專利名稱：貫通式密集存儲(chǔ)貨架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種貫通式密集存儲(chǔ)貨架。
背景技術(shù)：
倉儲(chǔ)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)密集智能存儲(chǔ)是整個(gè)物流行業(yè)發(fā)展的一大趨勢(shì)。市場(chǎng)現(xiàn)有的密集存儲(chǔ)方案普遍存在功能不穩(wěn)定、存儲(chǔ)效率低等問題。例如重力式貨架，此類貨架是將連續(xù)工位托盤貨架裝上滾筒式軌道，軌道呈一定的角度傾斜，托盤貨物用搬運(yùn)工具搬運(yùn)至貨架進(jìn)貨口，利用自重，托盤從進(jìn)口自動(dòng)滑行至另一端的取貨口。此方案有如下缺點(diǎn)首先是貨架上貨物連續(xù)堆積導(dǎo)致貨架輥道發(fā)生繞度變形，影響傾斜角度，最終導(dǎo)致貨物輸送不穩(wěn)定； 另一缺點(diǎn)是由于輥道呈一定的角度斜度，相對(duì)于堆高的托盤貨物運(yùn)行過程中會(huì)出現(xiàn)散垛現(xiàn)象；再者，在貨物托盤數(shù)量較多的情況下，托盤入口與托盤出口兩端高度差較大，在多層設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)場(chǎng)地高度提出更高要求。此外，還有一種利用穿梭車實(shí)現(xiàn)密集存儲(chǔ)的存儲(chǔ)方案，此類方案的缺點(diǎn)是倉儲(chǔ)存取貨物的效率受到穿梭車數(shù)量的限制，容易形成工位等待，大大降低了存儲(chǔ)效率。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種功能穩(wěn)定、存儲(chǔ)效率高的貫通式密集存儲(chǔ)貨架，其克服了背景技術(shù)所存在的不足。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是
一種貫通式密集存儲(chǔ)貨架，它包括至少一個(gè)貫通式密集存儲(chǔ)存儲(chǔ)道，每一個(gè)存儲(chǔ)道包括
水平設(shè)置的框架，所述框架的底部設(shè)有用于輸送托盤的至少一列輥道；
分別位于所述輥道兩側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，鏈條收容在所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)中并沿所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)往復(fù)移動(dòng)，所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的兩端分別設(shè)有端輪，所述端輪與鏈條嚙合連接；
用于推動(dòng)所述托盤沿所述輥道滑動(dòng)的兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)分別固定連接在所述兩鏈條上，所述牽引機(jī)構(gòu)包括推桿，在推動(dòng)所述托盤時(shí)所述推桿與所述托盤抵接；
用于驅(qū)動(dòng)所述鏈條動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述框架上。
一較佳實(shí)施例之中所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)還包括鏈條墊塊，所述鏈條墊塊的頂面向下凹陷設(shè)有限位槽，所述鏈條收容在所述限位槽中。
一較佳實(shí)施例之中所述鏈條墊塊在所述限位槽的底面上凸設(shè)有凸榫，所述凸榫與鏈條的滾子滾動(dòng)接觸。
一較佳實(shí)施例之中所述鏈條墊塊由超高分子聚乙烯材料制成。
一較佳實(shí)施例之中所述牽引機(jī)構(gòu)還包括主板、復(fù)位件、樞軸及限位銷，所述主板上設(shè)有弧形孔，所述樞軸樞接所述推桿的中部與所述主板，所述推桿的前端部伸出所述主板，所述限位銷的一端連接在所述推桿的后端部，所述限位銷的另一端插入所述弧形孔中， 所述復(fù)位件連接所述推桿與所述主板使所述限位銷與所述弧形孔的一端相抵接。
一較佳實(shí)施例之中所述牽引機(jī)構(gòu)還包括至少一塊增厚塊，所述增厚塊連接在所述推桿前端的上側(cè)和/或下側(cè)。
一較佳實(shí)施例之中所述牽引機(jī)構(gòu)還包括至少一個(gè)行走輪，所述行走輪連接在所述主板上，所述行走輪與所述鏈條墊塊的頂面滾動(dòng)接觸。
一較佳實(shí)施例之中所述牽引機(jī)構(gòu)還包括至少一對(duì)限位輪，所述兩限位輪分別通過承力輪軸連接在所述主板下方的左右兩側(cè)。
一較佳實(shí)施例之中所述牽引機(jī)構(gòu)還包括至少一對(duì)承力輪軸套，所述兩承力輪軸套分別套置在所述承力輪軸上并介與所述主板與所述限位輪之間。
一較佳實(shí)施例之中所述牽引機(jī)構(gòu)還包括樞軸套，所述樞軸套設(shè)置在所述主板中， 所述樞軸穿過所述樞軸套。
一較佳實(shí)施例之中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、第一主動(dòng)軸、第二主動(dòng)軸、第一從動(dòng)軸、第二從動(dòng)軸、兩個(gè)聯(lián)軸器、兩個(gè)主動(dòng)鏈輪，所述第一主動(dòng)軸與第二主動(dòng)軸分別同步傳動(dòng)連接在所述電機(jī)的兩側(cè)，所述第一從動(dòng)軸的一端通過一聯(lián)軸器與第一主動(dòng)軸連接，所述第二從動(dòng)軸的一端通過另一聯(lián)軸器與第二主動(dòng)軸連接，所述兩主動(dòng)鏈輪分別連接在所述第一從動(dòng)軸、第二從動(dòng)軸的另一端并與鏈條嚙合。
一較佳實(shí)施例之中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括帶座軸承，所述帶座軸承連接在所述框架上,所述第一主動(dòng)軸穿過所述帶座軸承。
—較佳實(shí)施例之中所述電機(jī)為空心軸兩端輸出式減速電機(jī)。
一較佳實(shí)施例之中還包括張緊機(jī)構(gòu)，所述張緊機(jī)構(gòu)包括配重輪及分別位于所述配重輪兩側(cè)上方的導(dǎo)向輪，所述配重輪、導(dǎo)向輪設(shè)置在所述框架上并與鏈條嚙合，鏈條按順序繞過一個(gè)導(dǎo)向輪的上端部、配重輪的下端部、另一個(gè)導(dǎo)向輪的上端部。
一較佳實(shí)施例之中所述配重輪可豎直移動(dòng)地設(shè)置在所述框架上，所述配重輪與所述框架之間連接有調(diào)節(jié)螺桿。
一較佳實(shí)施例之中還包括彈性緩沖機(jī)構(gòu)，所述彈性緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述輥道的末端，所述彈性緩沖機(jī)構(gòu)包括摩擦板及彈性件，所述摩擦板的前端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地樞接在所述輥道上，所述彈性件彈頂在所述輥道與所述摩擦板的后端部的下方，所述摩擦板的前端部的頂面低于所述輥道的頂面，所述摩擦板的后端部的頂面高出所述輥道的頂面。
一較佳實(shí)施例之中所述輥道的前端和后端分別設(shè)有擋片，所述擋片高出所述輥道的頂面。
本技術(shù)方案與背景技術(shù)相比，它具有如下優(yōu)點(diǎn)
I.所述框架水平設(shè)置，所述輥道也同樣是水平設(shè)置，該兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)推動(dòng)所述托盤沿所述輥道水平滑動(dòng)，所述托盤上的貨物連續(xù)并列密集排放在所述輥道上，所述輥道受力均勻，避免所述輥道發(fā)生繞度變形，具有功能穩(wěn)定、存儲(chǔ)效率高的優(yōu)點(diǎn)；所述托盤上的貨物連續(xù)并列排放在所述輥道上，相互之間無擠壓，避免發(fā)生散垛現(xiàn)象；所述框架水平設(shè)置， 所述輥道的入口與出口之間不存在高度差，使得所述貫通式密集存儲(chǔ)貨架的高度可以設(shè)置地較低，具有制造容易的優(yōu)點(diǎn)。
2.所述鏈條收容在所述限位槽中，避免所述鏈條在運(yùn)動(dòng)過程中扭曲變形，發(fā)生偏離；同時(shí)，所述鏈條墊塊支撐住所述鏈條，保證所述鏈條平直不發(fā)生繞度變形。
3.所述凸榫與鏈條的滾子滾動(dòng)接觸，大大降低了所述鏈條與所述鏈條墊塊的摩擦力，具有傳動(dòng)平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)。
4.所述鏈條墊塊由超高分子聚乙烯材料制成，避免所述鏈條墊塊與所述鏈條發(fā)生鋼性接觸，延長(zhǎng)了鏈條的使用壽命，同時(shí)減小了噪音。
5.當(dāng)所述牽引機(jī)構(gòu)朝向所述托盤移動(dòng)過程中，所述推桿與托盤抵接后發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)并緊貼所述托盤移動(dòng)，當(dāng)所述推桿與所述托盤分離后，所述復(fù)位件拉動(dòng)所述推桿反方向旋轉(zhuǎn)復(fù)位，所述限位銷與所述弧形孔的一端相抵接，所述牽引機(jī)構(gòu)改變方向朝向所述輥道的出口方向移動(dòng)，所述推桿即能夠推動(dòng)所述托盤在所述輥道上移動(dòng)。
6.所述牽引機(jī)構(gòu)還包括至少一塊增厚塊，所述增厚塊連接在所述推桿前端的上側(cè)和/或下側(cè)，增大了所述推桿與所述托盤的接觸面積，防止所述托盤損壞。
7.所述行走輪與所述鏈條墊塊的頂面滾動(dòng)接觸，減小了所述主板與所述鏈條墊塊之間的摩擦力，保證所述牽弓I機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)移穩(wěn)。
8.所述兩限位輪分別與所述框架的導(dǎo)軌主體左右兩側(cè)邊滾動(dòng)接觸，確保所述牽引機(jī)構(gòu)平直地沿所述鏈條墊塊移動(dòng)，保證所述牽引機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)移穩(wěn)。
9.所述承力輪軸套套置在所述承力輪軸上并介與所述主板與所述限位輪之間，有效防止紙屑、塵土等雜質(zhì)掉入所述限位輪與所述承力輪軸中。
10.所述樞軸套設(shè)置在所述主板中,所述樞軸穿過所述樞軸套,保證所述樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，同時(shí)增大所述牽引機(jī)構(gòu)的使用壽命。
11.所述第一從動(dòng)軸的一端通過一聯(lián)軸器與第一主動(dòng)軸連接，所述第二從動(dòng)軸的一端通過另一聯(lián)軸器與第二主動(dòng)軸連接，保證所述第一從動(dòng)軸與所述第二從動(dòng)軸能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，分別收容在兩導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)中的兩鏈條能夠分別帶動(dòng)所述兩牽引機(jī)構(gòu)同步移動(dòng)，保證托盤兩側(cè)受力均勻。同時(shí)，所述聯(lián)軸器的存在使所述第一主動(dòng)軸與所述第二主動(dòng)軸可以分體成型，而不必制造成一體增大加工難度、精度，具有成型容易的優(yōu)點(diǎn)。
12.所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括帶座軸承，所述第一主動(dòng)軸穿過所述帶座軸承，增大所述第一主動(dòng)軸的承載能力。
13.鏈條按順序繞過一個(gè)導(dǎo)向輪的上端部、配重輪的下端部、另一個(gè)導(dǎo)向輪的上端部，減小了鏈條的繞度變形，使鏈條具有移動(dòng)平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)。
14.所述配重輪可豎直移動(dòng)地設(shè)置在所述框架上，所述配重輪與所述框架之間連接有調(diào)節(jié)螺桿，能過調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)螺桿使所述配重輪豎直向下移動(dòng)，可增大鏈條的張緊力， 減小鏈條的繞度變形，具有調(diào)節(jié)操作方便的優(yōu)點(diǎn)。
15.所述摩擦板的前端部的頂面低于所述輥道的頂面，所述摩擦板的后端部的頂面高出所述輥道的頂面，所述托盤從所述輥道進(jìn)入所述摩擦板后，所述托盤與所述摩擦板之間為滑動(dòng)摩擦，其摩擦力遠(yuǎn)大于所述托盤與所述輥道之間的滾動(dòng)摩擦力，能夠使所述托盤快速停止下來。
16.所述輥道的前端和后端分別設(shè)有擋片，所述擋片高出所述輥道的頂面，防止所述托盤在非人為條件下意外滑出所述輥道。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
圖I繪示了本發(fā)明一種貫通式密集存儲(chǔ)貨架的立體示意圖。
圖2繪示了圖I
圖3繪示了圖I
圖4繪示了圖I
圖5繪示了圖I
圖6繪示了圖3
圖7繪示了圖I
圖8繪示了圖I
圖9繪示了圖I
圖10繪示了圖
圖11繪示了圖
圖12繪示了圖
圖13繪示了圖
圖14繪示了圖中托盤與貨物的立體分解示意圖。中存儲(chǔ)道(省略部分框架)的立體示意圖。中導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、張緊機(jī)構(gòu)的立體示意圖。 中鏈條墊塊的立體示意圖。中A-A線的剖視示意圖。中鏈條墊塊與鏈條的結(jié)合示意圖。中牽引機(jī)構(gòu)與鏈條的立體示意圖。中牽引機(jī)構(gòu)與鏈條的另一立體示意圖。I中牽引機(jī)構(gòu)與鏈條的立體分解示意圖。I中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體示意圖。I中張緊機(jī)構(gòu)的立體分解示意圖。I中彈性緩沖機(jī)構(gòu)與輥道的立體分解示意圖。I中彈性緩沖機(jī)構(gòu)的側(cè)視示意圖。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)查閱圖1，本發(fā)明的一種貫通式密集存儲(chǔ)貨架，用于密集地存儲(chǔ)貨物，特別是用于密集地存儲(chǔ)煙箱。所述貫通式密集存儲(chǔ)貨架它包括了六個(gè)貫通式密集存儲(chǔ)存儲(chǔ)道100， 所述這六個(gè)存儲(chǔ)道100分兩列、三層設(shè)置。每一個(gè)存儲(chǔ)道100的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)九個(gè)貨物200設(shè)置，可用于存儲(chǔ)九個(gè)貨物200?？梢岳斫獾兀龃鎯?chǔ)道100的個(gè)數(shù)、布置形狀并不受限制， 各存儲(chǔ)道100之間相互獨(dú)立工作。另外，每一個(gè)存儲(chǔ)道100的長(zhǎng)度也不受限制，可根據(jù)實(shí)際需要確定。
請(qǐng)參照?qǐng)DI及圖2，在存儲(chǔ)貨物200時(shí)，先將貨物200放置在托盤300上，再將托盤 300放置到所述存儲(chǔ)道100中。所述托盤300左右兩側(cè)邊分別設(shè)有一插孔310。
請(qǐng)參照?qǐng)DI及圖3，所述存儲(chǔ)道100包括一框架10、兩個(gè)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)20、兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)30、一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40、兩張緊機(jī)構(gòu)50、一彈性緩沖機(jī)構(gòu)60及兩鏈條70。
所述框架10呈長(zhǎng)方形的框體結(jié)構(gòu)，用于防止貨物200掉出所述存儲(chǔ)道100。所述框架10呈水平設(shè)置。所述框架10的底部設(shè)有三列用于滾動(dòng)地輸送托盤300的輥道11，所述輥道11的進(jìn)口端111和出口端112分別設(shè)有一擋片12。所述擋片12高出所述輥道11 的頂面?？梢岳斫獾?，所述輥道11的數(shù)量并不受限制，可以是一列或多列。
請(qǐng)參照?qǐng)D6及圖7，所述框架10還包括一對(duì)導(dǎo)軌主體13，所述兩導(dǎo)軌主體13分別位于所述框架10的兩側(cè)。
請(qǐng)參照?qǐng)D3及圖4，所述兩導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)20分別位于所述輥道11的兩側(cè)。所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)20用于收容并導(dǎo)引所述鏈條70。所述鏈條70能夠收容在所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)20中并沿所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)20往復(fù)移動(dòng)。
請(qǐng)參照?qǐng)D4及圖5，所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)20包括兩端輪21及若干鏈條墊塊22。所述兩端輪21分別位于所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)20的兩端，并用于與鏈條70嚙合連接。所述鏈條墊塊22 由超高分子聚乙烯材料制成。所述鏈條墊塊22的頂面向下凹陷設(shè)有一限位槽221。所述鏈條墊塊22在所述限位槽221的底面上凸設(shè)有一凸榫222。
請(qǐng)參照?qǐng)D6及圖7，這些鏈條墊塊22分上、下兩層設(shè)置。位于上層的鏈條墊塊22設(shè)置在所述框架10的導(dǎo)軌主體13上。所述鏈條70收容在所述限位槽221中，所述凸榫 222與鏈條70的滾子71滾動(dòng)接觸。
可以理解的，這些鏈條墊塊22也可以一體設(shè)置，或者間隔設(shè)置。
請(qǐng)參照?qǐng)D2、圖3、圖8、圖9及圖10，所述牽引機(jī)構(gòu)30用于推動(dòng)所述托盤300從所述輥道11的進(jìn)口端111沿所述輥道11移動(dòng)到所述輥道11的出口端112。所述兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)30分別固定連接在所述兩鏈條70上，用于同時(shí)從所述托盤300的左右兩側(cè)推動(dòng)所述托盤。
所述牽引機(jī)構(gòu)30包括一推桿31、一主板32、一復(fù)位件33、一樞軸34、一限位銷35、 兩塊增厚塊36、兩個(gè)行走輪37、八個(gè)限位輪38、八個(gè)承力輪軸381、八個(gè)承力輪軸套382及一樞軸套341。
所述主板32上設(shè)有一弧形孔321。所述鏈條70固定連接在所述主板32的底部， 帶動(dòng)所述主板32同步移動(dòng)。所述推桿31可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述主板32的頂面上。所述推桿31用于插入到所述托盤300的插孔310中，推動(dòng)所述托盤300移動(dòng)。所述樞軸套341設(shè)置在所述主板31中，所述樞軸34穿過所述樞軸套341，并且，所述樞軸34樞接所述推桿31 的中部與所述主板32，使所述推桿31可繞所述樞軸34轉(zhuǎn)動(dòng)。所述樞軸套341由合金鋼材料制成。所述推桿31的前端部伸出所述主板32，所述兩增厚塊36分別連接在所述推桿31 前端的上側(cè)和下側(cè)。所述限位銷35的一端連接在所述推桿31的后端部，所述限位銷35的另一端插入所述弧形孔321中。當(dāng)所述推桿31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述限位銷35沿所述弧形孔321 移動(dòng)。所述復(fù)位件33連接所述推桿31與所述主板32使所述限位銷35與所述弧形孔321 的一端相抵接。當(dāng)所述牽引機(jī)構(gòu)30朝向所述托盤300移動(dòng)過程中，所述推桿31與托盤300 抵接后發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)并緊貼所述托盤300移動(dòng)，所述限位銷35移動(dòng)至所述弧形孔321的另一端，當(dāng)所述推桿31插入所述插孔310，所述復(fù)位件33拉動(dòng)所述推桿31反方向旋轉(zhuǎn)復(fù)位，所述限位銷35與所述弧形孔321的一端相抵接，鏈條70帶動(dòng)所述牽引機(jī)構(gòu)30改變方向朝向所述輥道11的出口端112方向移動(dòng)，所述推桿31即能夠推動(dòng)所述托盤300在所述輥道11 上移動(dòng)。
請(qǐng)參照?qǐng)D7至圖10，所述兩行走輪37連接在所述主板32上，所述行走輪37用于與所述鏈條墊塊22的頂面滾動(dòng)接觸。所述八個(gè)限位輪38分別通過所述八承力輪軸381連接在所述主板32下方的兩側(cè)，所述八個(gè)限位輪38分別與所述框架10的導(dǎo)軌主體13左右兩側(cè)邊滾動(dòng)接觸。所述八個(gè)承力輪軸套382分別套置在所述八個(gè)承力輪軸381上并介與所述主板32與所述限位輪38之間。
請(qǐng)參照?qǐng)D11，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40用于驅(qū)動(dòng)所述兩鏈條70同步動(dòng)作。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 40設(shè)置在所述框架10下部。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一電機(jī)41、一第一主動(dòng)軸42、一第二主動(dòng)軸 43、一第一從動(dòng)軸44、一第二從動(dòng)軸45、兩個(gè)聯(lián)軸器46、兩個(gè)主動(dòng)鏈輪47及一帶座軸承48。 所述電機(jī)41為空心軸兩端輸出式減速電機(jī)。所述第一主動(dòng)軸42與第二主動(dòng)軸43分別同步傳動(dòng)連接在所述電機(jī)41的左右兩側(cè)。所述第一從動(dòng)軸44的一端通過一聯(lián)軸器46與第一主動(dòng)軸42連接。所述第二從動(dòng)軸45的一端通過另一聯(lián)軸器46與第二主動(dòng)軸43連接。 所述兩主動(dòng)鏈輪47分別連接在所述第一從動(dòng)軸44、第二從動(dòng)軸45的另一端。所述主動(dòng)鏈輪47用于與鏈條70嚙合連接。所述帶座軸承48連接在所述框架10上，所述第一主動(dòng)軸 42穿過所述帶座軸承48。所述聯(lián)軸器46優(yōu)選為十字萬向聯(lián)軸器。
請(qǐng)參照12，所述張緊機(jī)構(gòu)50用于張緊所述鏈條70。所述張緊機(jī)構(gòu)50包括一配重輪51、分別位于所述配重輪51兩側(cè)上方的導(dǎo)向輪52及一調(diào)節(jié)螺桿53。所述配重輪51、導(dǎo)向輪52設(shè)置在所述框架10上并與鏈條70嚙合。所述配重輪51可豎直移動(dòng)地設(shè)置在所述框架10上。鏈條70按順序繞過一個(gè)導(dǎo)向輪52的上端部、配重輪51的下端部、另一個(gè)導(dǎo)向輪52的上端部。所述調(diào)節(jié)螺桿53連接所述配重輪51與所述框架10。通過調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)螺桿53可控制所述配重輪51相對(duì)所述框架10向上或向下移動(dòng)。
請(qǐng)參照?qǐng)D13、圖14，所述彈性緩沖機(jī)構(gòu)60設(shè)置在所述輥道11的出口端112。所述彈性緩沖機(jī)構(gòu)60包括一摩擦板61及兩彈性件62。所述摩擦板61的前端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地樞接在所述輥道11上，所述彈性件62彈頂在所述輥道11與所述摩擦板61的后端部的下方。 所述摩擦板61的前端部的頂面低于所述輥道11的頂面。所述摩擦板61的后端部的頂面高出所述輥道11的頂面。
請(qǐng)參照?qǐng)DI至圖14，在存儲(chǔ)的時(shí)候，該托盤300與貨物200通過搬運(yùn)設(shè)備放置于輥道11的進(jìn)口端111 ;該鏈條70帶動(dòng)該牽引機(jī)構(gòu)30向進(jìn)口端111方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)牽引機(jī)構(gòu)30 的推桿31碰觸到托盤300時(shí)，在推力作用下，該推桿31向運(yùn)行相反方向擺動(dòng)，直到推桿31 位于托盤300的插孔310位置，推桿31在復(fù)位件33的作用下回到原始位置；兩牽引機(jī)構(gòu)30 在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40同軸驅(qū)動(dòng)力的作用下同時(shí)運(yùn)動(dòng)將托盤300、貨物200往出口端112方向輸送。
其中，貨物200的入庫過程可以是該牽引機(jī)構(gòu)30先將第I個(gè)托盤300、貨物200 運(yùn)送至輥道11的出口端112，再回到輥道11的進(jìn)口端111將第2個(gè)貨物200向出口端112 輸送，直至存儲(chǔ)道100內(nèi)的貨物200實(shí)現(xiàn)密集排放，依此類推，直至整個(gè)貫通式密集存儲(chǔ)道 100實(shí)現(xiàn)密集存儲(chǔ)；也可以是，該牽引機(jī)構(gòu)30先將第I個(gè)托盤300、貨物200向輥道11的出口端112方向運(yùn)送一個(gè)托盤300的長(zhǎng)度,而后停止輸送第一個(gè)貨物200,待第2個(gè)托盤300、 貨物200位于進(jìn)口工位時(shí)，該牽引機(jī)構(gòu)30返回入庫口工位將第2個(gè)托盤300、貨物200向棍道11的出口端112方向運(yùn)送一個(gè)托盤300的長(zhǎng)度，即該牽引機(jī)構(gòu)30來回移動(dòng)一個(gè)托盤 300的長(zhǎng)度，依此類推，直至整個(gè)貫通式密集存儲(chǔ)道100實(shí)現(xiàn)密集存儲(chǔ)。
以上所述，僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，故不能依此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，即依本發(fā)明專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種貫通式密集存儲(chǔ)貨架，其特征在干，它包括至少ー個(gè)貫通式密集存儲(chǔ)存儲(chǔ)道，每ー個(gè)存儲(chǔ)道包括 水平設(shè)置的框架，所述框架的底部設(shè)有用于輸送托盤的至少一列輥道； 分別位于所述輥道兩側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，鏈條收容在所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)中并沿所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)往復(fù)移動(dòng)，所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的兩端分別設(shè)有端輪，所述端輪與鏈條嚙合連接； 用于推動(dòng)所述托盤沿所述輥道滑動(dòng)的兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)分別固定連接在所述兩鏈條上，所述牽引機(jī)構(gòu)包括推桿，在推動(dòng)所述托盤時(shí)所述推桿與所述托盤抵接； 用于驅(qū)動(dòng)所述鏈條動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述框架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種貫通式密集存儲(chǔ)貨架，其特征在于所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)還包括鏈條墊塊，所述鏈條墊塊的頂面向下凹陷設(shè)有限位槽，所述鏈條收容在所述限位槽中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種貫通式密集存儲(chǔ)貨架，其特征在于所述鏈條墊塊在所述限位槽的底面上凸設(shè)有凸榫，所述凸榫與鏈條的滾子滾動(dòng)接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的ー種貫通式密集存儲(chǔ)貨架，其特征在于所述鏈條墊塊由超高分子聚こ烯材料制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的一種貫通式密集存儲(chǔ)貨架，其特征在于所述牽引機(jī)構(gòu)還包括主板、復(fù)位件、樞軸及限位銷，所述主板上設(shè)有弧形孔，所述樞軸樞接所述推桿的中部與所述主板，所述推桿的前端部伸出所述主板，所述限位銷的一端連接在所述推桿的后端部，所述限位銷的另一端插入所述弧形孔中，所述復(fù)位件連接所述推桿與所述主板使所述限位銷與所述弧形孔的一端相抵接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的ー種貫通式密集存儲(chǔ)貨架，其特征在于所述牽引機(jī)構(gòu)還包括至少ー塊增厚塊，所述增厚塊連接在所述推桿前端的上側(cè)和/或下側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的ー種貫通式密集存儲(chǔ)貨架，其特征在于所述牽引機(jī)構(gòu)還包括至少ー個(gè)行走輪，所述行走輪連接在所述主板上，所述行走輪與所述鏈條墊塊的頂面滾動(dòng)接觸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的ー種貫通式密集存儲(chǔ)貨架，其特征在于所述牽引機(jī)構(gòu)還包括至少ー對(duì)限位輪，所述兩限位輪分別通過承カ輪軸連接在所述主板下方的左右兩側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的ー種貫通式密集存儲(chǔ)貨架，其特征在于所述牽引機(jī)構(gòu)還包括至少ー對(duì)承力輪軸套，所述兩承力輪軸套分別套置在所述承カ輪軸上井介與所述主板與所述限位輪之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的ー種貫通式密集存儲(chǔ)貨架，其特征在于所述牽引機(jī)構(gòu)還包括樞軸套，所述樞軸套設(shè)置在所述主板中，所述樞軸穿過所述樞軸套。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的ー種貫通式密集存儲(chǔ)貨架，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、第一主動(dòng)軸、第二主動(dòng)軸、第一從動(dòng)軸、第二從動(dòng)軸、兩個(gè)聯(lián)軸器、兩個(gè)主動(dòng)鏈輪，所述第一主動(dòng)軸與第二主動(dòng)軸分別同步傳動(dòng)連接在所述電機(jī)的兩側(cè)，所述第一從動(dòng)軸的一端通過ー聯(lián)軸器與第一主動(dòng)軸連接，所述第二從動(dòng)軸的一端通過另ー聯(lián)軸器與第二主動(dòng)軸連接，所述兩主動(dòng)鏈輪分別連接在所述第一從動(dòng)軸、第二從動(dòng)軸的另一端并與鏈條嚙合。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的ー種貫通式密集存儲(chǔ)貨架，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括帶座軸承，所述帶座軸承連接在所述框架上，所述第一主動(dòng)軸穿過所述帶座軸承。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的ー種貫通式密集存儲(chǔ)貨架，其特征在于所述電機(jī)為空心軸兩端輸出式減速電機(jī)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的ー種貫通式密集存儲(chǔ)貨架，其特征在于還包括張緊機(jī)構(gòu)，所述張緊機(jī)構(gòu)包括配重輪及分別位于所述配重輪兩側(cè)上方的導(dǎo)向輪，所述配重輪、導(dǎo)向輪設(shè)置在所述框架上并與鏈條嚙合，鏈條按順序繞過ー個(gè)導(dǎo)向輪的上端部、配重輪的下端部、另ー個(gè)導(dǎo)向輪的上端部。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的ー種貫通式密集存儲(chǔ)貨架，其特征在于所述配重輪可豎直移動(dòng)地設(shè)置在所述框架上，所述配重輪與所述框架之間連接有調(diào)節(jié)螺桿。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的ー種貫通式密集存儲(chǔ)貨架，其特征在于還包括弾性緩沖機(jī)構(gòu)，所述彈性緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述輥道的末端，所述彈性緩沖機(jī)構(gòu)包括摩擦板及弾性件，所述摩擦板的前端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地樞接在所述輥道上，所述彈性件彈頂在所述輥道與所述摩擦板的后端部的下方，所述摩擦板的前端部的頂面低于所述輥道的頂面，所述摩擦板的后端部的頂面高出所述輥道的頂面。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的ー種貫通式密集存儲(chǔ)貨架，其特征在于所述輥道的前端和后端分別設(shè)有擋片，所述擋片高出所述輥道的頂面。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種貫通式密集存儲(chǔ)貨架，它包括至少一個(gè)貫通式密集存儲(chǔ)存儲(chǔ)道,每一個(gè)存儲(chǔ)道包括水平設(shè)置的框架，所述框架的底面設(shè)有用于輸送托盤的至少一列輥道；分別位于所述輥道兩側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，鏈條收容在所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)中并沿所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)往復(fù)移動(dòng)，所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的兩端分別設(shè)有端輪，所述端輪與鏈條嚙合連接；用于推動(dòng)所述托盤沿所述輥道滑動(dòng)的兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)分別固定連接在所述兩鏈條上，所述牽引機(jī)構(gòu)包括推桿，在推動(dòng)所述托盤時(shí)所述推桿與所述托盤抵接；用于驅(qū)動(dòng)所述鏈條動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述框架上。所述框架水平設(shè)置，避免所述輥道發(fā)生繞度變形，具有功能穩(wěn)定、存儲(chǔ)效率高的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G1/04GK102976020SQ201210406068
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月19日
發(fā)明者袁子良, 甘在德, 劉樹林, 曾巖 申請(qǐng)人:天海歐康科技信息(廈門)有限公司