智能快遞存取系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是一種智能快遞存取系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]快遞收取系統(tǒng)如“速遞易”、“派速魔方”等物業(yè)小區(qū)內(nèi)用以快遞員存放快遞和業(yè)主收取快遞的智能化存取系統(tǒng)已經(jīng)在全國(guó)各地廣泛應(yīng)用，其存在的問(wèn)題是，快遞員存放快遞時(shí)，需要掃描快遞二維碼、輸入收件人手機(jī)號(hào)后存取箱的柜子隨機(jī)打開(kāi)，然后將快遞放入柜子內(nèi)，快遞員的工作量大，且每個(gè)柜子都要設(shè)有自動(dòng)開(kāi)柜門(mén)機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，存取箱的整體成本高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種智能快遞存取系統(tǒng)，存取快遞方便快捷。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種智能快遞存取系統(tǒng)，包括
[0005]-存放箱，平行XZ平面設(shè)置，由若干呈網(wǎng)格狀分布的柜體組成；
[0006]還包括快遞傳遞裝置，所述快遞傳遞裝置包括
[0007]-平臺(tái)，放置快遞；
[0008]-橫移機(jī)構(gòu)，沿X軸移動(dòng)；
[0009]-升降機(jī)構(gòu)，位于橫移機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動(dòng)平臺(tái)沿Z軸移動(dòng)；
[0010]-取送件機(jī)構(gòu)，將快遞在平臺(tái)與柜體之間轉(zhuǎn)移。
[0011]進(jìn)一步地，所述橫移機(jī)構(gòu)包括滑座和驅(qū)動(dòng)滑座的直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)。
[0012]進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)包括位于滑座上的門(mén)型架和位于門(mén)型架上豎向設(shè)置的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，所述平臺(tái)安裝在滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的絲杠螺母上。
[0013]進(jìn)一步地，所述取送件機(jī)構(gòu)包括夾持快遞的機(jī)械手和位于平臺(tái)上驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿Y軸移動(dòng)的氣缸。
[0014]進(jìn)一步地，所述機(jī)械手包括兩個(gè)夾持臂和驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持臂相向移動(dòng)的夾緊機(jī)構(gòu)。
[0015]進(jìn)一步地，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括絲杠和位于絲杠兩側(cè)的左、右螺母、，所述左、右螺母、的旋向相反，兩個(gè)夾持臂分別位于左、右螺母、上。
[0016]進(jìn)一步地，還包括位于存放箱的投放口的二維碼掃描器和短信發(fā)送器。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的一種智能快遞存取系統(tǒng)，包括存放箱，平行XZ平面設(shè)置，由若干呈網(wǎng)格狀分布的柜體組成;快遞傳遞裝置，所述快遞傳遞裝置，包括:平臺(tái)，放置快遞;橫移機(jī)構(gòu)，沿X軸移動(dòng);升降機(jī)構(gòu)，位于橫移機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動(dòng)平臺(tái)沿Z軸移動(dòng);取送件機(jī)構(gòu)，將快遞在平臺(tái)與柜體之間轉(zhuǎn)移。通過(guò)快遞傳遞裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將快遞放置柜體內(nèi)，減小了快遞員的工作量，且存放箱整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型一種智能快遞存取系統(tǒng)的主視示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型一種智能快遞存取系統(tǒng)的側(cè)視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0021 ]請(qǐng)參閱圖，本實(shí)施例的智能快遞存取系統(tǒng)，以XYZ三軸坐標(biāo)系來(lái)說(shuō)明各組成部分的相對(duì)位置，包括存放箱1，平行XZ平面設(shè)置，由若干呈網(wǎng)格狀分布的柜體組成；
[0022]還包括快遞傳遞裝置，所述快遞傳遞裝置包括
[0023]-平臺(tái)2，放置快遞；
[0024]-橫移機(jī)構(gòu)3，沿X軸移動(dòng)；
[0025]-升降機(jī)構(gòu)4，位于橫移機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動(dòng)平臺(tái)2沿Z軸移動(dòng)；
[0026]-取送件機(jī)構(gòu)5，將快遞在平臺(tái)2與柜體之間轉(zhuǎn)移。
[0027]快遞傳遞裝置可以滿足將快遞在三維空間內(nèi)，沿X、Y、Z軸移動(dòng)。具體操作過(guò)程是:快遞傳遞裝置在收件位置待命，快遞員將快遞至于平臺(tái)2上，橫移機(jī)構(gòu)3將快遞沿X軸定位，升降機(jī)構(gòu)4沿Ζ軸移動(dòng)使快遞與空的柜體相對(duì)，然后由取送件機(jī)構(gòu)5將快遞沿Υ軸送至柜體內(nèi)，收件人取件時(shí)快遞傳遞裝置的操作過(guò)程相反，即取送件機(jī)構(gòu)5將快遞從柜體內(nèi)取出并放置在平臺(tái)2上，然后升降機(jī)構(gòu)4升降使平臺(tái)2與取件位置高度相對(duì)，然后橫移機(jī)構(gòu)3將快遞水平送至取件位置。
[0028]所述橫移機(jī)構(gòu)3包括滑座301和驅(qū)動(dòng)滑座的直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)302。
[0029]所述升降機(jī)構(gòu)4包括位于滑座上的門(mén)型架401和位于門(mén)型架401上豎向設(shè)置的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)402，所述平臺(tái)2安裝在滾珠絲杠機(jī)構(gòu)402的絲杠螺母上。
[0030]所述取送件機(jī)構(gòu)5包括夾持快遞的機(jī)械手500和位于平臺(tái)上驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿Υ軸移動(dòng)的氣缸510。
[0031]所述機(jī)械手500包括兩個(gè)夾持臂501和驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持臂相向移動(dòng)的夾緊機(jī)構(gòu)502。
[0032]所述夾緊機(jī)構(gòu)502包括絲杠503和位于絲杠兩側(cè)的左、右螺母504、505，所述左、右螺母504、505的旋向相反，兩個(gè)夾持臂分別位于左、右螺母504、505上，絲杠503轉(zhuǎn)動(dòng)可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持臂501同時(shí)相向移動(dòng)以將快遞夾緊，然后由氣缸510驅(qū)動(dòng)將快遞在柜體與平臺(tái)之間轉(zhuǎn)移。
[0033]還包括位于存放箱的投放口的二維碼掃描器和短信發(fā)送器，二維碼掃描件掃描快遞單上的二維碼，然后短信發(fā)生器發(fā)射信息給收件人，收件人取件。
[0034]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0035]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能快遞存取系統(tǒng)，包括 -存放箱(1)，平行XZ平面設(shè)置，由若干呈網(wǎng)格狀分布的柜體組成； 其特征在于:還包括快遞傳遞裝置，所述快遞傳遞裝置包括 -平臺(tái)(2)，放置快遞； -橫移機(jī)構(gòu)(3)，沿X軸移動(dòng)； -升降機(jī)構(gòu)(4)，位于橫移機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動(dòng)平臺(tái)(2)沿Z軸移動(dòng)； -取送件機(jī)構(gòu)(5 )，將快遞在平臺(tái)(2 )與柜體之間轉(zhuǎn)移。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能快遞存取系統(tǒng)，其特征在于:所述橫移機(jī)構(gòu)(3)包括滑座(301)和驅(qū)動(dòng)滑座的直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(302)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能快遞存取系統(tǒng)，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)(4)包括位于滑座上的門(mén)型架(401)和位于門(mén)型架(401)上豎向設(shè)置的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)(402)，所述平臺(tái)(2)安裝在滾珠絲杠機(jī)構(gòu)(402 )的絲杠螺母上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能快遞存取系統(tǒng)，其特征在于:所述取送件機(jī)構(gòu)(5)包括夾持快遞的機(jī)械手(500)和位于平臺(tái)上驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿Y軸移動(dòng)的氣缸(510)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能快遞存取系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)械手(500)包括兩個(gè)夾持臂(501)和驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持臂相向移動(dòng)的夾緊機(jī)構(gòu)(502)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能快遞存取系統(tǒng)，其特征在于:所述夾緊機(jī)構(gòu)(502)包括絲杠(503)和位于絲杠兩側(cè)的左、右螺母(504、505)，所述左、右螺母(504、505)的旋向相反，兩個(gè)夾持臂分別位于左、右螺母(504、505)上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能快遞存取系統(tǒng)，其特征在于:還包括位于存放箱的投放口的二維碼掃描器和短信發(fā)送器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能快遞存取系統(tǒng)，包括存放箱，平行XZ平面設(shè)置，由若干呈網(wǎng)格狀分布的柜體組成；快遞傳遞裝置，所述快遞傳遞裝置，包括：平臺(tái)，放置快遞；橫移機(jī)構(gòu)，沿X軸移動(dòng)；升降機(jī)構(gòu)，位于橫移機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動(dòng)平臺(tái)沿Z軸移動(dòng)；取送件機(jī)構(gòu)，將快遞在平臺(tái)與柜體之間轉(zhuǎn)移。通過(guò)快遞傳遞裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將快遞放置柜體內(nèi)，減小了快遞員的工作量，且存放箱整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。
【IPC分類】B65G1/04, B65G1/137
【公開(kāi)號(hào)】CN205114249
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520914212
【發(fā)明人】李騰飛, 李媛, 魏巍, 張亮, 楊澤興, 余毅
【申請(qǐng)人】武漢城市職業(yè)學(xué)院, 李騰飛
【公開(kāi)日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年11月17日