基于攝像頭雙目視覺的塔機群防碰撞監(jiān)控裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種建筑設備技術領域，尤其涉及一種基于攝像頭雙目視覺的塔機群防碰撞監(jiān)控裝置。
【背景技術】
[0002]隨著城市人口的越來越多，城市內居住壓力和辦公壓力越來越大，造成城市建筑物越來越密集，建筑物在進行建造時，需要搭建塔機，建筑物設計比較密集的區(qū)域，勢必會造成塔機搭建也較為密集。塔機在進行作業(yè)時，塔臂能夠以塔身為中心形成三百六十度旋轉，由于塔機搭建密度較大，塔臂轉動直徑較大，因此密集搭建的塔機在作業(yè)過程中很容易產生碰撞現(xiàn)象，因此存在較嚴重的安全隱患。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種監(jiān)控簡單，施工安全的基于攝像頭雙目視覺的塔機群防碰撞監(jiān)控裝置。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:基于攝像頭雙目視覺的塔機群防碰撞監(jiān)控裝置，包括固定安裝于各塔機吊臂端部的無線定位器和雙目視覺攝像頭，所述雙目視覺攝像頭內設有藍牙傳送模塊，各所述塔機頂部的工作室內分別固定安裝有防撞子服務器，各所述防撞子服務器內設有與其所在塔機上的所述藍牙傳送模塊配合使用的藍接收送模塊，所述無線定位器通過無線通訊裝置連接至所述防撞子服務器，所述防撞子服務器內設有用于顯示所述無線定位器位置的子定位裝置，所述防撞子服務器的輸出端連接有現(xiàn)場報警裝置;所述防撞子服務器通過所述無線通訊裝置連接有遠程總控服務器，所述遠程總控服務器內設有用于顯示所述無線定位器具體位置的總定位裝置，所述遠程總控服務器還連接有與各所述塔機對應設置的遠程報警裝置。
[0005]作為優(yōu)選的技術方案，所述子定位裝置和所述總定位裝置分別設置為GPS定位系統(tǒng)。
[0006]作為優(yōu)選的技術方案，所述現(xiàn)場報警裝置設置為現(xiàn)場燈光報警器和現(xiàn)場聲音報警器。
[0007]作為優(yōu)選的技術方案，所述遠程報警裝置包括與各所述塔機對應設置的遠程燈光報警器和遠程聲音報警器。
[0008]作為優(yōu)選的技術方案，所述遠程總控服務器和所述防撞子服務器分別包括處理器、顯示器、硬盤、內存和系統(tǒng)總線。
[0009]作為優(yōu)選的技術方案，所述無線通訊裝置設置為基于GPRS、EDGE、WLAN、Wi-Fi、3G和4G技術的無線通信接口。
[0010]由于采用了上述技術方案，基于攝像頭雙目視覺的塔機群防碰撞監(jiān)控裝置，包括固定安裝于各塔機吊臂端部的無線定位器和雙目視覺攝像頭，所述雙目視覺攝像頭內設有藍牙傳送模塊，各所述塔機頂部的工作室內分別固定安裝有防撞子服務器，各所述防撞子服務器內設有與其所在塔機上的所述藍牙傳送模塊配合使用的藍接收送模塊，所述無線定位器通過無線通訊裝置連接至所述防撞子服務器，所述防撞子服務器內設有用于顯示所述無線定位器位置的子定位裝置，所述防撞子服務器的輸出端連接有現(xiàn)場報警裝置;所述防撞子服務器通過所述無線通訊裝置連接有遠程總控服務器，所述遠程總控服務器內設有用于顯示所述無線定位器具體位置的總定位裝置，所述遠程總控服務器還連接有與各所述塔機對應設置的遠程報警裝置;本實用新型的有益效果是:無線定位器可以實時對塔機塔臂的端部進行定位，雙目視覺攝像頭可以在塔臂的旋轉過程中，對其周圍的環(huán)境進行圖像采集，定位信號和采集的圖像信號實時傳遞至防撞子服務器，并有防撞子服務器傳送至遠程總控服務器，由兩者內部對應安裝的子定位裝置和總定位裝置等進行位置判斷，一但出現(xiàn)判斷距離較小時就產生報警，以提醒工作人員注意并及時調整工作狀態(tài)，從而保證了塔機群工作的穩(wěn)定性和可靠性。
【附圖說明】
[0011]以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中：
[0012]圖I是本實用新型實施例的結構框圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖和實施例，進一步闡述本實用新型。在下面的詳細描述中，只通過說明的方式描述了本實用新型的某些示范性實施例。毋庸置疑，本領域的普通技術人員可以認識到，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，附圖和描述在本質上是說明性的，而不是用于限制權利要求的保護范圍。
[0014]如圖I所示，基于攝像頭雙目視覺的塔機群防碰撞監(jiān)控裝置，包括固定安裝于各塔機吊臂端部的無線定位器和雙目視覺攝像頭，實時無線定位器用于對實時塔機的塔臂端部進行實時定位，而所述雙目視覺攝像頭用于實時采集所述塔臂在旋轉過程的環(huán)境圖像。所述雙目視覺攝像頭內設有藍牙傳送模塊，各所述塔機頂部的工作室內分別固定安裝有防撞子服務器，各所述防撞子服務器內設有與其所在塔機上的所述藍牙傳送模塊配合使用的藍接收送模塊，通過所述藍牙傳送模塊和所述藍接收送模塊的配合使用，將所述雙目視覺攝像頭采集的圖像信息實時傳遞至所述防撞子服務器，以供工作人員進行圖像對比使用，當出現(xiàn)緊急狀態(tài)時，及時調整所述塔臂的工作狀態(tài)。
[0015]所述無線定位器通過無線通訊裝置連接至所述防撞子服務器，所述防撞子服務器內設有用于顯示所述無線定位器位置的子定位裝置，所述防撞子服務器的輸出端連接有現(xiàn)場報警裝置。所述現(xiàn)場報警裝置設置為現(xiàn)場燈光報警器和現(xiàn)場聲音報警器。
[0016]所述防撞子服務器通過所述無線通訊裝置連接有遠程總控服務器，所述遠程總控服務器內設有用于顯示所述無線定位器具體位置的總定位裝置，所述遠程總控服務器還連接有與各所述塔機對應設置的遠程報警裝置。所述遠程報警裝置包括與各所述塔機對應設置的遠程燈光報警器和遠程聲音報警器。
[0017]本實施例的所述遠程總控服務器和所述防撞子服務器分別包括處理器、顯示器、硬盤、內存和系統(tǒng)總線。所述子定位裝置和所述總定位裝置分別設置為GPS定位系統(tǒng)。所述無線通訊裝置設置為基于GPRS、EDGE、WLAN、Wi-Fi、3G和4G技術的無線通信接口。
[0018]本實施例的工作過程如下所述：
[0019]在所述防撞子服務器和所述遠程總控服務器內分別存儲有控制區(qū)域內的塔機群的分布狀態(tài)圖，并通過與所述子定位裝置和所述總定位裝置配合，將各塔機的位置分別在所述子定位裝置和所述總定位裝置上進行電子標注，同時在所述防撞子服務器和所述遠程總控服務器內還存儲有報警距離臨界值，而安裝在各所述塔機的塔臂端部的無線定位器，可以實時對塔臂的端部進行定位，并通過所述無線通訊裝置的作用，在所述子定位裝置和所述總定位裝置上進行實時顯示和測量，當各個塔機在運行的過程中，如果出現(xiàn)兩個塔機的塔臂距離小于等于設定的報警距離臨界值時，所述防撞子服務器會驅動安裝在所述塔機頂部的工作室內的現(xiàn)場報警裝置進行報警，以提醒塔機操作人員進行調整速度，同時所述遠程總控服務器會驅動所述遠程報警裝置進行遠程報警，提醒遠程調控人員注意觀察，當相應的塔機沒有采取積極措施時，及時通知該塔機的操作人員，雙目視覺攝像頭可以在塔臂的旋轉過程中，對其周圍的環(huán)境進行圖像采集，定位信號和采集的圖像信號實時傳遞至防撞子服務器，并有防撞子服務器傳送至遠程總控服務器，以供塔機操作人員對塔臂周圍的環(huán)境進行觀察，出現(xiàn)距離建筑物較近的情況時，及時調整塔機的工作狀態(tài)，因此達到雙重報警的作用，使塔機群的工作更加安全可靠。
[0020]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征及本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.基于攝像頭雙目視覺的塔機群防碰撞監(jiān)控裝置，其特征在于:包括固定安裝于各塔機吊臂端部的無線定位器和雙目視覺攝像頭，所述雙目視覺攝像頭內設有藍牙傳送模塊，各所述塔機頂部的工作室內分別固定安裝有防撞子服務器，各所述防撞子服務器內設有與其所在塔機上的所述藍牙傳送模塊配合使用的藍接收送模塊，所述無線定位器通過無線通訊裝置連接至所述防撞子服務器，所述防撞子服務器內設有用于顯示所述無線定位器位置的子定位裝置，所述防撞子服務器的輸出端連接有現(xiàn)場報警裝置;所述防撞子服務器通過所述無線通訊裝置連接有遠程總控服務器，所述遠程總控服務器內設有用于顯示所述無線定位器具體位置的總定位裝置，所述遠程總控服務器還連接有與各所述塔機對應設置的遠程報警裝置。2.如權利要求I所述的基于攝像頭雙目視覺的塔機群防碰撞監(jiān)控裝置，其特征在于:所述子定位裝置和所述總定位裝置分別設置為GPS定位系統(tǒng)。3.如權利要求I所述的基于攝像頭雙目視覺的塔機群防碰撞監(jiān)控裝置，其特征在于:所述現(xiàn)場報警裝置設置為現(xiàn)場燈光報警器和現(xiàn)場聲音報警器。4.如權利要求I所述的基于攝像頭雙目視覺的塔機群防碰撞監(jiān)控裝置，其特征在于:所述遠程報警裝置包括與各所述塔機對應設置的遠程燈光報警器和遠程聲音報警器。5.如權利要求I所述的基于攝像頭雙目視覺的塔機群防碰撞監(jiān)控裝置，其特征在于:所述遠程總控服務器和所述防撞子服務器分別包括處理器、顯示器、硬盤、內存和系統(tǒng)總線。6.如權利要求I至5任一權利要求所述的基于攝像頭雙目視覺的塔機群防碰撞監(jiān)控裝置，其特征在于:所述無線通訊裝置設置為基于GPRS、EDGE、WLAN、Wi-Fi、3G和4G技術的無線通信接口。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于攝像頭雙目視覺的塔機群防碰撞監(jiān)控裝置，包括無線定位器、雙目視覺攝像頭和藍牙傳送模塊，各塔機頂部的工作室內分別設有防撞子服務器、藍接收送模塊和子定位裝置，防撞子服務器的輸出端連接有現(xiàn)場報警裝置；防撞子服務器連接有遠程總控服務器，遠程總控服務器內設有總定位裝置，還連接有遠程報警裝置；無線定位器可以實時對塔機塔臂的端部進行定位，雙目視覺攝像頭可以在塔臂的旋轉過程中，對其周圍的環(huán)境進行圖像采集，定位信號和采集的圖像信號實時傳遞至防撞子服務器和遠程總控服務器，由子定位裝置和總定位裝置等進行位置判斷，一但出現(xiàn)判斷距離較小時就產生報警，從而保證了塔機群工作的穩(wěn)定性和可靠性。
【IPC分類】B66C13/16, B66C15/04, B66C15/06, B66C23/88
【公開號】CN205151606
【申請?zhí)枴緾N201520977166
【發(fā)明人】蔡建忠
【申請人】杭州中誠建筑設備租賃有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年12月1日