1相連的一端與主控模塊2電連接，二極管D4的正極與接口 J3的其中一個引腳電連接。
[0022]行程開關(guān)信號輸入電路5包括接口 J7、光耦U9和電阻R47、R48，光耦U9的1腳通過電阻R47與接口 J7的2腳電連接，光耦U9的2腳和3腳接地，光耦U9的4腳通過電阻R48與電源VCC電連接，接口 J7的1腳與電源+24V電連接，接口 J7的3腳接地，光耦U9的4腳與主控模塊2電連接。
[0023]總線模塊6包括總線驅(qū)動芯片U4、電阻R9、R10，接口J5，總線驅(qū)動芯片U4的1腳和4腳與主控模塊2電連接，總線驅(qū)動芯片U4的2腳接地，總線驅(qū)動芯片U4的3腳與電源VCC電連接，總線驅(qū)動芯片U4的8腳通過電阻R10接地，總線驅(qū)動芯片U4的7腳和6腳分別與接口 J5的3腳和4腳電連接，接口 J5的1腳和2腳與電源+24V電連接，電阻R9的兩端分別與總線驅(qū)動芯片U4的7腳和6腳電連接。
[0024]本實用新型的工作原理及使用方法是:將叉車手柄上的分別用于控制前叉向上、向下、向前、向后運動的四個電位器電連接至電位器信號輸入電路3，將叉車上的液壓缸行程開關(guān)電連接至行程開關(guān)信號輸入電路3，將叉車中用于驅(qū)動液壓電機轉(zhuǎn)動的液壓電機驅(qū)動器電連接至總線模塊6，將叉車中的液壓系統(tǒng)中的電磁閥電連接至電磁閥驅(qū)動模塊4，工作時，當轉(zhuǎn)動用于控制前叉向上、向下、向前、向后運動的四個電位器時，電位器信號輸入電路3能夠?qū)㈦娢黄鞯淖柚缔D(zhuǎn)換成模擬信號，并將模擬信號傳輸給主控模塊2，主控模塊2對該模擬信號進行處理后，判斷哪個電位器被扳動，并通過電磁閥驅(qū)動模塊4驅(qū)動相應(yīng)的電磁閥工作，然后再根據(jù)該模擬信號的大小將該模擬信號對應(yīng)的電機目標速度值通過總線模塊6發(fā)送給液壓電機驅(qū)動器，液壓電機驅(qū)動器則根據(jù)收到的電機目標速度來控制電機的轉(zhuǎn)速；當改變電位器的阻值時(即人為扳動電位器的角度發(fā)生改變時)，電位器信號輸入電路3傳輸給主控模塊的模擬信號的大小發(fā)生改變，從而主控模塊2發(fā)送給液壓電機驅(qū)動器的電機目標轉(zhuǎn)速發(fā)生改變，從而使得液壓電機及液壓栗的轉(zhuǎn)速發(fā)生改變，進而改變了液壓栗對液壓缸的注液速度，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對叉車前叉上升及下降的無級調(diào)速，且能夠?qū)崿F(xiàn)對叉車前叉前后調(diào)整速度的無極控制;通過行程開關(guān)信號輸入電路5的設(shè)置，當液壓缸上的行程開關(guān)檢測到液壓缸動作到達極限時，行程開關(guān)動作并將信號輸入行程開關(guān)信號輸入電路5，主控模塊2就立即關(guān)閉液壓電機和電磁閥。
[0025]本實用新型中所涉及的電源模塊1和主控模塊2為現(xiàn)有常規(guī)技術(shù)，故不在此贅述。
[0026]以上的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本實用新型權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于控制叉車中液壓電機驅(qū)動器的控制電路，其特征在于:包括電源模塊(1)、主控模塊(2)、電位器信號輸入電路(3)、電磁閥驅(qū)動模塊(4)、行程開關(guān)信號輸入電路(5)和總線模塊(6)，所述電位器信號輸入電路(3)、電磁閥驅(qū)動模塊(4)、行程開關(guān)信號輸入電路(5)和總線模塊(6)均與主控模塊(2)電連接，所述主控模塊(2)、電位器信號輸入電路(3)、電磁閥驅(qū)動模塊(4)、行程開關(guān)信號輸入電路(5)和總線模塊(6)均與電源模塊(1)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制叉車中液壓電機驅(qū)動器的控制電路，其特征在于:所述電位器信號輸入電路(3)由用于連接叉車手柄上的電位器的接口 J6及分別與接口 J6電連接的若干個相同電路結(jié)構(gòu)的電位器信號輸入單元構(gòu)成，其中一個電位器信號輸入單元包括光耦U5和電阻R39、R40，所述電阻R39的一端與電源+24V電連接，另一端與光耦U5的1腳電連接，所述電阻R40的一端與電源VCC電連接，另一端與光耦U5的4腳電連接，所述光耦1]5的2腳與接口 J6的其中一個引腳電連接，所述光耦U5的3腳接地，所述光耦U5的4腳還與主控模塊(2)電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制叉車中液壓電機驅(qū)動器的控制電路，其特征在于:所述電磁閥驅(qū)動模塊(4)由接口 J3及分別與接口 J3電連接的若干個相同電路結(jié)構(gòu)的電磁閥驅(qū)動單元構(gòu)成，其中一個電磁閥驅(qū)動單元包括二極管04、發(fā)光二極管016、電阻1?11、1?12、1?13，場效應(yīng)管Q1，所述二極管D4的負極與電源+24V電連接，所述二極管D4的正極與場效應(yīng)管Q1的2腳電連接，所述發(fā)光二極管D16的正極與電源+24V電連接，所述發(fā)光二極管D16的負極與電阻R13的一端電連接，所述電阻R13的另一端與二極管D4的正極電連接，所述電阻R12的一端與場效應(yīng)管Q1的1腳電連接，所述電阻R12的另一端與電阻R11的一端電連接，所述電阻R11的另一端接地，所述場效應(yīng)管Q1的3腳接地，所述電阻R12與電阻R11相連的一端與主控模塊(2)電連接，所述二極管D4的正極與接口 J3的其中一個引腳電連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制叉車中液壓電機驅(qū)動器的控制電路，其特征在于:所述行程開關(guān)信號輸入電路(5)包括接口 J7、光耦U9和電阻R47、R48，所述光耦U9的1腳通過電阻R47與接口 J7的2腳電連接，所述光耦U9的2腳和3腳接地，所述光耦U9的4腳通過電阻R48與電源VCC電連接，所述接口 J7的1腳與電源+24V電連接，所述接口 J7的3腳接地，所述光耦U9的4腳與主控模塊(2)電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制叉車中液壓電機驅(qū)動器的控制電路，其特征在于:所述總線模塊(6)包括總線驅(qū)動芯片U4、電阻R9、R10，接口 J5，所述總線驅(qū)動芯片U4的1腳和4腳與主控模塊(2)電連接，所述總線驅(qū)動芯片U4的2腳接地，所述總線驅(qū)動芯片U4的3腳與電源VCC電連接，所述總線驅(qū)動芯片U4的8腳通過電阻R10接地，所述總線驅(qū)動芯片U4的7腳和6腳分別與接口 J5的3腳和4腳電連接，所述接口 J5的1腳和2腳與電源+24V電連接，所述電阻R9的兩端分別與總線驅(qū)動芯片U4的7腳和6腳電連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于控制叉車中液壓電機驅(qū)動器的控制電路，包括電源模塊(1)、主控模塊(2)、電位器信號輸入電路(3)、電磁閥驅(qū)動模塊(4)、行程開關(guān)信號輸入電路(5)和總線模塊(6)，電位器信號輸入電路(3)、電磁閥驅(qū)動模塊(4)、行程開關(guān)信號輸入電路(5)和總線模塊(6)均與主控模塊(2)電連接，主控模塊(2)、電位器信號輸入電路(3)、電磁閥驅(qū)動模塊(4)、行程開關(guān)信號輸入電路(5)和總線模塊(6)均與電源模塊(1)電連接；本實用新型實現(xiàn)了對叉車前叉上升及下降的無級調(diào)速，且實現(xiàn)了對叉車前叉前后調(diào)整速度的無極控制，極大地提高了叉車使用時的靈活性和可操作性。
【IPC分類】B66F9/24, B66F9/22
【公開號】CN205114975
【申請?zhí)枴緾N201520955213
【發(fā)明人】汪文平
【申請人】寧波力達物流設(shè)備有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月26日