一種自動檢測ems小車減速停止功能的裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動檢測裝置，尤其是涉及一種自動檢測EMS小車減速停止功能的裝置。
【背景技術】
[0002]自動軌道運行小車輸送系統(tǒng)(EMS)主要應用于車間內部或車間與車間之間輸送各種設備或零部件，實現(xiàn)在生產線上對各工位之間被輸送工件的一系列類似打磨，焊接和拼裝等工藝處理，在汽車行業(yè)應用廣泛。如圖1所示，EMS小車10的前端設有前端感應器，包括減速對射開關12和停止感應開關11，EMS小車10的后端設有用于后面小車進行檢測的停止件和反光件，該小車的減速對射開關12與前面小車的反光件對射，能夠檢測小車行進前面是否有停著的其他小車，當減速對射開關12檢測到前方有其他小車停著，則小車開始減速，停止感應開關11感應前面小車的停止件，能夠檢測小車是否前進到需要停止的位置，當停止感應開關11檢測到前面停著的小車的停止件，則小車停車。
[0003]現(xiàn)在的EMS輸送線小車在輸送時前端感應器可能會發(fā)生位置偏移，導致感應器失靈，靠現(xiàn)有的機械防撞不能起到檢測的需求。所以需要一種自動檢測裝置來實現(xiàn)小車的自動檢測，滿足小車在EMS輥道上運行時能自動檢測小車感應器失靈狀況。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術存在的缺陷而提供一種自動檢測EMS小車減速停止功能的裝置，具有實時檢測、結構簡單、成本低、節(jié)省人力、易于推廣應用、安裝方便、使用壽命長等優(yōu)點。
[0005]本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現(xiàn):
[0006]—種自動檢測EMS小車減速停止功能的裝置，包括減速電機、旋轉組件、用于檢測EMS小車停止感應開關的停止板和用于檢測EMS小車減速對射開關的反光板，所述減速電機設于EMS小車軌道上，所述旋轉組件連接減速電機，所述停止板設于旋轉組件上，所述反光板設于停止板上，檢測時，旋轉組件帶動停止板和反光板移動到EMS小車行進方向的前方。
[0007]還包括防撞頭和報警器，所述防撞頭設于旋轉組件上，防撞頭上設有壓力傳感器，所述壓力傳感器連接報警器。
[0008]所述防撞頭為圓筒狀的彈性緩沖件。
[0009]所述旋轉組件包括相連接的旋轉塊和折彎板，所述旋轉塊連接減速電機，所述折彎板連接停止板。
[0010]所述停止板的形狀為L形，停止板的L形長邊與EMS小車軌道平行，停止板的L形短邊與EMS小車軌道垂直，并分別連接旋轉組件和反光板。
[0011]所述反光板上設有用于EMS小車減速對射開關對射的圓盤凸起。
[0012]所述減速電機通過電機軸套連接旋轉組件。
[0013]所述減速電機通過電機托架設于EMS小車軌道上。
[0014]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0015]DEMS小車運行過程中，由于顛簸、受載變形等原因，前端感應器位置會有偏移，導致前端感應器失靈，為了提供一個檢測小車前端感應是否失靈的檢測站，本實用新型采用減速旋轉模擬檢測，減速電機轉動旋轉組件，使得停止板和反光板移動到EMS小車行進方向上，模擬EMS小車前面有其他小車停著，可以實時對小車減速停止功能進行檢測，如果前端感應器沒有失靈，則減速電機驅動旋轉回初始位置，放行小車。
[0016]2)實時反饋小車前端感應器的位置運行狀況，速度反應快。
[0017]3)結構簡單，成本低，節(jié)省人力，易于推廣應用。
[0018]4)安裝方便，使用壽命長，本實用新型通過電機托架和螺栓直接固定在軌道上，不使用時便于拆卸。
【附圖說明】
[0019]圖1為EMS小車前端的局部示意圖；
[0020]圖2為本實用新型的結構示意圖；
[0021]圖3為本實用新型中旋轉組件旋轉位置的示意圖；
[0022]圖4為本實用新型安裝于EMS小車軌道的示意圖；
[0023]圖5為本實用新型中防撞頭的結構示意圖。
[0024]圖中:1、減速電機，2、停止板，3、反光板，4、防撞頭，5、旋轉塊，6、折彎板，7、電機軸套，8、電機托架，9、軌道，10、EMS小車，11、停止感應開關，12、減速對射開關。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。本實施例以本實用新型技術方案為前提進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。
[0026]如圖2、圖3和圖4所示，一種自動檢測EMS小車10減速停止功能的裝置包括減速電機1、旋轉組件、停止板2、反光板3、防撞頭4和報警器，減速電機I通過電機托架8和螺栓設于EMS小車10的軌道9上，旋轉組件通過電機軸套7連接減速電機1，停止板2設于旋轉組件上，反光板3設于停止板2上，防撞頭4設于旋轉組件的旋轉塊5上，防撞頭4上設有壓力傳感器，壓力傳感器連接報警器，如圖3所示，檢測時，旋轉組件帶動停止板2和反光板3由虛線處移動到EMS小車10行進方向的前方，停止板2和反光板3模擬EMS小車10前面停有小車時的停止件和反光件，即停止板2用于檢測EMS小車10的停止感應開關11，反光板3用于檢測EMS小車10的減速對射開關12。
[0027]其中，旋轉組件包括通過螺栓相連接的旋轉塊5和折彎板6，旋轉塊5連接減速電機1，折彎板6連接停止板2。
[0028]停止板2的形狀為L形，停止板2的L形長邊與EMS小車10的軌道9平行，停止板2的L形短邊與EMS小車10的軌道9垂直，并分別通過螺栓連接旋轉組件和反光板3。
[0029]反光板3上設有用于EMS小車10減速對射開關12對射的圓盤凸起。
[0030]如圖5所示，防撞頭4為圓筒狀的彈性緩沖件。
[0031]工作原理:
[0032]本實用新型設計一個類似EMS小車10后端的可旋轉結構，減速電機I驅動旋轉組件旋轉，進而帶動停止板2和反光板3按一定時間間隔進行阻擋和放開，從而形成檢測站。平時該裝置旋轉在軌道9下側，模擬EMS小車10前方有小車停著，等待需要檢測的EMS小車10靠近檢測站，EMS小車10進入檢測站后，EMS小車10前下端的減速對射開關12首先對射到檢測站的反光板3，EMS小車10開始減速；然后EMS小車10前端桿件里的停止感應開關11感應到檢測站的停止板2，EMS小車10停車，沒有撞到檢測站的防撞頭4，所以不會觸發(fā)檢測站的報警器，系統(tǒng)也就不會報警，反之則系統(tǒng)報警，最終實現(xiàn)對EMS小車10減速對射開關12和停止感應開關11的自動檢測。
【主權項】
1.一種自動檢測EMS小車減速停止功能的裝置，其特征在于，包括減速電機、旋轉組件、用于檢測EMS小車停止感應開關的停止板和用于檢測EMS小車減速對射開關的反光板，所述減速電機設于EMS小車軌道上，所述旋轉組件連接減速電機，所述停止板設于旋轉組件上，所述反光板設于停止板上，檢測時，旋轉組件帶動停止板和反光板移動到EMS小車行進方向的前方。2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動檢測EMS小車減速停止功能的裝置，其特征在于，還包括防撞頭和報警器，所述防撞頭設于旋轉組件上，防撞頭上設有壓力傳感器，所述壓力傳感器連接報警器。3.根據(jù)權利要求2所述的一種自動檢測EMS小車減速停止功能的裝置，其特征在于，所述防撞頭為圓筒狀的彈性緩沖件。4.根據(jù)權利要求1所述的一種自動檢測EMS小車減速停止功能的裝置，其特征在于，所述旋轉組件包括相連接的旋轉塊和折彎板，所述旋轉塊連接減速電機，所述折彎板連接停止板。5.根據(jù)權利要求1所述的一種自動檢測EMS小車減速停止功能的裝置，其特征在于，所述停止板的形狀為L形，停止板的L形長邊與EMS小車軌道平行，停止板的L形短邊與EMS小車軌道垂直，并分別連接旋轉組件和反光板。6.根據(jù)權利要求1所述的一種自動檢測EMS小車減速停止功能的裝置，其特征在于，所述反光板上設有用于EMS小車減速對射開關對射的圓盤凸起。7.根據(jù)權利要求1所述的一種自動檢測EMS小車減速停止功能的裝置，其特征在于，所述減速電機通過電機軸套連接旋轉組件。8.根據(jù)權利要求1所述的一種自動檢測EMS小車減速停止功能的裝置，其特征在于，所述減速電機通過電機托架設于EMS小車軌道上。
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動檢測EMS小車減速停止功能的裝置，包括減速電機、旋轉組件、用于檢測EMS小車停止感應開關的停止板和用于檢測EMS小車減速對射開關的反光板，所述減速電機設于EMS小車軌道上，所述旋轉組件連接減速電機，所述停止板設于旋轉組件上，所述反光板設于停止板上，檢測時，旋轉組件帶動停止板和反光板移動到EMS小車行進方向的前方。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有實時檢測、結構簡單、成本低、節(jié)省人力、易于推廣應用、安裝方便、使用壽命長等優(yōu)點。
【IPC分類】B65G43/00
【公開號】CN204938237
【申請?zhí)枴緾N201520544792
【發(fā)明人】錢子彥
【申請人】上海富朗德機械設備有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年7月24日