一種用于袋體類膏霜護膚品的灌裝封口設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及護膚品生產用的機械設備，尤其是涉及一種用于袋體類膏霜護膚品的灌裝封口設備。
【背景技術】
[0002]小規(guī)格的膏霜護膚品通常采用袋式包裝，在包裝過程中需要將產品灌裝到包裝袋內，現(xiàn)有的對袋體進行灌裝多數(shù)采用人工對接，灌裝時需要人工手持袋體至灌裝頭，自動化程度低、勞動強度大、生產效率低。
【實用新型內容】
[0003]為了解決上述現(xiàn)有技術問題，本實用新型提供了一種可降低勞動強度、提高生產效率的用于袋體類膏霜護膚品的灌裝封口設備。
[0004]本實用新型的技術方案為:一種用于袋體類膏霜護膚品的灌裝封口設備，包括輸送裝置、若干送袋裝置、取袋裝置、開袋裝置、灌裝裝置、合袋裝置、封口裝置、卸袋裝置及控制上述裝置的主控系統(tǒng)，所述輸送裝置為立式環(huán)形輸送帶，所述若干送袋裝置固定在立式環(huán)形輸送帶上依次循環(huán)經(jīng)過取袋裝置、開袋裝置、灌裝裝置、合袋裝置、封口裝置和卸袋裝置。
[0005]所述若干送袋裝置均分別獨立設有袋體夾持機構、定位感應器和升降機構，所述升降機構垂直固定在輸送裝置上，所述袋體夾持機構固定在升降機構上，所述定位感應器安裝在袋體夾持機構上，所述定位感應器發(fā)送位置信號給主控系統(tǒng)，由主控系統(tǒng)控制送袋裝置短暫停留或控制升降機構調整袋體夾持機構的高度。
[0006]所述取袋裝置為帶有吸附治具的機械臂，吸附治具可360°旋轉，吸附治具可調節(jié)吸附面大小。
[0007]所述開袋裝置設有用以打開袋口的兩根相對的吸附桿。
[0008]所述灌裝裝置的灌裝頭設有防塵罩。
[0009]所述合袋裝置設有用以閉合袋口的兩根相對的氣動推桿。
[0010]所述封口裝置為縱向熱封機，包括有縱向設置的相互抵靠的主動輪和從動輪，從動輪內設置有加熱絲，主動輪和從動輪均開設有壓封齒。
[0011]所述卸袋裝置為帶有夾持部的機械臂，所述夾持部的夾持面設有硅膠墊。
[0012]本實用新型的有益效果為:
[0013]1、本實用新型用于袋體類膏霜護膚品的灌裝封口設備通過采用立式環(huán)形輸送帶、若干送袋裝置、取袋裝置、開袋裝置、合袋裝置、卸袋裝置使得在對袋體類膏霜護膚品進行罐裝時實現(xiàn)循環(huán)式自動罐裝封口，袋體開合、罐裝封口無須人工對接，大大降低了勞動強度，提尚了生廣效率；
[0014]2、本實用新型采用送袋裝置輸送袋體依次講過每個工位，送袋裝置既可隨輸送帶運動，本身又具有升降功能，可自行調節(jié)袋體夾持機構的高度，因此各裝置在安裝時對高度的精確性要求可以不需要太高，簡化了安裝程序；
[0015]3、本實用新型封口裝置采用縱向熱封機，袋體直接從主動輪和從動輪之間穿過即可實現(xiàn)熱封封口，無須停留，提高了封口速率，進而提高了生產效率；
[0016]4、本實用新型灌裝裝置的灌裝頭設有防塵罩，防止工作環(huán)境的灰塵落入袋體內，防止污染袋體內的膏霜護膚品。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的不意圖。
[0018]圖2為本實用新型封口裝置部分結構示意圖。
[0019]圖中，1、輸送裝置;2、送袋裝置;21、升降機構;22、袋體夾持機構;23、定位感應器；
3、取袋裝置;31、機械臂;32、吸盤;4、開袋裝置;5、灌裝裝置;51、灌裝頭;6、合袋裝置;7、封口裝置;71、主動輪;72、從動輪;72、壓封齒;8、卸袋裝置;81、機械臂;82、夾持部;9、主控系統(tǒng)；10、成品區(qū)。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步闡述。
[0021]如圖1所示，一種用于袋體類膏霜護膚品的灌裝封口設備，包括輸送裝置1、若干送袋裝置2、取袋裝置3、開袋裝置4、灌裝裝置5、合袋裝置6、封口裝置7、卸袋裝置8以及控制上述裝置的主控系統(tǒng)9，所述送袋裝置2固定在輸送裝置I上，由輸送裝置I運輸依次經(jīng)過取袋裝置3、開袋裝置4、灌裝裝置5、合袋裝置6、封口裝置7和卸袋裝置8。
[0022]所述輸送裝置I為立式環(huán)形輸送帶，包括兩條輸送鏈，能穩(wěn)定地輸送送袋裝置2，減小振動;立式環(huán)形輸送裝置可使送袋裝置2循環(huán)運動，提高效率，且可減少設備占用空間。
[0023]所述若干送袋裝置2均分別獨立設有升降機構21、袋體夾持機構22和定位感應器23，升降機構21垂直固定在立式環(huán)形輸送帶上隨輸送帶而運動，袋體夾持機構22固定在升降機構21上可沿升降機構21上下運動，定位感應器23安裝在袋體夾持機構22上，定位感應器23用于感應各裝置位置，送袋裝置2每到達一個工位，定位感應器23感應到準確位置后便會發(fā)送信號給主控系統(tǒng)9，主控系統(tǒng)9控制送袋裝置2在工位處做短暫停留，同時定位感應器23感應袋體夾持機構22與其他裝置之間的對接高度位置，定位感應器23發(fā)送高度位置信號給主控系統(tǒng)9，主控系統(tǒng)9控制升降機構21調整袋體夾持機構22的高度，由于袋體夾持機構22可調整高度，因此各裝置在安裝時對高度的精確性要求可以不需要太高，簡化了安裝程序;本實施例送袋裝置為8?12個。
[0024]所述取袋裝置3為可旋轉360度的機械臂31，機械臂31上設有吸盤32，吸盤32可旋轉360度，吸盤32上設置有若干吸嘴，若干個吸嘴構成吸附面，吸附面可調節(jié)大小，吸附面始終保持為小于袋體面，袋體兩側面預留有供袋體夾持機構22夾持的位置，所述吸嘴采用硅膠吸嘴，不會磨花袋體。
[0025]所述開袋裝置4設有兩根相對的吸附桿，送袋裝置夾持袋體經(jīng)過兩根吸附桿之間時，兩根吸附桿分別吸附袋體的側面，使得袋體袋口張開。
[0026]所述灌裝裝置5為氣動定量灌裝機，灌裝機的灌裝頭51設有防塵罩，防止工作環(huán)境的灰塵落入灌裝袋體內。
[0027]所述合袋裝置6設有兩根相對的氣動推桿，送袋裝置灌裝后進入兩根推桿之間時，兩根氣動推桿向前推送將袋體開口閉合，閉合袋口后推桿退回原位置。
[0028]所述封口裝置7為縱向熱封機，如圖2所示，包括有縱向設置的相互抵靠的主動輪71和從動輪72，從動輪72內設置有加熱絲，主動輪71和從動輪72均開設有壓封齒73，袋體從主動論和從動輪72之間穿過，在壓封齒73的壓力下以及熱量作用下，袋體開口實現(xiàn)封合。
[0029]所述卸袋裝置8為帶有夾持部82的機械臂81，夾持部82將送袋裝置2上的灌裝封口后的袋體取下放置到成品區(qū)1，所述夾持部82的夾持面設有硅膠墊，硅膠墊保護袋體不被夾損。
[0030]本實用新型的工作原理如下:袋體平放在工作臺上，取袋裝置3的機械臂31通過吸附治具一次吸取一張袋體，此時吸附治具轉動使得袋體袋口朝上，機械臂31將袋體送至送袋裝置2的袋體夾持機構22上，袋體夾持機構22夾持袋體左右兩側，隨輸送帶移動至開袋裝置4前方，開袋裝置4通過兩根吸附桿將袋口打開至適合灌裝的大小后送袋裝置2繼續(xù)前行移動至灌裝裝置5的灌裝頭51下方，升降機構21控制袋體夾持機構22上升至灌裝頭51進入袋口停止，灌裝裝置5往袋體內灌裝膏霜類護膚品，定量一次灌裝后袋體夾持機構22下降繼續(xù)前行移動至合袋裝置6前方，合袋裝置6通過兩根推桿將袋口暫時閉合，以便袋口可順利通過封口裝置7封口不會起褶皺，袋體夾持機構22繼續(xù)前行移動，袋口直接從封口裝置7的主動輪71和從動輪72之間穿過，袋口被壓合熱封，封口后的袋體隨輸送帶移動至卸袋裝置8前方，卸袋裝置8將袋體夾持住，袋體夾持機構22松開，袋體隨卸袋裝置8移動至成品區(qū)10，卸袋裝置8將袋體輕放在成品區(qū)10上，此時便完成一個袋體的灌裝封口，送袋裝置2回至取袋裝置3前方。
[0031]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡是依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本實用新型技術方案的保護范圍內。
【主權項】
1.一種用于袋體類膏霜護膚品的灌裝封口設備，其特征在于，包括輸送裝置、若干送袋裝置、取袋裝置、開袋裝置、灌裝裝置、合袋裝置、封口裝置、卸袋裝置及控制上述裝置的主控系統(tǒng)，所述輸送裝置為立式環(huán)形輸送帶，所述若干送袋裝置固定在立式環(huán)形輸送帶上依次循環(huán)經(jīng)過取袋裝置、開袋裝置、灌裝裝置、合袋裝置、封口裝置和卸袋裝置。2.根據(jù)權利要求1所述的用于袋體類膏霜護膚品的灌裝封口設備，其特征在于，所述若干送袋裝置均分別獨立設有袋體夾持機構、定位感應器和升降機構，所述升降機構垂直固定在輸送裝置上，所述袋體夾持機構固定在升降機構上，所述定位感應器安裝在袋體夾持機構上，所述定位感應器發(fā)送位置信號給主控系統(tǒng)，由主控系統(tǒng)控制送袋裝置短暫停留或控制升降機構調整袋體夾持機構的高度。3.根據(jù)權利要求1所述的用于袋體類膏霜護膚品的灌裝封口設備，其特征在于，所述取袋裝置為帶有吸附治具的機械臂，吸附治具可360°旋轉。4.根據(jù)權利要求3所述的用于袋體類膏霜護膚品的灌裝封口設備，其特征在于，所述吸附治具可調節(jié)吸附面大小。5.根據(jù)權利要求1所述的用于袋體類膏霜護膚品的灌裝封口設備，其特征在于，所述開袋裝置設有用以打開袋口的兩根相對的吸附桿。6.根據(jù)權利要求1所述的用于袋體類膏霜護膚品的灌裝封口設備，其特征在于，所述灌裝裝置的灌裝頭設有防塵罩。7.根據(jù)權利要求1所述的用于袋體類膏霜護膚品的灌裝封口設備，其特征在于，所述合袋裝置設有用以閉合袋口的兩根相對的氣動推桿。8.根據(jù)權利要求1所述的用于袋體類膏霜護膚品的灌裝封口設備，其特征在于，所述封口裝置為縱向熱封機，包括有縱向設置的相互抵靠的主動輪和從動輪，從動輪內設置有加熱絲。9.根據(jù)權利要求8所述的用于袋體類膏霜護膚品的灌裝封口設備，其特征在于，主動輪和從動輪均開設有壓封齒。10.根據(jù)權利要求1所述的用于袋體類膏霜護膚品的灌裝封口設備，其特征在于，所述卸袋裝置為帶有夾持部的機械臂，所述夾持部的夾持面設有硅膠墊。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于袋體類膏霜護膚品的灌裝封口設備，包括輸送裝置、若干送袋裝置、取袋裝置、開袋裝置、灌裝裝置、合袋裝置、封口裝置、卸袋裝置及控制上述裝置的主控系統(tǒng)，所述輸送裝置為立式環(huán)形輸送帶，所述若干送袋裝置固定在立式環(huán)形輸送帶上依次循環(huán)經(jīng)過取袋裝置、開袋裝置、灌裝裝置、合袋裝置、封口裝置和卸袋裝置；本實用新型用于袋體類膏霜護膚品的灌裝封口設備通過采用立式環(huán)形輸送帶、若干送袋裝置、取袋裝置、開袋裝置、合袋裝置、卸袋裝置使得在對袋體類膏霜護膚品進行罐裝時實現(xiàn)循環(huán)式自動罐裝封口，袋體開合、罐裝封口無須人工對接，大大降低了勞動強度，提高了生產效率。
【IPC分類】B65B43/30, B65B3/14, B65B61/28, B65B43/18, B65B51/16
【公開號】CN205221228
【申請?zhí)枴緾N201520971652
【發(fā)明人】王世東
【申請人】廣州菲梵生物科技有限公司, 王世東
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年11月27日