一種定力矩抓斗的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及抓斗領(lǐng)域，具體的說是一種定力矩抓斗。
【背景技術(shù)】
[0002]抓斗是以抓取泥沙石子及各種散裝貨物能啟閉的斗，即是一種主要靠左右兩個組合斗或多個顎板的開合抓取和卸出散狀物料的吊具，也有用于各種規(guī)格的原木、管道、秸桿等物體抓取和裝卸的抓斗，抓斗按照形狀分類可分為貝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由兩個完整的鏟斗組成，后者由三個或三個以上的顎板組成；按照驅(qū)動方式可分為液壓式抓斗和機(jī)械式抓斗兩大類。
[0003]在實際使用時，有時所抓取的物體易碎、易壞，傳統(tǒng)的抓斗經(jīng)常因為很難控制抓取力度而導(dǎo)致物體損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實用新型提供了一種定力矩抓斗，可以在抓力達(dá)到一定程度后保持抓力大小不變，有效地避免了由于抓力過大對物體造成的損壞。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種定力矩抓斗，包括上抓斗、下抓斗，連接裝置和傳動裝置；所述的上抓斗位于下抓斗的上方，上抓斗的首部設(shè)置有楔形的伸出爪，該伸出爪等間距地排列在上抓斗首部的邊緣上；所述的下抓斗形狀與上抓斗相同，下抓斗首部邊緣的伸出爪與上抓斗首部的伸出爪交錯分布。
[0006]所述的連接裝置包括底板和連接板；所述的連接板固定在底板的右側(cè)，連接板上設(shè)置有螺紋孔，連接板用于和起重機(jī)連接。
[0007]所述的傳動裝置包括液壓電機(jī)、力矩限制裝置、主動輪、第一傳動齒輪和第二傳動齒輪；所述的力矩限制裝置包括內(nèi)輪、外殼和限力器；所述的外殼內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，外殼頂部設(shè)置有通孔；所述的內(nèi)輪呈圓柱形，內(nèi)輪的側(cè)面上設(shè)置有半圓形的溝槽；所述的限力器包括彈簧和凸塊；所述的彈簧從外殼頂部的通孔中穿過且上端頂在外殼上，彈簧用于為凸塊提供向下的力；所述的凸塊底面位于溝槽內(nèi)，且凸塊的頂部與彈簧連接，凸塊在溝槽內(nèi)時可以對內(nèi)輪提供轉(zhuǎn)矩；所述的液壓電機(jī)位于力矩限制裝置后方的底板上，液壓電機(jī)的軸與內(nèi)輪連接，用于帶動內(nèi)輪旋轉(zhuǎn)；所述的主動輪與外殼連接；所述的第一傳動齒輪固定在上抓斗的尾部，且第一傳動齒輪與主動輪嚙合；所述的第二傳動齒輪固定在下抓斗尾部，且第二傳動齒輪與第一傳動齒輪嚙合。
[0008]優(yōu)選的，所述的螺紋孔數(shù)量為六，且六個螺紋孔均勻分布在連接板上。
[0009]本實用新型的有益效果是:本實用新型的一種定力矩抓斗，可以在抓力達(dá)到一定程度后保持抓力大小不變，有效地避免了由于抓力過大對物體造成的損壞。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0011]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實用新型中傳動裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是本實用新型中力矩限制裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是圖3中A-A面剖開后的示意圖；
[0015]圖中:1-上抓斗，2-下抓斗，3-連接裝置，4-傳動裝置，IlaUlb-伸出爪，31-底板，32-連接板，41-液壓電機(jī)，42-力矩限制裝置，43-主動輪，44-第一傳動齒輪，45-第二傳動齒輪，321 -螺紋孔，421 -內(nèi)輪，422-外殼，423-限力器，4211 -溝槽，4231 -彈簧，4232-凸塊。
【具體實施方式】
[0016]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實用新型。
[0017]如圖1，本實施例的一種定力矩抓斗，包括上抓斗1、下抓斗2，連接裝置3和傳動裝置4 ;所述的上抓斗I位于下抓斗2的上方，上抓斗I的首部設(shè)置有楔形的伸出爪11a，該伸出爪Ila等間距地排列在上抓斗I首部的邊緣上；所述的下抓斗2形狀與上抓斗I相同，下抓斗2首部邊緣的伸出爪Ilb與上抓斗I首部的伸出爪Ila交錯分布。
[0018]如圖1、圖2，所述的連接裝置3包括底板31和連接板32 ;所述的連接板32固定在底板31的右側(cè)，連接板32上設(shè)置有螺紋孔321，連接板32用于和起重機(jī)連接；所述的螺紋孔321數(shù)量為六，且六個螺紋孔321均勻分布在連接板32上。
[0019]如圖2、圖3、圖4，所述的傳動裝置4包括液壓電機(jī)41、力矩限制裝置42、主動輪43、第一傳動齒輪44和第二傳動齒輪45 ;所述的力矩限制裝置42包括內(nèi)輪421、外殼422和限力器423 ;所述的外殼422內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，外殼422頂部設(shè)置有通孔；所述的內(nèi)輪421呈圓柱形，內(nèi)輪421的側(cè)面上設(shè)置有半圓形的溝槽4211 ;所述的限力器423包括彈簧4231和凸塊4232 ;所述的彈簧4231從外殼422頂部的通孔中穿過且上端頂在外殼422上，彈簧4231用于為凸塊4232提供向下的力；所述的凸塊4232底面位于溝槽4211內(nèi)，且凸塊4232的頂部與彈簧4231連接，凸塊4232在溝槽4211內(nèi)時可以對內(nèi)輪421提供轉(zhuǎn)矩；所述的液壓電機(jī)41位于力矩限制裝置42后方的底板31上，液壓電機(jī)41的軸與內(nèi)輪421連接，用于帶動內(nèi)輪421旋轉(zhuǎn)；所述的主動輪43與外殼422連接；所述的第一傳動齒輪44固定在上抓斗I的尾部，且第一傳動齒輪44與主動輪43嚙合；所述的第二傳動齒輪45固定在下抓斗2尾部，且第二傳動齒輪45與第一傳動齒輪44嚙合。
[0020]本實施例的一種定力矩抓斗在使用時，通過連接裝置3連接在起重機(jī)上，液壓電機(jī)41運(yùn)轉(zhuǎn)帶動內(nèi)輪421旋轉(zhuǎn)，內(nèi)輪421上的溝槽4211給凸塊4232以力矩，凸塊4232帶動外殼422運(yùn)動，外殼422帶動主動輪43旋轉(zhuǎn)，主動輪43通過帶動第一傳動齒輪44和第二傳動齒輪45來控制抓斗的張合；當(dāng)抓力到達(dá)一定程度時，限力器423內(nèi)的凸塊4232從溝槽4211內(nèi)滑出，液壓電機(jī)41繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)但外殼422停止旋轉(zhuǎn)，使得抓斗不會繼續(xù)夾緊，達(dá)到了保護(hù)物體的目的。
[0021]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施方式和說明書中的描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入本實用新型要求保護(hù)的范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種定力矩抓斗，包括上抓斗(I)、下抓斗(2)和連接裝置(3)，其特征在于:還包括傳動裝置(4);所述的上抓斗(I)位于下抓斗(2)的上方，上抓斗(I)的首部設(shè)置有楔形的伸出爪(11a)，該伸出爪(Ila)等間距地排列在上抓斗(I)首部的邊緣上；所述的下抓斗(2)形狀與上抓斗⑴相同，下抓斗⑵首部邊緣的伸出爪(Ilb)與上抓斗⑴首部的伸出爪(Ila)交錯分布； 所述的連接裝置(3)包括底板(31)和連接板(32);所述的連接板(32)固定在底板(31)的右側(cè)，連接板(32)上設(shè)置有螺紋孔(321); 所述的傳動裝置(4)包括液壓電機(jī)(41)、力矩限制裝置(42)、主動輪(43)、第一傳動齒輪(44)和第二傳動齒輪(45);所述的力矩限制裝置(42)包括內(nèi)輪(421)、外殼(422)和限力器(423);所述的外殼(422)內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，外殼(422)頂部設(shè)置有通孔；所述的內(nèi)輪(421)呈圓柱形，內(nèi)輪(421)的側(cè)面上設(shè)置有半圓形的溝槽(4211);所述的限力器(423)包括彈簧(4231)和凸塊(4232);所述的彈簧(4231)從外殼(422)頂部的通孔中穿過且上端頂在外殼(422)上；所述的凸塊(4232)底面位于溝槽(4211)內(nèi)，且凸塊(4232)的頂部與彈簧(4231)連接；所述的液壓電機(jī)(41)位于力矩限制裝置(42)后方的底板(31)上，液壓電機(jī)(41)的軸與內(nèi)輪(421)連接；所述的主動輪(43)固定在外殼(422)上；所述的第一傳動齒輪(44)固定在上抓斗(I)的尾部，且第一傳動齒輪(44)與主動輪(43)嚙合；所述的第二傳動齒輪(45)固定在下抓斗(2)尾部，且第二傳動齒輪(45)與第一傳動齒輪(44)嚙合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定力矩抓斗，其特征在于:所述的螺紋孔(321)數(shù)量為六，且六個螺紋孔(321)均勻分布在連接板(32)上。
【專利摘要】本實用新型涉及抓斗領(lǐng)域，具體的說是一種定力矩抓斗，包括上抓斗、下抓斗，連接裝置和傳動裝置；連接裝置上設(shè)置有螺紋孔；傳動裝置包括液壓電機(jī)、力矩限制裝置、主動輪、第一傳動齒輪和第二傳動齒輪；力矩限制裝置包括內(nèi)輪、外殼和限力器；外殼內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，外殼頂部設(shè)置有通孔；內(nèi)輪的側(cè)面上設(shè)置有半圓形的溝槽；限力器包括彈簧和凸塊；彈簧從外殼頂部的通孔中穿過且上端頂在外殼上，彈簧用于為凸塊提供向下的力；凸塊底面位于溝槽內(nèi)，且凸塊的頂部與彈簧連接，凸塊在溝槽內(nèi)時可以對內(nèi)輪提供轉(zhuǎn)矩。本實用新型可以在抓力達(dá)到一定程度后保持抓力大小不變，有效地避免了由于抓力過大對物體造成的損壞。
【IPC分類】B66C3/02, B66C3/16
【公開號】CN204897190
【申請?zhí)枴緾N201520556490
【發(fā)明人】朱能為, 許緒留
【申請人】安慶市港機(jī)制造有限責(zé)任公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年7月26日