空中自適應(yīng)柔性精確升降雙軌小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及輸送機(jī)械，具體地說(shuō)是空中自適應(yīng)柔性精確升降雙軌小車。
【背景技術(shù)】
[0002]在輸送諸如大型卡車整車身等重量重(大于5噸)、幾何尺寸大的工件時(shí)，由于普通的自行小車及單軌道的承載能力均較小(一般不大于3噸)，現(xiàn)有采用的方法是:在主工位段(直軌道)采用鋼性雙軌小車來(lái)進(jìn)行輸送作業(yè)，然后，再由移行機(jī)變軌，雖然這種鋼性雙軌小車承載力大，但只能在直軌中運(yùn)行，不能轉(zhuǎn)彎變軌，也不能爬坡變軌，定位精度低，成本高，安全性較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就是提供一種結(jié)構(gòu)新穎、定位精度高、運(yùn)行速度快、自適應(yīng)性能佳、安全可靠、成本低、使用壽命長(zhǎng)的空中自適應(yīng)柔性精確升降雙軌小車。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型包括連接座、升降裝置、右小車組、左小車組、升降導(dǎo)向裝置和二個(gè)轉(zhuǎn)軸，所述升降裝置包括傳動(dòng)軸、二個(gè)編碼器、二個(gè)電機(jī)減速機(jī)、二個(gè)軸承座、二個(gè)皮帶輪和二根皮帶，所述右小車組包括右主車、右副車和右均衡梁，所述左小車組包括左主車、左副車和左均衡梁，所述升降導(dǎo)向裝置包括外筒、內(nèi)筒和吊具連接板，所述連接座的左部設(shè)有腰形孔，并在所述連接座的右部設(shè)有與轉(zhuǎn)軸大小相適應(yīng)的圓孔，所述二個(gè)轉(zhuǎn)軸分別裝于右均衡梁及左均衡梁的中間，所述右主車及右副車分別通過(guò)吊軸與右均衡梁連接，并且所述右主車及右副車分別裝于右均衡梁的兩邊，所述裝于右小車組的右均衡梁上的轉(zhuǎn)軸插入連接座右部的圓孔中，并且所述右小車組裝于連接座的右邊，所述右小車組可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述左主車及左副車分別通過(guò)吊軸與左均衡梁連接，并且所述左主車及左副車分別裝于左均衡梁的兩邊，所述裝于左小車組的左均衡梁上的轉(zhuǎn)軸插入連接座左邊的腰形孔中，并且所述左小車組裝于連接座的左邊，所述左小車組既可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)又可沿腰形孔移動(dòng)，所述升降裝置裝于連接座的中部且位于右小車組與左小車組之間，所述二個(gè)電機(jī)減速機(jī)裝于連接座的兩邊，所述二個(gè)編碼器分別裝于二個(gè)電機(jī)減速機(jī)上，所述傳動(dòng)軸的二端分別穿入二個(gè)減速機(jī)的輸出軸的內(nèi)孔中，所述二個(gè)軸承座裝于傳動(dòng)軸上，并且所述二個(gè)軸承座裝于連接座上，所述二個(gè)皮帶輪裝于二個(gè)軸承座之間，所述二根皮帶分別裝于二個(gè)皮帶輪上，所述每根皮帶的一端與吊具連接板連接，所述外筒固定裝于連接座上，所述內(nèi)筒裝于外筒的孔中，并且所述內(nèi)筒可在外筒的孔中作軸向移動(dòng)，所述吊具連接板焊裝于內(nèi)筒的底部;所述內(nèi)筒及外筒均采用八角鋼管制成;所述左主車及右主車為平移自行小車或爬坡自行小車。
[0005]本實(shí)用新型由于采用了由連接座、升降裝置、右小車組、左小車組、升降導(dǎo)向裝置和二個(gè)轉(zhuǎn)軸組成的結(jié)構(gòu)，右小車組可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，左小車組既可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)又可沿腰形孔移動(dòng)，采用這種柔性結(jié)構(gòu)后，可實(shí)現(xiàn)在直軌與彎軌之間的變軌運(yùn)行;升降裝置采用了由傳動(dòng)軸、二個(gè)編碼器、二個(gè)電機(jī)減速機(jī)、二個(gè)軸承座、二個(gè)皮帶輪和二根皮帶組成的結(jié)構(gòu)，其中一個(gè)電機(jī)減速機(jī)工作，另一個(gè)電機(jī)減速機(jī)作為備用，當(dāng)工作中的電機(jī)減速機(jī)出現(xiàn)失靈而快速下降時(shí)，通過(guò)編碼器發(fā)出信號(hào)緊急啟動(dòng)另一個(gè)電機(jī)減速機(jī)，從而確保機(jī)器的正常運(yùn)行，避免發(fā)生事故，故可起到安全作用;而升降導(dǎo)向裝置的內(nèi)筒及外筒均采用八角鋼管制成，強(qiáng)度及剛度均較好，這樣，便可顯著提高導(dǎo)向精度;另外，當(dāng)左主車及右主車采用爬坡自行小車時(shí)，可實(shí)現(xiàn)在帶坡度的軌道上運(yùn)行。本實(shí)用新型和以往雙軌小車比較具有如下特點(diǎn):(I)運(yùn)行速度可達(dá)100m/min; (2)定位精度不大于±0.5mm; (3)載重量大于10噸；(4)變軌運(yùn)行能力強(qiáng)，既可在直軌上運(yùn)行，也可在彎軌上運(yùn)行，還可爬坡;(5)占用空間較??；(6)安全可靠性高。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)立面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型包括連接座1、升降裝置2、右小車組3、左小車組4、升降導(dǎo)向裝置5和二個(gè)轉(zhuǎn)軸6，所述升降裝置2包括傳動(dòng)軸24、二個(gè)編碼器21、二個(gè)電機(jī)減速機(jī)22、二個(gè)軸承座23、二個(gè)皮帶輪25和二根皮帶26，所述右小車組3包括右主車31、右副車32和右均衡梁33，所述左小車組4包括左主車41、左副車42和左均衡梁43，所述升降導(dǎo)向裝置5包括外筒51、內(nèi)筒52和吊具連接板53，所述連接座I的左部設(shè)有腰形孔11，并在所述連接座I的右部設(shè)有與轉(zhuǎn)軸6大小相適應(yīng)的圓孔，所述二個(gè)轉(zhuǎn)軸6分別裝于右均衡梁33及左均衡梁43的中間，所述右主車31及右副車32分別通過(guò)吊軸與右均衡梁33連接，并且所述右主車31及右副車32分別裝于右均衡梁33的兩邊，所述裝于右小車組3的右均衡梁33上的轉(zhuǎn)軸6插入連接座I右部的圓孔中，并且所述右小車組3裝于連接座I的右邊，所述右小車組3可繞轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，所述左主車41及左副車42分別通過(guò)吊軸與左均衡梁43連接，并且所述左主車41及左副車42分別裝于左均衡梁43的兩邊，所述裝于左小車組4的左均衡梁43上的轉(zhuǎn)軸6插入連接座I左邊的腰形孔11中，并且所述左小車組4裝于連接座I的左邊，所述左小車組4既可繞轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)又可沿腰形孔11移動(dòng)，所述升降裝置2裝于連接座I的中部且位于右小車組3與左小車組4之間，所述二個(gè)電機(jī)減速機(jī)22裝于連接座I的兩邊，所述二個(gè)編碼器21分別裝于二個(gè)電機(jī)減速機(jī)22上，所述傳動(dòng)軸24的二端分別穿入二個(gè)減速機(jī)22的輸出軸的內(nèi)孔中，所述二個(gè)軸承座23裝于傳動(dòng)軸24上，并且所述二個(gè)軸承座23裝于連接座I上，所述二個(gè)皮帶輪25裝于二個(gè)軸承座23之間，所述二根皮帶26分別裝于二個(gè)皮帶輪25上，所述每根皮帶26的一端與吊具連接板53連接，所述外筒51固定裝于連接座I上，所述內(nèi)筒52裝于外筒51的孔中，并且所述內(nèi)筒52可在外筒51的孔中作軸向移動(dòng)，所述吊具連接板53焊裝于內(nèi)筒52的底部。所述內(nèi)筒52及外筒51均采用八角鋼管制成。所述左主車41及右主車31為平移自行小車或爬坡自行小車。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.空中自適應(yīng)柔性精確升降雙軌小車，其特征在于:包括連接座(I)、升降裝置(2)、右小車組(3)、左小車組(4)、升降導(dǎo)向裝置(5)和二個(gè)轉(zhuǎn)軸(6)，所述升降裝置(2)包括傳動(dòng)軸(24)、二個(gè)編碼器(21)、二個(gè)電機(jī)減速機(jī)(22)、二個(gè)軸承座(23)、二個(gè)皮帶輪(25)和二根皮帶(26)，所述右小車組(3)包括右主車(31)、右副車(32)和右均衡梁(33)，所述左小車組(4)包括左主車(41)、左副車(42)和左均衡梁(43)，所述升降導(dǎo)向裝置(5)包括外筒(51)、內(nèi)筒(52)和吊具連接板(53)，所述連接座(I)的左部設(shè)有腰形孔(11)，并在所述連接座(I)的右部設(shè)有與轉(zhuǎn)軸(6)大小相適應(yīng)的圓孔，所述二個(gè)轉(zhuǎn)軸(6)分別裝于右均衡梁(33)及左均衡梁(43)的中間，所述右主車(31)及右副車(32)分別通過(guò)吊軸與右均衡梁(33)連接，并且所述右主車(31)及右副車(32)分別裝于右均衡梁(33)的兩邊，所述裝于右小車組(3)的右均衡梁(33)上的轉(zhuǎn)軸(6)插入連接座(I)右部的圓孔中，并且所述右小車組(3)裝于連接座(I)的右邊，所述右小車組(3)可繞轉(zhuǎn)軸(6)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述左主車(41)及左副車(42)分別通過(guò)吊軸與左均衡梁(43)連接，并且所述左主車(41)及左副車(42)分別裝于左均衡梁(43)的兩邊，所述裝于左小車組(4)的左均衡梁(43)上的轉(zhuǎn)軸(6)插入連接座(I)左邊的腰形孔(11)中，并且所述左小車組(4)裝于連接座(I)的左邊，所述左小車組(4)既可繞轉(zhuǎn)軸(6)轉(zhuǎn)動(dòng)又可沿腰形孔(11)移動(dòng)，所述升降裝置(2)裝于連接座(I)的中部且位于右小車組(3)與左小車組(4)之間，所述二個(gè)電機(jī)減速機(jī)(22)裝于連接座(I)的兩邊，所述二個(gè)編碼器(21)分別裝于二個(gè)電機(jī)減速機(jī)(22)上，所述傳動(dòng)軸(24)的二端分別穿入二個(gè)減速機(jī)(22)的輸出軸的內(nèi)孔中，所述二個(gè)軸承座(23)裝于傳動(dòng)軸(24)上，并且所述二個(gè)軸承座(23)裝于連接座(I)上，所述二個(gè)皮帶輪(25)裝于二個(gè)軸承座(23)之間，所述二根皮帶(26)分別裝于二個(gè)皮帶輪(25)上，所述每根皮帶(26)的一端與吊具連接板(53)連接，所述外筒(51)固定裝于連接座(I)上，所述內(nèi)筒(52)裝于外筒(51)的孔中，并且所述內(nèi)筒(52)可在外筒(51)的孔中作軸向移動(dòng)，所述吊具連接板(53)焊裝于內(nèi)筒(52)的底部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中自適應(yīng)柔性精確升降雙軌小車，其特征在于:所述內(nèi)筒(52)及外筒(51)均采用八角鋼管制成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中自適應(yīng)柔性精確升降雙軌小車，其特征在于:所述左主車(41)及右主車(31)為平移自行小車或爬坡自行小車。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種空中自適應(yīng)柔性精確升降雙軌小車，其特征在于：包括連接座、升降裝置、右小車組、左小車組、升降導(dǎo)向裝置和二個(gè)轉(zhuǎn)軸，所述升降裝置包括傳動(dòng)軸、二個(gè)編碼器、二個(gè)電機(jī)減速機(jī)、二個(gè)軸承座、二個(gè)皮帶輪和二根皮帶，所述右小車組包括右主車、右副車和右均衡梁，所述左小車組包括左主車、左副車和左均衡梁，所述升降導(dǎo)向裝置包括外筒、內(nèi)筒和吊具連接板，所述連接座的左部設(shè)有腰形孔，并在所述連接座的右部設(shè)有與轉(zhuǎn)軸大小相適應(yīng)的圓孔，所述二個(gè)轉(zhuǎn)軸分別裝于右均衡梁及左均衡梁的中間。該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎，定位精度高，運(yùn)行速度快，自適應(yīng)性能佳，安全可靠，成本低，使用壽命長(zhǎng)。
【IPC分類】B66F17/00, B66F7/28
【公開(kāi)號(hào)】CN205204758
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521056760
【發(fā)明人】余啟良
【申請(qǐng)人】黃石市華天自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年12月17日