一種大型螺栓原料送料機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種螺栓生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及一種大型螺栓原料送料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]緊固件是作緊固連接用且應(yīng)用極為廣泛的一類機械零件。其使用行業(yè)廣泛，包括能源、電子、電器、機械、化工、冶金、模具、液壓等等行業(yè)，在各種機械、設(shè)備、車輛、船舶、鐵路、橋梁、建筑、結(jié)構(gòu)、工具、儀器、化工、儀表和用品等上面，都可以看到各式各樣的緊固件，是應(yīng)用最廣泛的機械基礎(chǔ)件。它的特點是品種規(guī)格繁多，性能用途各異，而且標準化、系列化、通用化的程度也極高。通常緊固件包括螺栓和螺母，螺栓通過圓柱形鋼材加工而成?，F(xiàn)有技術(shù)中用于固定大型設(shè)備的大型螺栓，由體積較大的圓柱鋼制作而成，而傳統(tǒng)工藝中，通常采用人工方式對圓柱鋼進行搬運送料，費時費力，致使生產(chǎn)效率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]【I】要解決的技術(shù)問題
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、能對大型圓柱鋼進行自動、精確送料的大型螺栓原料送料機構(gòu)。
[0005]【2】解決問題的技術(shù)方案
[0006]本實用新型提供一種大型螺栓原料送料機構(gòu)，包括機座1、轉(zhuǎn)盤2和取料機械手，所述轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動地安裝在所述機座I上，所述轉(zhuǎn)軸的端部連接有驅(qū)動電機101，所述取料機械手至少為兩個且周向均布在所述轉(zhuǎn)盤2上，所述取料機械手包括裝料盒31、升降板32和升降氣缸33，所述裝料盒31固定在所述轉(zhuǎn)盤上，所述裝料盒的下底面開設(shè)有容納腔，所述升降氣缸33垂直固定在所述裝料盒的頂部、且所述升降氣缸的輸出軸向下延伸至所述容納腔內(nèi)，所述升降板固定在所述升降氣缸的輸出軸上，所述升降板的下端設(shè)有電磁鐵，所述裝料盒的上方設(shè)有行程開關(guān)4，所述升降板上設(shè)有用于觸發(fā)所述行程開關(guān)的觸桿，所述裝料盒的端部設(shè)有位置傳感器5。
[0007]進一步的，所述升降板的頂部設(shè)有垂直導(dǎo)桿，所述容納腔的底部開設(shè)有容所述垂直導(dǎo)桿穿過的導(dǎo)孔。
[0008]進一步的，所述升降板的底部固定有底板34，所述底板34的底面沿長度方向開設(shè)有條形凹槽，所述電磁鐵位于所述底板與所述升降板之間。
[0009]進一步的，所述條形凹槽的橫截面為V形或圓弧形。
[0010]進一步的，所述取料機械手為四個且周向均布。
[0011]【3】有益效果
[0012]本實用新型大型螺栓原料送料機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，能對體積較大的圓柱鋼進行自動快速送料，送料精度高，大大降低了工人勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，適宜批量送料。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型大型螺栓原料送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實用新型大型螺栓原料送料機構(gòu)的取料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖，詳細介紹本實用新型實施例。
[0016]參閱圖1至圖2，本實用新型提供一種大型螺栓原料送料機構(gòu)，包括機座1、轉(zhuǎn)盤2和取料機械手，轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動地安裝在機座I上，在機座I上固定有驅(qū)動電機101，該驅(qū)動電機與轉(zhuǎn)軸的端部連接，用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，本實施例中，該驅(qū)動電機為步進電機，取料機械手至少為兩個且周向均布在轉(zhuǎn)盤2上，本實施例中，周向均布有四個取料機械手，該取料機械手包括裝料盒31、升降板32和升降氣缸33，裝料盒31整體為長方形、且其通過螺栓固定在轉(zhuǎn)盤上，本實施例中，該裝料盒的長度方向垂直并相交于驅(qū)動電機的軸線，在裝料盒的下底面開設(shè)有容納腔，升降板位于該容納腔內(nèi)，為了提高運行穩(wěn)定性，在升降板的頂部設(shè)有垂直導(dǎo)桿，同時在容納腔的底部開設(shè)有容該垂直導(dǎo)桿穿過的導(dǎo)孔，垂直導(dǎo)桿套設(shè)在導(dǎo)孔內(nèi)，使升降板能實現(xiàn)穩(wěn)定的運動，升降氣缸33垂直固定在裝料盒的頂部，其輸出軸向下延伸至容納腔內(nèi)，且與升降板連接，用于驅(qū)動升降板上下運動，在升降板的底部固定有底板34，在該底板34的底面沿長度方向開設(shè)有條形凹槽-即條形凹槽的長度方向平行于底板的長度方向，本實施例中的條形凹槽的橫截面為V形或圓弧形，其能在取料時提高對中性和可靠性，在底板與升降板之間設(shè)有電磁鐵;為了提高自動化程度和精度，在裝料盒的上方設(shè)有行程開關(guān)4，同時在升降板上設(shè)有用于觸發(fā)該行程開關(guān)的觸桿，且在裝料盒的端部固定有位置傳感器5，用于反饋轉(zhuǎn)盤和取料機械手的位置;在轉(zhuǎn)軸上設(shè)有碼盤，進一步提高精度和自動化程度。
[0017]本實用新型大型螺栓原料送料機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，能對體積較大的圓柱鋼進行自動快速送料，送料精度高，大大降低了工人勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，適宜批量送料。
[0018]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種大型螺栓原料送料機構(gòu)，其特征在于:包括機座(1)、轉(zhuǎn)盤(2)和取料機械手，所述轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動地安裝在所述機座(I)上，所述轉(zhuǎn)軸的端部連接有驅(qū)動電機(101 )，所述取料機械手至少為兩個且周向均布在所述轉(zhuǎn)盤(2)上，所述取料機械手包括裝料盒(31)、升降板(32)和升降氣缸(33)，所述裝料盒(31)固定在所述轉(zhuǎn)盤上，所述裝料盒的下底面開設(shè)有容納腔，所述升降氣缸(33)垂直固定在所述裝料盒的頂部、且所述升降氣缸的輸出軸向下延伸至所述容納腔內(nèi)，所述升降板固定在所述升降氣缸的輸出軸上，所述升降板的下端設(shè)有電磁鐵，所述裝料盒的上方設(shè)有行程開關(guān)(4)，所述升降板上設(shè)有用于觸發(fā)所述行程開關(guān)的觸桿，所述裝料盒的端部設(shè)有位置傳感器(5)。2.如權(quán)利要求1所述的大型螺栓原料送料機構(gòu)，其特征在于:所述升降板的頂部設(shè)有垂直導(dǎo)桿，所述容納腔的底部開設(shè)有容所述垂直導(dǎo)桿穿過的導(dǎo)孔。3.如權(quán)利要求1所述的大型螺栓原料送料機構(gòu)，其特征在于:所述升降板的底部固定有底板(34)，所述底板(34)的底面沿長度方向開設(shè)有條形凹槽，所述電磁鐵位于所述底板與所述升降板之間。4.如權(quán)利要求3所述的大型螺栓原料送料機構(gòu)，其特征在于:所述條形凹槽的橫截面為V形或圓弧形。5.如權(quán)利要求1至4任一項所述的大型螺栓原料送料機構(gòu)，其特征在于:所述取料機械手為四個且周向均布。
【專利摘要】本實用新型提供一種大型螺栓原料送料機構(gòu)，其包括機座、轉(zhuǎn)盤和取料機械手，轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動地安裝在機座上，轉(zhuǎn)軸的端部連接有驅(qū)動電機，取料機械手周向均布在轉(zhuǎn)盤上，取料機械手包括裝料盒、升降板和升降氣缸，裝料盒固定在轉(zhuǎn)盤上，裝料盒的下底面開設(shè)有容納腔，升降氣缸垂直固定在裝料盒的頂部、且輸出軸向下延伸至容納腔內(nèi)，升降板固定在升降氣缸的輸出軸上，升降板的下端設(shè)有電磁鐵，裝料盒的上方設(shè)有行程開關(guān)，升降板上設(shè)有觸桿，裝料盒的端部固定有位置傳感器。本實用新型大型螺栓原料送料機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，能對體積較大的圓柱鋼進行自動快速送料，送料精度高，大大降低了工人勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，適宜批量送料。
【IPC分類】B65G47/74, B65G47/90
【公開號】CN205367085
【申請?zhí)枴緾N201620059690
【發(fā)明人】孫浩兒
【申請人】寧波浩泰緊固件制造有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年1月21日