送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手上的部件，具體是送料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是能按照設(shè)定的程序來抓取工件、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，它可代替的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作，以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械自造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]國內(nèi)工業(yè)機(jī)械手主要用于加工、鑄鍛、熱處理等方面，現(xiàn)階段，機(jī)械手的數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要；因此，國內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大機(jī)械手應(yīng)用范圍，重點(diǎn)發(fā)展鑄鍛、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，研究方向朝著高精度、模塊化、節(jié)能化、機(jī)電一體化等前進(jìn)。
[0004]隨著國內(nèi)裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，大批高端機(jī)床應(yīng)用于各行各業(yè)，自動(dòng)化無心磨床就是其中一個(gè)重要門類，主要應(yīng)用于幫客戶滾上下料，以提高設(shè)備自動(dòng)化程度、提升產(chǎn)品生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)，并降低勞動(dòng)強(qiáng)度及人力成本。
[0005]機(jī)械手其實(shí)是一種輔助設(shè)備，必然會(huì)存在著一個(gè)送料的機(jī)構(gòu)，這個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)是不是正?？焖?，直接決定了機(jī)械手的輔助速度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，提供可以在傳送的同時(shí)對(duì)工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)一定角度的送料機(jī)構(gòu)。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案得以解決:送料機(jī)構(gòu)，安裝在支撐板上，且位于傳送槽的出口端的外側(cè)，包括橫梁、滑動(dòng)氣爪、轉(zhuǎn)動(dòng)盤和旋轉(zhuǎn)氣爪，支撐板的上方設(shè)置有所述的橫梁，所述的橫梁上設(shè)置有所述的滑動(dòng)氣爪，支撐板的下方設(shè)置有所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤的前方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣爪，運(yùn)行至橫梁內(nèi)側(cè)端的滑動(dòng)氣爪正對(duì)傳送槽出口端的中心線，運(yùn)行至橫梁外側(cè)端的滑動(dòng)氣爪正對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)軸中心。
[0008]所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤上設(shè)置有墊板，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤固定在所述的墊板上。
[0009]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果:滑動(dòng)氣爪可以從傳送槽中抓取出一個(gè)工件并傳送到旋轉(zhuǎn)氣爪中，旋轉(zhuǎn)氣爪在傳送工件的同時(shí)，對(duì)工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得工件中的適合部位進(jìn)入加工區(qū)域。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:參見圖1?2所示，圖中標(biāo)注如下:支撐板1、傳送槽2、橫梁3、滑動(dòng)氣爪4、轉(zhuǎn)動(dòng)盤5、旋轉(zhuǎn)氣爪6、墊板7。
[0013]送料機(jī)構(gòu)，安裝在支撐板I上，且位于傳送槽2的出口端的外側(cè)，包括橫梁3、滑動(dòng)氣爪4、轉(zhuǎn)動(dòng)盤5和旋轉(zhuǎn)氣爪6這幾個(gè)組成部件，支撐板的上方設(shè)置有水平向橫梁，橫梁上設(shè)置有滑動(dòng)氣爪，支撐板的下方設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，轉(zhuǎn)動(dòng)盤的前方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣爪，運(yùn)行至橫梁內(nèi)側(cè)端的滑動(dòng)氣爪正對(duì)傳送槽的出口端的中心線，運(yùn)行至橫梁外側(cè)端的滑動(dòng)氣爪正對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)軸中心，滑動(dòng)氣爪可以從傳送槽中抓取出一個(gè)工件并傳送到旋轉(zhuǎn)氣爪中，旋轉(zhuǎn)氣爪在傳送工件的同時(shí)，對(duì)工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得工件中的適合部位進(jìn)入加工區(qū)域。
[0014]轉(zhuǎn)動(dòng)盤上設(shè)置有墊板，轉(zhuǎn)動(dòng)盤固定在墊板7上，使得旋轉(zhuǎn)氣爪更好的與轉(zhuǎn)動(dòng)盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.送料機(jī)構(gòu)，安裝在支撐板(I)上，且位于傳送槽(2)的出口端的外側(cè)，其特征在于:包括橫梁(3)、滑動(dòng)氣爪(4)、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(5)和旋轉(zhuǎn)氣爪(6)，支撐板的上方設(shè)置有所述的橫梁，所述的橫梁上設(shè)置有所述的滑動(dòng)氣爪，支撐板的下方設(shè)置有所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤的前方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣爪，運(yùn)行至橫梁內(nèi)側(cè)端的滑動(dòng)氣爪正對(duì)傳送槽的出口端的中心線，運(yùn)行至橫梁外側(cè)端的滑動(dòng)氣爪正對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)軸中心。2.如權(quán)利要求1所述的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤上設(shè)置有墊板，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤固定在所述的墊板(7)上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了送料機(jī)構(gòu)，安裝在支撐板上，且位于傳送槽的出口端的外側(cè)，包括橫梁、滑動(dòng)氣爪、轉(zhuǎn)動(dòng)盤和旋轉(zhuǎn)氣爪，支撐板的上方設(shè)置有所述的橫梁，所述的橫梁上設(shè)置有所述的滑動(dòng)氣爪，支撐板的下方設(shè)置有所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤的前方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣爪，運(yùn)行至橫梁內(nèi)側(cè)端的滑動(dòng)氣爪正對(duì)傳送槽的出口端的中心線，運(yùn)行至橫梁外側(cè)端的滑動(dòng)氣爪正對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)軸中心；具有如下有益效果：滑動(dòng)氣爪可以從傳送槽中抓取出一個(gè)工件并傳送到旋轉(zhuǎn)氣爪中，旋轉(zhuǎn)氣爪在傳送工件的同時(shí)，對(duì)工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得工件的適合部位進(jìn)入加工區(qū)域。
【IPC分類】B25J15/08, B65G47/22, B65G47/91
【公開號(hào)】CN205187348
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520992377
【發(fā)明人】劉宇
【申請(qǐng)人】寧波沃特美遜機(jī)器人科技有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年12月4日