碼垛機的護垛機構(gòu)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械設備領域，尤其涉及將碼垛機的垛板上的玻璃瓶和隔板進行對中的設備。
【背景技術】
[0002]在各種流質(zhì)的生產(chǎn)線中，需要對玻璃瓶進行碼垛，目前一般采取人工進行整理、堆垛，需要多名工人，并且工作量大，勞動強度高，碼垛效率低。目前也有碼垛機，但由于結(jié)構(gòu)的不合理，不能可靠地將玻璃瓶和隔板進行對中定位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種碼垛機的護垛機構(gòu)，能可靠地將玻璃瓶和隔板進行對中定位。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:碼垛機的護垛機構(gòu)，包括立柱，在立柱的上方連接剎車電機，剎車電機的輸出軸連接同步帶輪和旋轉(zhuǎn)編碼器，同步帶設置在同步帶輪上，同步帶的一端通過連接板連接水平布置的對準框、另一端連接配重塊；在所述對準框的四個邊的內(nèi)側(cè)均設置推桿，每根推桿的兩端均連接推桿氣缸，每臺推桿氣缸均與對準框連接，在每根推桿上均連接隔板對中組件；隔板對中組件包括撥桿、搖臂、撥桿氣缸，在推桿上設置撥桿活動孔，撥桿設置在撥桿活動孔內(nèi)，撥桿的一端與搖臂的一端通過鉸鏈與推桿相鉸接，搖臂的另一端鉸接撥桿氣缸，撥桿氣缸連接在推桿上，通過撥桿氣缸的伸縮實現(xiàn)撥桿呈水平狀態(tài)或豎立狀態(tài)。
[0005]作為本實用新型的改進，在所述對準框的四個邊上均設置兩個氣缸安裝槽，每臺推桿氣缸分別設置在相應的氣缸安裝槽內(nèi)。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，每根推桿上的隔板對中組件均有兩組。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述對準框通過一對直線導軌連接在立柱上，一對直線導軌豎向布置。
[0008]本實用新型的原理說明:
[0009]本實用新型是對每層隔板作對中定位之用。共7層隔板。
[0010]1.對準框的升降由剎車電機完成，電機順時針方向旋轉(zhuǎn)，同步帶帶動對準框上升，電機逆時針方向旋轉(zhuǎn)，則反之。上升和下降高度由旋轉(zhuǎn)編碼器控制，可輸入不同的值升降不同的高度，以對應不同高度的瓶子。
[0011]2.對準框安裝有四個推桿，位于對準框的四個邊上，每個推桿兩端各裝有一個推桿氣缸，八個推桿氣缸同時動作，推桿從四個方向同時收攏，即可對物件(玻璃瓶)進行對中操作。推桿上安裝有搖臂，撥桿氣缸動作，帶動搖臂將撥桿彈出，此時撥桿成豎立狀態(tài)，當推桿進行對中操作時，同時帶動撥桿對物件(隔板)進行對中操作。
[0012]機械人將玻璃瓶移送至垛板上，吸板機械手將隔板移放至瓶上，由于機器操作誤差和設備精度的原因，每層移放時物件不會在正中或相同的位置，會有稍微的偏移和歪斜，如果沒有護垛機構(gòu)對每層物件進行對中的話，碼放到高層時物件會傾倒，同時碼放完的物件如果每層有稍微的偏移，在輸送線上輸送時也會傾倒。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的對準框位于低點的后視立體圖。
[0014]圖2為本實用新型的對準框位于高點的前視立體圖。
[0015]圖3為隔板對中組件的撥桿氣缸縮回時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為隔板對中組件的撥桿氣缸伸出時的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]如圖1-4所示，碼垛機的護垛機構(gòu)，包括立柱1，在立柱1的上方連接剎車電機2，剎車電機2的輸出軸連接同步帶輪3和旋轉(zhuǎn)編碼器7，同步帶4設置在同步帶輪3上，同步帶4的一端通過連接板5連接水平布置的對準框14、同步帶4的另一端連接配重塊6。對準框14通過一對直線導軌19連接在立柱1上，一對直線導軌19豎向布置。
[0018]在對準框14的四個邊的內(nèi)側(cè)均設置推桿13，每根推桿13的兩端均連接推桿氣缸12，在對準框14的四個邊上均設置兩個氣缸安裝槽16，每臺推桿氣缸12分別設置在相應的氣缸安裝槽16內(nèi)并與對準框14連接。
[0019]在每根推桿13上均連接兩組隔板對中組件17，兩組隔板對中組件17對稱布置。隔板對中組件17包括撥桿9、搖臂11、撥桿氣缸10，在推桿13上設置撥桿活動孔18，撥桿9設置在撥桿活動孔18內(nèi)，撥桿9的一端與搖臂11的一端通過鉸鏈15與推桿13相鉸接，搖臂11的另一端鉸接撥桿氣缸10，撥桿氣缸10連接在推桿13的下方，通過撥桿氣缸10的伸縮實現(xiàn)撥桿9呈水平狀態(tài)或豎立狀態(tài)。
[0020]本實用新型的工作流程:
[0021]1.當輸送線將垛板輸送至對準框(14)正下方，對準框(14)下降，將垛板框在對準框(14)內(nèi)。初始狀態(tài)時對準框(14)位于低點(圖1)，撥桿氣缸(10)的活塞桿成縮回狀態(tài)，撥桿(9)成水平狀態(tài)(圖3)，推桿氣缸(12)活塞桿成縮回狀態(tài)，推桿(13)成張開狀
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[0022]2.機械人將玻璃瓶移送至垛板上，然后吸板機械手將隔板移放至瓶上，撥桿氣缸
(10)動作，帶動搖臂(11)將撥桿(9)彈出，此時撥桿(9)成豎立狀態(tài)。八處撥桿(9)動作同時進行。
[0023]3.推桿氣缸(12)動作，推桿(13)從四個方向同時收攏，即對物件(玻璃瓶)進行對中操作，同時帶動推桿(13)上安裝的撥桿(9)對物件(隔板)進行對中操作。這樣就同時對玻璃瓶和隔板進行了對中定位。然后撥桿(9)推桿(13)又回到初始狀態(tài)。
[0024]4.機械人和吸板機械手分別移送第二層玻璃瓶和隔板，依次類推，每放一層隔板，對準框就上升一定高度，推桿(13)撥桿(9)對玻璃瓶和隔板進行對中定位。直至碼放到規(guī)定層數(shù)，此時對準框(14)上升至高點(圖2)，碼放完的物件在輸送線上被輸送走，對準框
(14)撥桿(9)推桿(13)回到初始狀態(tài)，進行下一輪的物料對中操作。
【主權項】
1.碼垛機的護垛機構(gòu)，其特征在于:包括立柱，在立柱的上方連接剎車電機，剎車電機的輸出軸連接同步帶輪和旋轉(zhuǎn)編碼器，同步帶設置在同步帶輪上，同步帶的一端通過連接板連接水平布置的對準框、另一端連接配重塊；在所述對準框的四個邊的內(nèi)側(cè)均設置推桿，每根推桿的兩端均連接推桿氣缸，每臺推桿氣缸均與對準框連接，在每根推桿上均連接隔板對中組件；隔板對中組件包括撥桿、搖臂、撥桿氣缸，在推桿上設置撥桿活動孔，撥桿設置在撥桿活動孔內(nèi)，撥桿的一端與搖臂的一端通過鉸鏈與推桿相鉸接，搖臂的另一端鉸接撥桿氣缸，撥桿氣缸連接在推桿上，通過撥桿氣缸的伸縮實現(xiàn)撥桿呈水平狀態(tài)或豎立狀態(tài)。2.根據(jù)權利要求1所述的碼垛機的護垛機構(gòu)，其特征在于:在所述對準框的四個邊上均設置兩個氣缸安裝槽，每臺推桿氣缸分別設置在相應的氣缸安裝槽內(nèi)。3.根據(jù)權利要求1所述的碼垛機的護垛機構(gòu)，其特征在于:每根推桿上的隔板對中組件均有兩組。4.根據(jù)權利要求1所述的碼垛機的護垛機構(gòu)，其特征在于:所述對準框通過一對直線導軌連接在立柱上，一對直線導軌豎向布置。
【專利摘要】碼垛機的護垛機構(gòu)，涉及機械設備領域，包括立柱，在立柱的上方連接剎車電機，剎車電機的輸出軸連接同步帶輪和旋轉(zhuǎn)編碼器，同步帶設置在同步帶輪上，同步帶的一端通過連接板連接水平布置的對準框、另一端連接配重塊；在對準框的四個邊的內(nèi)側(cè)均設置推桿，每根推桿的兩端均連接推桿氣缸，每臺推桿氣缸均與對準框連接，在每根推桿上均連接隔板對中組件；隔板對中組件包括撥桿、搖臂、撥桿氣缸，在推桿上設置撥桿活動孔，撥桿設置在撥桿活動孔內(nèi)，撥桿的一端與搖臂的一端通過鉸鏈與推桿相鉸接，搖臂的另一端鉸接撥桿氣缸，撥桿氣缸連接在推桿上，通過撥桿氣缸的伸縮實現(xiàn)撥桿呈水平狀態(tài)或豎立狀態(tài)。本實用新型能可靠地將玻璃瓶和隔板進行對中定位。
【IPC分類】B65G57/26, B65G57/00
【公開號】CN205060968
【申請?zhí)枴緾N201520818382
【發(fā)明人】劉金治, 王耀南, 張輝, 劉君基, 何汝存, 侯文燕
【申請人】揚州潤明輕工機械有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月22日