適用于密集庫多層貨架存取貨物的堆垛車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種適用于密集庫多層貨架存取貨物的堆垛車，屬于密集庫存儲系統(tǒng)貨物的存取技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在密集庫中通常采用穿梭車存取貨物，現(xiàn)有的穿梭車未設(shè)置提升裝置，只能在同一層內(nèi)完成對貨物的搬運(yùn)及存取。因此需要在每一層貨架設(shè)置一臺穿梭車，或需要另設(shè)提升裝置完成穿梭車的換層操作。所以現(xiàn)有的密集庫多層貨架存取貨物的方式不僅存在著設(shè)備投入成本較大、設(shè)備的利用率較低的問題，而且還存在著存取貨物時工作效率低的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于，提供一種適用于密集庫多層貨架存取貨物的堆垛車，以適應(yīng)多層貨架存取貨物的需要、降低系統(tǒng)設(shè)備成本、提高工作效率，從而克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]本實用新型的一種適用于密集庫多層貨架存取貨物的堆垛車為，該堆垛車包括行走裝置，行走裝置上設(shè)有載貨臺，載貨臺上設(shè)有伸縮貨叉組件，載貨臺與提升裝置連接。
[0006]前述堆垛車中，所述行走裝置包括底架，底架的四個角上設(shè)有滾輪組件和限位組件;滾輪組件與行走驅(qū)動裝置連接;底架上設(shè)有用于安裝提升裝置的安裝座和提升驅(qū)動組件。
[0007]前述堆垛車中，所述提升裝置包括固定在底架上的提升架和安裝在底架上的提升驅(qū)動組件，提升驅(qū)動組件經(jīng)鏈輪與鏈條傳動連接，鏈條經(jīng)位于提升架頂部的轉(zhuǎn)向鏈輪與載貨臺連接。
[0008]前述堆垛車中，所述載貨臺上的伸縮貨叉組件位于載貨臺兩側(cè)對稱安裝，伸縮貨叉組件與位于載貨臺底部的伸縮貨叉驅(qū)動裝置連接。
[0009]由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型由于采用了采用可升降存取堆垛車，同一臺堆垛車可以對多層貨架上的貨物進(jìn)行存取;本實用新型的設(shè)備使用靈活，降低了系統(tǒng)的設(shè)備成本，對穿梭車的使用功能進(jìn)一步加強(qiáng)；同時本實用新型又可以對密集庫內(nèi)存儲的貨物進(jìn)行換層，不僅降低了人力物力，而且還有效地提高了整個系統(tǒng)的工作效率。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ]圖2是本實用新型行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是本實用新型載貨臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖中的標(biāo)記為:1_行走裝置、2-載貨臺、3-伸縮貨叉組件、4-提升裝置、5-鏈條、6-轉(zhuǎn)向鏈輪、7-底架、8-滾輪組件、9-限位組件、10-行走驅(qū)動裝置、11-安裝座、12-提升驅(qū)動組件、13-伸縮貨叉驅(qū)動裝置。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但不作為對本實用新型的任何限制。
[0015]本實用新型是根據(jù)下述的一種適用于密集庫多層貨架存取貨物的方法所構(gòu)建的，該方法采用可升降堆垛車完成密集庫多層貨架中貨物的存取;可升降堆垛車通過行走機(jī)構(gòu)在密集庫多層貨架之間的通道內(nèi)行走將貨物運(yùn)送至密集庫指定位置;可升降堆垛車上設(shè)有提升機(jī)構(gòu)，通過提升機(jī)構(gòu)將可升降堆垛車上的載貨臺提升至貨架的指定層，然后通過載貨臺上的伸縮貨叉完成貨物的存取。
[0016]根據(jù)上述方法構(gòu)建并用于上述方法的本實用新型的一種適用于密集庫多層貨架存取貨物的堆垛車，如圖1所示:該堆垛車包括行走裝置I，行走裝置I上設(shè)有載貨臺2，載貨臺2上設(shè)有伸縮貨叉組件3，載貨臺2與提升裝置4連接。行走裝置I如圖2所示，包括底架7，底架7的四個角上設(shè)有滾輪組件8和限位組件9;滾輪組件8與行走驅(qū)動裝置10連接;底架7上設(shè)有用于安裝提升裝置4的安裝座11和提升驅(qū)動組件12。提升裝置4如圖1和圖2所示，包括固定在底架5上的提升架和安裝在底架5上的提升驅(qū)動組件12，提升驅(qū)動組件12經(jīng)鏈輪與鏈條6傳動連接，鏈條6經(jīng)位于提升架頂部的轉(zhuǎn)向鏈輪5與載貨臺2連接。如圖3所示，載貨臺2上的伸縮貨叉組件3位于載貨臺2兩側(cè)對稱安裝，伸縮貨叉組件3與位于載貨臺2底部的伸縮貨叉驅(qū)動裝置13連接。
實施例
[0017]本例如圖1所示，包括行走裝置1、提升架、載貨臺2、提升裝置4等部件組成。行走裝置I在高架庫的通道內(nèi)運(yùn)行至指定的位置，同時提升裝置4將載貨臺2提升至所需存(或取)貨的對應(yīng)層，對齊貨位停止，載貨臺通過伸縮貨叉組件3將載貨臺上的貨物(件煙等)推送至貨架上的貨位;或者將貨架上的貨物拉到載貨臺上，從而完成對貨架貨物的存(或取)功能。提升裝置4由提升驅(qū)動組件12驅(qū)動鏈輪通過鏈條6運(yùn)行對載貨臺2進(jìn)行升降運(yùn)動。再通過載貨臺2上面的伸縮貨叉驅(qū)動裝置13實現(xiàn)存(或取)貨功能。
[0018]本例的方法所用堆垛車為可升降存取堆垛車，行走裝置I的底架7采用槽鋼組焊成框架，提升驅(qū)動組件12安裝在底架7上。提升裝置中的提升架與底架7固定連接，在提升架頂部裝有轉(zhuǎn)向鏈輪6，載貨臺2兩側(cè)與鏈條5連接，通過提升裝置4的運(yùn)行實現(xiàn)載貨臺2的升降功能。在提升架兩側(cè)各裝一電控柜，電控柜與底架7和提升架連接，使整個設(shè)備連接成一整體，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，同時，在提升架上裝有圓形導(dǎo)軌，載貨臺2上裝有滾輪，滾輪與導(dǎo)軌之間摩擦阻力小，而且導(dǎo)軌對滾輪有限位作用，所以在升降過程中不晃動。堆垛車在安裝在貨架上的鋁型材軌道上運(yùn)行，行走輪采用Vulkollan彈性體材料，行走裝置I前后兩側(cè)分別裝有限位組件9，使堆垛車在鋁型材導(dǎo)軌上運(yùn)行時平穩(wěn)。提升裝置4由提升架、提升驅(qū)動組件12、轉(zhuǎn)向鏈輪6和鏈條5等零部件組成。提升裝置4還設(shè)有換向裝置控制貨物的升降。
[0019]本實用新型結(jié)構(gòu)與同現(xiàn)有技術(shù)相比，原穿梭車主要是對貨架內(nèi)同一層的貨物進(jìn)行存取及搬運(yùn)功能，在與輸送線接口位置將貨物搬運(yùn)至存儲貨位后，對貨物進(jìn)行存貨功能，同時可在存儲貨位處將貨物取出搬運(yùn)至輸送接口處，然后通過輸送線傳送，或者通過提升機(jī)換層到其它層，優(yōu)點(diǎn)在于效率高，不足之處在于，每層貨架都需要一臺穿梭車，或者需要用換層提升機(jī)將穿梭車換至其他層，所以設(shè)備成本比較高。本實用新型采用可升降存取堆垛車，同一臺堆垛車可以對多層貨架上的貨物進(jìn)行存取；同時，在其提升行程范圍內(nèi)的幾層貨架上的貨物可以進(jìn)行換層，使設(shè)備使用靈活，降低了系統(tǒng)的設(shè)備成本，對穿梭車的使用功能進(jìn)一步加強(qiáng)。
【主權(quán)項】
1.一種適用于密集庫多層貨架存取貨物的堆垛車，其特征在于:包括行走裝置(I)，行走裝置(I)上設(shè)有載貨臺(2)，載貨臺(2)上設(shè)有伸縮貨叉組件(3)，載貨臺(2)與提升裝置(4)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述適用于密集庫多層貨架存取貨物的堆垛車，其特征在于:所述行走裝置(I)包括底架(7)，底架(7)的四個角上設(shè)有滾輪組件(8)和限位組件(9);滾輪組件(8)與行走驅(qū)動裝置(10)連接;底架(7)上設(shè)有用于安裝提升裝置(4)的安裝座(11)和提升驅(qū)動組件(I 2)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述適用于密集庫多層貨架存取貨物的堆垛車，其特征在于:所述提升裝置(4)包括固定在底架(7)上的提升架和安裝在底架(7)上的提升驅(qū)動組件(12)，提升驅(qū)動組件(12)經(jīng)鏈輪與鏈條(6)傳動連接，鏈條(6)經(jīng)位于提升架頂部的轉(zhuǎn)向鏈輪(5)與載貨臺(2)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述適用于密集庫多層貨架存取貨物的堆垛車，其特征在于:所述載貨臺(2)上的伸縮貨叉組件(3)位于載貨臺(2)兩側(cè)對稱安裝，伸縮貨叉組件(3)與位于載貨臺(2)底部的伸縮貨叉驅(qū)動裝置(13)連接。
【專利摘要】<b>本實用新型公開了一種適用于密集庫多層貨架存取貨物的堆垛車，包括行走裝置（1），行走裝置（1）上設(shè)有載貨臺（2），載貨臺（2）上設(shè)有伸縮貨叉組件（3），載貨臺（2）與提升裝置（4）連接。本實用新型由于采用了采用可升降存取堆垛車，同一臺堆垛車可以對多層貨架上的貨物進(jìn)行存??；設(shè)備使用靈活，降低了系統(tǒng)的設(shè)備成本，對穿梭車的使用功能進(jìn)一步加強(qiáng)。同時又可以對密集庫內(nèi)存儲的貨物進(jìn)行換層，降低人力物力，提高系統(tǒng)的工作效率。</b>
【IPC分類】B65G1/137
【公開號】CN205257179
【申請?zhí)枴緾N201521084447
【發(fā)明人】袁心國, 王浩, 周林才, 黃發(fā)忠
【申請人】貴陽普天物流技術(shù)有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月23日