一種雞蛋立起裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及養(yǎng)殖自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是指一種雞蛋立起裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，農(nóng)作坊中，雞蛋包裝前，需要將雞蛋立起，以適應(yīng)雞蛋上下模狀結(jié)構(gòu)將雞蛋卡持，減少壓壞、擠壞雞蛋現(xiàn)象。而現(xiàn)有技術(shù)中，多以人力將雞蛋逐個(gè)放入雞蛋托中，極大的浪費(fèi)人力，增加人工勞動(dòng)強(qiáng)度而又效率低下。在流水作業(yè)中，或養(yǎng)殖場(chǎng)內(nèi)更是需要大量的人力物力來實(shí)現(xiàn)雞蛋立起作業(yè)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足，而提供一種雞蛋立起裝置，其可以高效率地進(jìn)行雞蛋立起的動(dòng)作。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供一種雞蛋立起裝置，包括橫向動(dòng)力機(jī)構(gòu)、縱向動(dòng)力機(jī)構(gòu)和網(wǎng)架;橫向動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)有往復(fù)拉動(dòng)網(wǎng)架循環(huán)左右運(yùn)動(dòng)的凸輪;縱向動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)有往復(fù)帶動(dòng)網(wǎng)架循環(huán)上下運(yùn)動(dòng)的偏心輪；凸輪與偏心輪同時(shí)運(yùn)動(dòng)協(xié)同調(diào)整網(wǎng)架運(yùn)動(dòng)軌跡，立起雞蛋;其中，凸輪旋轉(zhuǎn)角度與偏心輪旋轉(zhuǎn)角度同步。
[0005]進(jìn)一步，裝置至少設(shè)有凸輪電機(jī)，凸輪電機(jī)與凸輪動(dòng)力連接。
[0006]進(jìn)一步，裝置至少設(shè)有偏心輪電機(jī)，偏心輪電機(jī)與偏心輪動(dòng)力連接。
[0007]進(jìn)一步，裝置還包括有托盤機(jī)構(gòu)，托盤機(jī)構(gòu)包括有雞蛋托盤，托盤機(jī)構(gòu)同步于凸輪或偏心輪的運(yùn)動(dòng)周期搬運(yùn)和托起雞蛋托盤。
[0008]進(jìn)一步，網(wǎng)架設(shè)有多個(gè)扶持孔，扶持孔一側(cè)呈橢圓狀。
[0009]進(jìn)一步，裝置還包括有機(jī)架、連桿一、連桿二、水平導(dǎo)桿、滑塊、升降桿和網(wǎng)架安裝桿;滑塊包括橫向?qū)Р?、縱向?qū)Р酆突顒?dòng)連接軸;水平導(dǎo)桿的其中一端穿過橫向?qū)Р?，兩端均固定于機(jī)架上；凸輪、連桿一、連桿二、滑塊順次連接，其中，連桿二與機(jī)架軸接，活動(dòng)連接軸與連桿二的上端活動(dòng)連接;升降桿上端穿過縱向?qū)Р叟c網(wǎng)架安裝桿固定連接，下端設(shè)有偏輪槽;偏心輪包括有一圓盤，圓盤中心設(shè)有可繞其自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，于圓盤偏離轉(zhuǎn)軸的位置設(shè)有偏軸;偏輪軸設(shè)于偏輪槽內(nèi)；網(wǎng)架安裝桿與網(wǎng)架連接在一起。
[0010]進(jìn)一步，凸輪為不完全齒輪，其中包括第一鋸齒、第二鋸齒、第一曲邊和第二曲邊；第一鋸齒與第二鋸齒對(duì)稱設(shè)置，第一曲邊與第二曲邊對(duì)稱設(shè)置;第一鋸齒、第二鋸齒、第一曲邊和第二曲邊順次間隔設(shè)置；
[0011 ]偏心輪外沿相應(yīng)于第一鋸齒和/或第二鋸齒設(shè)有沿齒。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供一種雞蛋立起裝置，通過網(wǎng)架安裝桿經(jīng)過指定曲線軌跡使雞蛋批量豎立起來，具有較高的工作效率和占用較小的空間資源。為包裝雞蛋調(diào)整好位置，取代人工的操作，具有重要意義。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實(shí)用新型提供的一種雞蛋立起裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2本實(shí)用新型創(chuàng)造的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型創(chuàng)造的俯面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]其中:1網(wǎng)架;2雞蛋托盤;3水平導(dǎo)桿;4偏心輪;5凸輪;6連桿一;7連桿二;8滑塊;9升降桿;10網(wǎng)架安裝桿;11機(jī)架。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0019]如圖1-3所示，本實(shí)用新型提供的本實(shí)用新型提供一種雞蛋立起裝置，包括橫向動(dòng)力機(jī)構(gòu)、縱向動(dòng)力機(jī)構(gòu)和網(wǎng)架I;橫向動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)有往復(fù)拉動(dòng)網(wǎng)架I循環(huán)地左右運(yùn)動(dòng)的凸輪5;縱向動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)有往復(fù)帶動(dòng)網(wǎng)架I循環(huán)上下運(yùn)動(dòng)的偏心輪4;凸輪5與偏心輪4同時(shí)運(yùn)動(dòng)協(xié)同調(diào)整網(wǎng)架I運(yùn)動(dòng)軌跡，立起雞蛋;其中，凸輪5旋轉(zhuǎn)角度與偏心輪4旋轉(zhuǎn)角度同步。當(dāng)然，凸輪5與偏心輪4旋轉(zhuǎn)角度不同步的情況下也可實(shí)現(xiàn)，當(dāng)同步時(shí)，更利于流程的統(tǒng)一化，方便于與其它設(shè)置的節(jié)奏配合與調(diào)整。
[0020]如圖1-3所示，本實(shí)用新型提供一種雞蛋立起裝置，通過網(wǎng)架安裝桿10與網(wǎng)架I連接，方便特定距離的延伸及網(wǎng)架I的更換。在橫向動(dòng)力機(jī)構(gòu)與橫向動(dòng)力機(jī)構(gòu)共同提供動(dòng)力的情況下，使得網(wǎng)架I產(chǎn)生立體空間內(nèi)的曲線運(yùn)動(dòng)。其中運(yùn)動(dòng)軌跡及運(yùn)動(dòng)方式可通過凸輪5及偏心輪4的協(xié)同作用，使得網(wǎng)架I在指定的曲線軌跡運(yùn)動(dòng)，使雞蛋批量豎立起來，工作效率和裝置占用較小的空間資源，為包裝雞蛋調(diào)整好位置。
[0021]裝置至少設(shè)有凸輪電機(jī)(未標(biāo)示)，凸輪5電機(jī)與凸輪5動(dòng)力連接。裝置至少設(shè)有偏心輪4電機(jī)，偏心輪4電機(jī)與偏心輪4動(dòng)力連接。作為優(yōu)選，設(shè)置一臺(tái)或兩臺(tái)電機(jī)為本實(shí)用新型提供動(dòng)力，完成雞蛋立起。較佳地于凸輪5設(shè)置電機(jī)，動(dòng)力方向一直，通過輪齒調(diào)節(jié)凸輪5與偏心輪4，可節(jié)省動(dòng)力及能耗。凸輪電機(jī)可與凸輪軸接或皮帶傳送連接，傳送動(dòng)力；當(dāng)設(shè)置偏心輪電機(jī)時(shí)，同理。
[0022]裝置還包括有托盤機(jī)構(gòu)，托盤機(jī)構(gòu)包括有雞蛋托盤2，托盤機(jī)構(gòu)同步于凸輪5或偏心輪4的運(yùn)動(dòng)周期搬運(yùn)和托起雞蛋托盤2。通過托盤機(jī)構(gòu)輸送雞蛋，與本實(shí)用新型相配合。
[0023]如圖3所示，網(wǎng)架I設(shè)有多個(gè)扶持孔，扶持孔一側(cè)呈橢圓狀。多個(gè)扶持孔同時(shí)實(shí)施雞蛋立起，工作效率高。裝置還包括有機(jī)架11、連桿一6、連桿二7、水平導(dǎo)桿、滑塊8、升降桿9和網(wǎng)架安裝桿10;滑塊8包括橫向?qū)Р?、縱向?qū)Р酆突顒?dòng)連接軸;水平導(dǎo)桿的其中一端穿過橫向?qū)Р?，兩端均固定于機(jī)架11上；凸輪5、連桿一6、連桿二7、滑塊8順次連接，其中，連桿二7與機(jī)架11軸接，活動(dòng)連接軸與連桿二7的上端活動(dòng)連接;升降桿9上端穿過縱向?qū)Р叟c網(wǎng)架安裝桿10固定連接，下端設(shè)有偏輪槽;偏心輪4包括有一圓盤，圓盤中心設(shè)有可繞其自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，于圓盤偏離轉(zhuǎn)軸的位置設(shè)有偏軸;偏輪軸設(shè)于偏輪槽內(nèi)；網(wǎng)架安裝桿10與網(wǎng)架I連接在一起。
[0024]凸輪5為不完全齒輪，其中包括第一鋸齒、第二鋸齒、第一曲邊和第二曲邊;第一鋸齒與第二鋸齒對(duì)稱設(shè)置，第一曲邊與第二曲邊對(duì)稱設(shè)置;第一鋸齒、第二鋸齒、第一曲邊和第二曲邊順次間隔設(shè)置;偏心輪4外沿相應(yīng)于第一鋸齒和/或第二鋸齒設(shè)有沿齒。(此外，偏心輪也為不完全輪，其原因和目的在于？)
[0025]水平導(dǎo)軌3、偏心輪4、凸輪5、連桿一 6設(shè)于機(jī)架11上;連桿一 6的下端在凸輪5上受凸輪5上設(shè)有的牽引槽的牽引力跟隨運(yùn)動(dòng)；水平導(dǎo)軌3上滑塊8受牽引力影響而運(yùn)動(dòng)，滑塊8與連桿二 7上端鉸鏈連接，連桿二 7下端與連桿一 6的上端以鉸鏈連接;升降桿9上端與網(wǎng)架安裝桿1連接，網(wǎng)架安裝桿10與網(wǎng)架I連接，網(wǎng)架I沿著設(shè)計(jì)定曲線軌跡升降，扶起水平放置的雞蛋，使雞蛋豎立起來。通過本實(shí)用新型可以將水平放置的雞蛋批量豎立起來，為包裝雞蛋調(diào)整好位置。具有較高效率，取代人工的操作
[0026]雞蛋先落入到雞蛋托板中，電機(jī)運(yùn)作帶動(dòng)偏心輪4和凸輪5轉(zhuǎn)動(dòng)。偏心輪4帶動(dòng)升降桿9按軌跡上下運(yùn)動(dòng)，凸輪5帶動(dòng)連桿一 6下端，連桿一 6上端帶動(dòng)滑塊8在水平導(dǎo)桿上橫向運(yùn)動(dòng)，從而控制升降桿9的左右運(yùn)動(dòng)。最終使得網(wǎng)架I按軌跡運(yùn)動(dòng)，高效的使雞蛋豎立起。
[0027]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雞蛋立起裝置，其特征在于:包括 橫向動(dòng)力機(jī)構(gòu)、縱向動(dòng)力機(jī)構(gòu)和網(wǎng)架； 橫向動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)有往復(fù)拉動(dòng)網(wǎng)架循環(huán)左右運(yùn)動(dòng)的凸輪； 縱向動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)有往復(fù)帶動(dòng)網(wǎng)架循環(huán)上下運(yùn)動(dòng)的偏心輪； 凸輪與偏心輪同時(shí)運(yùn)動(dòng)協(xié)同調(diào)整網(wǎng)架運(yùn)動(dòng)軌跡，立起雞蛋； 其中，凸輪旋轉(zhuǎn)角度與偏心輪旋轉(zhuǎn)角度同步。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雞蛋立起裝置，其特征在于: 裝置至少設(shè)有凸輪電機(jī)，凸輪電機(jī)與凸輪動(dòng)力連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雞蛋立起裝置，其特征在于: 裝置至少設(shè)有偏心輪電機(jī)，偏心輪電機(jī)與偏心輪動(dòng)力連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雞蛋立起裝置，其特征在于: 裝置還包括有托盤機(jī)構(gòu)，托盤機(jī)構(gòu)包括有雞蛋托盤，托盤機(jī)構(gòu)同步于凸輪或偏心輪的運(yùn)動(dòng)周期搬離和托起雞蛋托盤。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雞蛋立起裝置，其特征在于: 網(wǎng)架設(shè)有多個(gè)扶持孔，扶持孔一側(cè)呈橢圓狀。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5之一所述的雞蛋立起裝置，其特征在于: 裝置還包括有機(jī)架、連桿一、連桿二、水平導(dǎo)桿、滑塊、升降桿和網(wǎng)架安裝桿； 滑塊包括橫向?qū)Р?、縱向?qū)Р酆突顒?dòng)連接軸； 水平導(dǎo)桿的其中一端穿過橫向?qū)Р?，兩端均固定于機(jī)架上； 凸輪、連桿一、連桿二、滑塊順次連接，其中，連桿二與機(jī)架軸接，活動(dòng)連接軸與連桿二的上端活動(dòng)連接； 升降桿上端穿過縱向?qū)Р叟c網(wǎng)架安裝桿固定連接，下端設(shè)有偏輪槽;偏心輪包括有一圓盤，圓盤中心設(shè)有可繞其自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，于圓盤偏離轉(zhuǎn)軸的位置設(shè)有偏軸;偏輪軸設(shè)于偏輪槽內(nèi)；網(wǎng)架安裝桿與網(wǎng)架連接在一起。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雞蛋立起裝置，其特征在于: 凸輪為不完全齒輪，其中包括第一鋸齒、第二鋸齒、第一曲邊和第二曲邊;第一鋸齒與第二鋸齒對(duì)稱設(shè)置，第一曲邊與第二曲邊對(duì)稱設(shè)置;第一鋸齒、第二鋸齒、第一曲邊和第二曲邊順次間隔設(shè)置； 偏心輪外沿相應(yīng)于第一鋸齒和/或第二鋸齒設(shè)有沿齒。
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種雞蛋立起裝置，包括橫向動(dòng)力機(jī)構(gòu)、縱向動(dòng)力機(jī)構(gòu)和網(wǎng)架；橫向動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)有往復(fù)拉動(dòng)網(wǎng)架循環(huán)左右運(yùn)動(dòng)的凸輪；縱向動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)有往復(fù)帶動(dòng)網(wǎng)架循環(huán)上下運(yùn)動(dòng)的偏心輪；凸輪與偏心輪同時(shí)運(yùn)動(dòng)協(xié)同調(diào)整網(wǎng)架運(yùn)動(dòng)軌跡，立起雞蛋；其中，凸輪旋轉(zhuǎn)角度與偏心輪旋轉(zhuǎn)角度同步。通過本實(shí)用新型可以將水平放置的雞蛋批量豎立起來，為包裝雞蛋調(diào)整好位置。
【IPC分類】B65B23/06
【公開號(hào)】CN205203466
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521073765
【發(fā)明人】徐誠率, 成思源, 謝洪, 周正木, 程遠(yuǎn)昭, 黎揚(yáng)進(jìn), 劉吉安
【申請(qǐng)人】廣東工業(yè)大學(xué)
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年12月21日