一種原料桶自動(dòng)搬運(yùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及制藥、食品等包裝機(jī)械領(lǐng)域，主要涉及一種原料桶自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著新版GMP的頒布與實(shí)施，對(duì)制藥與食品行業(yè)的要求越來(lái)越高。這樣，就要求在生產(chǎn)過(guò)程中盡量避免人為干預(yù)生產(chǎn)。同時(shí)，對(duì)制藥設(shè)備的自動(dòng)化程度要求進(jìn)一步提高。在現(xiàn)如今原料液的灌裝過(guò)程中，大多數(shù)企業(yè)均采用人工清洗、搬運(yùn)至灌裝間進(jìn)行原料液的灌裝，這不可避免的對(duì)原料液造成了一定的污染。因此，需要一種自動(dòng)化程度較高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的自動(dòng)化搬運(yùn)裝置，完成從洗瓶間到滅菌間、再到灌裝間的原料桶的搬運(yùn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，自動(dòng)化程度高的原料桶搬運(yùn)裝置，在不需要人工干預(yù)的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)原料桶的自動(dòng)搬運(yùn)過(guò)程。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本使用新型原料桶自動(dòng)搬運(yùn)裝置，包括起支撐作用的固定支架，包括原料桶夾持裝置；所述原料桶夾持裝置包括用于夾持原料桶的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)夾爪以及能夠驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)夾爪前后水平伸縮的伸縮電缸，所述旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)夾爪固定設(shè)置在所述伸縮電缸的活塞桿上；包括能夠驅(qū)動(dòng)原料桶夾持裝置豎直升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I以及能夠驅(qū)動(dòng)原料桶夾持裝置左右水平移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11。
[0005]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I包括豎直設(shè)置的升降氣缸，所述伸縮電缸固定在該升降氣缸的活塞桿上；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II包括水平設(shè)置在固定支架上的導(dǎo)軌條、滑動(dòng)配合在導(dǎo)軌條上的滑塊以及能夠驅(qū)動(dòng)所述滑塊沿所述導(dǎo)軌條移動(dòng)的水平氣缸，所述滑塊設(shè)置在所述水平氣缸的活塞桿上，所述升降氣缸豎直固定在所述滑塊上。此種結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II能夠順利實(shí)現(xiàn)原料桶夾持裝置的升降運(yùn)動(dòng)和水平移動(dòng)，進(jìn)而能夠使原料桶夾持裝置實(shí)現(xiàn)在X軸、Y軸以及Z軸上的運(yùn)動(dòng)，提高了自動(dòng)化程度，使用更加方便和人性化。
[0006]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)夾爪上設(shè)置有由聚四氟材料制成的緩沖塊。設(shè)置緩沖塊能夠防止旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣爪將原料桶夾傷，起到了很好的保護(hù)作用。
[0007]對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0008]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，設(shè)置有原料桶夾持裝置能夠?qū)崿F(xiàn)原料桶的夾持、旋轉(zhuǎn)以及前后水平伸縮，同時(shí)設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了原料桶夾持裝置在豎直方向和左右水平方向上的移動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)了原料桶能夠在X軸、Y軸以及z軸三個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)，整個(gè)過(guò)程不需要人工干預(yù)進(jìn)而避免了對(duì)原料桶造成的污染，自動(dòng)化程度更高，使用更加衛(wèi)生和人性化。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的主視圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型的左視圖；
[0011]圖3是本實(shí)用新型的俯視圖；
[0012]圖中:1、固定支架，2、原料桶夾持裝置，3、旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣爪，4、伸縮電缸，5、升降氣缸，6、導(dǎo)軌條，7、滑塊，8、水平氣缸，9、緩沖塊。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0014]本實(shí)用新型提供了一種原料桶自動(dòng)搬運(yùn)裝置，如圖1所示，其結(jié)構(gòu)包括，起固定支撐作用的固定支架1，包括原料桶夾持裝置2。如圖3所示，原料桶夾持裝置包括用于夾持原料桶的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣爪3以及能夠驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣爪3前后水平伸縮的伸縮電缸4，該旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣爪3固定設(shè)置在所述伸縮電缸4的活塞桿上。設(shè)置了旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣爪能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)原料桶的夾持和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，方便原料桶的傾倒、灌裝以及運(yùn)輸，省去了人工干預(yù)，自動(dòng)化程度高，更加方便和人性化。設(shè)置伸縮電缸4實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣爪3在X軸上的伸縮移動(dòng)。為了保護(hù)原料桶進(jìn)而防止旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣爪3夾傷原料桶，如圖3所示，旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣爪3上設(shè)置緩沖塊9，緩沖塊9由聚四氟材料制成。設(shè)置了緩沖塊更加安全和人性化。如圖1、2、3所示，包括能夠驅(qū)動(dòng)原料桶夾持裝置2豎直升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I以及能夠驅(qū)動(dòng)原料桶夾持裝置2水平移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II。
[0015]如圖2、3所示，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I包括豎直設(shè)置的升降氣缸5，所述伸縮電缸4固定在該升降氣缸5的活塞桿上；設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I實(shí)現(xiàn)了原料桶夾持裝置在Z軸豎直方向上的移動(dòng)。
[0016]如圖2、3所示，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II包括水平設(shè)置在固定支架1上的導(dǎo)軌條6、滑動(dòng)配合設(shè)置在導(dǎo)軌條6上的滑塊7以及能夠驅(qū)動(dòng)所述滑塊7沿所述導(dǎo)軌條6移動(dòng)的水平氣缸8，該水平氣缸8固定設(shè)置在所述固定支架1上。設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II實(shí)現(xiàn)了原料桶夾持裝置2在Y軸方向上的移動(dòng)。
[0017]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，實(shí)現(xiàn)了原料桶在X軸、Y軸以及Z軸方向上的移動(dòng)，進(jìn)而能夠順利、穩(wěn)定的完成原料桶的清洗、灌裝以及搬運(yùn)過(guò)程，整個(gè)過(guò)程不需要人工干預(yù)進(jìn)而避免了對(duì)原料桶造成污染，自動(dòng)化程度更高，使用更加衛(wèi)生和人性化。
[0018]需要說(shuō)明是本實(shí)施例是本發(fā)明的最優(yōu)選的實(shí)施方式，并非是對(duì)本發(fā)明作其它形式的限制，任何屬于本領(lǐng)域的技術(shù)人員都可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施方式。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施方式所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，皆應(yīng)落入本發(fā)明專利保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種原料桶自動(dòng)搬運(yùn)裝置，包括起支撐作用的固定支架(1)，其特征在于:包括原料桶夾持裝置(2);所述原料桶夾持裝置(2)包括用于夾持原料桶的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)夾爪(3)以及能夠驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)夾爪(3)前后水平伸縮的伸縮電缸(4)，所述旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)夾爪(3)固定設(shè)置在所述伸縮電缸(4)的活塞桿上；包括能夠驅(qū)動(dòng)原料桶夾持裝置(2)豎直升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I以及能夠驅(qū)動(dòng)原料桶夾持裝置(2)左右水平移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的原料桶自動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I包括豎直設(shè)置的升降氣缸(5)，所述伸縮電缸(4)固定在該升降氣缸(5)的活塞桿上；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II包括水平設(shè)置在固定支架(1)上的導(dǎo)軌條(6)、滑動(dòng)配合在導(dǎo)軌條(6)上的滑塊(7)以及能夠驅(qū)動(dòng)所述滑塊(7)沿所述導(dǎo)軌條(6)移動(dòng)的水平氣缸(8)，所述滑塊(7)設(shè)置在所述水平氣缸(8 )的活塞桿上，所述升降氣缸(5 )豎直固定在所述滑塊(7 )上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的原料桶自動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)夾爪(3)上設(shè)置有由聚四氟材料制成的緩沖塊(9 )。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種原料桶自動(dòng)搬運(yùn)裝置,包括起支撐作用的固定支架,包括原料桶夾持裝置；所述原料桶夾持裝置包括用于夾持原料桶的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)夾爪以及能夠驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)夾爪水平伸縮的伸縮電缸，所述旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)夾爪固定設(shè)置在所述伸縮電缸的活塞桿上；包括能夠驅(qū)動(dòng)原料桶夾持裝置豎直升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I以及能夠驅(qū)動(dòng)原料桶夾持裝置能夠水平移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，實(shí)現(xiàn)了原料桶在X軸、Y軸以及Z軸方向上的移動(dòng)，進(jìn)而能夠順利、穩(wěn)定的完成原料桶的清洗、灌裝以及搬運(yùn)過(guò)程，整個(gè)過(guò)程不需要人工干預(yù)進(jìn)而避免了對(duì)原料桶造成污染，自動(dòng)化程度更高，使用更加衛(wèi)生和人性化。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號(hào)】CN205011024
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520750784
【發(fā)明人】趙東山, 朱學(xué)良, 劉永保
【申請(qǐng)人】山東新華醫(yī)療器械股份有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年9月25日