一種擋藥盒軌跡運動控制機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機械運動機構(gòu)，特別是涉及一種用于發(fā)藥自動控制盒中的擋藥盒軌跡運動控制機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代醫(yī)療系統(tǒng)中，自動發(fā)藥系統(tǒng)已經(jīng)成為發(fā)展趨勢，不僅能提高發(fā)藥效率，同時具備準(zhǔn)確率高、便于數(shù)據(jù)統(tǒng)計等優(yōu)點，大大節(jié)約了病人等待取藥的時間，節(jié)約了醫(yī)院的用人成本，管理更加現(xiàn)代化智能化。為提高自動發(fā)藥系統(tǒng)的自動化性能，保證發(fā)藥過程的穩(wěn)定可靠性，需要對發(fā)藥系統(tǒng)中的各種裝置作精準(zhǔn)的、實用性的設(shè)計，在用于傳輸藥盒的滑藥層板上，可以設(shè)置具有擋板的發(fā)藥自動控制盒來控制藥盒的運動狀態(tài)。擋藥驅(qū)動機構(gòu)是發(fā)藥自動控制盒的核心部分，其運行的穩(wěn)定性關(guān)系統(tǒng)到藥盒傳輸?shù)姆€(wěn)定可靠性，同時由于其安裝在空間有限的控制盒內(nèi)，結(jié)構(gòu)的合理性設(shè)計也非常重要。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種擋藥盒軌跡運動控制機構(gòu)，其設(shè)計新穎、結(jié)構(gòu)精巧，運動軌跡平滑穩(wěn)定，工作可靠性高，值得推廣應(yīng)用。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案為:一種擋藥盒軌跡運動控制機構(gòu)，安裝于控制盒殼體中，其特征在于:包括繼電器、滑板和翻板，繼電器包括繼電器軸和繼電器彈簧，所述繼電器彈簧套接于繼電器軸上，繼電器軸的一端連接滑板、另一端為自由端，滑板能夠在控制盒殼體的底壁上來回滑動，所述翻板連接滑板并設(shè)置于滑板的上方，翻板的前端設(shè)有擋板，翻板隨滑板的前后運動作上下翻轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)擋板的上升或下降運作；所述繼電器啟動時，繼電器軸由靜止?fàn)顟B(tài)向自由端運運，繼電器停止時，繼電器軸返回初始位置，繼電器軸帶動滑板運動。
[0005]作為優(yōu)選，所述翻板包括轉(zhuǎn)軸、連接軸、擋板和兩塊連接板，連接板的一端連接擋板、另一端設(shè)置圓弧形的頂起部，連接板上設(shè)有頂起部的一端通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地固定于控制盒殼體，連接軸設(shè)置于擋板和轉(zhuǎn)軸之間，連接軸穿過滑板的下方并連接兩塊連接板，連接板兩端的擋板和頂起部以轉(zhuǎn)軸為軸線形成蹺蹺板結(jié)構(gòu)，當(dāng)滑板前后滑動時，帶動連接軸前后滑動，連接軸帶動連接板的兩端作一上一下的運動。
[0006]作為優(yōu)選，所述滑板包括底板和設(shè)置于底板上的限位導(dǎo)軌，翻板的連接軸安裝于限位導(dǎo)軌內(nèi)，滑板前后運動時，帶動連接軸在限位導(dǎo)軌內(nèi)運動。
[0007]作為優(yōu)選，所述繼電器軸上設(shè)置隔振墊，隔振墊設(shè)置于彈簧和滑板之間，具備隔振和靜音效果。
[0008]作為優(yōu)選，所述繼電器采用電磁繼電器，通過電磁繼電器的通電或斷電產(chǎn)生或消除磁場，工作穩(wěn)定可靠。
[0009]由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型具有如下技術(shù)效果:本實用新型的結(jié)構(gòu)精巧，運動軌跡平滑穩(wěn)定，工作可靠性高，值得推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0010]本實用新型將通過例子并參照附圖的方式說明，其中:
[0011]圖1是本實用新型的一個優(yōu)選實施例的立體圖；
[0012]圖2是圖1中翻板的立體圖；
[0013]圖3是圖1中滑板的立體圖；
[0014]圖4是圖1的實施例使用時的俯視圖。
【具體實施方式】
[0015]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0016]本說明書中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。
[0017]如圖1至4所示為本實用新型的一個優(yōu)選實施例，即安裝于控制盒殼體10中的一種擋藥盒軌跡運動控制機構(gòu)，包括繼電器1、滑板2和翻板3，繼電器I包括繼電器軸11、繼電器彈簧12和隔振墊13，其中，繼電器彈簧12套接于繼電器軸11上，隔振墊13設(shè)置于彈簧和滑板2之間，繼電器軸11的一端連接滑板2、另一端為自由端，滑板2能夠在控制盒殼體10的底壁上來回滑動。
[0018]如圖2所示，本實施例中，翻板3包括轉(zhuǎn)軸32、連接軸33、擋板31和兩塊連接板34，轉(zhuǎn)軸32由兩個單個短軸組成，連接板34的一端連接擋板31、另一端設(shè)置圓弧形的頂起部341，連接板34上設(shè)有頂起部341的一端通過轉(zhuǎn)軸32可轉(zhuǎn)動地固定于控制盒殼體10，連接軸33設(shè)置于擋板31和轉(zhuǎn)軸32之間，連接板34兩端的擋板31和頂起部341以轉(zhuǎn)軸32為軸線形成蹺蹺板結(jié)構(gòu)。
[0019]如圖3和2所示，本實施例中，滑板2包括底板21和設(shè)置于底板21上的限位導(dǎo)軌22，翻板3的連接軸33安裝于限位導(dǎo)軌22內(nèi)。翻板的連接軸33穿過滑板2的下方并連接兩塊連接板34，當(dāng)滑板2前后滑動時，帶動連接軸33在限位導(dǎo)軌22內(nèi)前后滑動，連接軸33帶動連接板34的兩端作一上一下的運動，即實現(xiàn)擋板31的上升或下降運作，擋板31上升時擋住待發(fā)藥的藥盒、下降時藥盒從機構(gòu)上滑落，實現(xiàn)發(fā)藥目的。本實施例的工作過程為:當(dāng)繼電器I啟動時，繼電器軸11由靜止?fàn)顟B(tài)向自由端運運，繼電器I停止時，繼電器軸11返回初始位置，繼電器軸11帶動滑板2運動。
[0020]本實用新型在使用的應(yīng)用的過程中，當(dāng)擋板31下降時，連接板34的另一端的頂起部341上升，對發(fā)藥層板上的藥盒增加了一個推力，進一步保正了藥盒的下滑，不易產(chǎn)生藥盒滯留的問題。
[0021]作為本實施例的進一步改進，繼電器I采用電磁繼電器，通過電磁繼電器的通電或斷電產(chǎn)生或消除磁場，工作穩(wěn)定可靠。
[0022]本實用新型中的隔振墊可采用橡膠墊，價格低廉、隔振和靜音效果好。
[0023]本實用新型并不局限于前述的【具體實施方式】。本實用新型擴展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。
【主權(quán)項】
1.一種擋藥盒軌跡運動控制機構(gòu)，安裝于控制盒殼體(10)中，其特征在于:包括繼電器(I)、滑板(2)和翻板(3)，繼電器(I)包括繼電器軸(11)和繼電器彈簧(12)，所述繼電器彈簧(12)套接于繼電器軸(11)上，繼電器軸(11)的一端連接滑板(2)、另一端為自由端，滑板(2)能夠在控制盒殼體(10)的底壁上來回滑動，所述翻板(3)連接滑板(2)并設(shè)置于滑板(2)的上方，翻板(3)的前端設(shè)有擋板(31)，翻板(3)隨滑板(2)的前后運動作上下翻轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)擋板(31)的上升或下降運作；所述繼電器(I)啟動時，繼電器軸(11)由靜止?fàn)顟B(tài)向自由端運運，繼電器(I)停止時，繼電器軸(11)返回初始位置，繼電器軸(11)帶動滑板(2)運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擋藥盒軌跡運動控制機構(gòu)，其特征在于:所述翻板(3)包括轉(zhuǎn)軸(32)、連接軸(33)、擋板(31)和兩塊連接板(34)，連接板(34)的一端連接擋板(31)、另一端設(shè)置圓弧形的頂起部(341)，連接板(34)上設(shè)有頂起部(341)的一端通過轉(zhuǎn)軸(32)可轉(zhuǎn)動地固定于控制盒殼體(10)，連接軸(33)設(shè)置于擋板(31)和轉(zhuǎn)軸(32)之間，連接軸(33)穿過滑板(2)的下方并連接兩塊連接板(34)，連接板(34)兩端的擋板(31)和頂起部(341)以轉(zhuǎn)軸(32)為軸線形成蹺蹺板結(jié)構(gòu)，當(dāng)滑板(2)前后滑動時，帶動連接軸(33)前后滑動，連接軸(33)帶動連接板(34)的兩端作一上一下的運動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擋藥盒軌跡運動控制機構(gòu)，其特征在于:所述滑板(2)包括底板(21)和設(shè)置于底板(21)上的限位導(dǎo)軌(22)，翻板(3)的連接軸(33)安裝于限位導(dǎo)軌(22)內(nèi)，滑板⑵前后運動時，帶動連接軸(33)在限位導(dǎo)軌(22)內(nèi)運動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擋藥盒軌跡運動控制機構(gòu)，其特征在于:所述繼電器軸(11)上設(shè)置隔振墊(13)，隔振墊(13)設(shè)置于彈簧和滑板(2)之間。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擋藥盒軌跡運動控制機構(gòu)，其特征在于:所述繼電器(I)采用電磁繼電器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種擋藥盒軌跡運動控制機構(gòu)，安裝于控制盒殼體中，其特征在于：包括繼電器、滑板和翻板，繼電器包括繼電器軸和繼電器彈簧，所述繼電器軸的一端連接滑板、另一端為自由端，滑板能夠在控制盒殼體的底壁上來回滑動，所述翻板連接滑板并設(shè)置于滑板的上方，翻板的前端設(shè)有擋板等。本實用新型的結(jié)構(gòu)精巧，運動軌跡平滑穩(wěn)定，工作可靠性高，值得推廣應(yīng)用。
【IPC分類】B65G1/137, B65G1/04
【公開號】CN204916849
【申請?zhí)枴緾N201520617818
【發(fā)明人】徐鵬飛, 顧林軍
【申請人】江蘇達瑞醫(yī)療科技有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月17日