一種重載設(shè)備的微調(diào)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及重載設(shè)備的調(diào)節(jié)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種重載設(shè)備的微調(diào)
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]通常重載設(shè)備通過行走裝置實現(xiàn)對產(chǎn)品的運輸，為了將產(chǎn)品準確的放置到指定的位置，需要對重載設(shè)備進行小范圍內(nèi)精確的調(diào)整。重載設(shè)備和產(chǎn)品的總重量一般為十噸或數(shù)十噸，使用微調(diào)裝置可以精確的實現(xiàn)產(chǎn)品定位。
[0003]目前已有的微調(diào)設(shè)備一般僅能實現(xiàn)兩個自由度或三個自由度的微調(diào)，如十字滑臺、氣浮平臺、氣浮平臺與千斤頂同時配合使用，但是由于這些裝置都需要在預定的場所使用，對地面的要求或者產(chǎn)品的長途運輸較困難。
[0004]十字滑臺雖然能夠?qū)崿F(xiàn)兩個方向的移動，但不能同時實現(xiàn)多自由度的微調(diào)。氣浮平臺能夠?qū)⒅匦彤a(chǎn)品浮起后進行調(diào)整，但氣浮平臺需要配備氣源，并且大載荷作用下對氣源的供氣量和壓力有要求，一旦出現(xiàn)斷電或斷氣狀況，可能出現(xiàn)意外事故。采用氣浮平臺將產(chǎn)品移動至位置后采用千斤頂實現(xiàn)設(shè)備的Z向調(diào)整，但是此時，X向和Y向又出現(xiàn)新的位移，則需要重復調(diào)整X向和Y向的位移。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的，就是解決以上技術(shù)中存在的問題，并為此提供一種重載設(shè)備的微調(diào)裝置。
[0006]—種重載設(shè)備的微調(diào)裝置，包括裝置本體，裝置本體包括上安裝板，上安裝板的下部設(shè)置有第一導軌，第一導軌上設(shè)置有滑塊，滑塊的內(nèi)部鄰近導軌側(cè)設(shè)置有導軌固定塊，相鄰的第一導軌之間設(shè)置有絲杠，絲杠上設(shè)置有絲母，絲杠的一端設(shè)置有手輪，第一導軌的兩端分別設(shè)置有機械限位塊，上安裝板的一端設(shè)置有電機安裝架，電機安裝架上設(shè)置有電機，電機的輸出軸和絲杠之間設(shè)置有聯(lián)軸器，上安裝板的一側(cè)固定設(shè)置有限位支撐架，限位支撐架上栓接有霍爾限位開關(guān)，滑塊的下部栓接有中安裝板，中安裝板的上表面設(shè)置有絲母座，絲母座上固定設(shè)置有絲母，中安裝板的下部設(shè)置有第二導軌，該第二導軌與第一導軌的位置為水平方向垂直，中安裝板下部的結(jié)構(gòu)與上安裝板下部的結(jié)構(gòu)相同，中安裝板下部的滑塊栓接有下安裝板，中安裝板下部的絲杠上的絲母固定于下安裝板的上表面，裝置本體上還設(shè)置有螺旋升降機，螺旋升降機上連接有安裝板，安裝板上連接有減速器固定架，減速器固定架上設(shè)置有減速器，減速器上連接有升降電機，螺旋升降機設(shè)置有輸入軸，減速器的輸出軸的一側(cè)端部連接雙邊同步帶輪，雙邊同步帶輪連接有雙邊同步帶輪擋板，輸入軸的一端連接有單邊同步帶輪，單邊同步帶輪連接有單邊同步帶輪擋板，雙邊同步帶輪和單邊同步帶輪通過同步帶相連接，螺旋升降機的底部設(shè)置有球鉸，安裝板上的減速器固定架端設(shè)置有頂絲，頂絲的一側(cè)連接有同步帶調(diào)節(jié)座。
[0007]優(yōu)選地，所述螺旋升降機上設(shè)置有備用輸入軸，備用輸入軸的另一端上設(shè)置有備用手輪。
[0008]優(yōu)選地，所述減速器的輸出軸通過鍵連接驅(qū)動同步帶輪。
[0009 ]優(yōu)選地，所述頂絲和同步帶調(diào)節(jié)座分布在同步帶的兩側(cè)。
[0010]優(yōu)選地，所述絲杠為滾珠絲杠。
[0011]優(yōu)選地，所述上安裝板的上部還設(shè)置有L型連接板。
[0012]本實用新型的優(yōu)點:
[0013]I，能實現(xiàn)多個自由度的微調(diào)；
[0014]2，模塊化程度高、結(jié)構(gòu)緊湊；
[0015]3，安裝方便，操作簡單，制造成本低，拆卸方便。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的左視結(jié)構(gòu)示意簡圖；
[0017]圖2是本實用新型的不含L型連接板的立體結(jié)構(gòu)示意簡圖；
[0018]圖3是本實用新型的不含L型連接板的后視結(jié)構(gòu)示意簡圖；
[0019]圖4是本實用新型的不含螺旋升降機和球鉸的仰視結(jié)構(gòu)示意簡圖。
【具體實施方式】
[0020]為了使本實用新型更容易被清楚理解，以下結(jié)合附圖以及實施例對本實用新型的技術(shù)方案作以詳細說明。
[0021]實施例1
[0022]如圖1-4所示，一種重載設(shè)備的微調(diào)裝置，包括裝置本體，裝置本體包括上安裝板I，上安裝板I的下部設(shè)置有第一導軌3，第一導軌3上設(shè)置有滑塊2，滑塊2的內(nèi)部鄰近導軌側(cè)設(shè)置有導軌固定塊16，相鄰的第一導軌3之間設(shè)置有絲杠23，絲杠23上設(shè)置有絲母8，絲杠23的一端設(shè)置有手輪25，第一導軌3的兩端分別設(shè)置有機械限位塊14，上安裝板I的一端設(shè)置有電機安裝架9，電機安裝架9上設(shè)置有電機10，電機10的輸出軸和絲杠23之間設(shè)置有聯(lián)軸器13，上安裝板I的一側(cè)固定設(shè)置有限位支撐架15，限位支撐架15上栓接有霍爾限位開關(guān)，滑塊2的下部栓接有中安裝板17，中安裝板17的上表面設(shè)置有絲母座，絲母座上固定設(shè)置有絲母8，中安裝板17的下部設(shè)置有第二導軌26，該第二導軌26與第一導軌3的位置為水平方向垂直，中安裝板17下部的結(jié)構(gòu)與上安裝板I下部的結(jié)構(gòu)相同，中安裝板17下部的滑塊2栓接有下安裝板24，中安裝板17下部的絲杠23上的絲母8固定于下安裝板24的上表面，裝置本體上還設(shè)置有螺旋升降機6，螺旋升降機6上連接有安裝板18，安裝板18上連接有減速器固定架22，減速器固定架22上設(shè)置有減速器11，減速器11上連接有升降電機12，螺旋升降機6設(shè)置有輸入軸，減速器的輸出軸的一側(cè)端部連接雙邊同步帶輪21，雙邊同步帶輪21連接有雙邊同步帶輪擋板20，輸入軸的一端連接有單邊同步帶輪26，單邊同步帶輪26連接有單邊同步帶輪擋板27，雙邊同步帶輪21和單邊同步帶輪26通過同步帶19相連接，安裝板18上的減速器固定架22端設(shè)置有頂絲28，頂絲28的一側(cè)連接有同步帶調(diào)節(jié)座29，螺旋升降機6的底部設(shè)置有球鉸5。
[0023]實施例2
[0024]如圖1-4所示，一種重載設(shè)備的微調(diào)裝置，包括裝置本體，裝置本體包括上安裝板，裝置本體包括上安裝板I，上安裝板I的上部還設(shè)置有L型連接板7，上安裝板I的下部設(shè)置有第一導軌3，第一導軌3上設(shè)置有滑塊2，滑塊2的內(nèi)部鄰近導軌側(cè)設(shè)置有導軌固定塊16，相鄰的第一導軌3之間設(shè)置有絲杠23，該絲杠23為滾珠絲杠，絲杠23上設(shè)置有絲母8，絲杠23的一端設(shè)置有手輪25，第一導軌3的兩端分別設(shè)置有機械限位塊14，上安裝板I的一端設(shè)置有電機安裝架9，電機安裝架9上設(shè)置有電機10，電機10的輸出軸和絲杠23之間設(shè)置有聯(lián)軸器13，上安裝板I的一側(cè)固定設(shè)置有限位支撐架15，限位支撐架15上栓接有霍爾限位開關(guān)，滑塊2的下部栓接有中安裝板17，中安裝板17的上表面設(shè)置有絲母座，絲母座上固定設(shè)置有絲母8，中安裝板17的下部設(shè)置有第二導軌26，該第二導軌26與第一導軌3的位置為水平方向垂直，中安裝板17下部的結(jié)構(gòu)與上安裝板I下部的結(jié)構(gòu)相同，中安裝板17下部的滑塊2栓接有下安裝板24，中安裝板17下部的絲杠23上的絲母8固定于下安裝板24的上表面，中安裝板I的一側(cè)也固定設(shè)置有限位支撐架15，限位支撐架15上栓接有霍爾限位開關(guān)，裝置本體上還設(shè)置有螺旋升降機6，螺旋升降機6上連接有安裝板18，安裝板18上連接有減速器固定架22，減速器固定架22上設(shè)置有減速器11，減速器11上連接有升降電機12，螺旋升降機6設(shè)置有輸入軸，減速器的輸出軸的一側(cè)端部連接雙邊同步帶輪21，雙邊同步帶輪21連接有雙邊同步帶輪擋板20，輸入軸的一端連接有單邊同步帶輪26，單邊同步帶輪26連接有單邊同步帶輪擋板27，雙邊同步帶輪21和單邊同步帶輪26通過同步帶19相連接，所述減速器11的輸出軸通過鍵連接驅(qū)動雙邊同步帶輪21，螺旋升降機6的底部設(shè)置有球鉸5，安裝板18上的減速器固定架22端設(shè)置有頂絲28，頂絲28的一頂定在減速器固定架22的側(cè)邊上，頂絲28的一側(cè)連接有同步帶調(diào)節(jié)座29，頂絲28和同步帶調(diào)節(jié)座29分布在同步帶19的兩側(cè)，所述螺旋升降機6上設(shè)置有備用輸入軸，備用輸入軸的另一端上設(shè)置有備用手輪4。
[0025]本裝置安裝在重載設(shè)備的側(cè)面或下面，通過不同的組合可以實現(xiàn)Χ、Υ、Ζ、α、β、γ六個自由度的微調(diào)。
【主權(quán)項】
1.一種重載設(shè)備的微調(diào)裝置，包括裝置本體，其特征在于:裝置本體包括上安裝板，上安裝板的下部設(shè)置有第一導軌，第一導軌上設(shè)置有滑塊，滑塊的內(nèi)部鄰近導軌側(cè)設(shè)置有導軌固定塊，相鄰的第一導軌之間設(shè)置有絲杠，絲杠上設(shè)置有絲母，絲杠的一端設(shè)置有手輪，第一導軌的兩端分別設(shè)置有機械限位塊，上安裝板的一端設(shè)置有電機安裝架，電機安裝架上設(shè)置有電機，電機的輸出軸和絲杠之間設(shè)置有聯(lián)軸器，上安裝板的一側(cè)固定設(shè)置有限位支撐架，限位支撐架上栓接有霍爾限位開關(guān)，滑塊的下部栓接有中安裝板，中安裝板的上表面設(shè)置有絲母座，絲母座上固定設(shè)置有絲母，中安裝板的下部設(shè)置有第二導軌，該第二導軌與第一導軌的位置為水平方向垂直，中安裝板下部的結(jié)構(gòu)與上安裝板下部的結(jié)構(gòu)相同，中安裝板下部的滑塊栓接有下安裝板，中安裝板下部的絲杠上的絲母固定于下安裝板的上表面，裝置本體上還設(shè)置有螺旋升降機，螺旋升降機上連接有安裝板，安裝板上連接有減速器固定架，減速器固定架上設(shè)置有減速器，減速器上連接有升降電機，螺旋升降機設(shè)置有輸入軸，減速器的輸出軸的一側(cè)端部連接雙邊同步帶輪，雙邊同步帶輪連接有雙邊同步帶輪擋板，輸入軸的一端連接有單邊同步帶輪，單邊同步帶輪連接有單邊同步帶輪擋板，雙邊同步帶輪和單邊同步帶輪通過同步帶相連接，安裝板上的減速器固定架端設(shè)置有頂絲，頂絲的一側(cè)連接有同步帶調(diào)節(jié)座，螺旋升降機的底部設(shè)置有球鉸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重載設(shè)備的微調(diào)裝置，其特征在于:所述螺旋升降機上設(shè)置有備用輸入軸，備用輸入軸的另一端上設(shè)置有備用手輪。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重載設(shè)備的微調(diào)裝置，其特征在于:所述減速器的輸出軸通過鍵連接驅(qū)動同步帶輪。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重載設(shè)備的微調(diào)裝置，其特征在于:所述頂絲和同步帶調(diào)節(jié)座分布在同步帶的兩側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重載設(shè)備的微調(diào)裝置，其特征在于:所述絲杠為滾珠絲杠。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重載設(shè)備的微調(diào)裝置，其特征在于:所述上安裝板的上部還設(shè)置有L型連接板。
【專利摘要】一種重載設(shè)備的微調(diào)裝置，其技術(shù)要點是：包括裝置本體，裝置本體包括上安裝板，上安裝板的下部設(shè)置有第一導軌，第一導軌上設(shè)置有滑塊，滑塊的內(nèi)部鄰近導軌側(cè)設(shè)置有導軌固定塊，第一導軌的兩端分別設(shè)置有機械限位塊，上安裝板的一端設(shè)置有電機安裝架，電機安裝架上設(shè)置有電機，電機的輸出軸和絲杠之間設(shè)置有聯(lián)軸器，上安裝板的一側(cè)固定設(shè)置有限位支撐架，限位支撐架上栓接有霍爾限位開關(guān)，滑塊的下部栓接有中安裝板，中安裝板下部的結(jié)構(gòu)與上安裝板下部的結(jié)構(gòu)相同，中安裝板下部的滑塊栓接有下安裝板，裝置本體上還設(shè)置有螺旋升降機；采用該技術(shù)方案能實現(xiàn)多個自由度的微調(diào)，模塊化程度高，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便，操作簡單，制造成本低，拆卸方便。
【IPC分類】B65G7/02
【公開號】CN205257182
【申請?zhí)枴緾N201520980343
【發(fā)明人】張健, 卞丙祥, 周龍, 王微, 楊森元, 姜新生
【申請人】中國航空工業(yè)集團公司北京航空精密機械研究所
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月2日