一種用于步進(jìn)式輸送的氣缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械制造領(lǐng)域，涉及一種用于步進(jìn)式輸送的氣缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種用于步進(jìn)式輸送的帶雙導(dǎo)向、可推送、可拉送的氣缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)及選配方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)設(shè)備及輸送線中，步進(jìn)式輸送是常用的物料輸送方式之一。其中，通過配置一些平移組件并采用氣缸作為動力源的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，也是一種常見的形式，舉例如下:
[0003]1、“輻照加工步進(jìn)式輸送輥道”實(shí)用新型專利——申請?zhí)?20121023602 0.X，申請公布日2014.01.29。該專利采用的動力源為一個氣缸，平移組件為一個氣動推桿，即通過氣缸活塞桿的伸出，推動“氣動推桿”前行并推動“托運(yùn)箱”在若干個托輥上步進(jìn)一個工位。另外，為防止托運(yùn)箱“運(yùn)行偏移”，還在機(jī)架的兩邊上配置有若干個限位導(dǎo)向用的擋邊輪。
[0004]2、“鉆床的管狀物料行程定位輸送裝置”實(shí)用新型專利一一申請?zhí)?201310264814.1，申請公布日2013.09.25。該專利采用的動力源為一個輸送氣缸，平移組件主要由輸送平臺、支板、推板、第一緩沖墊、定位塊、鉆孔基座、第二緩沖墊組成，即將“管狀物料”置于輸送平臺限位槽中，氣缸活塞桿伸出并推動推板，且使得第一弧形槽緊靠“管狀物料”，并將其“管狀物料”推送至鉆孔基座的弧形定位槽上，與定位塊的第二弧形槽緊靠，繼而完成其步進(jìn)輸送。另外，為防止管狀物料“運(yùn)行偏移”，在輸送平臺的輸送槽內(nèi)配置有縱向兩側(cè)的擋板，用于限位導(dǎo)向。
[0005]除上述公知技術(shù)外，在步進(jìn)輸送中，采用“棘爪”組件作為物料平移輸送的執(zhí)行器件，也經(jīng)常用到。舉例如下:
[0006]2014年第4期《組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)》雜志上刊載的一篇“一種新型組合機(jī)床輸送裝置”論文中所提及的彈簧式“棘爪”組件，就是一種常用典例。其工作過程為:棘爪可繞銷軸轉(zhuǎn)動，棘爪前端頂在物料(工件)的后端，下端被擋銷擋住，步進(jìn)前行時，棘爪推動工件移動一個步距，回程時，棘爪被另一工件壓下，且繞銷軸回轉(zhuǎn)而將配置其上的彈簧拉伸，并從工件下面滑過，待退出工件后，在彈力作用下棘爪又復(fù)抬起。另外，為防止物料“運(yùn)行偏移”，在物料運(yùn)行的兩側(cè)還配置有限位板，用來導(dǎo)向。
[0007]上述公知技術(shù)，各有所長，并在各自應(yīng)用場合有著有益效果，但對于一些需要實(shí)施“橫向”輸送的場合，如長軸類、長筒類、長橋殼類、箱體類、長托盤類、長拖箱類、長托運(yùn)小車類等單向尺寸較長物料的步進(jìn)輸送，還存有一些不足，原因在于:物料輸送“受力點(diǎn)”單一，即僅有一個推送“受力點(diǎn)”，這樣，盡管在一些平移組件中配置有擋邊輪、擋板或限位板等組件實(shí)施導(dǎo)向防范，但因物料的單向(如軸向)尺寸較長，“橫向”(如徑向)輸送運(yùn)行時很容易出現(xiàn)偏移和歪斜，而且也會因其“運(yùn)行偏移”致使氣缸伸出的活塞桿單邊徑向受力增加，出現(xiàn)不必要的磨損。另外，上述公知技術(shù)，僅涉及物料的“推送式”輸送，未涉及“拉送式”，因此，對于一些需實(shí)施“拉送式”步進(jìn)輸送的應(yīng)用場合，難以滿足其選配的需求。
[0008]綜上，可以說，現(xiàn)有公知技術(shù)還仍存在有一些局限性和技術(shù)上的不足，這也是一個需要解決的實(shí)際問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0009]為克服上述不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于步進(jìn)式輸送的氣缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，即通過基座、雙導(dǎo)向、第一推送、第二推送、第一拉送、第二拉送、氣力驅(qū)動等組件、氣控單元的設(shè)計(jì)，不僅可以有效解決了單向尺寸較長物料“橫向運(yùn)行”時易出現(xiàn)的“運(yùn)行偏移”及活塞桿單邊徑向受力增加的問題，而且可以依據(jù)作業(yè)現(xiàn)場物料輸送需要，實(shí)施“推送式”或“拉送式”步進(jìn)輸送的選配及被輸送物料“受力點(diǎn)”的調(diào)整確定。該驅(qū)動機(jī)構(gòu)及選配方法，不僅方案可行，運(yùn)行平穩(wěn)，安全可靠，而且構(gòu)思新穎，結(jié)構(gòu)簡易，方法簡單，易于制作，且選配、調(diào)整方便，具有良好的使用價(jià)值。
[0010]為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型所述的實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0011]一種用于步進(jìn)式輸送的氣缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括基座組件、雙導(dǎo)向組件、第一推送組件、第二推送組件、第一拉送組件、第二拉送組件、氣力驅(qū)動組件、氣控單元；所述雙導(dǎo)向組件通過緊固件固聯(lián)在基座組件中L型基座的內(nèi)底面上；所述氣力驅(qū)動組件中的氣缸，通過緊固件固聯(lián)在基座組件中的L型基座的內(nèi)側(cè)面上，驅(qū)動連接塊通過緊固件與雙導(dǎo)向組件中的帶T形長槽聯(lián)接板凹槽面背面固聯(lián)；所述第一推送組件和第二推送組件，在實(shí)施“推送式”輸送時安裝使用，通過緊固件與雙導(dǎo)向組件中的帶T形長槽聯(lián)接板凹槽面固聯(lián)，且兩推送組件間距W尺寸大小可依需在T形長槽內(nèi)實(shí)施調(diào)整；所述第一拉送組件和第二拉送組件，在實(shí)施“拉送式”輸送時安裝使用，通過緊固件與雙導(dǎo)向組件中的帶T形長槽聯(lián)接板凹槽面固聯(lián)，且兩拉送組件間距W’尺寸大小可依需在梯T形長槽內(nèi)實(shí)施調(diào)整。
[0012]所述基座組件包括底板、L型基座；所述L型基座通過緊固件與兩塊底板固聯(lián)；所述L型基座內(nèi)底面上，開有若干個安裝直線軸承箱用螺孔，在內(nèi)側(cè)面上，開有第一導(dǎo)向軸通過孔、第二導(dǎo)向軸通過孔、安裝氣缸用通孔和若干個氣缸安裝用螺孔。
[0013]所述雙導(dǎo)向組件包括墊板、直線軸承箱、第一導(dǎo)向軸、第二導(dǎo)向軸、軸端擋、導(dǎo)向連接塊、帶T形長槽聯(lián)接板、T形槽用螺栓、內(nèi)六方螺釘；所述墊板和直線軸承箱通過緊固件固聯(lián)在基座組件中L型基座上的安裝直線軸承箱用螺孔上；所述第一導(dǎo)向軸和第二導(dǎo)向軸，分別穿過基座組件中L型基座上的第一導(dǎo)向軸通過孔和第二導(dǎo)向軸通過孔，且位于直線軸承箱內(nèi)孔之中，并通過內(nèi)六方螺釘與導(dǎo)向連接塊固聯(lián)；所述帶T形長槽聯(lián)接板的T形長槽中，分別放置有若干個T形槽用螺栓及螺母，在帶T形長槽聯(lián)接板凹槽面背面導(dǎo)向連接塊用螺孔上，分別用緊固件固聯(lián)有兩個導(dǎo)向連接塊。
[0014]所述第一推送組件包括第一推送支承座、第一推送限位銷、第一推送用臺階銷軸、第一推爪、第一推爪用墊圈，所述第二推送組件包括第二推送支承座、第二推送限位銷、第二推送用臺階銷軸、第二推爪、第二推爪用墊圈；所述第一推送支承座和第二推送支承座，分別通過T形槽用螺栓及螺母固聯(lián)在帶T形長槽聯(lián)接板凹槽面上；所述第一推爪通過第一推送用臺階銷軸、第一推爪用墊圈及螺母與第一推送支承座聯(lián)接，第一推爪與第一推送用臺階銷軸轉(zhuǎn)動連接；所述第二推爪通過第二推送用臺階銷軸、第二推爪用墊圈及螺母與第二推送支承座聯(lián)接，第二推爪與第二推送用臺階銷軸沿推爪轉(zhuǎn)動連接。
[0015]所述第一拉送組件包括第一拉送支承座、第一拉送限位銷、第一拉送用臺階銷軸、第一拉爪、第一拉爪用墊圈，所述第二拉送組件包括第二拉送支承座、第二拉送限位銷、第二拉送用臺階銷軸、第二拉爪、第二拉爪用墊圈；所述第一拉送支承座和第二拉送支承座分別通過T形槽用螺栓及螺母固聯(lián)在帶T形長槽聯(lián)接板凹槽面上；所述第一拉爪通過第一拉送用臺階銷軸、第一拉爪用墊圈及螺母與第一拉送支承座聯(lián)接，第一拉爪與第一拉送用臺階銷軸沿拉爪轉(zhuǎn)動連接；所述第二拉爪，通過第二拉送用臺階銷軸、第二拉爪用墊圈及螺母與第二拉送支承座聯(lián)接，第二拉爪與第二拉送用臺階銷軸沿拉爪轉(zhuǎn)動連接。
[0016]所述氣力驅(qū)動組件包括氣缸、推拉頭、驅(qū)動連接塊；所述氣缸通過緊固件固聯(lián)在基座組件中L型基座上的氣缸安裝用螺孔上，活塞桿穿過安裝氣缸用通孔；所述的驅(qū)動連接塊，通過緊固件固聯(lián)在雙導(dǎo)向組件中帶T形長槽聯(lián)接板凹槽面背面上的驅(qū)動連接塊用螺孔上；所述推拉頭，一端通過緊固件與活塞桿端部固聯(lián)，另一端通過驅(qū)動連接塊中的U型開口處放入驅(qū)動連接塊的開口腔內(nèi)。
[0017]由于采用以上所述技術(shù)方案，本實(shí)用新型可達(dá)到以下有益效果:
[0018]1、本實(shí)用新型，由于在驅(qū)動機(jī)構(gòu)中設(shè)置有兩個“推送組件”及兩個“拉送組件”，并采用雙導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，不僅可以有效解決了諸如長軸類、長筒類、長橋殼類、箱體類、長托盤類、長拖箱類、長托運(yùn)小車類等單向尺寸較長物料“橫向”步進(jìn)輸送時易出現(xiàn)的“運(yùn)行偏移”問題，而且可以有效避免因“運(yùn)行偏移”所造成的氣缸活塞桿單邊徑向受力增加的問題，減少不必要磨損，繼而進(jìn)一步提高機(jī)構(gòu)的運(yùn)行質(zhì)量。
[0019]2、本實(shí)用新型，由于在雙導(dǎo)向組件中設(shè)置有帶T形長槽聯(lián)接板及其上的兩個T形長槽，因而，更便于在驅(qū)動機(jī)構(gòu)中設(shè)置的“推送組件”及“拉送組件”，依據(jù)較長物料“橫向”輸送特點(diǎn)，調(diào)整確定具體的物料輸送“受力點(diǎn)”位置及相互間距尺寸，尤其對于一些多臺階長軸類(一頭大一頭小，兩頭不對稱)物料的橫向輸送，更具有其適用性和靈活性，故此，可進(jìn)一步有效解決物料“橫向”步進(jìn)輸送時易出現(xiàn)的“運(yùn)行偏移”問題。
[0020]3、本實(shí)用新型，由于在驅(qū)動機(jī)構(gòu)中設(shè)置有“推送組件”和“拉送組件”，且這些組件共用其機(jī)構(gòu)中另設(shè)的基座組件、雙導(dǎo)向組件和氣力驅(qū)動組件，尤其是這些組件可在雙導(dǎo)向組件中的帶T形長槽聯(lián)接板上實(shí)施拆卸、安裝，并可實(shí)施依需選配、調(diào)整，即可推送，可拉送，故此，本實(shí)用新型不僅可應(yīng)用于需實(shí)施“推送式”物料步進(jìn)輸送場合，而且還可應(yīng)用于“拉送式”物料步進(jìn)輸送場合。
[0021]4、本實(shí)用新型，不僅方案可行，運(yùn)行平穩(wěn)，安全可靠，而且構(gòu)思新穎，結(jié)構(gòu)簡易，方法簡單，易于制作安裝，且選配、調(diào)整方便，并具有良好的使用價(jià)值。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型氣缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于“推送”時配置示意圖；
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