快速上藥系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種上藥系統(tǒng)，尤其涉及一種快速上藥系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的上藥系統(tǒng)通常是人工與機(jī)器相配合，不能完全自動(dòng)化，而且不能夠隨時(shí)記錄藥架各槽位的加藥數(shù)量，一旦加藥種類較多，加藥數(shù)量各不相同時(shí)，工作人員很容易記錯(cuò)加藥數(shù)據(jù)，導(dǎo)致清算時(shí)出錯(cuò)，并且現(xiàn)有的上藥系統(tǒng)不具備盤點(diǎn)功能，在對(duì)藥架中的藥品數(shù)量進(jìn)行盤點(diǎn)時(shí)，只能通過人工清點(diǎn)的方式完成，盤點(diǎn)效率很低，出錯(cuò)率很高。
[0003]有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種快速上藥系統(tǒng)，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠提高上藥效率，實(shí)時(shí)記錄上藥數(shù)量，還能夠進(jìn)行藥品庫存自動(dòng)化盤點(diǎn)的快速上藥系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型提出的一種快速上藥系統(tǒng)，其特征在于:包括一藥架、控制器、和左、右機(jī)械手，所述藥架上設(shè)有若干層、若干列U型槽位，所述左、右機(jī)械手分別放置在所述藥架的左右兩側(cè)，所述控制器與所述左、右機(jī)械手電性連接，所述左、右機(jī)械手上分別安裝一加藥倉，所述加藥倉中伸縮定位一推板，所述U型槽位的前端固定一擋板，所述加藥倉上相鄰兩側(cè)壁的前端均安裝一光纖傳感器，所述加藥倉的側(cè)壁上端還安裝一激光定位器，所述光纖傳感器和所述激光定位器均與所述控制器電性連接。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述U型槽位的側(cè)邊和底邊之間的夾角為90度，所述U型槽位的后端呈敞開狀，所述U型槽位呈傾斜狀設(shè)置，所述U型槽位的后端高于前端。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述左、右機(jī)械手上分別安裝一電機(jī)和一絲桿，所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述電機(jī)上，所述推板移動(dòng)套設(shè)在所述絲桿上。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述左、右機(jī)械手放置在所述U型槽位的后端，所述加藥倉的光纖傳感器分別與所述U型槽位的側(cè)邊和底邊平行。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述加藥倉呈傾斜狀設(shè)置，所述加藥倉的上端高于下端，所述加藥倉的上端部分設(shè)有一感應(yīng)器，所述感應(yīng)器與所述控制器電性連接。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述左、右機(jī)械手的加藥倉側(cè)壁上端部分均固定一激光盒，所述激光定位器安裝在所述激光盒中。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制器為電腦或PLC控制器。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述激光定位器為激光傳感器。
[0013]借由上述方案，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn):通過光纖傳感器能夠?qū)⒆?、右機(jī)械手的加藥倉定位到U型槽位的加藥位置，從而能夠推板將加藥倉中的藥品自動(dòng)推入到U型槽位中，實(shí)現(xiàn)快速加藥，提高加藥效率，通過推板加藥前后的移動(dòng)距離，能夠計(jì)算出所加藥品的數(shù)量，通過激光定位器能夠量測出各U型槽位中空槽的長度，進(jìn)而能夠計(jì)算出各U型槽位中藥品的庫存數(shù)量，方便進(jìn)行藥品盤點(diǎn)，提高盤點(diǎn)效率。
[0014]上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型快速上藥系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型U型槽位的示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型加藥倉上光纖傳感器的示意圖；
[0018]其中:1-藥架；2-控制器；3_左機(jī)械手；4_右機(jī)械手；5-U型槽位；6_擋板；7_推板；8_光纖傳感器；9_激光定位器；10_電極；11_絲桿；12_感應(yīng)器；13-激光盒；14_加藥倉。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0020]實(shí)施例:一種快速上藥系統(tǒng)，包括一藥架1、控制器2、和左、右機(jī)械手3、4，所述藥架上設(shè)有若干層、若干列U型槽位5，所述左、右機(jī)械手分別放置在所述藥架的左右兩側(cè)，所述控制器與所述左、右機(jī)械手電性連接，所述左、右機(jī)械手上分別安裝一加藥倉，所述加藥倉中伸縮定位一推板7，所述U型槽位的前端固定一擋板6，所述加藥倉上相鄰兩側(cè)壁的前端均安裝一光纖傳感器8，所述加藥倉的側(cè)壁上端還安裝一激光定位器9，所述光纖傳感器和所述激光定位器均與所述控制器電性連接。
[0021]通過光纖傳感器能夠?qū)⒆蟆⒂覚C(jī)械手的加藥倉定位到U型槽位的加藥位置，從而能夠推板將加藥倉中的藥品自動(dòng)推入到U型槽位中，實(shí)現(xiàn)快速加藥，提高加藥效率，通過推板加藥前后的移動(dòng)距離，能夠計(jì)算出所加藥品的數(shù)量，通過激光定位器能夠量測出各U型槽位中空槽的長度，進(jìn)而能夠計(jì)算出各U型槽位中藥品的庫存數(shù)量，方便進(jìn)行藥品盤點(diǎn)，提高盤點(diǎn)效率。
[0022]所述U型槽位的側(cè)邊和底邊之間的夾角為90度，所述U型槽位的后端呈敞開狀，所述U型槽位呈傾斜狀設(shè)置，所述U型槽位的后端高于前端。
[0023]所述左、右機(jī)械手上分別安裝一電機(jī)10和一絲桿11，所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述電機(jī)上，所述推板移動(dòng)套設(shè)在所述絲桿上。
[0024]所述左、右機(jī)械手放置在所述U型槽位的后端，所述加藥倉的光纖傳感器分別與所述U型槽位的側(cè)邊和底邊平行。
[0025]所述加藥倉呈傾斜狀設(shè)置，所述加藥倉的上端高于下端，所述加藥倉的上端部分設(shè)有一感應(yīng)器12，所述感應(yīng)器與所述控制器電性連接。
[0026]所述左、右機(jī)械手的加藥倉側(cè)壁上端部分均固定一激光盒13，所述激光定位器安裝在所述激光盒中。
[0027]所述控制器為電腦或PLC控制器。
[0028]所述激光定位器為激光傳感器。
[0029]該快速上藥系統(tǒng)的左、右機(jī)械手的定位步驟如下(從左向右或者從右向左定位):
[0030]1、選擇當(dāng)前的層和列數(shù)，并定位第一個(gè)基礎(chǔ)槽位記錄下此坐標(biāo)
[0031]2、開始慢速運(yùn)行機(jī)械手，第一次如果為最低層則自動(dòng)向上運(yùn)行，如果當(dāng)前機(jī)械手在最高側(cè)則自動(dòng)向下運(yùn)行
[0032]3、如果兩個(gè)光纖感應(yīng)到槽位兩側(cè)邊，則記錄下當(dāng)前的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)到數(shù)據(jù)庫，此槽位定位完成，并且繼續(xù)定位下一個(gè)槽位；
[0033]如果機(jī)械手向上運(yùn)行則層數(shù)加1，如果向下運(yùn)行則機(jī)械手自動(dòng)減1 ;
[0034]如果機(jī)械手運(yùn)行指定時(shí)間后光纖沒有感應(yīng)到下一個(gè)槽位的橫側(cè)邊或者底邊，則自動(dòng)停止，提示異常，需要人工處理；
[0035]如果機(jī)械手光纖只感應(yīng)到U型槽側(cè)邊則機(jī)械手下上進(jìn)行10mm補(bǔ)償運(yùn)行直到感應(yīng)到底邊，則記錄位置如果機(jī)械手光纖只感應(yīng)到U型槽底邊則機(jī)械手左右進(jìn)行5_補(bǔ)償運(yùn)行知道感應(yīng)到側(cè)邊，則記錄位置；
[0036]4、如果機(jī)械手手運(yùn)行到最低層則自動(dòng)右移或左移一列繼續(xù)向上運(yùn)行，如果當(dāng)前機(jī)械手在已到最高側(cè)則自動(dòng)右移或左移一列繼續(xù)向下運(yùn)行同時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)記錄當(dāng)前層和列號(hào);
[0037]5、循環(huán)運(yùn)行定位，如果當(dāng)前的列數(shù)為當(dāng)前單元的最邊上一列，則機(jī)械手左移或右移到下一單元的第一列時(shí)，側(cè)