一種廢邊纏繞自動收集裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種廢邊纏繞自動收集裝置，包括裝置框架支撐機(jī)構(gòu)、廢邊縱向移動機(jī)構(gòu)、擺動桿機(jī)構(gòu)、廢邊纏繞機(jī)構(gòu)及電氣檢測控制系統(tǒng)，廢邊縱向移動機(jī)構(gòu)上端裝有縱向移動上擋輪(209)，廢邊縱向移動機(jī)構(gòu)上縱向移動上擋輪(209)的下方設(shè)有縱向移動擋輪(210)，縱向移動擋輪(210)可上下移動式連接在廢邊縱向移動機(jī)構(gòu)上，擺動桿機(jī)構(gòu)可左右擺動式連接于框架支撐機(jī)構(gòu)上，擺動桿機(jī)構(gòu)上裝有擺動上擋輪(406)和擺動下?lián)踺?407)，廢邊纏繞機(jī)構(gòu)上套設(shè)有用于纏繞包裝膜廢邊(500)的廢棄膜卷筒；本實(shí)用新型采用立式結(jié)構(gòu)，通過縱向移動支圈及四個(gè)擋輪引導(dǎo)，將薄膜廢邊均勻纏繞在薄膜的廢棄卷筒上，以達(dá)到對薄膜廢邊的自動收集，凈化工作現(xiàn)場，且占用場地小。
【專利說明】
一種廢邊纏繞自動收集裝置
[技術(shù)領(lǐng)域]
[0001]本實(shí)用新型涉及軟包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種廢邊纏繞自動收集裝置。[【背景技術(shù)】]
[0002]目前，在軟包裝機(jī)械的包裝生產(chǎn)中，由于采用的包裝薄膜的兩邊很難對齊，導(dǎo)致“亮邊”出現(xiàn)，影響包裝袋的外觀。對于多列包裝機(jī)械，因薄膜較寬，一旦出現(xiàn)“亮邊”，調(diào)整過程長也比較麻煩，一般都采用“切邊”技術(shù)，即將薄膜的兩邊剪切下來作為廢品處理;對于單列包裝機(jī)械，在“亮邊”要求高的情況下一般也采用“切邊”技術(shù)。在包裝袋的不斷包裝加工過程中，包裝薄膜的廢邊也不斷產(chǎn)生。如果不進(jìn)行收集，薄膜廢邊就會相互纏繞、散亂置放在生產(chǎn)現(xiàn)場，不僅體積龐大，占用生產(chǎn)現(xiàn)場空間，而且影響了環(huán)境整潔，若僅是人工收集，不僅人工成本高、工作量大、效率低，且難以整齊均勻地碼放，不便于回收利用。
[【實(shí)用新型內(nèi)容】]
[0003]本實(shí)用新型的目的就是要解決上述的不足而提供一種廢邊纏繞自動收集裝置，能夠?qū)b薄膜廢邊整齊均勻地卷繞收集在廢棄膜卷筒上，降低了人工勞動強(qiáng)度，凈化了工作現(xiàn)場，便于薄膜廢邊的回收與利用。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的設(shè)計(jì)一種廢邊纏繞自動收集裝置，包括裝置框架支撐機(jī)構(gòu)、廢邊縱向移動機(jī)構(gòu)、擺動桿機(jī)構(gòu)、廢邊纏繞機(jī)構(gòu)及電氣檢測控制系統(tǒng)，所述廢邊縱向移動機(jī)構(gòu)、擺動桿機(jī)構(gòu)、廢邊纏繞機(jī)構(gòu)均安裝于裝置框架支撐機(jī)構(gòu)上，所述擺動桿機(jī)構(gòu)通過線路連接電氣檢測控制系統(tǒng)，所述廢邊縱向移動機(jī)構(gòu)上端裝有縱向移動上擋輪209，所述廢邊縱向移動機(jī)構(gòu)上縱向移動上擋輪209的下方設(shè)有縱向移動擋輪210，所述縱向移動擋輪210可上下移動式連接在廢邊縱向移動機(jī)構(gòu)上，所述擺動桿機(jī)構(gòu)可左右擺動式連接于框架支撐機(jī)構(gòu)上，所述擺動桿機(jī)構(gòu)上裝有擺動上擋輪406和擺動下?lián)踺?07，所述廢邊纏繞機(jī)構(gòu)上套設(shè)有用于纏繞包裝膜廢邊500的廢棄膜卷筒，所述包裝膜廢邊500依次經(jīng)過擺動上擋輪406、縱向移動上擋輪209、擺動下?lián)踺?07、縱向移動擋輪210纏繞于廢棄膜卷筒上。
[0005]所述裝置框架支撐機(jī)構(gòu)包括裝置框架100、支撐地腳101和安裝基板102，所述裝置框架100通過支撐地腳101固定在地面上，所述裝置框架100上端設(shè)有安裝基板102，所述廢邊縱向移動機(jī)構(gòu)、擺動桿機(jī)構(gòu)、廢邊纏繞機(jī)構(gòu)均安裝于安裝基板102上。
[0006]所述廢邊縱向移動機(jī)構(gòu)包括縱向移動基板200、左固定桿205、右固定桿206、螺紋移動桿207、縱向移動電機(jī)201、縱向移動擋輪210、縱向移動支圈211和縱向移動上擋輪209，所述縱向移動基板200上安裝有下架板202與上架板203，所述下架板202固定在安裝基板102上，所述下架板202與上架板203之間安裝左固定桿205及右固定桿206，所述螺紋移動桿207通過軸承安裝在下架板202與上架板203之間，所述螺紋移動桿207下端與縱向移動電機(jī)201的輸出端相連，所述縱向移動擋輪210通過移動架板204沿螺紋移動桿207上下移動，所述縱向移動基板200與前蓋板213、左蓋板214形成防護(hù)罩殼，所述防護(hù)罩殼上端安裝固定支板208，所述縱向移動支圈211通過支圈擋塊212安裝在固定支板208上，所述縱向移動上擋輪209固定于固定支板208上。
[0007]所述左蓋板214上端處安裝有上換向傳感器251、上限位傳感器253，所述左蓋板214下端處安裝有下?lián)Q向傳感器250、下限位傳感器252，所述上限位傳感器253位于上換向傳感器251上方，所述下限位傳感器252位于下?lián)Q向傳感器250下方，所述上換向傳感器251、上限位傳感器253、下?lián)Q向傳感器250、下限位傳感器252分別通過電氣線路進(jìn)行聯(lián)鎖來控制縱向移動電機(jī)201。
[0008]所述上換向傳感器251、上限位傳感器253、下?lián)Q向傳感器250、下限位傳感器252均采用電感式接近開關(guān)。
[0009]所述擺動桿機(jī)構(gòu)的擺動柱401通過軸承可左右擺動式安裝在擺動基座408上，所述擺動上擋輪406、擺動下?lián)踺?07安裝在擺動柱401上，所述擺動基座408安裝在固定支架板400上，所述固定支架板400安裝在安裝基板102上，所述擺動桿機(jī)構(gòu)上連接有拉力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述拉力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括拉力調(diào)節(jié)手輪402、拉力調(diào)節(jié)塊403、調(diào)節(jié)螺紋桿404和拉力彈簧405，所述拉力彈簧405—端連接在擺動柱401中部的加強(qiáng)筋上，所述拉力彈簧405另一端連接在拉力調(diào)節(jié)塊403上，所述拉力調(diào)節(jié)塊403旋于調(diào)節(jié)螺紋桿404上，所述調(diào)節(jié)螺紋桿404通過軸承安裝在固定支架板400上，所述調(diào)節(jié)螺紋桿404上端設(shè)有拉力調(diào)節(jié)手輪402。
[00?0]所述安裝基板102上固定有檢測支架板452，所述檢測支架板452位于固定支架板400下方，所述檢測支架板452內(nèi)設(shè)有圓形槽孔，所述擺動柱401下端伸于圓形槽孔處，所述圓形槽孔內(nèi)左右兩端分別裝有左限位傳感器450和右限位傳感器451，所述左限位傳感器450、右限位傳感器451分別通過電氣線路進(jìn)行聯(lián)鎖來控制纏繞電機(jī)301。
[0011]所述左限位傳感器450和右限位傳感器451均為電感式接近開關(guān)。
[0012]所述廢邊纏繞機(jī)構(gòu)包括纏繞支柱300、基板固定圈302、纏繞電機(jī)301和螺紋固定擋圈305，所述纏繞支柱300下端與纏繞電機(jī)301的輸出端相連，所述纏繞支柱300下端通過軸承連接基板固定圈302，所述基板固定圈302安裝在安裝基板102上，所述纏繞支柱300下端固定連接有下?lián)醣P組件303，所述纏繞支柱300上端套入有上擋盤組件304，所述纏繞支柱300上端處加工有外螺紋，所述螺紋固定擋圈305的內(nèi)螺紋與纏繞支柱300上端嚙合連接，所述螺紋固定擋圈305壓緊于上擋盤組件304，所述纏繞支柱300上套入有廢棄膜卷筒，所述廢棄膜卷筒位于上擋盤組件304與下?lián)醣P組件303之間。
[0013]所述裝置框架100四周安裝有罩殼，所述縱向移動電機(jī)201、纏繞電機(jī)301、擺動柱401的電氣檢測控制系統(tǒng)均置于框架100內(nèi)部，所述裝置框架100前端面上設(shè)有縱向移動電機(jī)調(diào)速器103和纏繞電機(jī)調(diào)速器104，所述縱向移動電機(jī)調(diào)速器103、纏繞電機(jī)調(diào)速器104分別通過線路控制縱向移動電機(jī)201、纏繞電機(jī)301。
[0014]本實(shí)用新型通過設(shè)置裝置框架支撐機(jī)構(gòu)、廢邊縱向移動機(jī)構(gòu)、擺動桿機(jī)構(gòu)、廢邊纏繞機(jī)構(gòu)及電氣檢測控制系統(tǒng)，其中，裝置框架支撐機(jī)構(gòu)通過四只支撐地腳支撐于地面，廢邊縱向移動機(jī)構(gòu)、擺動桿機(jī)構(gòu)、廢邊纏繞機(jī)構(gòu)安裝于裝置框架的安裝基板上，廢邊縱向移動機(jī)構(gòu)的縱向移動擋輪帶動包裝膜廢邊上下移動，廢邊纏繞機(jī)構(gòu)將包裝膜廢邊纏繞在廢棄膜卷筒上，該裝置采用立式結(jié)構(gòu)，占用場地少，設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)緊湊、性能可靠，能夠?qū)b包裝膜廢邊整齊均勻地卷繞收集在廢棄膜卷筒上，降低了人工勞動強(qiáng)度，凈化了工作現(xiàn)場，便于包裝膜廢邊的回收與利用，達(dá)到收集利用的目的。[【附圖說明】]
[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型中廢邊縱向移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型中擺動桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型中廢邊纏繞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是本實(shí)用新型中包裝膜廢邊纏繞的廢邊走向示意圖；
[0020]圖6是本實(shí)用新型中擺動桿左移示意圖；
[0021]圖7是本實(shí)用新型中擺動桿右移不意圖；
[0022]圖8是本實(shí)用新型中包廢邊向上纏繞示意圖；
[0023]圖9是本實(shí)用新型中包廢邊向下纏繞示意圖；
[0024]圖中:100、裝置框架101、支撐地腳102、安裝基板103、縱向移動電機(jī)調(diào)速器104、纏繞電機(jī)調(diào)速器200、縱向移動基板201、縱向移動電機(jī)202、下架板203、上架板204、移動架板205、左固定桿206、右固定桿207、螺紋移動桿208、固定支板209、縱向移動上擋輪210、縱向移動擋輪211、縱向移動支圈212、支圈擋塊213、縱向移動前蓋板214、縱向移動左蓋板250、下?lián)Q向傳感器251、上換向傳感器252、下限位傳感器253、上限位傳感器300、纏繞支柱301、纏繞電機(jī)302、基板固定圈303、下?lián)醣P組件304、上擋盤組件305、螺紋固定圈400、固定支架板401、擺動柱402、拉力調(diào)節(jié)手輪403、拉力調(diào)節(jié)塊404、調(diào)節(jié)螺紋桿405、拉力彈簧406、擺動上擋輪407、擺動下?lián)踺?08、擺動基座450、左限位傳感器451、右限位傳感器452、檢測支架板500、包裝膜廢邊501、廢邊固定點(diǎn)。
[【具體實(shí)施方式】]
[0025]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作以下進(jìn)一步說明:
[0026]如附圖所示，本實(shí)用新型包括裝置框架支撐機(jī)構(gòu)、廢邊縱向移動機(jī)構(gòu)、擺動桿機(jī)構(gòu)、廢邊纏繞機(jī)構(gòu)及電氣檢測控制系統(tǒng)，廢邊縱向移動機(jī)構(gòu)、擺動桿機(jī)構(gòu)、廢邊纏繞機(jī)構(gòu)均安裝于裝置框架支撐機(jī)構(gòu)上，擺動桿機(jī)構(gòu)通過線路連接電氣檢測控制系統(tǒng)，廢邊縱向移動機(jī)構(gòu)上端裝有縱向移動上擋輪209，廢邊縱向移動機(jī)構(gòu)上縱向移動上擋輪209的下方設(shè)有縱向移動擋輪210，縱向移動擋輪210可上下移動式連接在廢邊縱向移動機(jī)構(gòu)上，擺動桿機(jī)構(gòu)可左右擺動式連接于框架支撐機(jī)構(gòu)上，擺動桿機(jī)構(gòu)上裝有擺動上擋輪406和擺動下?lián)踺?07，廢邊纏繞機(jī)構(gòu)上套設(shè)有用于纏繞包裝膜廢邊500的廢棄膜卷筒，包裝膜廢邊500依次經(jīng)過擺動上擋輪406、縱向移動上擋輪209、擺動下?lián)踺?07、縱向移動擋輪210纏繞于廢棄膜卷筒上，廢邊縱向移動機(jī)構(gòu)的縱向移動擋輪210可以帶動包裝膜廢邊500上下移動，廢邊纏繞機(jī)構(gòu)可以將包裝膜廢邊500纏繞在廢棄膜卷筒上，擺動桿機(jī)構(gòu)的擺動柱401在纏繞電機(jī)301和拉力彈簧405共同作用下左右擺動。
[0027]裝置框架支撐機(jī)構(gòu)包括裝置框架100、支撐地腳101和安裝基板102，裝置框架100通過四只支撐地腳101固定在地面上，裝置框架100上端設(shè)有安裝基板102，構(gòu)成本裝置的基準(zhǔn)板，廢邊縱向移動機(jī)構(gòu)、擺動桿機(jī)構(gòu)、廢邊纏繞機(jī)構(gòu)均安裝于安裝基板102上;裝置框架100四周安裝有罩殼，縱向移動電機(jī)201、纏繞電機(jī)301、擺動柱401的電氣檢測控制系統(tǒng)均置于框架100內(nèi)部，裝置框架100前端面上設(shè)有縱向移動電機(jī)調(diào)速器103和纏繞電機(jī)調(diào)速器104，縱向移動電機(jī)調(diào)速器103、纏繞電機(jī)調(diào)速器104分別通過電氣線路進(jìn)行聯(lián)鎖來控制縱向移動電機(jī)201、纏繞電機(jī)301，即縱向移動電機(jī)201、纏繞電機(jī)301采用縱向移動電機(jī)調(diào)速器103、纏繞電機(jī)調(diào)速器104進(jìn)行調(diào)速控制。
[0028]廢邊縱向移動機(jī)構(gòu)包括縱向移動基板200、左固定桿205、右固定桿206、螺紋移動桿207、縱向移動電機(jī)201、縱向移動擋輪210、縱向移動支圈211和縱向移動上擋輪209，縱向移動基板200上安裝有下架板202與上架板203，下架板202固定在安裝基板102上，下架板202與上架板203之間安裝左固定桿205及右固定桿206，螺紋移動桿207通過軸承安裝在下架板202與上架板203之間，螺紋移動桿207下端與縱向移動電機(jī)201的輸出端相連，縱向移動擋輪210通過移動架板204沿螺紋移動桿207上下移動，縱向移動基板200與前蓋板213、左蓋板214形成防護(hù)罩殼，防護(hù)罩殼上端安裝固定支板208，縱向移動支圈211通過支圈擋塊212安裝在固定支板208上，縱向移動上擋輪209固定于固定支板208上。
[0029]左蓋板214上端處安裝有上換向傳感器251、上限位傳感器253，左蓋板214下端處安裝有下?lián)Q向傳感器250、下限位傳感器252，上限位傳感器253位于上換向傳感器251上方，下限位傳感器252位于下?lián)Q向傳感器250下方，上換向傳感器251、上限位傳感器253、下?lián)Q向傳感器250、下限位傳感器252分別通過電氣線路進(jìn)行聯(lián)鎖來控制縱向移動電機(jī)201，即，安裝在最下面及最上面的下限位傳感器252及上限位傳感器253用作縱向移動擋輪210的上下移動極限的控制，而上換向傳感器251、下限位傳感器252則用于縱向移動電機(jī)201的方向控制，也即作縱向移動擋輪210的換向控制。該上換向傳感器251、上限位傳感器253、下?lián)Q向傳感器250、下限位傳感器252均優(yōu)選為電感式接近開關(guān)。
[0030]擺動桿機(jī)構(gòu)的擺動柱401通過軸承可左右擺動式安裝在擺動基座408上，擺動上擋輪406、擺動下?lián)踺?07安裝在擺動柱401上，擺動基座408安裝在固定支架板400上，固定支架板400安裝在安裝基板102上，擺動桿機(jī)構(gòu)上連接有拉力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，拉力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括拉力調(diào)節(jié)手輪402、拉力調(diào)節(jié)塊403、調(diào)節(jié)螺紋桿404和拉力彈簧405，拉力彈簧405—端連接在擺動柱401中部的加強(qiáng)筋上，拉力彈簧405另一端連接在拉力調(diào)節(jié)塊403上，拉力調(diào)節(jié)塊403旋于調(diào)節(jié)螺紋桿404上，調(diào)節(jié)螺紋桿404通過軸承安裝在固定支架板400上，調(diào)節(jié)螺紋桿404上端設(shè)有拉力調(diào)節(jié)手輪402，通過旋轉(zhuǎn)拉力調(diào)節(jié)手輪402可以改變對擺動柱401的拉力。
[0031 ]安裝基板102上固定有檢測支架板452，檢測支架板452位于固定支架板400下方，檢測支架板452內(nèi)設(shè)有圓形槽孔，擺動柱401下端伸于圓形槽孔處，圓形槽孔內(nèi)左右兩邊分別裝有左限位傳感器450和右限位傳感器451，左限位傳感器450、右限位傳感器451分別通過電氣線路進(jìn)行聯(lián)鎖來控制纏繞電機(jī)301，當(dāng)左限位傳感器450檢測到擺動柱401時(shí)啟動纏繞電機(jī)301、右限位傳感器451檢測到擺動柱401時(shí)停止纏繞電機(jī)301。該左限位傳感器450和右限位傳感器451均優(yōu)選為電感式接近開關(guān)。
[0032]廢邊纏繞機(jī)構(gòu)包括纏繞支柱300、基板固定圈302、纏繞電機(jī)301和螺紋固定擋圈305，纏繞支柱300下端與纏繞電機(jī)301的輸出端相連，纏繞支柱300下端通過軸承連接基板固定圈302，基板固定圈302安裝在安裝基板102上，下?lián)醣P組件303預(yù)先調(diào)好位置固定安裝于纏繞支柱300下端，上擋盤組件304套入纏繞支柱300上端但不固定，纏繞支柱300上端處加工有外螺紋，螺紋固定擋圈305的內(nèi)螺紋與纏繞支柱300上端螺紋嚙合連接，螺紋固定擋圈305壓緊于上擋盤組件304，廢棄膜卷筒套入纏繞支柱300，并處于下?lián)醣P組件303與上擋盤組件304之間，螺紋固定擋圈305可以將廢棄膜卷筒壓緊在下?lián)醣P組件303和上擋盤組件304之間。
[0033]下面結(jié)合附圖5至附圖9，進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的動作過程:
[0034]如附圖5所示，包裝膜廢邊500沿箭頭所指，首先經(jīng)過縱向移動支圈，然后分別繞過擺動上擋輪—縱向移動上擋輪—擺動下?lián)踺啞v向移動擋輪，最后粘接在纏繞支柱外面的廢棄膜卷筒的廢邊固定點(diǎn)501上。因應(yīng)于廢棄膜卷筒的長短，可以調(diào)節(jié)上換向傳感器的上下位置。
[0035]調(diào)節(jié)纏繞電機(jī)的纏繞電機(jī)調(diào)速器的速度，保證廢棄膜卷筒的纏繞最小線速度也要大于包裝膜廢邊的輸出線速度，由此包裝膜廢邊的纏繞速度大于廢邊的產(chǎn)生速度，則擺動柱以擺動基座為基點(diǎn)向左擺動，如附圖6所示。當(dāng)右限位傳感器檢測到擺動柱時(shí)，纏繞電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。由于包裝膜廢邊是持續(xù)不斷的，而此時(shí)纏繞電機(jī)不進(jìn)行纏繞運(yùn)轉(zhuǎn)，則擺動柱在拉力彈簧的拉力下向右擺動，如附圖7所示。當(dāng)左限位傳感器檢測到擺動柱時(shí)，纏繞電機(jī)恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)，繼續(xù)將包裝膜廢邊纏繞到廢棄膜卷筒上。如此循環(huán)往復(fù)，包裝膜廢邊被不斷纏繞在廢棄膜卷筒上。對于包裝膜廢邊的屬性，如有的易產(chǎn)生塑性形變而斷裂，則旋轉(zhuǎn)張力調(diào)節(jié)手輪以調(diào)節(jié)拉力彈簧的拉力，或者干脆更換拉力彈簧。
[0036]在初始情況下，假定縱向移動擋輪向上移動，則包裝膜廢邊亦是向上纏繞在廢棄膜卷筒上，如附圖8所示。當(dāng)上換向傳感器檢測到縱向移動擋輪時(shí)，則縱向移動電機(jī)改變運(yùn)轉(zhuǎn)方向向下運(yùn)行，則包裝膜廢邊亦是向下纏繞在廢棄膜卷筒上，如附圖9所示。當(dāng)下?lián)Q向傳感器檢測到縱向移動擋輪時(shí)，則縱向移動電機(jī)改變運(yùn)轉(zhuǎn)方向向上運(yùn)行，則包裝膜廢邊亦是向上纏繞在廢棄膜卷筒上，再如附圖8所示。縱向移動電機(jī)在電氣控制系統(tǒng)控制下，與纏繞電機(jī)同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)與停止，以保證薄膜均勻纏繞在廢棄膜卷筒上。縱向移動電機(jī)調(diào)速器可以調(diào)節(jié)纏繞電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，從而決定包裝膜廢邊在廢棄膜卷筒上纏繞的疏密。
[0037]本實(shí)用新型并不受上述實(shí)施方式的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種廢邊纏繞自動收集裝置，其特征在于:包括裝置框架支撐機(jī)構(gòu)、廢邊縱向移動機(jī)構(gòu)、擺動桿機(jī)構(gòu)、廢邊纏繞機(jī)構(gòu)及電氣檢測控制系統(tǒng)，所述廢邊縱向移動機(jī)構(gòu)、擺動桿機(jī)構(gòu)、廢邊纏繞機(jī)構(gòu)均安裝于裝置框架支撐機(jī)構(gòu)上，所述擺動桿機(jī)構(gòu)通過線路連接電氣檢測控制系統(tǒng)，所述廢邊縱向移動機(jī)構(gòu)上端裝有縱向移動上擋輪(209)，所述廢邊縱向移動機(jī)構(gòu)上縱向移動上擋輪(209)的下方設(shè)有縱向移動擋輪(210)，所述縱向移動擋輪(210)可上下移動式連接在廢邊縱向移動機(jī)構(gòu)上，所述擺動桿機(jī)構(gòu)可左右擺動式連接于框架支撐機(jī)構(gòu)上，所述擺動桿機(jī)構(gòu)上裝有擺動上擋輪(406)和擺動下?lián)踺?407)，所述廢邊纏繞機(jī)構(gòu)上套設(shè)有用于纏繞包裝膜廢邊(500)的廢棄膜卷筒，所述包裝膜廢邊(500)依次經(jīng)過擺動上擋輪(406)、縱向移動上擋輪(209)、擺動下?lián)踺?407)、縱向移動擋輪(210)纏繞于廢棄膜卷筒上。2.如權(quán)利要求1所述的廢邊纏繞自動收集裝置，其特征在于:所述裝置框架支撐機(jī)構(gòu)包括裝置框架(100)、支撐地腳(101)和安裝基板(102)，所述裝置框架(100)通過支撐地腳(101)固定在地面上，所述裝置框架(100)上端設(shè)有安裝基板(102)，所述廢邊縱向移動機(jī)構(gòu)、擺動桿機(jī)構(gòu)、廢邊纏繞機(jī)構(gòu)均安裝于安裝基板(102)上。3.如權(quán)利要求2所述的廢邊纏繞自動收集裝置，其特征在于:所述廢邊縱向移動機(jī)構(gòu)包括縱向移動基板(200)、左固定桿(205)、右固定桿(206)、螺紋移動桿(207)、縱向移動電機(jī)(201)、縱向移動擋輪(210)、縱向移動支圈(211)和縱向移動上擋輪(209)，所述縱向移動基板(200)上安裝有下架板(202)與上架板(203)，所述下架板(202)固定在安裝基板(102)上，所述下架板(202)與上架板(203)之間安裝左固定桿(205)及右固定桿(206)，所述螺紋移動桿207通過軸承安裝在下架板(202)與上架板(203)之間，所述螺紋移動桿(207)下端與縱向移動電機(jī)(201)的輸出端相連，所述縱向移動擋輪(210)通過移動架板(204)沿螺紋移動桿(207)上下移動，所述縱向移動基板(200)與前蓋板(213)、左蓋板(214)形成防護(hù)罩殼，所述防護(hù)罩殼上端安裝固定支板(208)，所述縱向移動支圈(211)通過支圈擋塊(212)安裝在固定支板(208)上，所述縱向移動上擋輪(209)固定于固定支板(208)上。4.如權(quán)利要求3所述的廢邊纏繞自動收集裝置，其特征在于:所述左蓋板(214)上端處安裝有上換向傳感器(251)、上限位傳感器(253)，所述左蓋板(214)下端處安裝有下?lián)Q向傳感器(250)、下限位傳感器(252)，所述上限位傳感器(253)位于上換向傳感器(251)上方，所述下限位傳感器(252)位于下?lián)Q向傳感器(250)下方，所述上換向傳感器(251)、上限位傳感器(253)、下?lián)Q向傳感器(250)、下限位傳感器(252)分別通過電氣線路進(jìn)行聯(lián)鎖來控制縱向移動電機(jī)(201)。5.如權(quán)利要求4所述的廢邊纏繞自動收集裝置，其特征在于:所述上換向傳感器(251)、上限位傳感器(253)、下?lián)Q向傳感器(250)、下限位傳感器(252)均采用電感式接近開關(guān)。6.如權(quán)利要求3、4或5所述的廢邊纏繞自動收集裝置，其特征在于:所述擺動桿機(jī)構(gòu)的擺動柱(401)通過軸承可左右擺動式安裝在擺動基座(408)上，所述擺動上擋輪(406)、擺動下?lián)踺?407)安裝在擺動柱(401)上，所述擺動基座(408)安裝在固定支架板(400)上，所述固定支架板(400)安裝在安裝基板(102)上，所述擺動桿機(jī)構(gòu)上連接有拉力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述拉力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括拉力調(diào)節(jié)手輪(402)、拉力調(diào)節(jié)塊(403)、調(diào)節(jié)螺紋桿(404)和拉力彈簧(405)，所述拉力彈簧(405)—端連接在擺動柱(401)中部的加強(qiáng)筋上，所述拉力彈簧(405)另一端連接在拉力調(diào)節(jié)塊(403)上，所述拉力調(diào)節(jié)塊(403)旋于調(diào)節(jié)螺紋桿(404)上，所述調(diào)節(jié)螺紋桿(404)通過軸承安裝在固定支架板(400)上，所述調(diào)節(jié)螺紋桿(404)上端設(shè)有拉力調(diào)節(jié)手輪(402)。7.如權(quán)利要求6所述的廢邊纏繞自動收集裝置，其特征在于:所述安裝基板(102)上固定有檢測支架板(452)，所述檢測支架板(452)位于固定支架板(400)下方，所述檢測支架板(452)內(nèi)設(shè)有圓形槽孔，所述擺動柱(401)下端伸于圓形槽孔處，所述圓形槽孔內(nèi)左右兩端分別裝有左限位傳感器(450)和右限位傳感器(451)，所述左限位傳感器(450)、右限位傳感器(451)分別通過電氣線路進(jìn)行聯(lián)鎖來控制纏繞電機(jī)(301)。8.如權(quán)利要求7所述的廢邊纏繞自動收集裝置，其特征在于:所述左限位傳感器(450)和右限位傳感器(451)均為電感式接近開關(guān)。9.如權(quán)利要求8所述的廢邊纏繞自動收集裝置，其特征在于:所述廢邊纏繞機(jī)構(gòu)包括纏繞支柱(300)、基板固定圈(302)、纏繞電機(jī)(301)和螺紋固定擋圈(305)，所述纏繞支柱(300)下端與纏繞電機(jī)(301)的輸出端相連，所述纏繞支柱(300)下端通過軸承連接基板固定圈(302)，所述基板固定圈(302)安裝在安裝基板(102)上，所述纏繞支柱(300)下端固定連接有下?lián)醣P組件(303)，所述纏繞支柱(300)上端套入有上擋盤組件(304)，所述纏繞支柱(300)上端處加工有外螺紋，所述螺紋固定擋圈(305)的內(nèi)螺紋與纏繞支柱(300)上端嚙合連接，所述螺紋固定擋圈(305)壓緊于上擋盤組件(304)，所述纏繞支柱(300)上套入有廢棄膜卷筒，所述廢棄膜卷筒位于上擋盤組件(304)與下?lián)醣P組件(303)之間。10.如權(quán)利要求9所述的廢邊纏繞自動收集裝置，其特征在于:所述裝置框架(100)四周安裝有罩殼，所述縱向移動電機(jī)(201)、纏繞電機(jī)(301)、擺動柱(401)的電氣檢測控制系統(tǒng)均置于框架(100)內(nèi)部，所述裝置框架(100)前端面上設(shè)有縱向移動電機(jī)調(diào)速器(103)和纏繞電機(jī)調(diào)速器(104)，所述縱向移動電機(jī)調(diào)速器(103)、纏繞電機(jī)調(diào)速器(104)分別通過線路控制縱向移動電機(jī)(201)、纏繞電機(jī)(301)。
【文檔編號】B65B65/00GK205419200SQ201521045974
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月15日
【發(fā)明人】于桂軍, 夏杰, 邱峰華, 秦強(qiáng)
【申請人】上海小松包裝機(jī)械有限公司