流水線rgv物流搬運車系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及工業(yè)流水線領域，尤其涉及流水線RGV物流搬運車系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高，很多工廠實現(xiàn)了自動化生產，自動化流水線成為了一大研究熱點，傳統(tǒng)的流水線物料傳輸裝置是基于電機帶動帶輪或者鏈輪的結構來傳輸，這種結構不能搬運較重的零件，而且若生產流水線較長則需較長的傳動帶與鏈條實現(xiàn)遠距離傳送，效率低下且容易損壞，所以需要一種新型的流水線RGV物流搬運車系統(tǒng)通過RGV有軌搬運車將工件運送到相應工作臺進行加工。
[0003]如何控制RGV搬運車有序運行，將工件運送到相應位置、如何保證RGV搬運車進入一個工位后不會堵塞后方RGV搬運車向前運行以提高工作效率以及如何避免RGV搬運車不會發(fā)生相互碰撞事故是本實用新型所需要解決的主要問題。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題，是針對上述存在的技術不足，提供了一種流水線RGV物流搬運車系統(tǒng)，采用了工作臺軌道與主軌道的結構實現(xiàn)了流水線主軌道上工件快速高效流轉的功能，通過PLC控制系統(tǒng)對工作臺入口道岔、工作臺出口道岔、工作臺入口路障、工作臺出口路障控制實現(xiàn)了對RGV搬運車的引導控制使其有序運行，使其能順利駛入工作臺駛出工作臺；在RGV搬運車控制器中使用紅外測距傳感器實現(xiàn)了 RGV搬運車自動行駛遇到路障停車，前車停后車跟著停避免相撞的功能。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:包括主軌道、工作臺軌道、工作臺入口軌道、工作臺出口軌道、工作臺入口道岔、工作臺出口道岔、工作臺入口路障、工作臺出口路障、工作臺路障、光電傳感器、PLC控制系統(tǒng)、RGV搬運車;工作臺入口軌道通過工作臺入口道岔與主軌道相連，工作臺出口軌道通過工作臺出口道岔與主軌道相連，工作臺入口軌道與工作臺出口軌道之間為工作臺軌道;工作臺入口道岔之前有工作臺入口路障;工作臺出口道岔之前有工作臺出口路障，工作臺出口道岔之后安裝有光電傳感器;工作臺軌道與工作臺出口軌道之間有工作臺路障；工作臺軌道一側安裝有PLC控制系統(tǒng)。PLC控制系統(tǒng)通過控制工作臺入口道岔、工作臺出口道岔、工作臺入口路障、工作臺出口路障、工作臺路障、光電傳感器控制RGV搬運車在主軌道、工作臺軌道、工作臺入口軌道、工作臺出口軌道上運行。
[0006]RGV搬運車包括車體和RGV搬運車控制器;RGV搬運車控制器安裝在車體前部。
[0007]進一步優(yōu)化本技術方案，所述的RGV搬運車控制器包括控制單片機、電機驅動器、蓄電池、電源電路、紅外測距傳感器、電機、關機開關、開機開關，蓄電池為電機驅動器提供直流母線電壓;蓄電池通過電源電路為控制單片機供電；紅外測距傳感器向控制單片機傳送距離信號;控制單片機連接關機開關和開機開關;電機驅動器驅動電機旋轉。
[0008]進一步優(yōu)化本技術方案，所述的主軌道、工作臺軌道、工作臺入口軌道、工作臺出口軌道為平行軌道;工作臺入口道岔、工作臺出口道岔為電動道岔，受PLC控制系統(tǒng)控制;工作臺入口路障、工作臺出口路障、工作臺路障為電動式升降路障。
[0009]進一步優(yōu)化本技術方案，所述的PLC控制器為西門子S7 200PLC控制器，包括S7200主機、光電傳感器開關S1、進料開關S2、暫停開關S3、工作臺入口道岔繼電器KMl、工作臺出口道岔繼電器KM2、工作臺入口路障繼電器KM3、工作臺出口路障繼電器KM4、工作臺路障繼電器KM5、工作指示燈L1、進料指示燈L2、暫停指示燈L3;光電傳感器開關SI —端連接S7200?^:控制器的10.0接口，另一端接1^接口 ；進料開關S2—端連接S7 200PLC控制器的1.1接口，另一端接L+接口；暫停開關S3—端連接S7 200?^:控制器的10.2接口，另一端接1>接口 ；工作臺入口道岔繼電器KMl—端連接S7 200PLC控制器的Q0.0接口另一端接地;工作臺出口道岔繼電器KM2—端連接S7 200PLC控制器的Q0.1接口另一端接地;工作臺入口路障繼電器KM3—端連接S7 200PLC控制器的Q0.2接口另一端接地;工作臺出口路障繼電器KM4—端連接S7 200PLC控制器的如.3接口另一端接地；工作臺路障繼電器咖5 —端連接37200PLC控制器的Q0.4接口另一端接地;工作指示燈LI一端連接S7 200PLC控制器的Q0.5接口另一端接地;進料指示燈L2—端連接S7 200PLC控制器的Q0.6接口另一端接地;暫停指示燈L3—端連接S7 200PLC控制器的Q0.7接口另一端接地。
[0010]進一步優(yōu)化本技術方案，所述的RGV搬運車控制器中控制單片機為STM32051C單片機;電機驅動器為直流無刷電機控制器;電機為直流無刷電機;紅外線測距傳感器為MC-1紅外線傳感器模塊;蓄電池為48V蓄電池。
[0011 ]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:1、使用RGV物流搬運車系統(tǒng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)流水線，可以避免流水線復雜的傳送機構的損壞；2、使用PLC控制器通過對工作臺入口道岔、工作臺出口道岔、工作臺入口路障、工作臺出口路障、光電傳感器的控制實現(xiàn)了對RGV搬運車的引導控制使其有序運行;3、在RGV搬運車控制器中使用紅外測距傳感器實現(xiàn)了 RGV搬運車自動行駛遇到路障停車，前車停后車跟著停避免相撞的功能。
【附圖說明】
[0012]圖1流水線結構不意圖；
[0013]圖2 RGV小車結構圖；
[0014]圖3 RGV小車控制器結構圖；
[0015]圖4流水線PLC接線圖；
[0016]圖5小車單片機電路圖；
[0017]圖6電源電路電路圖。
[0018]圖中，1、主軌道;2、工作臺軌道;3、工作臺入口軌道;4、工作臺出口軌道;5、工作臺入口道岔;6、工作臺出口道岔;7、工作臺入口路障；8、工作臺出口路障;9、工作臺路障；10、光電傳感器；11、PLC控制器；12、RGV搬運車；13、控制單片機；14、電機驅動器；15、蓄電池；16、電源電路17、紅外測距傳感器；18、電機;19、關機開關;20、開機開關;21、車體;22、RGV控制器。
【具體實施方式】
[0019]為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明了，下面結合【具體實施方式】并參照附圖，對本實用新型進一步詳細說明。應該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結構和技術的描述，以避免不必要地混淆本實用新型的概念。
[0020]【具體實施方式】一:
[0021]如圖1-6所示:包括主軌道1、工作臺軌道2、工作臺入口軌道3、工作臺出口軌道4、工作臺入口道岔5、工作臺出口道岔6、工作臺入口路障7、工作臺出口路障8、工作臺路障9、光電傳感器10、PLC控制系統(tǒng)11、RGV搬運車12;工作臺入口軌道3通過工作臺入口道岔5與主軌道I相連，工作臺出口軌道4通過工作臺出口道岔6與主軌道I相連，工作臺入口軌道3與工作臺出口軌道4之間為工作臺軌道2;工作臺入口道岔5之前有工作臺入口路障7;工作臺出口道岔6之前有工作臺出口路障8，工作臺出口道岔6之后安裝有光電傳感器10;工作臺軌道2與工作臺出口軌道4之間有工作臺路障9;工作臺軌道2—側安裝有PLC控制系統(tǒng)11 WLC控制系統(tǒng)11通過控制工作臺入口道岔5、工作臺出口道岔6、工作臺入口路障7、工作臺出口路障8、工作臺路障9、光電傳感器10控制RGV搬運車12在主軌道1、工作臺軌道2、工作臺入口軌道3、工作臺出口軌道4上運行。
[0022]RGV搬運車12包括車體21和RGV搬運車控制器22; RGV搬運車控制器22安裝在車體21前部。
[0023]RGV搬運車控制器22包括控制單片機13、電機驅動器14、蓄電池15、電源電路16、紅外測距傳感器17、電機18、關機開關19、開機開關20，蓄電池15為電機驅動器14提供直流母線電壓;蓄電池15通過電源電路16為控制單片機13供電；紅外測距傳感器17向控制單片機13傳送距離信號;控制單片機13連接關機開關19和開機開關20;電機驅動器14驅動電機18旋轉。
[0024]主軌道1、工作臺軌道2、工作臺入口軌道3、工作臺出口軌道4為平行軌道;工作臺入口道岔5、工作臺出口道岔6為電動道岔，受PLC控制系統(tǒng)11控制；工作臺入口路障7、工作臺出口路障8、工作臺路障9為電動式升降路障。
[0025]PLC控制系統(tǒng)11包括西門子S7 200PLC主機、光電傳感器開關S1、進料開關S2、暫停開關S3、工作臺入口道岔繼電器KMl、工作臺出口道岔繼電器KM2、工作臺入口