磁流變液制動(dòng)器電梯啟動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電梯的啟動(dòng)、制動(dòng)方法和啟動(dòng)、制動(dòng)裝置，具體說(shuō)是使用磁流變液制動(dòng)器的電梯的啟動(dòng)、制動(dòng)方法和啟動(dòng)、制動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前電梯使用的制動(dòng)器為開(kāi)關(guān)式制動(dòng)器，其啟動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)包括，控制器如PLC控制器或單片機(jī)控制器、變頻器和電機(jī)依次控制，開(kāi)關(guān)式制動(dòng)器的制動(dòng)盤(pán)、編碼器安裝在電機(jī)的主軸上?？刂齐娞輪?dòng)的方法是:松開(kāi)制動(dòng)器;控制器如PLC控制器或單片機(jī)控制器向變頻器發(fā)出電機(jī)啟動(dòng)的信號(hào);變頻器向電機(jī)輸出S曲線形變頻三相電壓；電機(jī)轉(zhuǎn)速按S曲線啟動(dòng)。控制電梯停止的方法是，控制器向變頻器發(fā)出電機(jī)停止的信號(hào);變頻器向電機(jī)輸出S曲線形變頻三相電壓；電機(jī)速度按S形減速至停機(jī);之后制動(dòng)器抱死?？梢?jiàn)，它是通過(guò)變頻器輸出S形變頻三相電壓，來(lái)控制電機(jī)的啟動(dòng)、減速。
[0003]CN 102249136 A公開(kāi)了一種采用磁流變液制動(dòng)器的無(wú)齒曳引機(jī)，磁流變液制動(dòng)器的轉(zhuǎn)子安裝在電機(jī)主軸上，通過(guò)控制磁流變液制動(dòng)器的電磁線圈的通電電流及其產(chǎn)生的磁通的大小，來(lái)改變磁流變液的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、制動(dòng)的。它應(yīng)用在電梯上具有體積小、成本低、控制策略簡(jiǎn)單、噪聲低、使用壽命長(zhǎng)、乘坐舒適，且基本不用維修等性能優(yōu)點(diǎn)，是電梯制動(dòng)器的發(fā)展方向。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是:提供一種使用磁流變液制動(dòng)器的電梯的啟動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:它包括PLC控制器或單片機(jī)控制器、磁流變液制動(dòng)器，磁流變液制動(dòng)器的轉(zhuǎn)子安裝在電機(jī)主軸上，其特征是:電壓控制電流源的電流輸出端接在磁流變液制動(dòng)器的電磁線圈上，PLC控制器或單片機(jī)控制器的模擬量輸出端接在電壓控制電流源的調(diào)節(jié)輸入端上。
[0006]電梯啟動(dòng)的控制方法是，首先給電機(jī)接通電源，此時(shí)因沒(méi)有向磁流變液制動(dòng)器輸出電流，制動(dòng)器為最大制動(dòng)力矩，電機(jī)被抱死，處于堵轉(zhuǎn)運(yùn)行狀態(tài);其次，PLC控制器或單片機(jī)控制器根據(jù)編碼器反饋的信息與設(shè)定的速度曲線比較后，向電壓控制電流源的調(diào)節(jié)輸入端發(fā)出電流控制信號(hào)，電壓控制電流源依據(jù)此信號(hào)向磁流變液制動(dòng)器的電磁線圈輸出電流，使合成磁場(chǎng)(線圈形成的電磁場(chǎng)與永久磁鐵磁場(chǎng)形成)逐漸接近為零，磁流變液逐漸變?yōu)橐簯B(tài)，磁流變制動(dòng)器輸出的制動(dòng)力矩由最大變小直到為0，此時(shí)相當(dāng)于制動(dòng)器處于完全釋放狀態(tài)，電機(jī)開(kāi)始正常運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0007]電梯制動(dòng)的控制方法是，當(dāng)電機(jī)運(yùn)行到制動(dòng)位置時(shí)，向電壓控制電流源發(fā)出O電平信號(hào)，磁流變液制動(dòng)器線圈電流為O，磁流變液逐漸變?yōu)楣虘B(tài)，制動(dòng)器輸出最大制動(dòng)力矩，電動(dòng)機(jī)處于堵轉(zhuǎn)運(yùn)行狀態(tài)。給電機(jī)關(guān)斷電源。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的積極效果是:它為采用磁流變液制動(dòng)器的電梯提供了啟動(dòng)制動(dòng)方法和啟動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)，且它不需要變頻器輸出S形變頻三相電壓，實(shí)現(xiàn)了異步電動(dòng)機(jī)與磁流變液制動(dòng)器的結(jié)合，并使磁流變液制動(dòng)器的各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)曳引機(jī)上得到充分發(fā)揮。
【附圖說(shuō)明】
[0009]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0010]圖1是本實(shí)用新型使用變頻器作為電機(jī)電源開(kāi)關(guān)時(shí)的示意圖。
[0011 ]圖2是本實(shí)用新型使用接觸器作為電機(jī)電源開(kāi)關(guān)時(shí)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]實(shí)施方式一:使用變頻器作為電機(jī)電源開(kāi)關(guān)
[0013]參見(jiàn)圖1，它的啟動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)包括PLC控制器或單片機(jī)控制器、磁流變液制動(dòng)器，磁流變液制動(dòng)器的轉(zhuǎn)子安裝在電機(jī)主軸上，電壓控制電流源的電流輸出端接在磁流變液制動(dòng)器的電磁線圈上，PLC控制器或單片機(jī)控制器的模擬量輸出端接在電壓控制電流源的調(diào)節(jié)輸入端上，變頻器的啟停控制端與PLC控制器的開(kāi)關(guān)量輸出端連接。
[0014]電梯啟動(dòng)的控制方法是，由PLC控制器輸出啟動(dòng)信號(hào)，使變頻器按預(yù)定的定頻率(按電梯運(yùn)行的速度設(shè)定不同的頻率)輸出三相交流電壓給交流異步電動(dòng)機(jī)，此時(shí)，因沒(méi)有給磁流變液制動(dòng)器控制電流，制動(dòng)器為最大制動(dòng)力矩，電動(dòng)機(jī)被抱死，處于堵轉(zhuǎn)運(yùn)行狀態(tài)。
[0015]PLC控制器根據(jù)編碼器反饋的信息與設(shè)定的速度曲線比較后，向電壓控制電流源的調(diào)節(jié)輸入端發(fā)出電流控制信號(hào)，電壓控制電流源依據(jù)此信號(hào)向磁流變液制動(dòng)器的電磁線圈輸出電流，使合成磁場(chǎng)逐漸接近為零，磁流變液逐漸變?yōu)橐簯B(tài)，磁流變制動(dòng)器輸出的制動(dòng)力矩由最大變小直到為0，此時(shí)相當(dāng)于制動(dòng)器處于完全釋放狀態(tài)，電機(jī)開(kāi)始正常運(yùn)轉(zhuǎn)，編碼器輸出與此旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的位置脈沖和速度信號(hào)。
[0016]PLC控制器按照編碼器返回的位置信號(hào)查出對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)速度，并與編碼器返回速度信號(hào)比較，并根據(jù)比較結(jié)果輸出磁流變液制動(dòng)器的控制電流，如果電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高于預(yù)設(shè)的速度則輸出磁流變液制動(dòng)器的控制電流減少，增加制動(dòng)力矩，使電動(dòng)機(jī)減速;如果電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低于預(yù)設(shè)的速度則輸出磁流變液制動(dòng)器的控制電流減增加，減少制動(dòng)力矩，使電動(dòng)機(jī)加速。
[0017]當(dāng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到變頻器的預(yù)設(shè)速度時(shí)，給磁流變液制動(dòng)器控制電流達(dá)到額定電流，制動(dòng)器為零制動(dòng)力矩，電動(dòng)機(jī)處于正常運(yùn)行狀態(tài)。
[0018]電梯制動(dòng)的控制方法是，當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行到制動(dòng)位置時(shí)，PLC控制器按照編碼器返回的位置信號(hào)查出對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)速度，并與編碼器返回速度信號(hào)比較，并根據(jù)比較結(jié)果輸出磁流變液制動(dòng)器的控制電流，如果電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高于預(yù)設(shè)的速度則輸出磁流變液制動(dòng)器的控制電流減少，增加制動(dòng)力矩，使電動(dòng)機(jī)減速;如果電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低于預(yù)設(shè)的速度則輸出磁流變液制動(dòng)器的控制電流減增加，減少制動(dòng)力矩，使電動(dòng)機(jī)加速，直至電動(dòng)機(jī)按預(yù)定速度運(yùn)行到停止位置，PLC控制器向電壓控制電流源發(fā)出O電壓控制信號(hào)，電壓控制電流源停止向磁流變液制動(dòng)器線圈輸出電流，制動(dòng)器制動(dòng)，電動(dòng)機(jī)處于堵轉(zhuǎn)運(yùn)行狀態(tài)。
[0019]PLC控制器向變頻器輸出電機(jī)停止信號(hào)，使變頻器停止輸出三相交流電壓給交流異步電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。
[0020]實(shí)施方式二:使用接觸器作為電機(jī)電源開(kāi)關(guān)
[0021]參見(jiàn)圖2，它的啟動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)包括PLC控制器或單片機(jī)控制器、磁流變液制動(dòng)器，磁流變液制動(dòng)器的轉(zhuǎn)子安裝在電機(jī)主軸上，電壓控制電流源的電流輸出端接在磁流變液制動(dòng)器的電磁線圈上，PLC控制器或單片機(jī)控制器的模擬量輸出端接在電壓控制電流源的調(diào)節(jié)輸入端上，接觸器的線圈端與PLC控制器的開(kāi)關(guān)量輸出端連接。
[0022]電梯啟動(dòng)的控制方法是，PLC控制器或單片機(jī)控制器通過(guò)開(kāi)關(guān)量輸出端向接觸器發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，接觸器吸合電動(dòng)機(jī)上電，此時(shí)因沒(méi)有向磁流變液制動(dòng)器輸出電流，制動(dòng)器為最大制動(dòng)力矩，電機(jī)被抱死，處于堵轉(zhuǎn)運(yùn)行狀態(tài);前面的步驟與實(shí)施一相同。
[0023]電梯制動(dòng)的控制方法是，前面的步驟與實(shí)施一相同，最后一個(gè)步驟是PLC控制器向接觸器輸出電機(jī)停止信號(hào)，使接觸器停止輸出三相交流電壓給交流異步電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。
[0024]當(dāng)電機(jī)需要使用頻率控制其轉(zhuǎn)速時(shí)，需要使用變頻器;反之，使用接觸器。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種磁流變液制動(dòng)器電梯啟動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)，包括PLC控制器或單片機(jī)控制器、磁流變液制動(dòng)器，磁流變液制動(dòng)器的轉(zhuǎn)子安裝在電機(jī)主軸上，其特征是:電壓控制電流源的輸出端接在磁流變液制動(dòng)器的電磁線圈上，PLC控制器或單片機(jī)控制器的模擬量輸出端接在電壓控制電流源的調(diào)節(jié)輸入端上。2.按照權(quán)利要求1所述的磁流變液制動(dòng)器電梯啟動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)，其特征是:變頻器的啟?？刂贫伺cPLC控制器的開(kāi)關(guān)量輸出端連接。3.按照權(quán)利要求1所述的磁流變液制動(dòng)器電梯啟動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)，其特征是:接觸器的線圈端與PLC控制器的開(kāi)關(guān)量輸出端連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種磁流變液制動(dòng)器電梯啟動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)，它包括控制器、磁流變液制動(dòng)器，磁流變液制動(dòng)器的轉(zhuǎn)子安裝在電機(jī)主軸上，電壓控制電流源的電流輸出端接在磁流變液制動(dòng)器的電磁線圈上。電梯啟動(dòng)方法是，控制器向電壓控制電流源發(fā)出電壓控制信號(hào)，電壓控制電流源向制動(dòng)器線圈輸出電流；電梯制動(dòng)方法是，控制器向電壓控制電流源發(fā)出電壓控制信號(hào)，電壓控制電流源減少向磁流變液制動(dòng)器線圈的輸出電流。本實(shí)用新型的積極效果是：它為采用磁流變液制動(dòng)器的電梯提供了啟動(dòng)制動(dòng)方法和啟動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)，且不需要變頻器輸出S形變頻三相電壓，并使磁流變液制動(dòng)器的各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)曳引機(jī)上得到充分發(fā)揮。
【IPC分類】B66B1/06, F16D57/00, B66D5/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205367353
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521092521
【發(fā)明人】張安戈, 張偉
【申請(qǐng)人】遼寧優(yōu)力安機(jī)電設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2015年12月25日