一種水工鋼閘門旋鎖提梁機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)電設(shè)備技術(shù)，尤其是一種水工鋼閘門旋鎖提梁機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]工程中自動(dòng)抓梁、自動(dòng)抓吊裝置應(yīng)用很廣，現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)形式多種多樣，功能不一，特征也不同。如專利公開號(hào)為CN104743450A，公開的一種自動(dòng)抓吊裝置，在立柱上方鉸接有橫梁并連接有豎向液壓缸；在橫梁的另一端鉸接的自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)包括一根提桿、三根抓桿和三根推桿，以及活動(dòng)圓盤和固定圓盤，通過(guò)三支抓桿自動(dòng)抓取和釋放部件。又如專利公告號(hào)為CN204416562U，一種全自動(dòng)吊裝機(jī)，包括多根支撐立柱，立柱之間設(shè)有軌道，軌道上設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有橫梁，用于放置石材，橫梁上設(shè)有氣缸，氣缸上設(shè)有吸盤，用于將石材吸附。再如專利公告號(hào)為CN204643561U涉及的一種集裝箱吊裝旋鎖機(jī)構(gòu)，包括支撐套、支撐架、旋鎖、轉(zhuǎn)動(dòng)臂、鎖緊螺母和油缸，支撐套支撐在集裝箱吊架四角的方管內(nèi)并于方管底面穿出，支撐架設(shè)于方管內(nèi)并支撐在支撐套上方限制其高度方向的位移，旋鎖由旋鎖軸及設(shè)于旋鎖軸頭部的鎖塊組成，旋鎖軸由支撐套底部穿入并依次穿過(guò)支撐套、支撐架和方管頂面，旋鎖軸尾部利用平鍵與轉(zhuǎn)動(dòng)臂一端聯(lián)接并利用鎖緊螺母定位，轉(zhuǎn)動(dòng)臂另一端與油缸的缸桿鉸接，鎖塊的長(zhǎng)度等于或小于支撐套外露端的長(zhǎng)度，鎖塊的長(zhǎng)度大于支撐套外露端的寬度。
[0003]而目前國(guó)內(nèi)外水下抓梁大多采用的方式是:在水下閘門頂部設(shè)置兩個(gè)帶有斜面的鉤狀結(jié)構(gòu)，在抓梁上相應(yīng)位置設(shè)置兩個(gè)可擺動(dòng)的吊環(huán)，隨著抓梁的下降，通過(guò)導(dǎo)向裝置使抓梁的兩個(gè)吊環(huán)落到閘門鉤狀結(jié)構(gòu)上方，抓梁繼續(xù)下降，由于鉤狀結(jié)構(gòu)斜面的作用，吊環(huán)逐漸向水平方向擺動(dòng)，當(dāng)抓梁到達(dá)設(shè)定位置時(shí)，吊環(huán)到達(dá)斜面邊緣，繼續(xù)下降，在重力作用下，吊環(huán)脫離斜面而落入鉤狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部，起升抓梁，來(lái)實(shí)現(xiàn)閘門的起升。為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)脫鉤，必須在吊環(huán)軸上設(shè)置有彈簧裝置，這種裝置容易損壞，而且在水下復(fù)雜環(huán)境中，故障率很高。且在實(shí)際應(yīng)用中，掛鉤、脫鉤裝置一出故障，需要潛水員下潛到水底進(jìn)行人工掛鉤、脫鉤作業(yè)。另一方面，抓梁的兩端帶有導(dǎo)向槽，長(zhǎng)度不可伸縮，抓梁在下降過(guò)程中，導(dǎo)向槽被限制于設(shè)在建筑物兩邊的導(dǎo)向角鋼兩側(cè)，由于水下環(huán)境復(fù)雜，導(dǎo)向角鋼時(shí)有損壞、變形，使抓梁卡在升降區(qū)域中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有水下抓梁結(jié)構(gòu)掛鉤、脫鉤故障率高、上下提升過(guò)程易卡殼，從而影響閘門啟閉作業(yè)效率，且存在一定安全隱患的問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，靈敏度高、安全靈活的水工鋼閘門水下自動(dòng)抓梁裝置。
[0005]本實(shí)用新型的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的:一種水工鋼閘門旋鎖提梁機(jī)構(gòu)，包括與水工鋼閘門寬度配合的抓梁體，其特征是所述的抓梁體下端設(shè)有豎直向下的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的長(zhǎng)度與設(shè)置在水工鋼閘門上的導(dǎo)向孔深度配合；抓梁體兩端分別設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)中設(shè)有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪與水工鋼閘門門框上的導(dǎo)軌配合；抓梁體兩端還分別設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鎖銷，鎖銷上的鎖頭與設(shè)置在水工鋼閘門頂面中的單向孔槽配合。
[0006]本技術(shù)方案鎖銷由導(dǎo)向桿提供位置信息然后通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖閉動(dòng)作，即通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的油缸動(dòng)作，推動(dòng)旋臂型連桿機(jī)構(gòu)，由旋臂裝置驅(qū)動(dòng)鎖銷，使鎖銷旋轉(zhuǎn)達(dá)到“鎖”、“開”要求，從而使鎖銷頭部和閘門頂部梁體角件相對(duì)固定，實(shí)現(xiàn)閘門與抓梁同步升降。導(dǎo)向桿的設(shè)計(jì)，使抓梁體上下動(dòng)作時(shí)，深入閘門導(dǎo)向孔內(nèi)，保證抓梁體與閘門的準(zhǔn)確定位。進(jìn)一步，油缸收縮時(shí)，實(shí)現(xiàn)抓梁與水工鋼閘門的分離。由于水工鋼閘門尺寸體積較大，無(wú)法避免平行導(dǎo)軌的尺寸誤差，本案通過(guò)抓梁體兩端的伸縮機(jī)構(gòu)，完全避免在抓梁上下運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的卡阻現(xiàn)象。
[0007]作為優(yōu)選，所述的連桿機(jī)構(gòu)包括連桿，連桿的一端連接轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)鎖銷，連桿的另一端裝有油缸，油缸與導(dǎo)向桿聯(lián)動(dòng)。鎖銷的頭部設(shè)計(jì)成長(zhǎng)圓形，帶錐形尖頭，易導(dǎo)入，當(dāng)落入閘門頂部帶有長(zhǎng)圓孔的角件中后，旋轉(zhuǎn)90°進(jìn)行鎖定。
[0008]作為優(yōu)選，所述的抓梁體為雙工字型開放式橫截面結(jié)構(gòu)，雙工字腹板上沿抓梁體長(zhǎng)度方向均設(shè)有若干個(gè)泄流孔。在抓梁體上下工作過(guò)程中，泄流孔可以大大減小水流沖擊。
[0009]作為優(yōu)選，所述的泄流孔為筒狀結(jié)構(gòu)，泄流孔筒狀體的長(zhǎng)度 < 構(gòu)成抓梁體工字鋼頂板寬度的三分之一。筒狀結(jié)構(gòu)不僅能增大泄流孔部位的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，同時(shí)保持一種橫向水壓平衡，保持抓梁體上下移動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0010]作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)臂上設(shè)有被限位體，被限位體與限位塊配合，限位塊固定在裝有壓縮彈簧的頂銷上。合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)保證樂(lè)鎖銷動(dòng)作準(zhǔn)備到位。
[0011]作為優(yōu)選，所述的抓梁體下部設(shè)有以閘門中心對(duì)稱布置的凸臺(tái)，導(dǎo)向桿安裝在凸臺(tái)處。對(duì)稱凸臺(tái)，平衡抓梁體，保證抓梁體兩端同時(shí)與閘門接觸。
[0012]作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)向桿部位設(shè)有觸動(dòng)開關(guān)，通過(guò)觸動(dòng)開關(guān)控制油缸動(dòng)作。本方案采用各種檢測(cè)裝置，如接近開關(guān)、行程開關(guān)、光電感應(yīng)器等，使各組成部位協(xié)調(diào)作業(yè)、鎖銷定位。
[0013]作為優(yōu)選，所述的鎖銷桿體上設(shè)有手動(dòng)桿定插孔。當(dāng)液壓油缸不能動(dòng)作時(shí)，使用手動(dòng)方式進(jìn)行操作。
[0014]作為優(yōu)選，所述的伸縮機(jī)構(gòu)包括以導(dǎo)向輪為中心對(duì)稱分布在導(dǎo)向輪兩側(cè)的導(dǎo)向支梁，導(dǎo)向支梁與抓梁體的配合面均設(shè)有自潤(rùn)滑滑塊。
[0015]作為優(yōu)選，所述的抓梁體上部設(shè)有上吊耳；抓梁體下部中間部位設(shè)有下吊耳。上吊耳和啟閉機(jī)動(dòng)滑輪組通過(guò)銷軸連接；下吊耳作為輔助吊具，用來(lái)安裝卸扣。
[0016]本實(shí)用新型的有效效果是:通過(guò)油缸及連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，使鎖銷“鎖” “開”動(dòng)作靈敏可靠，雙導(dǎo)向桿保證了抓梁體工作時(shí)兩端同步到位，從而實(shí)現(xiàn)閘門與抓梁體同步升降；在抓梁體升降過(guò)程中，通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)限制抓梁體的水平位置并自行消取導(dǎo)軌誤差產(chǎn)生的卡殼現(xiàn)象，且通過(guò)調(diào)節(jié)伸縮量，使抓梁上升、下落動(dòng)作順利進(jìn)行；結(jié)構(gòu)合理安全，避免了水下抓梁結(jié)構(gòu)的掛鉤脫鉤。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本實(shí)用新型圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本實(shí)用新型圖1的A-A處剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是本實(shí)用新型的一種伸縮機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5是圖4的俯視圖。
[0022]圖6是本實(shí)用新型的一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7是圖6的俯視圖。
[0024]圖8是本實(shí)用新型的一種鎖銷結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖9是圖8的右視圖。
[0026]圖10是本實(shí)用新型的一種頂銷壓入、限位作用失效狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖11是本實(shí)用新型的一種頂銷壓入、鎖銷鎖緊狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖12是本實(shí)用新型的一種閘門起吊狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖13是本實(shí)用新型抓梁體與閘門分開時(shí)限位塊與轉(zhuǎn)臂關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖14是本實(shí)用新型起吊閘門時(shí)限位塊與轉(zhuǎn)臂關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖15是本實(shí)用新型的一種手動(dòng)緊急操作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖中:1.伸縮機(jī)構(gòu)，11.導(dǎo)向輪，12.導(dǎo)向平衡彈簧，13.導(dǎo)向支梁，2.抓梁體，21.泄流孔，22.下吊耳，23.上吊耳，3.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，31.油缸，32.連桿，33.限位塊，34.頂銷，35.鎖銷，351.鎖頭，352.定插孔，36.轉(zhuǎn)臂，4.導(dǎo)向桿，5.閘門頂部梁體，6.手柄。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。
[0034]參見圖1、圖2，本實(shí)施例一種水工鋼閘門旋鎖提梁機(jī)構(gòu)，包括與水工鋼閘門寬度相配的抓梁體2，抓梁體2由鋼板焊接而成，通過(guò)表面涂抹防銹漆的方式防銹；傳動(dòng)作用的非焊接零件材料采用不銹鋼或不易生銹的材料。抓梁體采用雙工字型開放式橫截面結(jié)構(gòu)，兩支工字型鋼梁之間設(shè)有排水空間，如圖3所示，可以有效避免積水殘留，同時(shí)方便內(nèi)部其他部件的安裝和調(diào)整。