一種自動(dòng)配方機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及香料的原料配方技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)配方機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，香料在各種碳酸飲料、果汁、涼茶等飲品中應(yīng)用非常廣泛，在現(xiàn)有技術(shù)中，香料的配比配方是采用經(jīng)驗(yàn)豐富的化工技術(shù)人員按配比分別量取各種原料。人工進(jìn)行配比配方作業(yè)，其勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低下，并且，由于香料比例計(jì)算復(fù)雜，數(shù)據(jù)管理不便，人為配比配方極易差錯(cuò)，技術(shù)人員要熟練掌握香料的配比配方方法，其培訓(xùn)時(shí)間長，難度大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種效率和精度非常高的自動(dòng)配方機(jī)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)配方機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)、產(chǎn)品配比配方輸入裝置、原料儲(chǔ)存裝置、原料配比閥門控制裝置、原料配比壓力控制裝置、原料加注系統(tǒng)、產(chǎn)品盛放與稱重系統(tǒng)、移動(dòng)式搬運(yùn)系統(tǒng)、氣源裝置，其中:
[0005]產(chǎn)品配比配方輸入裝置，用于向計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)輸入產(chǎn)品配比配方；
[0006]原料儲(chǔ)存裝置，包括若干個(gè)原料瓶，每一原料瓶內(nèi)儲(chǔ)存一種原料，每一原料瓶均通過輸送管道與原料加注系統(tǒng)相連通；
[0007]原料配比閥門控制裝置，用于根據(jù)從產(chǎn)品配比配方輸入裝置輸入的產(chǎn)品配比配方，在計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)的控制下，依次控制每一原料瓶所對應(yīng)的輸送管道的導(dǎo)通時(shí)間；
[0008]原料配比壓力控制裝置，用于控制原料瓶內(nèi)的內(nèi)部氣壓，該內(nèi)部氣壓大于大氣壓；
[0009]原料加注系統(tǒng)，用于向產(chǎn)品盛放與稱重系統(tǒng)的產(chǎn)品盛放容器加注來自于原料儲(chǔ)存裝置的原料；
[0010]產(chǎn)品盛放與稱重系統(tǒng)，包括承載托架、稱重裝置及產(chǎn)品盛放容器，該承載托架安裝于移動(dòng)式搬運(yùn)系統(tǒng)上，該稱重裝置安裝于承載托架上，該產(chǎn)品盛放容器置于稱重裝置上；在原料加注系統(tǒng)向產(chǎn)品盛放容器加注原料時(shí)，該稱重裝置即時(shí)對產(chǎn)品盛放容器進(jìn)行稱重，并將產(chǎn)品盛放容器的重量數(shù)據(jù)發(fā)送給計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)；
[0011]移動(dòng)式搬運(yùn)系統(tǒng)，用于帶動(dòng)產(chǎn)品盛放與稱重系統(tǒng)在原料加注系統(tǒng)的下方來回移動(dòng)，并依序向稱重裝置搬入未加注原料的產(chǎn)品盛放容器及搬出完成加注原料的產(chǎn)品盛放容器;
[0012]氣源裝置，用于向原料瓶內(nèi)提供形成內(nèi)部氣壓的壓縮氣體。
[0013]作為對本實(shí)用新型的進(jìn)一步闡述:
[0014]所述產(chǎn)品配比配方輸入裝置為二維碼掃描錄入裝置。
[0015]所述原料配比閥門控制裝置的數(shù)量與原料瓶的數(shù)量相匹配，所述原料配比閥門控制裝置為電磁閥。
[0016]所述原料加注系統(tǒng)包括承載支架及若干排原料加注嘴，該若干排原料加注嘴安裝于承載支架下側(cè)。
[0017]所述移動(dòng)式搬運(yùn)系統(tǒng)包括容器流水線、右機(jī)械手、直線移動(dòng)平臺及左機(jī)械手；所述容器流水線上置放有若干產(chǎn)品盛放容器，該容器流水線可帶動(dòng)產(chǎn)品盛放容器向右傳送；所述右機(jī)械手用于將位于容器流水線右端的產(chǎn)品盛放容器搬入至所述稱重裝置上，以進(jìn)行原料加注及稱重；所述直線移動(dòng)平臺可帶動(dòng)產(chǎn)品盛放與稱重系統(tǒng)在原料加注系統(tǒng)的下方來回移動(dòng)，在產(chǎn)品盛放容器加注原料完成后，直線移動(dòng)平臺將產(chǎn)品盛放與稱重系統(tǒng)移動(dòng)至左端，再由左機(jī)械手將所述稱重裝置上的產(chǎn)品盛放容器搬出至容器流水線上。進(jìn)一步，所述直線移動(dòng)平臺包括平行滑軌及皮帶驅(qū)動(dòng)裝置，所述產(chǎn)品盛放與稱重系統(tǒng)的承載托架與平行滑軌相滑動(dòng)配合；所述皮帶驅(qū)動(dòng)裝置與所述承載托架相連接，所述皮帶驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品盛放與稱重系統(tǒng)的承載托架沿著平行滑軌來回滑動(dòng)。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果是:其一、本實(shí)用新型通過產(chǎn)品配比配方輸入裝置向計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)輸入產(chǎn)品配比配方，方便快捷，特別是采用二維碼掃描錄入裝置時(shí)，只需掃描二維碼，即可錄入產(chǎn)品配比配方，非常方便；其二、其二、本實(shí)用新型通過原料配比壓力控制裝置對原料儲(chǔ)存裝置氣壓進(jìn)行精確調(diào)控，通過原料配比閥門控制裝置對輸送管道進(jìn)行打開時(shí)間控制，從而實(shí)現(xiàn)原料的加注，其配比配方精度非常高；其三、本實(shí)用新型采用稱重裝置即時(shí)對產(chǎn)品盛放容器進(jìn)行稱重，并將產(chǎn)品盛放容器的重量數(shù)據(jù)發(fā)送給計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)，再由計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)將每一種原料的加注量與產(chǎn)品原料配比配方數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，若匹配數(shù)值均在偏差值內(nèi)，則產(chǎn)品的原料加注成功，若匹配數(shù)值超出偏差值，則產(chǎn)品的原料加注異常，這樣最大程度上避免了配比配方異常的問題，保證了產(chǎn)品的配比配方質(zhì)量；其四、本實(shí)用新型通過移動(dòng)式搬運(yùn)系統(tǒng)帶動(dòng)產(chǎn)品盛放與稱重系統(tǒng)在原料加注系統(tǒng)的下方來回移動(dòng)，并依序向稱重裝置搬入未加注原料的產(chǎn)品盛放容器及搬出完成加注原料的產(chǎn)品盛放容器，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化高效運(yùn)轉(zhuǎn)。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)配方機(jī)的正向角度整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)配方機(jī)的反向角度整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為原料加注系統(tǒng)、產(chǎn)品盛放與稱重系統(tǒng)及移動(dòng)式搬運(yùn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為原料加注系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5為容器流水線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6為右機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖7為直線移動(dòng)平臺及產(chǎn)品盛放與稱重系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖8為左機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中:1.機(jī)架；2.計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)；3.產(chǎn)品配比配方輸入裝置；4.原料儲(chǔ)存裝置；41.原料瓶；5.原料加注系統(tǒng)；51.承載支架；52.原料加注嘴；6.產(chǎn)品盛放與稱重系統(tǒng)；61.承載托架；62.稱重裝置；63.產(chǎn)品盛放容器；7.移動(dòng)式搬運(yùn)系統(tǒng)；71.容器流水線；72.右機(jī)械手；73.直線移動(dòng)平臺；731.平行滑軌；732.皮帶驅(qū)動(dòng)裝置；74.左機(jī)械手；8.氣
源裝置?！揪唧w實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0029]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型為一種自動(dòng)配方機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1上安裝有計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)2、產(chǎn)品配比配方輸入裝置3、原料儲(chǔ)存裝置4、原料配比閥門控制裝置(位于機(jī)架內(nèi)部)、原料配比壓力控制裝置(位于機(jī)架內(nèi)部)、原料加注系統(tǒng)5、產(chǎn)品盛放與稱重系統(tǒng)
6、移動(dòng)式搬運(yùn)系統(tǒng)7、氣源裝置8，其中:
[0030]產(chǎn)品配比配方輸入裝置3，用于向計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)2輸入產(chǎn)品配比配方；
[0031]原料儲(chǔ)存裝置4，包括若干個(gè)原料瓶41，每一原料瓶41內(nèi)儲(chǔ)存一種原料，每一原料瓶41均通過輸送管道(圖中未示出)與原料加注系統(tǒng)5相連通；
[0032]原料配比閥門控制裝置，用于根據(jù)從產(chǎn)品配比配方輸入裝置3輸入的產(chǎn)品配比配方，在計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)2的控制下，依次控制每一原料瓶41所對應(yīng)的輸送管道的導(dǎo)通時(shí)間；
[0033]原料配比壓力控制裝置，用于控制原料瓶41內(nèi)的內(nèi)部氣壓，該內(nèi)部氣壓大于大氣壓；
[0034]原料加注系統(tǒng)5，結(jié)合參考圖3和圖4，用于向產(chǎn)品盛放與稱重系統(tǒng)6的產(chǎn)品盛放容器61加注來自于原料儲(chǔ)存裝置4的原料；
[0035]產(chǎn)品盛放與稱重系統(tǒng)6，結(jié)合參考圖3和圖7，包括承載托架61、稱重裝置62及產(chǎn)品盛放容器63，該承載托架61安裝于移動(dòng)式搬運(yùn)系統(tǒng)7上，該稱重裝置62安裝于承載托架61上，該產(chǎn)品盛放容器63置于稱重裝置62上；在原料加注系統(tǒng)5向產(chǎn)品盛放容器63加注原料時(shí)，該稱重裝置62即時(shí)對產(chǎn)品盛放容器63進(jìn)行稱重，并將產(chǎn)品盛放容器63的重量數(shù)據(jù)發(fā)送給計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)2 ;
[0036]移動(dòng)式搬運(yùn)系統(tǒng)7，結(jié)合參考圖3、圖5-圖8，用于帶動(dòng)產(chǎn)品盛放與稱重系統(tǒng)6在原料加注系統(tǒng)5的下方來回移動(dòng)，并依序向稱重裝置62搬入