自動堆疊機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及小型產(chǎn)品包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動堆疊機。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的小產(chǎn)品包裝過程中，是由人工堆疊，此工藝相對比較落后，工人勞動強度大，由于產(chǎn)品包裝過程中有數(shù)量要求，人工包裝時由于人員疏忽、疲勞等因素影響包裝數(shù)量統(tǒng)一性。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提出一種自動堆疊機，解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要人工堆疊，效率低的問題。
[0004]本實用新型的自動堆疊機包括:機架、控制器、夾具裝置、托盤定位裝置、頂升堆疊裝置及托盤平推裝置，所述夾具裝置、托盤定位裝置、頂升堆疊裝置及托盤平推裝置位于機架中，且均連接所述控制器;托盤定位裝置位于機架中部，所述頂升堆疊裝置位于所述托盤定位裝置一側(cè)的下方，所述夾具裝置位于機架頂部，所述托盤平推裝置位于所述托盤定位裝置下方，且位于所述頂升堆疊裝置一側(cè)；
[0005]所述夾具裝置包括:橫向?qū)к?、第一縱向?qū)к墶⒖v置氣缸、平移氣缸、夾具氣缸和夾持部，所述縱置氣缸連接橫向?qū)к墸瑱M向?qū)к壙苫瑒拥匕惭b在所述第一縱向?qū)к壣?，平移氣缸可滑動地安裝在所述橫向?qū)к壣希疫B接所述夾具氣缸，所述夾具氣缸連接夾持部；
[0006]所述托盤定位裝置包括:滾軸傳輸臺、豎直擋板及驅(qū)動馬達(dá)，所述驅(qū)動馬達(dá)連接所述滾軸傳輸臺，所述豎直擋板位于滾軸傳輸臺的輸出端；
[0007]所述頂升堆疊裝置包括:堆疊平臺、頂升伺服電機及第二縱向軌道，所述頂升伺服電機連接所述堆疊平臺，所述堆疊平臺可滑動地安裝在所述第二縱向軌道上；
[0008]托盤平推裝置包括:平推氣缸及與其連接的推桿，所述平推氣缸安裝在所述滾軸傳輸臺下方，所述推桿位于堆疊平臺的一側(cè)。
[0009]其中，所述夾具氣缸和夾持部均為兩個，兩個夾持部相對設(shè)置，兩個夾具氣缸分別連接兩個夾持部。
[0010]其中，所述堆疊平臺上設(shè)有滾輪。
[0011]其中，所述機架中設(shè)有頂部橫梁、中部橫梁和底部橫梁，所述第一縱向?qū)к壓涂v置氣缸安裝在所述頂部橫梁上，所述托盤定位裝置和托盤平推裝置安裝在中部橫梁上，所述頂升堆疊裝置安裝在所述底部橫梁上。
[0012]其中，所述機架底部還設(shè)有可升降調(diào)節(jié)的腳杯。
[0013]本實用新型的自動堆疊機通過控制器控制夾具裝置將在托盤定位裝置上定位好的托盤夾取到頂升堆疊裝置進(jìn)行堆疊，堆疊一定數(shù)量后，控制托盤平推裝置將堆疊好的托盤推送到下道工序，實現(xiàn)了自動化的托盤堆疊。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本實用新型的一種自動堆疊機正視圖；
[0016]圖2為圖1的俯視圖。
【具體實施方式】
[0017]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0018]如圖1和2所示，本實施例的自動堆疊機包括機架1、控制器(圖中未示出)、夾具裝置、托盤定位裝置、頂升堆疊裝置及托盤平推裝置。夾具裝置、托盤定位裝置、頂升堆疊裝置及托盤平推裝置位于機架I中，且均連接控制器。托盤定位裝置位于機架I中部，頂升堆疊裝置位于托盤定位裝置一側(cè)的下方，夾具裝置位于機架I頂部，托盤平推裝置位于托盤定位裝置下方，且位于頂升堆疊裝置一側(cè)。
[0019]所述夾具裝置包括:橫向?qū)к?6、第一縱向?qū)к?2、縱置氣缸2、平移氣缸3、夾具氣缸和夾持部。縱置氣缸2連接橫向?qū)к?6，橫向?qū)к?6可滑動地安裝在第一縱向?qū)к?2上(兩條第一縱向?qū)к?2，以保持橫向?qū)к?6水平且穩(wěn)定)，平移氣缸3可滑動地安裝在橫向?qū)к?6上，且連接夾具氣缸，夾具氣缸連接夾持部?？刂破骺刂瓶v置氣缸2驅(qū)動橫向?qū)к?6沿第一縱向氣缸12縱向移動，控制器控制平移氣缸3自身沿橫向?qū)к?6橫向移動。從而帶動夾具氣缸連接夾持部縱向和橫向移動，以方便定位及夾取托盤。
[0020]托盤定位裝置包括:滾軸傳輸臺51、豎直擋板52及驅(qū)動馬達(dá)53，驅(qū)動馬達(dá)53連接滾軸傳輸臺51，以驅(qū)動滾軸傳輸臺51的滾動軸將上一工序的托盤輸送到機架I內(nèi)，豎直擋板52位于滾軸傳輸臺51的輸出端，用于擋住輸送過來的托盤。控制器可按預(yù)先設(shè)定的程序控制驅(qū)動馬達(dá)53驅(qū)動滾軸傳輸臺51輸送托盤一端抵達(dá)豎直擋板52處時停止驅(qū)動馬達(dá)53，以進(jìn)行定位。
[0021]頂升堆疊裝置包括:堆疊平臺8、頂升伺服電機9及第二縱向軌道15。頂升伺服電機9連接堆疊平臺8，堆疊平臺8可滑動地安裝在第二縱向軌道15上。頂升伺服電機9在控制器的控制下沿第二縱向軌道15升降。具體地，在托盤定位好后，控制器就控制夾具裝置去夾取托盤，夾具裝置每夾取一個托盤到堆疊平臺8上時，頂升伺服電機9驅(qū)動堆疊平臺8沿第二縱向軌道15下降一次，以在堆疊平臺8上堆疊多個托盤。
[0022]托盤平推裝置包括:平推氣缸6及與其連接的推桿7，平推氣缸6安裝在滾軸傳輸臺51下方，推桿7位于堆疊平臺6的一側(cè)。當(dāng)堆疊平臺8上堆疊預(yù)定數(shù)量的托盤后，控制器控制平推氣缸6驅(qū)動推桿7將堆疊平臺8上堆疊好的托盤推到下一道工序。此時，控制器驅(qū)動頂升伺服電機9驅(qū)動堆疊平臺8上升到起始位置。堆疊托盤的數(shù)量可以在控制器中預(yù)先設(shè)定，每次堆疊的數(shù)量相同，也避免了人工操作時，每次后續(xù)裝箱托盤數(shù)量不一致的情況。
[0023]本實施例的自動堆疊機通過控制器控制夾具裝置將在托盤定位裝置上定位好的托盤夾取到頂升堆疊裝置進(jìn)行堆疊，堆疊一定數(shù)量后，控制托盤平推裝置將堆疊好的托盤推送到下道工序，實現(xiàn)了自動化的托盤堆疊。
[0024]本實施例中，夾具氣缸和夾持部均為兩個:第一夾具氣缸41、第二夾具氣缸42、第一夾持部43和第二夾持部44。第一夾持部43和第二夾持部44部相對設(shè)置，第一夾具氣缸41連接第一夾持部43，第二夾具氣缸42連接第二夾持部44。第一夾具氣缸41和第二夾具氣缸42在控制器的控制下分別驅(qū)動第一夾持部43和第二夾持部44相向運動(夾持)或相背(松開)運動，以夾取或松開托盤。
[0025]本實施例中，堆疊平臺8上設(shè)有滾輪，以方便推桿7將堆疊好的托盤推到下一道工序。
[0026]本實施例中，機架I中設(shè)有頂部橫梁11、中部橫梁13和底部橫梁14。第一縱向?qū)к?2和縱置氣缸2安裝在頂部橫梁11上，托盤定位裝置和托盤平推裝置安裝在中部橫梁13上，頂升堆疊裝置安裝在底部橫梁14上。
[0027]為了保持整個機架I和堆疊平臺8等水平，機架I底部還設(shè)有可升降調(diào)節(jié)的腳杯17。
[0028]本實施例的自動堆疊機工作流程如下:
[0029]上一工序的托盤隨著滾軸傳輸臺51進(jìn)入托盤定位裝置，到達(dá)前端的豎直擋板52后表示定位完成，平移氣缸3在橫向?qū)к?6上移動，使得夾具氣缸及夾持部移到滾軸傳輸臺51上方，縱置氣缸2驅(qū)動橫向?qū)к?6下降，下降到預(yù)定的夾取位置后夾具氣缸驅(qū)動夾持部夾取托盤;夾取托盤后，夾具氣缸及夾持部在縱置氣缸2和平移氣缸3的作用下移動到堆疊平臺8上方，夾具氣缸驅(qū)動夾持部釋放托盤，將托盤放在堆疊平臺8上，頂升伺服電機9驅(qū)動堆疊平臺8沿第二縱向軌道15下降一定距離。經(jīng)過多次夾取后，堆疊平臺8上堆疊的托盤達(dá)到預(yù)定數(shù)量后平推氣缸6驅(qū)動推桿7將堆疊平臺8上堆疊好的托盤推到下一道工序。之后頂升伺服電機9驅(qū)動堆疊平臺8上升到起始位置，開始下一輪托盤的堆疊。上述過程都是在控制器的控制下進(jìn)行。
[0030]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動堆疊機，其特征在于，包括:機架、控制器、夾具裝置、托盤定位裝置、頂升堆疊裝置及托盤平推裝置，所述夾具裝置、托盤定位裝置、頂升堆疊裝置及托盤平推裝置位于機架中，且均連接所述控制器;托盤定位裝置位于機架中部，所述頂升堆疊裝置位于所述托盤定位裝置一側(cè)的下方，所述夾具裝置位于機架頂部，所述托盤平推裝置位于所述托盤定位裝置下方，且位于所述頂升堆疊裝置一側(cè)； 所述夾具裝置包括:橫向?qū)к墶⒌谝豢v向?qū)к?、縱置氣缸、平移氣缸、夾具氣缸和夾持部，所述縱置氣缸連接橫向?qū)к?，橫向?qū)к壙苫瑒拥匕惭b在所述第一縱向?qū)к壣?，平移氣缸可滑動地安裝在所述橫向?qū)к壣希疫B接所述夾具氣缸，所述夾具氣缸連接夾持部； 所述托盤定位裝置包括:滾軸傳輸臺、豎直擋板及驅(qū)動馬達(dá)，所述驅(qū)動馬達(dá)連接所述滾軸傳輸臺，所述豎直擋板位于滾軸傳輸臺的輸出端； 所述頂升堆疊裝置包括:堆疊平臺、頂升伺服電機及第二縱向軌道，所述頂升伺服電機連接所述堆疊平臺，所述堆疊平臺可滑動地安裝在所述第二縱向軌道上； 托盤平推裝置包括:平推氣缸及與其連接的推桿，所述平推氣缸安裝在所述滾軸傳輸臺下方，所述推桿位于堆疊平臺的一側(cè)。2.如權(quán)利要求1所述的自動堆疊機，其特征在于，所述夾具氣缸和夾持部均為兩個，兩個夾持部相對設(shè)置，兩個夾具氣缸分別連接兩個夾持部。3.如權(quán)利要求1所述的自動堆疊機，其特征在于，所述堆疊平臺上設(shè)有滾輪。4.如權(quán)利要求1?3中任一項所述的自動堆疊機，其特征在于，所述機架中設(shè)有頂部橫梁、中部橫梁和底部橫梁，所述第一縱向?qū)к壓涂v置氣缸安裝在所述頂部橫梁上，所述托盤定位裝置和托盤平推裝置安裝在中部橫梁上，所述頂升堆疊裝置安裝在所述底部橫梁上。5.如權(quán)利要求1?3中任一項所述的自動堆疊機，其特征在于，所述機架底部還設(shè)有可升降調(diào)節(jié)的腳杯。
【專利摘要】本實用新型涉及小型產(chǎn)品包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種自動堆疊機，包括：機架、控制器、夾具裝置、托盤定位裝置、頂升堆疊裝置及托盤平推裝置，所述夾具裝置、托盤定位裝置、頂升堆疊裝置及托盤平推裝置位于機架中，且均連接所述控制器；托盤定位裝置位于機架中部，所述頂升堆疊裝置位于所述托盤定位裝置一側(cè)的下方，所述夾具裝置位于機架頂部，所述托盤平推裝置位于所述托盤定位裝置下方，且位于所述頂升堆疊裝置一側(cè)。本實用新型的自動堆疊機通過控制器控制夾具裝置將在托盤定位裝置上定位好的托盤夾取到頂升堆疊裝置進(jìn)行堆疊，堆疊一定數(shù)量后，控制托盤平推裝置將堆疊好的托盤推送到下道工序，實現(xiàn)了自動化的托盤堆疊。
【IPC分類】B65B35/50
【公開號】CN205345456
【申請?zhí)枴緾N201521113655
【發(fā)明人】王蓬
【申請人】重慶貝華科技有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2015年12月24日