一種電梯故障平層系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種電梯設(shè)備，確切地說是一種電梯故障平層系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前隨著垂直電梯使用量增加，各類因電梯運行故障而導(dǎo)致電梯轎廂被卡在電梯井的事故發(fā)生量也逐漸增多，由于當(dāng)前的電梯轎廂往往不具備自主定位功能，因此當(dāng)電梯發(fā)生故障，或突然斷電后，電梯轎廂無法及時運行到相應(yīng)的開門位置，從而轎廂內(nèi)部人員逃生和營救工作造成了極大的困難，嚴重影響電梯使用安全性和可靠想，針對這一問題，當(dāng)前也開發(fā)出了電梯故障應(yīng)急平層?？康目刂葡到y(tǒng)，但當(dāng)前的該類系統(tǒng)一方面依然需要由電梯系統(tǒng)提供動力，因此在電梯供電故障時運行穩(wěn)定性不足，另一方面在進行平層?？繒r，缺少專業(yè)有效的定位導(dǎo)向能力，因此導(dǎo)致電梯轎廂平層定位精度相對較低，依然無法有效的滿足實際使用的需要，針對這一現(xiàn)狀，迫切需要開發(fā)一種新型的電梯故障平層系統(tǒng)，以滿足實際使用的需要。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本實用新型提供一種電梯故障平層系統(tǒng)，該新型結(jié)構(gòu)成簡單，運行穩(wěn)定性可靠性好，定位精度高，可在電梯故障或突然斷電后，自動驅(qū)動電梯轎廂到臨近的樓層電梯門處定位，從而方便轎廂內(nèi)人員的逃生或營救，從而提高電梯運行的安全性和可靠性。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]一種電梯故障平層系統(tǒng)，包括定位永磁體、磁性傳感器、激光距裝置、超聲波導(dǎo)航裝置、輔助電源、輔助驅(qū)動機構(gòu)及控制裝置，其中定位永磁體至少兩個，并對稱分布在電梯轎廂頂部及底部外表面，磁性傳感器至少與定位永磁體數(shù)量一致，并嵌于電梯井道各樓層電梯門門框內(nèi)，另分別與電梯轎廂上的定位永磁體對應(yīng)分布，激光距裝置、超聲波導(dǎo)航裝置各一個，激光測距裝置包括激光發(fā)射器、激光信號接收器及激光反射裝置，其中激光發(fā)射器、激光信號接收器均位于電梯轎廂底部外表面，激光反射裝置位于電梯井道內(nèi)壁上，并均布在各樓層電梯門門框正下方，超聲波導(dǎo)航裝置包括超聲波發(fā)射單元、超聲波接受單元及超聲波反射檢測裝置，其中聲波發(fā)射單元、超聲波接受單元位于電梯轎廂底部外表面，超聲波反射檢測裝置位于電梯井道內(nèi)壁上，并均布在各樓層電梯門門框正下方，輔助驅(qū)動機構(gòu)至少四個，并環(huán)繞電梯轎廂中線均布在電梯轎廂外表面，并與電梯導(dǎo)向滑軌滑動連接，輔助電源和控制裝置均安裝在電梯轎廂頂部，其中控制裝置分別與磁性傳感器、激光距裝置、超聲波導(dǎo)航裝置、輔助電源、輔助驅(qū)動機構(gòu)電氣連接。
[0006]進一步的，所述的輔助電源和控制裝置外另由防塵板包覆。
[0007]進一步的，所述輔助驅(qū)動裝置包括機架、行走輪、驅(qū)動電機及抱閘，其中所述的行走輪和抱閘均咱裝在機架上并與電梯導(dǎo)向滑軌滑動連接，所述的驅(qū)動電機安裝在機架上并通過傳統(tǒng)軸與行走輪連接。
[0008]進一步的，所述輔助驅(qū)動裝置每個均設(shè)至少兩個行走輪，且行走輪以電梯導(dǎo)向滑軌中線對稱分布。
[0009]進一步的，所述的控制裝置包括數(shù)據(jù)處理電路、驅(qū)動電路、通訊電路、報警電路及充放電控制電路，其中驅(qū)動電路分別與數(shù)據(jù)處理電路、通訊電路、報警電路及充放電控制電路電氣連接，充放電控制電路與輔助電源電氣連接，驅(qū)動電路另與磁性傳感器、激光距裝置、超聲波導(dǎo)航裝置、輔助電源、輔助驅(qū)動機構(gòu)電氣連接。
[0010]進一步的，所述的通訊電路為無線數(shù)據(jù)通訊電路。
[0011]本新型結(jié)構(gòu)成簡單，運行穩(wěn)定性可靠性好，定位精度高，可在電梯故障或突然斷電后，自動驅(qū)動電梯轎廂到臨近的樓層電梯門處定位，從而方便轎廂內(nèi)人員的逃生或營救，從而提高電梯運行的安全性和可靠性。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】來詳細說明本實用新型；
[0013]圖1為本新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2本新型電氣原理圖。
【具體實施方式】
[0015]為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實施方式】，進一步闡述本實用新型。
[0016]如圖1所述的一種電梯故障平層系統(tǒng)，包括定位永磁體1、磁性傳感器2、激光距裝置、超聲波導(dǎo)航裝置、輔助電源3、輔助驅(qū)動機構(gòu)4及控制裝置5，其中定位永磁體I至少兩個，并對稱分布在電梯轎廂6頂部及底部外表面，磁性傳感器2至少與定位永磁體I數(shù)量一致，并嵌于電梯井道7各樓層電梯門門框8內(nèi)，另分別與電梯轎廂6上的定位永磁體I對應(yīng)分布，激光距裝置、超聲波導(dǎo)航裝置各一個，激光測距裝置包括激光發(fā)射器8、激光信號接收器9及激光反射裝置10，其中激光發(fā)射器8、激光信號接收器9均位于電梯轎廂6底部外表面，激光反射裝置10位于電梯井道7內(nèi)壁上，并均布在各樓層電梯門門框8正下方，超聲波導(dǎo)航裝置包括超聲波發(fā)射單元11、超聲波接受單元12及超聲波反射檢測裝置13，其中聲波發(fā)射單元11、超聲波接受單元12位于電梯轎廂6底部外表面，超聲波反射檢測裝置13位于電梯井道7內(nèi)壁上，并均布在各樓層電梯門門框8正下方，輔助驅(qū)動機構(gòu)4至少四個，并環(huán)繞電梯轎廂6中線均布在電梯轎廂6外表面，并與電梯導(dǎo)向滑軌14滑動連接，輔助電源3和控制裝置5均安裝在電梯轎廂6頂部，其中控制裝置5分別與磁性傳感器2、激光距裝置、超聲波導(dǎo)航裝置、輔助電源3、輔助驅(qū)動機構(gòu)4電氣連接。
[0017]本實施例中，所述的輔助電源3和控制裝置5外另由防塵板包覆15。
[0018]本實施例中，所述輔助驅(qū)動裝置4包括機架41、行走輪42、驅(qū)動電機43及抱閘44，其中所述的行走輪42和抱閘44均咱裝在機架41上并與電梯導(dǎo)向滑軌14滑動連接，所述的驅(qū)動電機43安裝在機架41上并通過傳統(tǒng)軸與行走輪42連接。
[0019]本實施例中，所述輔助驅(qū)動裝置4每個均設(shè)至少兩個行走輪42，且行走輪42以電梯導(dǎo)向滑軌14中線對稱分布。
[0020]本實施例中，所述的控制裝置包括數(shù)據(jù)處理電路、驅(qū)動電路、通訊電路、報警電路及充放電控制電路，其中驅(qū)動電路分別與數(shù)據(jù)處理電路、通訊電路、報警電路及充放電控制電路電氣連接，充放電控制電路與輔助電源3電氣連接，驅(qū)動電路另與磁性傳感器2、激光距裝置、超聲波導(dǎo)航裝置、輔助驅(qū)動機構(gòu)4電氣連接。
[0021 ] 本實施例中，所述的通訊電路為無線數(shù)據(jù)通訊電路。
[0022]本新型結(jié)構(gòu)成簡單，運行穩(wěn)定性可靠性好，定位精度高，可在電梯故障或突然斷電后，自動驅(qū)動電梯轎廂到臨近的樓層電梯門處定位，從而方便轎廂內(nèi)人員的逃生或營救，從而提高電梯運行的安全性和可靠性。
[0023]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種電梯故障平層系統(tǒng)，其特征在于:所述的電梯故障平層系統(tǒng)包括定位永磁體、磁性傳感器、激光距裝置、超聲波導(dǎo)航裝置、輔助電源、輔助驅(qū)動機構(gòu)及控制裝置，其中所述的定位永磁體至少兩個，并對稱分布在電梯轎廂頂部及底部外表面，所述的磁性傳感器至少與定位永磁體數(shù)量一致，并嵌于電梯井道各樓層電梯門門框內(nèi)，另分別與電梯轎廂上的定位永磁體對應(yīng)分布，所述的激光距裝置、超聲波導(dǎo)航裝置各一個，所述的激光測距裝置包括激光發(fā)射器、激光信號接收器及激光反射裝置，其中所述的激光發(fā)射器、激光信號接收器均位于電梯轎廂底部外表面，所述的激光反射裝置位于電梯井道內(nèi)壁上，并均布在各樓層電梯門門框正下方，所述的超聲波導(dǎo)航裝置包括超聲波發(fā)射單元、超聲波接受單元及超聲波反射檢測裝置，其中所述的聲波發(fā)射單元、超聲波接受單元位于電梯轎廂底部外表面，所述的超聲波反射檢測裝置位于電梯井道內(nèi)壁上，并均布在各樓層電梯門門框正下方，所述的輔助驅(qū)動機構(gòu)至少四個，并環(huán)繞電梯轎廂中線均布在電梯轎廂外表面，并與電梯導(dǎo)向滑軌滑動連接，所述的輔助電源和控制裝置均安裝在電梯轎廂頂部，其中所述的控制裝置分別與磁性傳感器、激光距裝置、超聲波導(dǎo)航裝置、輔助電源、輔助驅(qū)動機構(gòu)電氣連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯故障平層系統(tǒng)，其特征在于，所述的輔助電源和控制裝置外另由防塵板包覆。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯故障平層系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助驅(qū)動裝置包括機架、行走輪、驅(qū)動電機及抱閘，其中所述的行走輪和抱閘均咱裝在機架上并與電梯導(dǎo)向滑軌滑動連接，所述的驅(qū)動電機安裝在機架上并通過傳統(tǒng)軸與行走輪連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電梯故障平層系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助驅(qū)動裝置每個均設(shè)至少兩個行走輪，且行走輪以電梯導(dǎo)向滑軌中線對稱分布。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯故障平層系統(tǒng)，其特征在于，所述的控制裝置包括數(shù)據(jù)處理電路、驅(qū)動電路、通訊電路、報警電路及充放電控制電路，其中驅(qū)動電路分別與數(shù)據(jù)處理電路、通訊電路、報警電路及充放電控制電路電氣連接，充放電控制電路與輔助電源電氣連接，驅(qū)動電路另與磁性傳感器、激光距裝置、超聲波導(dǎo)航裝置、輔助電源、輔助驅(qū)動機構(gòu)電氣連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電梯故障平層系統(tǒng)，其特征在于，所述的通訊電路為無線數(shù)據(jù)通訊電路。
【專利摘要】本新型涉及一種電梯故障平層系統(tǒng)，包括定位永磁體、磁性傳感器、激光距裝置、超聲波導(dǎo)航裝置、輔助電源、輔助驅(qū)動機構(gòu)及控制裝置，其中定位永磁體至少兩個，并對稱分布在電梯轎廂頂部及底部外表面，磁性傳感器嵌于電梯井道各樓層電梯門門框內(nèi)，激光測距裝置包括激光發(fā)射器、激光信號接收器及激光反射裝置，超聲波導(dǎo)航裝置包括超聲波發(fā)射單元、超聲波接受單元及超聲波反射檢測裝置，輔助驅(qū)動環(huán)繞電梯轎廂中線均布在電梯轎廂外表面，輔助電源和控制裝置均安裝在電梯轎廂頂部。本新型可在電梯故障或突然斷電后，自動驅(qū)動電梯轎廂到臨近的樓層電梯門處定位，從而方便轎廂內(nèi)人員的逃生或營救，從而提高電梯運行的安全性和可靠性。
【IPC分類】B66B5/02, B66B1/36
【公開號】CN204938618
【申請?zhí)枴緾N201520571019
【發(fā)明人】任龍杰, 顧學(xué)林, 張晨強
【申請人】蘇州臺菱電梯有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年7月31日