品往輸送方向反向縱推，使后續(xù)產(chǎn)品暫時(shí)停駐，并與整理機(jī)構(gòu)的預(yù)包裝產(chǎn)品分離開一定的間隔
[0036]本實(shí)用新型第一物料分離組件和第二物料分離組件完全對(duì)稱時(shí):
[0037]第一物料分離組件分別包含夾板7A、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和底座I，第二物料分離組件和第一物料分離組件的結(jié)構(gòu)相同；夾板7A通過X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座I上，X軸的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榈谝晃锪戏蛛x組件上的夾板和第二物料分離組件上的夾板7A相向運(yùn)動(dòng)的方向。
[0038]物料分離機(jī)構(gòu)，還包括Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾板7A通過Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上或X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座I上，Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向與輸送線的輸送方向平行;第一物料分離組件和第二物料分離組件的夾板7A在輸送線上相對(duì)設(shè)置，以便于相互配合夾持產(chǎn)品。
[0039]上述非完全對(duì)稱和完全對(duì)稱的技術(shù)方案中，X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過夾持寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座I上，夾持寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括橫向調(diào)節(jié)板2A，橫向調(diào)節(jié)板2A上開設(shè)長槽孔，螺絲穿過長槽孔將橫向調(diào)節(jié)板2A固定在底座I上，螺絲在長槽孔內(nèi)具有兩個(gè)以上的固定位；達(dá)到調(diào)節(jié)左和/或右組件的相對(duì)于輸送線的橫向位置，即從而調(diào)節(jié)夾持的寬度。
[0040]在本實(shí)用新型的實(shí)施例中:
[0041]以輸送線輸送方向?yàn)檩S線(圖1所示EF線)，本新型結(jié)構(gòu)可分為左組件和右組件。又，根據(jù)本新型結(jié)構(gòu)橫向夾持定位基準(zhǔn)的不同，左右組件的結(jié)構(gòu)可完全對(duì)稱，也可非完全對(duì)稱。
[0042]以非完全對(duì)稱式為例敘述本新型結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。
[0043]先敘述其右組件。
[0044]底座IA安裝在輸送線的側(cè)板上，底座上用螺釘連接橫向調(diào)節(jié)板2A，橫向調(diào)節(jié)板2A銑有長槽孔，可調(diào)節(jié)右組件的相對(duì)于輸送線的橫向位置，即從而調(diào)節(jié)夾持的寬度。
[0045]橫向調(diào)節(jié)板2A和導(dǎo)軌板3A固連，導(dǎo)軌板3A上裝有導(dǎo)軌4A，導(dǎo)軌4A長度方向(滑動(dòng)方向)與輸送線的縱向平行。導(dǎo)軌4A配有滑塊5A，滑塊5A與縱推板6A固連?？v推板6A—端與縱推連接塊8A固連?？v推連接塊8A與縱推氣缸9A的氣缸桿相連接?？v推氣缸9A的尾部通過銷軸1A與導(dǎo)軌板3A相連。同時(shí)，縱推板6A上安裝有兩個(gè)夾持氣缸11A。夾持氣缸IlA與夾板7A固連。為避免夾持時(shí)損傷產(chǎn)品，夾板7A的材料選用塑膠或包膠(注:左組件中的夾板7的材料與之同)。
[0046]綜上所述，夾板7A為橫向運(yùn)動(dòng)單元，其驅(qū)動(dòng)為夾持氣缸IIA?；瑝K5A、縱推板6A、縱推連接塊8A、夾持氣缸IIA、夾板7A則共同組成縱向運(yùn)動(dòng)單元，其驅(qū)動(dòng)為縱推氣缸9A。
[0047]左組件除了沒有配置夾持氣缸外，其余的零部件:底座1、橫向調(diào)節(jié)板2、導(dǎo)軌板3、導(dǎo)軌4、滑塊5、縱推板6、夾板7、縱推連接塊8、縱推氣缸9、銷軸1，分別與右組件的底座IA、橫向調(diào)節(jié)板2A、導(dǎo)軌板3A、導(dǎo)軌4A、滑塊5A、縱推板6A、夾板7A、縱推連接塊8A、縱推氣缸9A、銷軸1A對(duì)稱。
[0048]本新型結(jié)構(gòu)的完全對(duì)稱式結(jié)構(gòu):左右組件完全對(duì)稱，并且右組件的結(jié)構(gòu)與非完全對(duì)稱式的右組件的結(jié)構(gòu)相同。
[0049]上述的對(duì)實(shí)施例的描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和使用本實(shí)用新型。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對(duì)這些實(shí)施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其他實(shí)施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)。因此，本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的揭示，不脫離本實(shí)用新型范疇所做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物料分離機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括用于設(shè)置在輸送線兩側(cè)板上的第一物料分離組件和第二物料分離組件，所述第一物料分離組件和第二物料分離組件相互配合用于夾緊輸送線上的產(chǎn)品。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料分離機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一物料分離組件和第二物料分離組件分別包含夾板和底座，第一物料分離組件還包含X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一物料分離組件的夾板通過X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座上，所述第二物料分離組件的夾板設(shè)置在底座上，所述X軸的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榈谝晃锪戏蛛x組件上的夾板朝向第二物料分離組件上夾板的方向；所述第一物料分離組件和第二物料分離組件的夾板在輸送線上相對(duì)設(shè)置，以便于相互配合夾持廣品。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料分離機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一物料分離組件的夾板通過Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上或X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座上，所述第二物料分離組件的夾板通過Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座上，所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向與輸送線的輸送方向平行。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料分離機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一物料分離組件分別包含夾板、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和底座，所述第二物料分離組件和第一物料分離組件的結(jié)構(gòu)相同；所述夾板通過X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座上，所述X軸的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榈谝晃锪戏蛛x組件上的夾板和第二物料分離組件上的夾板相向運(yùn)動(dòng)的方向。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物料分離機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾板通過Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上或X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座上，所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向與輸送線的輸送方向平行;所述第一物料分離組件和第二物料分離組件的夾板在輸送線上相對(duì)設(shè)置，以便于相互配合夾持產(chǎn)品。6.根據(jù)權(quán)利要求3或5任一所述的物料分離機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括螺絲，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過夾持寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座上，所述夾持寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括橫向調(diào)節(jié)板，所述橫向調(diào)節(jié)板上開設(shè)長槽孔，所述螺絲穿過長槽孔將橫向調(diào)節(jié)板固定在底座上，所述螺絲在長槽孔內(nèi)具有兩個(gè)以上的固定位。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物料分離機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑塊和導(dǎo)軌，所述滑塊滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌上實(shí)現(xiàn)Y軸運(yùn)動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物料分離機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過夾持氣缸實(shí)現(xiàn)X軸運(yùn)動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種物料分離機(jī)構(gòu)，包括用于設(shè)置在輸送線兩側(cè)板上的第一物料分離組件和第二物料分離組件，第一物料分離組件和第二物料分離組件相互配合用于夾緊輸送線上的產(chǎn)品。本實(shí)用新型設(shè)置在前端輸送線和整理機(jī)構(gòu)的對(duì)接處，當(dāng)傳感器檢測(cè)到前端輸送線已按所需數(shù)將預(yù)包裝產(chǎn)品輸送到整理機(jī)構(gòu)，PLC指令?yuàn)A持氣缸動(dòng)作，推動(dòng)夾板橫向夾持住后續(xù)產(chǎn)品，同時(shí)縱推夾持氣缸和縱推夾持氣缸動(dòng)作，將后續(xù)產(chǎn)品往輸送方向反向縱推，使后續(xù)產(chǎn)品暫時(shí)停駐，并與整理機(jī)構(gòu)的預(yù)包裝產(chǎn)品分離開一定間隔；待整理機(jī)構(gòu)料空，需入料時(shí)，本機(jī)構(gòu)放開所夾持產(chǎn)品，于是整理機(jī)構(gòu)開始進(jìn)料，一旦進(jìn)料完畢，本機(jī)構(gòu)又重復(fù)對(duì)后續(xù)產(chǎn)品的橫向夾持和后縱推，保證整理機(jī)構(gòu)功能的順利實(shí)現(xiàn)；結(jié)構(gòu)簡單，十分實(shí)用。
【IPC分類】B65G47/88
【公開號(hào)】CN205187326
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520988866
【發(fā)明人】劉淑香
【申請(qǐng)人】廣州市富爾菱自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年12月1日