高差傳輸控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種高差傳輸控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]陶瓷等物料在生產(chǎn)時(shí)通常采用流水線作業(yè)形式，陶瓷從在不同工藝之間由傳輸機(jī)傳輸，由于不同工藝所對(duì)應(yīng)的設(shè)備的出入口所處高度不同，而陶瓷等易碎物料在某些情況下其傳輸過(guò)程最好處于水平狀態(tài)，因此不能在兩高度不同的設(shè)備之間設(shè)置傾斜的傳送帶等傳輸機(jī)來(lái)傳輸物料。目前，在兩高度不同的設(shè)備之間可以采用一個(gè)可整體升降的傳輸機(jī)，然而這種傳輸方式需要由升降裝置來(lái)升降傳輸機(jī)以使傳輸機(jī)在相鄰工藝之間調(diào)整高度，當(dāng)相鄰工藝之間距離較長(zhǎng)時(shí)，一個(gè)傳輸機(jī)的重量較大，升降裝置為了克服傳輸機(jī)重量其輸出功率及體積也會(huì)較大，設(shè)備整體成本高。
[0003]為了降低設(shè)備整體成本，在兩高度不同的設(shè)備之間可以采用兩個(gè)標(biāo)高不同的傳輸機(jī)，其中一臺(tái)為傳輸線較短的可升降傳輸機(jī)，另一臺(tái)為傳輸線較長(zhǎng)的傳輸機(jī)。由于可升降傳輸機(jī)的傳輸線較短，因而在這種傳輸方式下，可升降傳輸機(jī)每次只能將少量物料傳輸給另一傳輸機(jī)，傳輸效率較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種高差傳輸控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有物料在兩高度不同的設(shè)備之間進(jìn)行水平傳輸時(shí)存在的效率較低的問(wèn)題。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的第一方面，提供一種高差傳輸控制系統(tǒng)，包括前傳輸機(jī)、后傳輸機(jī)、擺動(dòng)升降機(jī)、第一傳感器、第二傳感器和控制裝置，其中所述前傳輸機(jī)和后傳輸機(jī)的傳輸面處于水平狀態(tài)時(shí)具有高差，所述第一傳感器設(shè)置在所述前傳輸機(jī)的后端，所述第二傳感器設(shè)置在所述后傳輸機(jī)的前端；
[0006]所述控制裝置在所述第二傳感器檢測(cè)到所述后傳輸機(jī)上的物料傳輸至所述后傳輸機(jī)的前端時(shí)，向所述擺動(dòng)升降機(jī)發(fā)送第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以使所述擺動(dòng)升降機(jī)在接收到所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)所述前傳輸機(jī)和后傳輸機(jī)的傳輸面對(duì)接成一個(gè)傾斜平面；
[0007]所述控制裝置在所述第一傳感器檢測(cè)到所述后傳輸機(jī)上全部物料都傳輸至所述前傳輸機(jī)的后端時(shí)，向所述擺動(dòng)升降機(jī)發(fā)送第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以使所述擺動(dòng)升降機(jī)在接收到所述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)所述前傳輸機(jī)和后傳輸機(jī)的傳輸面各自恢復(fù)為水平狀態(tài)。
[0008]在一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制裝置在所述第二傳感器檢測(cè)到所述后傳輸機(jī)上的物料傳輸至所述后傳輸機(jī)的前端時(shí)，控制所述后傳輸機(jī)停止傳輸，并在所述前傳輸機(jī)和后傳輸機(jī)的傳輸面對(duì)接成一個(gè)傾斜平面后，控制所述后傳輸機(jī)開(kāi)始傳輸。
[0009]在另一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制裝置在所述第二傳感器檢測(cè)到所述后傳輸機(jī)上的物料傳輸至所述后傳輸機(jī)的前端時(shí)，控制所述前傳輸機(jī)停止傳輸，并在所述前傳輸機(jī)和后傳輸機(jī)的傳輸面對(duì)接成一個(gè)傾斜平面后，控制所述前傳輸機(jī)開(kāi)始傳輸。
[0010]在另一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制裝置在所述第一傳感器檢測(cè)到所述后傳輸機(jī)上的全部物料都傳輸至所述前傳輸機(jī)的后端時(shí)，控制所述前傳輸機(jī)停止傳輸，并在所述前傳輸機(jī)和后傳輸機(jī)的傳輸面各自恢復(fù)為水平狀態(tài)后，控制所述前傳輸機(jī)開(kāi)始傳輸。
[0011]在另一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制裝置在所述第一傳感器檢測(cè)到所述后傳輸機(jī)上的全部物料都傳輸至所述前傳輸機(jī)的后端時(shí)，控制所述后傳輸機(jī)停止傳輸，并在所述前傳輸機(jī)和后傳輸機(jī)的傳輸面各自恢復(fù)為水平面后，控制所述后傳輸機(jī)開(kāi)始傳輸。
[0012]在另一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述系統(tǒng)還包括第三傳感裝置，用于在檢測(cè)到所述前傳輸機(jī)和后傳輸機(jī)的傳輸面對(duì)接成一個(gè)傾斜平面時(shí)，向所述控制裝置發(fā)送第二檢測(cè)信號(hào)；
[0013]所述控制裝置在接收到所述第二檢測(cè)信號(hào)時(shí)，確定所述前傳輸機(jī)和后傳輸機(jī)的傳輸面對(duì)接成一個(gè)傾斜平面。
[0014]在另一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述系統(tǒng)還包括第三傳感裝置，用于在檢測(cè)到所述前傳輸機(jī)和后傳輸機(jī)的傳輸面各自恢復(fù)為水平狀態(tài)時(shí)，向所述控制裝置發(fā)送第四檢測(cè)信號(hào)；
[0015]所述控制裝置在接收到所述第四檢測(cè)信號(hào)時(shí)，確定所述前傳輸機(jī)和后傳輸機(jī)的傳輸面各自恢復(fù)為水平狀態(tài)。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0017]1、本實(shí)用新型通過(guò)在檢測(cè)到后傳輸機(jī)上的物料傳輸至其前端時(shí)，控制前傳輸機(jī)和后傳輸機(jī)的傳輸面對(duì)接成一個(gè)傾斜平面，在檢測(cè)到后傳輸機(jī)上全部物料都傳輸至前傳輸機(jī)的后端時(shí)，控制前傳輸機(jī)和后傳輸機(jī)的傳輸面各自恢復(fù)水平狀態(tài)，可以提高物料在兩高度不同的設(shè)備之間進(jìn)行水平傳輸時(shí)的效率；
[0018]2、本實(shí)用新型通過(guò)在檢測(cè)到物料傳輸至后傳輸機(jī)的前端時(shí)，控制后傳輸機(jī)停止傳輸，可以避免物料在將前傳輸機(jī)和后傳輸機(jī)的傳輸面對(duì)接成一個(gè)傾斜平面期間被輸送出傳送帶，從而可以提高物料傳輸?shù)姆€(wěn)定性；
[0019]3、本實(shí)用新型通過(guò)在檢測(cè)到物料傳輸至后傳輸機(jī)的前端時(shí)，控制前傳輸機(jī)停止傳輸，可以減小前傳輸機(jī)傳輸時(shí)對(duì)對(duì)接過(guò)程造成的影響，從而可以提高傳輸面對(duì)接的穩(wěn)定性；
[0020]4、本實(shí)用新型通過(guò)在前傳輸機(jī)與后傳輸機(jī)的傳輸面對(duì)接成一個(gè)傾斜平面后，控制前傳輸機(jī)和后傳輸機(jī)開(kāi)始傳輸，可以保證將后傳輸機(jī)上的物料準(zhǔn)確地傳輸?shù)角皞鬏敊C(jī)上，并且前傳輸機(jī)和后傳輸機(jī)同時(shí)開(kāi)始傳輸，可以提高物料的傳輸效率；
[0021]5、本實(shí)用新型通過(guò)在檢測(cè)到后傳輸機(jī)上的全部物料都傳輸至前傳輸機(jī)的后端時(shí)，控制前傳輸機(jī)和后傳輸機(jī)停止傳輸，可以避免前傳輸機(jī)和后傳輸機(jī)的傳輸面各自恢復(fù)為水平狀態(tài)的過(guò)程對(duì)物料的傳輸造成不利影響，從而可以保證物料傳輸?shù)姆€(wěn)定性；
[0022]6、本實(shí)用新型通過(guò)采用第三傳感裝置可以準(zhǔn)確地檢測(cè)出前傳輸機(jī)和后傳輸機(jī)是否對(duì)接成功，并且在準(zhǔn)確檢測(cè)出對(duì)接成功的基礎(chǔ)上傳輸物料，可以進(jìn)一步提高物料傳輸?shù)姆€(wěn)定性；
[0023]7、本實(shí)用新型通過(guò)采用第三傳感裝置可以準(zhǔn)確地檢測(cè)出前傳輸機(jī)和后傳輸機(jī)是否恢復(fù)為水平狀態(tài)，并且在準(zhǔn)確檢測(cè)出各個(gè)傳輸機(jī)恢復(fù)為水平狀態(tài)時(shí)傳輸物料，可以進(jìn)一步提高物料傳輸?shù)姆€(wěn)定性；
[0024]8、本實(shí)用新型通過(guò)在檢測(cè)到前傳輸機(jī)恢復(fù)為水平狀態(tài)時(shí)，控制前傳輸機(jī)開(kāi)始傳輸，可以實(shí)現(xiàn)物料的持續(xù)穩(wěn)定地傳輸，通過(guò)在檢測(cè)到后傳輸機(jī)恢復(fù)為水平狀態(tài)時(shí)，控制后傳輸機(jī)開(kāi)始傳輸，可以實(shí)現(xiàn)物料的持續(xù)穩(wěn)定地供給。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1是本實(shí)用新型高差傳輸控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，其中前、后傳輸機(jī)的傳輸面各自處于水平狀態(tài)；
[0026]圖2是本實(shí)用新型高差傳輸控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，其中前、后傳輸機(jī)的傳輸面對(duì)接成一個(gè)傾斜平面。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，并使本實(shí)用新型實(shí)施例的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0028]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0029]參見(jiàn)圖1，為本實(shí)用新型高差傳輸控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。該系統(tǒng)可以包括前傳輸機(jī)1、后傳輸機(jī)2、擺動(dòng)升降機(jī)3、第一傳感器4、第二傳感器5和控制裝置6，其中該前傳輸機(jī)I和后傳輸機(jī)2的傳輸面處于水平狀態(tài)時(shí)具有高差，該第一傳感器4可以設(shè)置在前傳輸機(jī)I的后端，第二傳感器5可以設(shè)置在后傳輸機(jī)2的前端，控制裝置6可以分別與前傳輸機(jī)1、后傳輸機(jī)2、擺動(dòng)升降機(jī)3、第一傳感器4和第二傳感器5連接。其中，當(dāng)?shù)诙鞲衅?檢測(cè)到后傳輸機(jī)2上的物料傳輸至后傳輸機(jī)2的前端時(shí)，控制裝置6可以向擺動(dòng)升降機(jī)3發(fā)送第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以使擺動(dòng)升降機(jī)3在接收到第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)前傳輸機(jī)I和后傳輸機(jī)2的傳輸面對(duì)接成一個(gè)傾斜平面，如圖2所示。當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?檢測(cè)到后傳輸機(jī)2上的全部物料都傳輸至前傳輸機(jī)I的后端時(shí)，控制裝置6可以向擺動(dòng)升降機(jī)3發(fā)送第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以使擺動(dòng)升降機(jī)3在接收到該第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)前傳輸機(jī)I和后傳輸機(jī)2的傳輸面各自恢復(fù)為水平狀態(tài)。
[0030]本實(shí)施例中，該系統(tǒng)還可以包括第三傳感裝置，該第三傳感裝置可以與控制裝置連接。第一傳感器和第二傳感器可以為紅外線傳感器，第三傳感裝置可以為角度傳感器。當(dāng)?shù)诙鞲衅?檢測(cè)到后傳輸機(jī)2上的物料傳輸至后傳輸機(jī)2的前端時(shí)，可以向控制裝置6發(fā)送第一檢測(cè)信號(hào)，控制裝置6在接收到第一檢測(cè)信號(hào)后，可以控制前傳輸機(jī)I和后傳輸機(jī)2分別停止傳輸，并向擺動(dòng)升降機(jī)3發(fā)送第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)。擺動(dòng)升降機(jī)3在接收到第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)后，可以驅(qū)動(dòng)前傳輸機(jī)I和后傳輸機(jī)2的傳輸面對(duì)接成一個(gè)傾斜平面，如圖2所示。本實(shí)用新型通過(guò)在檢測(cè)到物料傳輸至后傳輸機(jī)的前端時(shí)，控制后傳輸機(jī)停止傳輸，可以避免物料在將前傳輸機(jī)和后傳輸機(jī)的傳輸面對(duì)接成一個(gè)傾斜平面期間被輸送出傳送帶，從而可以提高物料傳輸?shù)姆€(wěn)定性。另外，本實(shí)用新型通過(guò)在檢測(cè)到物料傳輸至后傳輸機(jī)的前端時(shí)，控制前傳輸機(jī)停止傳輸，可以減小前傳輸機(jī)傳輸時(shí)對(duì)對(duì)接過(guò)程造成的影響，從而可以提高傳輸面對(duì)接的穩(wěn)定性。
[0031]在一種可選的實(shí)施方式中，該擺動(dòng)升降機(jī)3可以包括前、后升降架301、302、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)303和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)304，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)303可以包括擺動(dòng)架331和位于擺動(dòng)架331中部的轉(zhuǎn)軸332，轉(zhuǎn)軸332在底座333上轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)架331則隨轉(zhuǎn)軸332轉(zhuǎn)動(dòng)而擺動(dòng)，前、后升降架301、302的底部分別與擺動(dòng)架331的前、后端鉸接，前、