一種高速固定滾床臺車輸送系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種輸送系統(tǒng)，尤其是涉及一種高速固定滾床臺車輸送系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]柔性化生產(chǎn)，是目前國內(nèi)外先進(jìn)汽車制造企業(yè)廣泛采用的一種靈活、高效的生產(chǎn)模式。它既滿足了汽車生產(chǎn)要求的規(guī)模效益，又保證了產(chǎn)品多元化的需求。高速滾床臺車輸送系統(tǒng)，是將不同車型的夾具設(shè)計安裝在臺車上，臺車安裝高速滾床系統(tǒng)上，滾床通過馬達(dá)驅(qū)動滾輪高速旋轉(zhuǎn)，帶動臺車高速移動地。
[0003]但是目前的高速固定滾床輸送系統(tǒng)存在運(yùn)行速度緩慢無法實現(xiàn)高節(jié)拍生產(chǎn)要求，同時，臺車夾具在隨滾床輸送系統(tǒng)移動時，容易因輸送系統(tǒng)的微振動而發(fā)生偏移，這就使得臺車夾具的重復(fù)定位精度較差。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種高速固定滾床臺車輸送系統(tǒng)。
[0005]本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]—種高速滾床臺車輸送系統(tǒng)，包括滾床框架、設(shè)置在滾床框架上的滾輪輸送組件，所述的滾輪框架上放置由滾輪輸送組件帶動沿預(yù)設(shè)軌道運(yùn)動的臺車，該臺車上設(shè)有臺車夾具，所述的輸送系統(tǒng)還包括導(dǎo)向臺車運(yùn)動的定位檢測機(jī)構(gòu)和定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在滾床框架上的導(dǎo)向臺車沿預(yù)設(shè)軌道移動的多個臺車導(dǎo)向組件，所述的臺車導(dǎo)向組件包括固定設(shè)置在滾床框架上的導(dǎo)向支架，以及設(shè)置在導(dǎo)向支架上的多個導(dǎo)向臺車移動的導(dǎo)向凸輪，所述的臺車夾具的底部設(shè)有與導(dǎo)向凸輪相匹配的導(dǎo)向滑道，通過導(dǎo)向凸輪與導(dǎo)向滑道的匹配，可引導(dǎo)臺車夾具和臺車沿預(yù)設(shè)軌道由滾輪輸送組件帶動移動。
[0007]所述的導(dǎo)向凸輪設(shè)有兩個，并排設(shè)置在導(dǎo)向支架頂端。
[0008]所述的臺車導(dǎo)向組件設(shè)有兩個，分別設(shè)置在滾床框架的首尾兩端。
[0009]所述的滾輪輸送組件設(shè)置在滾床框架的內(nèi)部，包括輸送電機(jī)、主動軸和多組從動軸，所述的主動軸與輸送電機(jī)的輸出軸相連接，所述的從動軸通過同步傳動帶和主動軸連接，并在滾床框架上依次排列。
[0010]所述的定位檢測機(jī)構(gòu)包括安裝在滾床框架上的讀碼器和安裝在臺車上的光柵尺，輸送系統(tǒng)在運(yùn)行過程中，通過讀碼器與光柵尺反饋數(shù)值可引導(dǎo)臺車移動，進(jìn)行初步定位。[0011 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0012](I)定位精度高，操作方便:本實用新型設(shè)有定位檢測機(jī)構(gòu)和定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，輸送系統(tǒng)運(yùn)行時，臺車與臺車夾具在定位檢測機(jī)構(gòu)的輔助下能實現(xiàn)初步定位，然后由固定設(shè)置在滾床框架上的多個臺車導(dǎo)向組件精確定位導(dǎo)向，使得臺車夾具在輸送過程中的定位精度高，不易發(fā)生偏移，同時整個定位過程都是在由PLC與機(jī)械混合定位，不需要人工操作，操作方便；
[0013](2)臺車運(yùn)行平穩(wěn):臺車隨滾輪輸送組件傳送，滾輪輸送組件的主動軸與從動軸的轉(zhuǎn)速相同，臺車各部位能同步運(yùn)動，使得臺車運(yùn)行過程中平穩(wěn)，不易發(fā)生偏差；
[0014](3)本實用新型的滾輪輸送組件置于滾輪框架內(nèi)部，有利于外部設(shè)備與其對應(yīng)安裝，同時降低了整個輸送系統(tǒng)的高度，便于輸送系統(tǒng)的運(yùn)行等。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的高速固定滾床臺車輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實用新型的滾輪輸送組件與臺車導(dǎo)向組件的結(jié)構(gòu)位置示意圖；
[0017]圖中，1-滾床框架，2-滾輪輸送組件，3-臺車導(dǎo)向組件，4-臺車夾具，5-讀碼器，21-輸送電機(jī)，22-主動軸，23-從動軸，24-同步傳動帶，31-導(dǎo)向支架，32-導(dǎo)向凸輪。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。本實施例以本實用新型技術(shù)方案為前提進(jìn)行實施，給出了詳細(xì)的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實施例。
[0019]實施例1
[0020]—種高速滾床臺車輸送系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括滾床框架1、設(shè)置在滾床框架I上的滾輪輸送組件2，滾床框架I上放置由滾輪輸送組件2帶動沿預(yù)設(shè)軌道運(yùn)動的臺車，該臺車上設(shè)有臺車夾具4，輸送系統(tǒng)還包括導(dǎo)向臺車運(yùn)動的定位檢測機(jī)構(gòu)和定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在滾床框架I首尾兩端的導(dǎo)向臺車沿預(yù)設(shè)軌道移動的兩個臺車導(dǎo)向組件3，臺車導(dǎo)向組件3包括固定設(shè)置在滾床框架I上的導(dǎo)向支架31，以及設(shè)置在導(dǎo)向支架31頂端的兩個導(dǎo)向臺車移動的導(dǎo)向凸輪32，臺車夾具4的底部設(shè)有與導(dǎo)向凸輪32相匹配的導(dǎo)向滑道，通過導(dǎo)向凸輪32與導(dǎo)向滑道的匹配，可引導(dǎo)臺車夾具4和臺車沿預(yù)設(shè)軌道由滾輪輸送組件2帶動移動，滾輪輸送組件2設(shè)置在滾床框架I的內(nèi)部，其結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括輸送電機(jī)21、主動軸22和多組從動軸23，主動軸22與輸送電機(jī)21的輸出軸相連接，從動軸23通過同步傳動帶24和主動軸22連接，并在滾床框架I上依次排列，定位檢測機(jī)構(gòu)包括安裝在滾床框架I上的讀碼器5和安裝在臺車上的光柵尺，輸送系統(tǒng)在運(yùn)行過程中，通過讀碼器5與光柵尺反饋數(shù)值可引導(dǎo)臺車移動，進(jìn)行初步定位。
[0021]工作時，臺車與臺車夾具4放置在滾床框架I上，開始滾輪輸送組件2，在臺車檢測機(jī)構(gòu)與臺車導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的定位導(dǎo)向下，帶動臺車夾具4與臺車沿預(yù)設(shè)軌道運(yùn)動。
【主權(quán)項】
1.一種高速固定滾床臺車輸送系統(tǒng)，包括滾床框架(I)、設(shè)置在滾床框架(I)上的滾輪輸送組件(2)，所述的滾床框架(I)上放置由滾輪輸送組件(2)帶動沿預(yù)設(shè)軌道運(yùn)動的臺車，該臺車上設(shè)有臺車夾具(4)，所述的輸送系統(tǒng)還包括導(dǎo)向臺車運(yùn)動的定位檢測機(jī)構(gòu)和定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，該定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在滾床框架(I)上的導(dǎo)向臺車沿預(yù)設(shè)軌道移動的多個臺車導(dǎo)向組件(3)，所述的臺車導(dǎo)向組件(3)包括固定設(shè)置在滾床框架(I)上的導(dǎo)向支架(31)，以及設(shè)置在導(dǎo)向支架(31)上的多個導(dǎo)向臺車移動的導(dǎo)向凸輪(32)，所述的臺車夾具(4)的底部設(shè)有與導(dǎo)向凸輪(32)相匹配的導(dǎo)向滑道。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速固定滾床臺車輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述的導(dǎo)向凸輪(32)設(shè)有兩個，并排設(shè)置在導(dǎo)向支架(31)頂端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速固定滾床臺車輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述的臺車導(dǎo)向組件(3)設(shè)有兩個，分別設(shè)置在滾床框架(I)的首尾兩端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速固定滾床臺車輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述的滾輪輸送組件(2)設(shè)置在滾床框架(I)的內(nèi)部，包括輸送電機(jī)(21)、主動軸(22)和多組從動軸(23)，所述的主動軸(22)與輸送電機(jī)(21)的輸出軸相連接，所述的從動軸(23)通過同步傳動帶(24)和主動軸(22)連接，并在滾床框架(I)上依次排列。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速固定滾床臺車輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述的檢測機(jī)構(gòu)包括安裝在滾床框架(I)上的讀碼器(5)和安裝在臺車上的光柵尺。
【專利摘要】本實用新型涉及一種高速固定滾床臺車輸送系統(tǒng)，包括滾床框架、設(shè)置在滾床框架上的滾輪輸送組件，所述的滾輪框架上放置由滾輪輸送組件帶動沿預(yù)設(shè)軌道運(yùn)動的臺車，該臺車上設(shè)有臺車夾具，所述的輸送系統(tǒng)還包括導(dǎo)向臺車運(yùn)動的定位檢測機(jī)構(gòu)和定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在滾床框架上的導(dǎo)向臺車沿預(yù)設(shè)軌道移動的多個臺車導(dǎo)向組件，所述的臺車導(dǎo)向組件包括固定設(shè)置在滾床框架上的導(dǎo)向支架，以及設(shè)置在導(dǎo)向支架上的多個導(dǎo)向臺車移動的導(dǎo)向凸輪，所述的臺車夾具的底部設(shè)有與導(dǎo)向凸輪相匹配的導(dǎo)向滑道。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有定位精度高、運(yùn)行穩(wěn)定、操作方便等優(yōu)點。
【IPC分類】B65G35/00
【公開號】CN205221869
【申請?zhí)枴緾N201520858527
【發(fā)明人】劉士亮, 李永敏
【申請人】上海德梅柯汽車裝備制造有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年10月30日