一種斗輪堆取料機的皮帶防跑偏裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種應(yīng)用于斗輪堆取料機中的皮帶防跑偏裝置結(jié)構(gòu)的改進。
【背景技術(shù)】
[0002]在散雜貨裝卸設(shè)備斗輪堆取料機在取料工況下，皮帶機輸送過程中常常發(fā)生皮帶跑偏現(xiàn)象，嚴重情況下會觸發(fā)跑偏限位造成停機。通過實踐發(fā)現(xiàn)，皮帶機跑偏原因主要有因為取物料密度、粘度差別而引起落料點變化，由于落料點變化引起皮帶承載力變化，從而引起皮帶跑偏現(xiàn)象，現(xiàn)有技術(shù)中當發(fā)現(xiàn)皮帶發(fā)生跑偏時主要通過停機人工手動對皮帶進行調(diào)整，浪費時間和精力，且影響整體的工作效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:本實用新型提出一種斗輪堆取料機的皮帶防跑偏裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中斗輪堆取料機中皮帶跑偏時存在的調(diào)整費事費力、工作效率低的問題，通過本實用新型結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)在皮帶跑偏時自動進行調(diào)節(jié)，節(jié)省了時間和精力，提高了整體的工作效率。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]—種斗輪堆取料機的皮帶防跑偏裝置，所述斗輪堆取料機包括導料槽，其特征在于，所述皮帶防跑偏裝置包括控制裝置、檢測裝置和用于驅(qū)動導料槽轉(zhuǎn)動以改變導料槽與水平方向夾角的驅(qū)動裝置，所述檢測裝置包括用于測量皮帶側(cè)面到其自身距離的檢測元件和用與比較所述檢測元件到皮帶側(cè)面間實際距離與檢測元件到皮帶側(cè)面間初始距離大小的比較器，所述檢測元件與所述比較器電連接，所述比較器與所述控制裝置電連接，所述驅(qū)動裝置與所述驅(qū)動裝置電連接。
[0006]進一步的，所述驅(qū)動裝置與所述導料槽的其中一端鉸接，所述驅(qū)動裝置為液壓推桿、千斤頂或氣動推桿。
[0007]進一步的，所述斗輪堆取料機還包括置在導料槽下方的緩沖托輥組，所述緩沖托輥組設(shè)置有2組，對稱設(shè)置在所述皮帶兩側(cè)的下方，所述檢測元件設(shè)置有2個，對稱設(shè)置在兩側(cè)的緩沖托輥組上，所述檢測元件為光電傳感器或位移傳感器。
[0008]進一步的，所述比較器設(shè)置在所述導料槽上。
[0009]進一步的，所述皮帶防跑偏裝置還包括一用于將糾偏結(jié)果反饋給控制裝置的反饋
目.ο
[0010]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比有許多優(yōu)點和積極效果:
[0011]本實用新型提出一種斗輪堆取料機的皮帶防跑偏裝置，包括控制裝置、檢測裝置和用于驅(qū)動導料槽轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，檢測裝置包括檢測元件和比較器，檢測元件和比較器電連接，比較器和控制裝置電連接，通過檢測元件可以檢測到皮帶側(cè)面到檢測元件自身的距離，通過比較器比較檢測元件與到皮帶側(cè)面初始距離和檢測元件到皮帶側(cè)面實際距離值的大小，對皮帶是否跑偏進行檢測，當兩者之間出現(xiàn)差值時，則代表皮帶在運行時出現(xiàn)了跑偏，則相應(yīng)的發(fā)出信號給控制裝置，通過控制裝置發(fā)出控制信號使驅(qū)動裝置動作，進而改變導料槽與水平方向夾角，實現(xiàn)對皮帶跑偏的糾正，通過本實用新型的皮帶防跑偏裝置可以自動對皮帶進行跑偏糾正，節(jié)省了大量的時間和精力，提供了工作效率。
【附圖說明】
[0012]圖1為斗輪堆取料機工作時皮帶跑偏原理分析圖；
[0013]圖2為本實用新型斗輪堆取料機的皮帶防跑偏裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。
[0015]參見圖2所示，本實用新型提供一種斗輪堆取料機的皮帶防跑偏裝置的實施例，所述斗輪堆取料機包括導料槽I，所述皮帶防跑偏裝置包括控制裝置、檢測裝置2和用于驅(qū)動導料槽I轉(zhuǎn)動以改變導料槽I與水平方向夾角的驅(qū)動裝置3，所述檢測裝置2包括用于測量皮帶側(cè)面到其自身距離的檢測元件21和用與比較所述檢測元件21到皮帶側(cè)面間實際距離與檢測元件21到皮帶側(cè)面間初始距離大小的比較器22，所述檢測元件21與所述比較器22電連接，所述比較器22與所述控制裝置電連接，所述驅(qū)動裝置3與所述控制裝置電連接。
[0016]本實施例中提出一種斗輪堆取料機的皮帶防跑偏裝置，主要對斗輪堆取料機中的皮帶跑偏時對皮帶進行糾偏操作，具體的，本實施例中的斗輪堆取料機主要包括有導料槽
1、設(shè)置在導料槽I下方的擋料板4，導料槽I與擋料板4的一端通過轉(zhuǎn)軸5連接，且導料槽I可以繞轉(zhuǎn)軸5進行上下轉(zhuǎn)動，導料槽I轉(zhuǎn)動則相應(yīng)的改變了導料槽I與水平方向的夾角，在導料槽I的下方設(shè)置有緩沖托輥組6，皮帶設(shè)置在緩沖托輥組6上，物料先進入到導料槽I內(nèi)，然后通過下方的擋料板4落入到下方設(shè)置的弧形皮帶上。
[0017]經(jīng)分析知斗輪堆取料機在進行工作時，料流自斗輪的導料槽I落下后堆積在成弧形狀皮帶的一側(cè)，料流重心偏離皮帶中心，此時若設(shè)料堆垂直向下的重力為Fz，則Fz可以分解為兩個相互垂直的分力如圖1所示，即:垂直于皮帶弧面的分力Fz2和沿著弧面切線方向的分力Fzl，F(xiàn)zI會對皮帶形成推力，使之橫向移動造成皮帶跑偏。移動過程中料堆重心不斷向皮帶中心趨近，F(xiàn)zl也逐漸變小并趨近于O;與此同時，已經(jīng)跑偏的皮帶會產(chǎn)生兩個力與Fzl相抗衡。第一個力是因為:皮帶偏離側(cè)所受拉應(yīng)力越來越大，并大于內(nèi)側(cè)拉應(yīng)力，會產(chǎn)生一個逐漸增大的向心彈力;第二個力:已經(jīng)偏離皮帶中心的皮帶自重力，沿弧線切線方向產(chǎn)生一個分力。如果皮帶跑偏嚴重，偏離側(cè)受到其它裝置的推擋就會產(chǎn)生第3個力，設(shè)這3個力之和為F合，當這3個力之和F合與Fz I相平衡時，皮帶就停止橫向移動。由于料堆在皮帶上的位置一般不改變，F(xiàn)zl始終存在，所以在沒有采取糾偏措施的情況下，皮帶會一直保持跑偏運行。同時由于F合的存在，料堆重心始終趨近于皮帶中心而不能重合。皮帶機在這種工況下運行極易造成物料灑落。皮帶機跑偏原因主要有因為取物料密度、粘