用于汽車生產(chǎn)車間的零件夾取機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及汽車配件技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車配件(auto spare parts)是構(gòu)成汽車整體的各個單元及服務于汽車的一種產(chǎn)品。隨著人們生活水平的提高，人們對汽車的消費也越來越多，汽車配件的這個市場變得也越來越大。近些年來汽車配件制造廠也在飛速的發(fā)展。
[0003]目前在汽車行業(yè)中有些配件體積小，如果掉落在施工區(qū)域，通常操作人員需戴著手套進行人工撿拾，但是一些區(qū)域在施工過程中屬于危險區(qū)域，不允許人員進入的，并且有些狹窄區(qū)域人員也不容易甚至不能進入;若放棄拾撿，則造成不必要的浪費。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型意在提供一種安全且操作方便的用于汽車生產(chǎn)車間的零件夾取機構(gòu)。
[0005]本方案中的用于汽車生產(chǎn)車間的零件夾取機構(gòu)，包括吊取機構(gòu)、安裝架，吊取機構(gòu)的下端和安裝架相連，安裝架設有用于安裝撿取汽車配件的夾爪，所述安裝架上設有電機以及遠離電機的支撐板，電機的輸出端連接有第一連桿，第一連桿鉸接有第二連桿，第二連桿端部鉸接有推桿，該推桿穿過開在支撐板上的通孔;安裝架上位于推桿的下方設有橫桿，橫桿上串連有左夾爪和右夾爪，左夾爪和右夾爪之間構(gòu)成夾持空間;所述推桿上設有擋塊，擋塊的下端設有支撐部，該支撐部位于左夾爪的夾持空間外側(cè);所述右夾爪的夾持空間外側(cè)設有U型液壓缸，該U型液壓缸的兩直線段內(nèi)分別的設有活塞桿，一個活塞桿和推桿相連，另一個活塞桿和右夾爪相連。
[0006]有益效果:吊取機構(gòu)連接在相應的移動裝置上，由移動裝置將該撿取裝置移到汽車配件的位置，使汽車配件位于夾持空間內(nèi)；啟動電機，電機的輸出軸帶動第一連桿旋轉(zhuǎn)，第一連桿帶動第二連桿旋轉(zhuǎn)，第二連桿推動推桿移動，支撐板能夠支撐推桿，防止推桿偏移，推桿帶動擋塊移動，擋塊推動左夾爪向夾持空間移動，并推動U型液壓缸的活塞桿，使和右夾爪相連的活塞桿被推出，進而推動右夾爪向夾持空間移動，左夾爪和右夾爪相夾持將汽車配件夾緊，U型液壓缸實現(xiàn)了推桿傳動方向的反向，構(gòu)思巧妙；當左夾爪和右夾爪夾緊零部件后，電機停止運轉(zhuǎn)，故而左夾爪和右夾爪進行鎖緊，將汽車配件移到安全位置放下。上述方案通過機械代替人工，避免了人員進入設備運轉(zhuǎn)區(qū)域，保證了人員的安全，同時對于狹小的地方蓋裝置更加容易到達。
[0007]進一步，所述吊取機構(gòu)包括吊鉤、基體、螺桿，基體的上端和吊鉤連接，基體內(nèi)設有盲孔，螺桿花鍵連接在盲孔內(nèi)，螺桿的螺紋段螺紋連接有調(diào)節(jié)螺盤，該調(diào)節(jié)螺盤夾裝在基體上，調(diào)節(jié)螺盤的軸向位移被基體限制。由于螺桿被花鍵限制，只能進行軸向運動，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺盤，調(diào)節(jié)螺盤的軸向位置被基體限制，故而螺桿上下移動，能夠調(diào)節(jié)該裝置的初始高低。
[0008]進一步，所述螺桿上連接安裝架的一端焊接有安裝板，該安裝板和安裝架之間采用螺栓連接;安裝板加大了螺桿和安裝架之間的連接面積，連接更加牢固。
[0009]進一步，所述夾爪的夾持端螺栓連接有夾塊，該夾塊上設有便于夾持的凸起;便于隨時對夾塊進行更換，以適應不同類型的汽車配件。
[0010]進一步，所述橫桿的兩端設有螺紋部，橫桿穿過安裝架，橫桿伸出安裝架的部位配合有螺母;擰下螺母即可抽出橫桿，便于安裝和拆卸。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型用于汽車生產(chǎn)車間的零件夾取機構(gòu)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面通過【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0013]說明書附圖中的附圖標記包括:基體1、吊鉤11、螺桿12、安裝板121、調(diào)節(jié)螺盤13、安裝架2、支撐板21、第一連桿3、第二連桿31、推桿32、左夾爪4、擋塊41、右夾爪5、U型液壓缸
51、橫桿6。
[0014]實施例基本如附圖1所示:
[0015]本方案中的用于汽車生產(chǎn)車間的零件夾取機構(gòu)，包括吊取機構(gòu)、安裝架2，吊取機構(gòu)的下端和安裝架2相連，安裝架2用于安裝撿取汽車配件的夾爪，安裝架2上安裝有電機以及遠離電機的支撐板21，電機的輸出端連接有第一連桿3，第一連桿3鉸接有第二連桿31，第二連桿31端部鉸接有推桿32，該推桿32穿過開在支撐板21上的通孔;安裝架2上位于推桿32的下方安裝有橫桿6，橫桿6上串連有左夾爪4和右夾爪5，左夾爪4和右夾爪5之間構(gòu)成夾持空間。
[0016]推桿32上焊接有擋塊41，擋塊41的下端為支撐部，該支撐部位于左夾爪4的夾持空間外側(cè);右夾爪5的夾持空間外側(cè)安裝有U型液壓缸51，該U型液壓缸51的兩直線段內(nèi)分別安裝有活塞桿，一個活塞桿和推桿32相連，另一個活塞桿和右夾爪5相連。
[0017]吊取機構(gòu)包括吊鉤11、基體1、螺桿12，基體I的上端和吊鉤11連接，基體I內(nèi)開有盲孔，螺桿12花鍵連接在盲孔內(nèi)，螺桿12的螺紋段螺紋連接有調(diào)節(jié)螺盤13，該調(diào)節(jié)螺盤13夾裝在基體I上，調(diào)節(jié)螺盤13的軸向位移被基體I限制。由于螺桿12被花鍵限制，只能進行軸向運動，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺盤13，調(diào)節(jié)螺盤13的軸向位置被基體I限制，故而螺桿12上下移動，能夠調(diào)節(jié)該裝置的初始高低。
[0018]螺桿12上連接安裝架2的一端焊接有安裝板121，該安裝板121和安裝架2之間采用螺栓連接;安裝板121加大了螺桿12和安裝架2之間的連接面積，連接更加牢固。夾爪的夾持端螺栓連接有夾塊，該夾塊上設有便于夾持的凸起;便于隨時對夾塊進行更換，以適應不同類型的汽車配件。橫桿6的兩端加工有螺紋，橫桿6穿過安裝架2，橫桿6上位于安裝架2的外部配合有螺母進行緊固；擰下螺母即可抽出橫桿6，便于安裝和拆卸。
[0019]工作原理:吊取機構(gòu)連接在相應的移動裝置上，由移動裝置將該撿取裝置移到汽車配件的位置，使汽車配件位于夾持空間內(nèi)；啟動電機，電機的輸出軸帶動第一連桿3旋轉(zhuǎn)，第一連桿3帶動第二連桿31旋轉(zhuǎn)，第二連桿31推動推桿32移動，支撐板21能夠支撐推桿32，防止推桿32偏移，推桿32帶動擋塊41移動，擋塊41推動左夾爪4向夾持空間移動，并推動U型液壓缸51的活塞桿，使和右夾爪5相連的活塞桿被推出，進而推動右夾爪5向夾持空間移動，左夾爪4和右夾爪5相夾持將汽車配件夾緊，U型液壓缸51實現(xiàn)了推桿32傳動方向的反向，構(gòu)思巧妙；當左夾爪4和右夾爪5夾緊零部件后，電機停止運轉(zhuǎn)，故而左夾爪4和右夾爪5進行鎖緊，將汽車配件移到安全位置放下。
[0020]以上所述的僅是本實用新型的實施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準，說明書中的【具體實施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【主權(quán)項】
1.一種用于汽車生產(chǎn)車間的零件夾取機構(gòu)，包括吊取機構(gòu)、安裝架，吊取機構(gòu)的下端和安裝架相連，安裝架設有用于安裝撿取汽車配件的夾爪，其特征在于:所述安裝架上設有電機以及遠離電機的支撐板，電機的輸出端連接有第一連桿，第一連桿鉸接有第二連桿，第二連桿端部鉸接有推桿，該推桿穿過開在支撐板上的通孔;安裝架上位于推桿的下方設有橫桿，橫桿上串連有左夾爪和右夾爪，左夾爪和右夾爪之間構(gòu)成夾持空間;所述推桿上設有擋塊，擋塊的下端設有支撐部，該支撐部位于左夾爪的夾持空間外側(cè);所述右夾爪的夾持空間外側(cè)設有U型液壓缸，該U型液壓缸的兩直線段內(nèi)分別的設有活塞桿，一個活塞桿和推桿相連，另一個活塞桿和右夾爪相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車生產(chǎn)車間的零件夾取機構(gòu)，其特征在于:所述吊取機構(gòu)包括吊鉤、基體、螺桿，基體的上端和吊鉤連接，基體內(nèi)設有盲孔，螺桿花鍵連接在盲孔內(nèi)，螺桿的螺紋段螺紋連接有調(diào)節(jié)螺盤，該調(diào)節(jié)螺盤夾裝在基體上，調(diào)節(jié)螺盤的軸向位移被基體限制。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于汽車生產(chǎn)車間的零件夾取機構(gòu)，其特征在于:所述螺桿上連接安裝架的一端焊接有安裝板，該安裝板和安裝架之間采用螺栓連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于汽車生產(chǎn)車間的零件夾取機構(gòu)，其特征在于:所述夾爪的夾持端螺栓連接有夾塊，該夾塊上設有便于夾持的凸起。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于汽車生產(chǎn)車間的零件夾取機構(gòu)，其特征在于:所述橫桿的兩端設有螺紋部，橫桿穿過安裝架，橫桿伸出安裝架的部位配合有螺母。
【專利摘要】本專利涉及汽車配件技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于汽車生產(chǎn)車間的零件夾取機構(gòu)，包括吊取機構(gòu)、安裝架，吊取機構(gòu)的下端和安裝架相連，安裝架上設有電機以及遠離電機的支撐板，電機的輸出端連接有第一連桿，第一連桿鉸接有第二連桿，第二連桿端部鉸接有推桿，該推桿穿過開在支撐板上的通孔；安裝架上位于推桿的下方設有橫桿，橫桿上串連有左夾爪和右夾爪，左夾爪和右夾爪之間構(gòu)成夾持空間；擋塊的支撐部位于左夾爪的夾持空間外側(cè)；U型液壓缸的兩直線段內(nèi)分別的設有活塞桿，一個活塞桿和推桿相連，另一個活塞桿和右夾爪相連。上述方案通過機械代替人工，避免了人員進入設備運轉(zhuǎn)區(qū)域，保證了人員的安全，同時對于狹小的地方該裝置更加容易到達。
【IPC分類】B25J15/08, B65G47/90
【公開號】CN205367076
【申請?zhí)枴緾N201521060587
【發(fā)明人】黃屢從
【申請人】重慶市長橋機械制造有限責任公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2015年12月20日