一種自動(dòng)換輪收線機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于金屬制品行業(yè)的收線機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)換輪收線機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]收線機(jī)是與拉絲機(jī)配套使用的，變成理想的絲徑后，把線收集起來(lái)的一種設(shè)備。鋼筋收線機(jī)適用于鋼筋冷拔絲、冷乳帶肋鋼筋的收線打捆，可與鋼筋拔絲機(jī)、鋼筋冷乳帶肋機(jī)、鋼筋延伸機(jī)配套使用。
[0003]收線機(jī)通常包括輸送裝置與繞線裝置，輸送裝置用以輸送工字輪至繞線裝置處，現(xiàn)有技術(shù)中工字輪在整個(gè)操作過(guò)程中是臥式放置的，工字輪與輸送機(jī)接觸方式是點(diǎn)接觸方式，在輸送過(guò)程中容易滾動(dòng)出現(xiàn)偏移等諸多問(wèn)題，無(wú)法正確的實(shí)現(xiàn)上輪、卸輪、收線，穩(wěn)定性差，尤其是工作中還需要將工字輪從機(jī)器上轉(zhuǎn)出至其他設(shè)備上，必須人工輔助才能實(shí)現(xiàn)。工作量大，勞動(dòng)強(qiáng)度增加，嚴(yán)重影響工作及生產(chǎn)效率。
[0004]而且，現(xiàn)有技術(shù)通過(guò)兩邊對(duì)頂?shù)臍飧讓⒖展ぷ州唺A緊固定，在工字輪繞滿后卸輪時(shí)，兩邊對(duì)頂?shù)臍飧淄瑫r(shí)松開，繞滿線很重的工字輪以自由落體的方式直接砸在機(jī)器上，尤其是大盤時(shí)，對(duì)機(jī)器的損壞尤其明顯。這種卸輪方式容易造成機(jī)器損壞，降低機(jī)器的使用壽命ο
[0005]此外，現(xiàn)有技術(shù)對(duì)線材的尾線不能進(jìn)行處理，在轉(zhuǎn)運(yùn)前必須人工將尾線線頭固定，避免運(yùn)輸過(guò)程中尾線脫落，增加工人工作量。
[0006]因此，鑒于以上問(wèn)題，有必要提出一種新型的自動(dòng)換輪收線機(jī)，避免工字輪在輸送時(shí)出現(xiàn)滾動(dòng)偏移等諸多問(wèn)題，提高輸送時(shí)的穩(wěn)定性，同時(shí)減小滿線后工字輪卸輪時(shí)對(duì)機(jī)器的損傷，延長(zhǎng)機(jī)器的使用壽命，提高機(jī)器的可靠性，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上輪、卸輪及轉(zhuǎn)運(yùn)的目的，降低工作量，提高工作效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)換輪收線機(jī)，通過(guò)將工字輪立式放置，避免工字輪在輸送時(shí)出現(xiàn)滾動(dòng)偏移等諸多問(wèn)題，提高輸送時(shí)的穩(wěn)定性，同時(shí)，通過(guò)設(shè)置下頂針升降工字輪，滿線后的工字輪可隨下頂針緩慢下降至輸送裝置上，避免滿線后工字輪卸輪時(shí)對(duì)機(jī)器的損傷，延長(zhǎng)機(jī)器的使用壽命，提高機(jī)器的可靠性，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上輪、卸輪及轉(zhuǎn)運(yùn)的目的，降低工作量，提高工作效率。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的目的提出的一種自動(dòng)換輪收線機(jī)，用以在工字輪上實(shí)現(xiàn)繞線收線，所述自動(dòng)換輪收線機(jī)包括輸送立式放置的工字輪的輸送裝置，用于將線材繞于工字輪上的繞線裝置，所述繞線裝置設(shè)置于所述輸送裝置的輸送線上，
[0009]所述繞線裝置包括用于固定工字輪的上、下頂針，其中所述下頂針可伸縮的設(shè)置于所述輸送線上，上頂針設(shè)置于一機(jī)架上，所述上頂針在一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述工字輪經(jīng)輸送裝置輸送到所述下頂針處，被下頂針頂起，并與上頂針接觸固定，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)該工字輪轉(zhuǎn)動(dòng)完成繞線，之后所述下頂針向下復(fù)位，使該工字輪回到輸送裝置上進(jìn)行傳輸。
[0010]優(yōu)選的:所述輸送裝置的下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)下頂針伸縮的升降氣缸，所述輸送裝置上與所述下頂針對(duì)應(yīng)位置處設(shè)置有開口，所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)下頂針自開口處推出，實(shí)現(xiàn)上輪與卸輪。
[0011]優(yōu)選的:所述自動(dòng)換輪收線機(jī)還包括剪線裝置，所述剪線裝置設(shè)置于所述繞線裝置的輸出端，所述剪線裝置包括剪線電極，以及驅(qū)動(dòng)線材至剪線電極處的推線機(jī)構(gòu)。
[0012]優(yōu)選的:所述剪線裝置的輸出側(cè)還設(shè)置有用以將剪切后的線頭黏貼固定的黏貼裝置，所述黏貼裝置的端部與繞滿線材的工字輪側(cè)壁相切。
[0013]優(yōu)選的:所述自動(dòng)換輪收線機(jī)由電控系統(tǒng)控制運(yùn)轉(zhuǎn)，電控系統(tǒng)包括自動(dòng)補(bǔ)償模塊，卸輪后，根據(jù)工字輪移動(dòng)距離自動(dòng)放線補(bǔ)償。
[0014]優(yōu)選的:所述自動(dòng)換輪收線機(jī)還包括用以檢測(cè)工字輪到位與否的檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括設(shè)置于繞線裝置一側(cè)的光電開關(guān)。
[0015]優(yōu)選的:上、下頂針?lè)謩e位于工字輪的上、下側(cè)，上、下頂針插入工字輪的內(nèi)孔中固定工字輪。
[0016]優(yōu)選的:所述繞線裝置還包括與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)動(dòng)的輪盤，上頂針固定于輪盤中心處，下頂針頂起工字輪后，工字輪的上端面與所述輪盤相貼合，線材壓緊于工字輪與輪盤間。
[0017]優(yōu)選的:輪盤上偏離中心處還設(shè)置有至少一個(gè)定位柱，所述工字輪上設(shè)置有定位孔，所述定位柱插入定位孔內(nèi)實(shí)現(xiàn)輪盤與工字輪的同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]優(yōu)選的:所述輸送裝置為滾輪或傳送帶或傳送鏈條。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型公開的自動(dòng)換輪收線機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是:
[0020]通過(guò)將工字輪立式放置，避免工字輪在輸送時(shí)出現(xiàn)滾動(dòng)偏移等諸多問(wèn)題，提高輸送時(shí)的穩(wěn)定性。本實(shí)用新型可直接用AGV車與輸送裝置實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上輪、卸輪及轉(zhuǎn)運(yùn)的目的，降低工作量，提高工作效率。
[0021]通過(guò)設(shè)置升降氣缸驅(qū)動(dòng)下頂針升降工字輪，滿線后的工字輪可隨下頂針下降至輸送裝置上，避免滿線后工字輪卸輪時(shí)對(duì)機(jī)器的損傷，延長(zhǎng)機(jī)器的使用壽命，提高機(jī)器的可靠性，可以在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)長(zhǎng)期穩(wěn)定的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)行業(yè)的真正自動(dòng)化。
[0022]此外，通過(guò)設(shè)置黏貼裝置，可以自動(dòng)將尾線固定住，方便運(yùn)輸，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工參與，自動(dòng)化程度高。
【附圖說(shuō)明】
[0023]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1為本實(shí)用新型公開的收線機(jī)的立體圖1。
[0025]圖2為本實(shí)用新型公開的收線機(jī)的立體圖2。
[0026]圖3為本實(shí)用新型公開的收線機(jī)的主視圖。
[0027]圖4為繞線裝置部分的結(jié)構(gòu)示意圖1。
[0028]圖5為繞線裝置部分的結(jié)構(gòu)示意圖2。
[0029]圖中的數(shù)字或字母所代表的相應(yīng)部件的名稱:
[0030]1、輸送裝置2、繞線裝置3、剪線裝置4、黏貼裝置5、工字輪
[0031]11、滾輪12、開口 21、機(jī)架22、升降氣缸23、下頂針24、定位柱25、上頂針26、輪盤27、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)28、主動(dòng)傳動(dòng)輪29、從動(dòng)傳動(dòng)輪31、推線機(jī)構(gòu)
【具體實(shí)施方式】
[0032]現(xiàn)有技術(shù)中工字輪在整個(gè)操作過(guò)程中是臥式放置的，工字輪與輸送機(jī)接觸方式是點(diǎn)接觸方式，在輸送過(guò)程中容易滾動(dòng)出現(xiàn)偏移等諸多問(wèn)題，無(wú)法正確的實(shí)現(xiàn)上輪、卸輪、收線，穩(wěn)定性差，尤其是工作中還需要將工字輪從機(jī)器上轉(zhuǎn)出至其他設(shè)備上，必須人工輔助才能實(shí)現(xiàn)。工作量大，勞動(dòng)強(qiáng)度增加，嚴(yán)重影響工作及生產(chǎn)效率。而且，現(xiàn)有技術(shù)通過(guò)兩邊對(duì)頂?shù)臍飧讓⒖展ぷ州唺A緊固定，在工字輪繞滿后卸輪時(shí)，兩邊對(duì)頂?shù)臍飧淄瑫r(shí)松開，繞滿線很重的工字輪以自由落體的方式直接砸在機(jī)器上，尤其是大盤時(shí)，對(duì)機(jī)器的損壞尤其明顯。這種卸輪方式容易造成機(jī)器損壞，降低機(jī)器的使用壽命。
[0033]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種自動(dòng)換輪收線機(jī)，通過(guò)將工字輪立式放置，避免工字輪在輸送時(shí)出現(xiàn)滾動(dòng)偏移等諸多問(wèn)題，提高輸送時(shí)的穩(wěn)定性，同時(shí)，通過(guò)設(shè)置下頂針升降工字輪，滿線后的工字輪可隨下頂針緩慢下降至輸送裝置上，避免滿線后工字輪卸輪時(shí)對(duì)機(jī)器的損傷，延長(zhǎng)機(jī)器的使用壽命，提高機(jī)器的可靠性，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上輪、卸輪及轉(zhuǎn)運(yùn)的目的，降低工作量，提高工作效率。
[0034]下面將通過(guò)【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0035]請(qǐng)參見圖1，如圖所示，一種自動(dòng)換輪收線機(jī)，用以在工字輪上實(shí)現(xiàn)繞線收線，收線機(jī)包括輸送工字輪的輸送裝置1，用于將線材繞于工字輪上的繞線裝置2，繞線裝置2設(shè)置于輸送裝置1的輸送線上，通過(guò)繞線裝置將輸送裝置上的空工字輪逐一上輪、繞線、卸輪后輸送至下一機(jī)器上。收線機(jī)還包括用以檢測(cè)工字輪到位與否的檢測(cè)裝置，以及控制收線機(jī)整體運(yùn)轉(zhuǎn)的電控系統(tǒng)。
[0036]其中，輸送裝置通?？刹捎脻L輪11，或采用傳送帶或傳送鏈條等，具體方式不做限制。且輸送裝置的整個(gè)輸送線可為一整條輸送線，或由多段輸送線組成，本申請(qǐng)中輸送裝置由三段輸送線組成，具體結(jié)構(gòu)形式不做限制。
[0037]工字輪5為立式放置，避免工字輪在輸送時(shí)出現(xiàn)滾動(dòng)偏移等諸多問(wèn)題，提高輸送時(shí)的穩(wěn)定性，便于實(shí)現(xiàn)工字輪的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整個(gè)工廠的自動(dòng)化物流系統(tǒng)。
[0038]繞線裝置包括用于固定工字輪的上、下頂針，其中下頂針23可伸縮的設(shè)置于輸送線上，上頂針25設(shè)置于一機(jī)架21上，上頂針25在一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)27的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，工字輪經(jīng)輸送裝置輸送到下頂針23處，被下頂針頂起，并與上頂針25接觸固定，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)