一種自動(dòng)分箱裝置的制造方法
【專利摘要】一種自動(dòng)分箱裝置，包括機(jī)架、輸送機(jī)構(gòu)、兩個(gè)分箱機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)。輸送機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架下方；兩個(gè)分箱機(jī)構(gòu)沿Y軸方向排列，兩個(gè)分箱機(jī)構(gòu)均位于輸送機(jī)構(gòu)上方并分別位于該輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，分箱機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)架、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、分箱螺桿和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，分箱螺桿沿Z軸方向設(shè)置并且樞接于活動(dòng)架上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上并用于帶動(dòng)活動(dòng)架沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)；升降機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)于輸送機(jī)構(gòu)上方的承接件，承接件安裝于機(jī)架上并可沿Z軸方向活動(dòng)。本實(shí)用新型通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和分箱機(jī)構(gòu)的共同配合，實(shí)現(xiàn)分箱工序的自動(dòng)化，工作效率較高，而且利用螺桿的原理進(jìn)行分箱，設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，運(yùn)行穩(wěn)定、維護(hù)維修方便。
【專利說(shuō)明】
一種自動(dòng)分箱裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)分箱裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]條包在封裝時(shí)，需要裝設(shè)于周轉(zhuǎn)箱中，因此，需要對(duì)周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行輸送，由于周轉(zhuǎn)箱是以層疊的方式放置的，形成層疊設(shè)置的整剁箱堆，因此在輸送時(shí)需要將層疊的多個(gè)周轉(zhuǎn)箱分離開來(lái)?，F(xiàn)有的分箱方式大多數(shù)是將層疊設(shè)置的整剁箱堆通過(guò)物流輸送線輸送至指定位置，由人力將整剁箱堆一個(gè)個(gè)的拆分成單獨(dú)的，再放入生產(chǎn)流水線上。這種傳統(tǒng)的采用人力操作的方式不僅浪費(fèi)人力，增加了成本，而且極大的限制住了其產(chǎn)能大小。
[0003]T型換向器包括橫軸和縱軸，橫軸上固設(shè)有第一錐齒輪，縱軸上固設(shè)有第二錐齒輪，第一錐齒輪和第二錐齒輪相互嚙合，這樣，兩個(gè)T型換向器的橫軸同軸連接時(shí)，通過(guò)改變T型換向器的擺放方向(比如第一錐齒輪位于第二錐齒輪的左側(cè)或者右側(cè))，可以改變兩個(gè)T型換向器的縱軸是往同一轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)或者往相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的旨在于提供一種自動(dòng)分箱裝置，可以實(shí)現(xiàn)分箱工序的自動(dòng)化。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種自動(dòng)分箱裝置，包括:
[0007]機(jī)架；
[0008]用于輸送周轉(zhuǎn)箱的輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)于機(jī)架下方并沿X軸方向輸送；
[0009]沿Y軸方向排列的兩個(gè)分箱機(jī)構(gòu)，均位于輸送機(jī)構(gòu)上方并分別位于該輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，分箱機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)架、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、分箱螺桿和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，活動(dòng)架安裝于機(jī)架上并可沿Y軸方向活動(dòng)，分箱螺桿沿Z軸方向設(shè)置并且樞接于活動(dòng)架上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上并用于帶動(dòng)活動(dòng)架沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于活動(dòng)架上并用于帶動(dòng)分箱螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0010]用于升降周轉(zhuǎn)箱的升降機(jī)構(gòu)，包括第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)于輸送機(jī)構(gòu)上方的承接件，承接件安裝于機(jī)架上并可沿Z軸方向活動(dòng)，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)承接件沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)。[0011 ]分箱螺桿的外側(cè)設(shè)有螺紋，該螺紋的上端形成起始端、下端形成終止端，該兩個(gè)分箱機(jī)構(gòu)的分箱螺桿的螺紋終止端均位于同一高度。
[0012]第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和T型換向器，該第一電機(jī)用于帶動(dòng)該T型換向器的橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該分箱螺桿與該T型換向器的縱軸同軸連接。
[0013]該分箱機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)分箱螺桿，兩個(gè)分箱螺桿沿X軸方向間隔排列并且兩個(gè)分箱螺桿的螺紋旋向相反，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)T型換向器，該兩個(gè)T型換向器分別為第一 T型換向器和第二 T型換向器，該第一 T型換向器和第二 T型換向器的橫軸同軸連接，該第一電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一 T型換向器或者第二 T型換向器的橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一 T型換向器和第二 T型換向器的縱軸往相反的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)分箱螺桿分別與第一 T型換向器和第二 T型換向器的縱軸同軸連接。
[0014]該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三T型換向器和皮帶，該第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固設(shè)有第一皮帶輪，第三T型換向器的橫軸上固設(shè)有第二皮帶輪，皮帶套裝于第一皮帶輪和第二皮帶輪上，第三T型換向器的縱軸與第一 T型換向器或者第二 T型換向器的橫軸同軸連接。
[0015]該分箱螺桿的螺距從上至下逐漸增大。
[0016]第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、兩個(gè)鏈輪、傳動(dòng)鏈、第一滑動(dòng)件和第二滑動(dòng)件，傳動(dòng)鏈繞設(shè)于兩個(gè)鏈輪上，第二電機(jī)用于帶動(dòng)其中一個(gè)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該第一滑動(dòng)件安裝于機(jī)架上并可相對(duì)機(jī)架沿X軸方向滑動(dòng)，該第二滑動(dòng)件安裝于第一滑動(dòng)件上并可相對(duì)于第一滑動(dòng)件沿Z軸方向滑動(dòng)，該承接件固定于第二滑動(dòng)件上。
[0017]該輸送機(jī)構(gòu)上方的兩側(cè)均設(shè)有用于限位的限位桿。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0019]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和分箱機(jī)構(gòu)的共同配合，實(shí)現(xiàn)分箱工序的自動(dòng)化，工作效率較高，而且利用螺桿的原理進(jìn)行分箱，設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，運(yùn)行穩(wěn)定、維護(hù)維修方便。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖(省略了輸送機(jī)構(gòu)和周轉(zhuǎn)箱)；
[0022]圖3為本實(shí)用新型分箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為第一T型換向器和第二 T型換向器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為本實(shí)用新型分箱螺桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為本實(shí)用新型升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為本實(shí)用新型升降機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]其中:10、機(jī)架；20、輸送機(jī)構(gòu)；30、分箱機(jī)構(gòu)；31、活動(dòng)架;32、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；33、分箱螺桿;331、螺紋;332、起始端;333、終止端;34、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；341、第一電機(jī);342、第一 T型換向器;343、第二 T型換向器;344、第三T型換向器;345、皮帶;346、第一皮帶輪;347、第二皮帶輪;40、升降機(jī)構(gòu);41、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);411、第二電機(jī);412、鏈輪;413、傳動(dòng)鏈;414、第一滑動(dòng)件;415、第二滑動(dòng)件;42、承接件;50、限位桿;60、周轉(zhuǎn)箱。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0029]如圖1至圖7所示，本實(shí)用新型的自動(dòng)分箱裝置，包括機(jī)架10、輸送機(jī)構(gòu)20、兩個(gè)分箱機(jī)構(gòu)30和升降機(jī)構(gòu)40。輸送機(jī)構(gòu)20設(shè)于機(jī)架10下方、并沿X軸方向輸送周轉(zhuǎn)箱60;兩個(gè)分箱機(jī)構(gòu)30沿Y軸方向排列，兩個(gè)分箱機(jī)構(gòu)30均位于輸送機(jī)構(gòu)20上方并分別位于該輸送機(jī)構(gòu)20的兩側(cè)，分箱機(jī)構(gòu)30包括活動(dòng)架31、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32、分箱螺桿33和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34，活動(dòng)架31安裝于機(jī)架10上并可沿Y軸方向活動(dòng)，分箱螺桿33沿Z軸方向設(shè)置并且樞接于活動(dòng)架31上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32安裝于機(jī)架10上并用于帶動(dòng)活動(dòng)架31沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34安裝于活動(dòng)架31上并用于帶動(dòng)分箱螺桿33轉(zhuǎn)動(dòng);升降機(jī)構(gòu)40用于升降周轉(zhuǎn)箱60，包括第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41和設(shè)于輸送機(jī)構(gòu)20上方的承接件42，承接件42安裝于機(jī)架10上并可沿Z軸方向活動(dòng)，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41用于帶動(dòng)承接件42沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)。
[0030]本實(shí)用新型在工作時(shí)，先使升降機(jī)構(gòu)40的承接件42貼近于輸送機(jī)構(gòu)20上端面，將堆垛好的整剁箱堆放置在輸送機(jī)構(gòu)20上，利用輸送機(jī)構(gòu)20將層疊設(shè)置的整剁箱堆輸送至升降機(jī)構(gòu)40處、并使整剁箱堆位于承接件42上方，利用第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41帶動(dòng)承接件42上升、以將整剁箱堆頂升至兩個(gè)分箱螺桿33之間，利用第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32帶動(dòng)兩個(gè)分箱螺桿33相互靠近，使整剁箱堆夾設(shè)在兩個(gè)分箱螺桿33之間、并且該整剁箱堆最下方的一個(gè)周轉(zhuǎn)箱60兩側(cè)的邊緣分別夾設(shè)支撐在兩個(gè)分箱螺桿33的螺紋331上，接著，令兩個(gè)分箱機(jī)構(gòu)30的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34帶動(dòng)各自的分箱螺桿33轉(zhuǎn)動(dòng)，以使整剁箱堆逐漸向下運(yùn)動(dòng)，直至該最下方的一個(gè)周轉(zhuǎn)箱60與兩個(gè)分箱螺桿33脫離，這時(shí)，利用升降機(jī)構(gòu)40的承接件42承接掉落的周轉(zhuǎn)箱60，并利用第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41帶動(dòng)承接件42下移以將周轉(zhuǎn)箱60降落至輸送機(jī)構(gòu)20上，由輸送機(jī)構(gòu)20向前輸送，當(dāng)一個(gè)整垛周轉(zhuǎn)箱60分離完畢之后，重復(fù)此過(guò)程，循環(huán)往復(fù)即可實(shí)現(xiàn)不間斷全自動(dòng)高效率分箱。
[0031]本實(shí)用新型通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)20、升降機(jī)構(gòu)40和分箱機(jī)構(gòu)30的共同配合，實(shí)現(xiàn)分箱工序的自動(dòng)化，工作效率較高，而且利用螺桿的原理進(jìn)行分箱，設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，運(yùn)行穩(wěn)定、維護(hù)維修方便。
[0032]進(jìn)一步地，分箱螺桿33的外側(cè)設(shè)有螺紋331，該螺紋331的上端形成起始端332、下端形成終止端333。進(jìn)一步地，兩個(gè)分箱螺桿33的終止端333始終位于同一高度，進(jìn)一步地，兩個(gè)分箱機(jī)構(gòu)30的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其分箱螺桿33同步轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣可以保證兩個(gè)分箱螺桿33同時(shí)與周轉(zhuǎn)箱60脫離。
[0033]作為一種實(shí)現(xiàn)方式，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34可以包括第一電機(jī)341和T型換向器，該第一電機(jī)341用于帶動(dòng)該T型換向器的橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該分箱螺桿33與該T型換向器的縱軸同軸連接。當(dāng)然，該第一電機(jī)341也可以通過(guò)鏈輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)分箱螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)?；蛘撸诙?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34也可以是其他形式的機(jī)構(gòu)，只要能帶動(dòng)分箱螺桿33轉(zhuǎn)動(dòng)即可。
[0034]優(yōu)選地，一個(gè)分箱機(jī)構(gòu)30包括兩個(gè)分箱螺桿33，兩個(gè)分箱螺桿33沿X軸方向間隔排列并且兩個(gè)分箱螺桿33的螺紋331旋向相反，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32用于帶動(dòng)兩個(gè)分箱螺桿33往相反的轉(zhuǎn)向同步轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，兩個(gè)分箱螺桿33在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)周轉(zhuǎn)箱60產(chǎn)生的摩擦力便會(huì)相互抵消，可有效防止分隔箱被摩擦力驅(qū)動(dòng)而脫離兩側(cè)的分箱螺桿33的夾設(shè)。
[0035]具體地，可以在每個(gè)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置兩個(gè)T型換向器，該兩個(gè)T型換向器分別為第一 T型換向器342和第二 T型換向器343，該第一 T型換向器342和第二 T型換向器343的橫軸同軸連接，這樣，該第一電機(jī)可以通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一 T型換向器342或者第二 T型換向器343的橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并且使該第一 T型換向器342和第二 T型換向器343的縱軸往相反的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)分箱螺桿33分別與第一 T型換向器342和第二 T型換向器343的縱軸同軸連接，這樣便可以帶動(dòng)兩個(gè)分箱螺桿33往相反的轉(zhuǎn)向同步轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)T型換向器的橫軸同軸連接時(shí)，通過(guò)調(diào)整T型換向器的擺放方向，便可以使兩個(gè)T型換向器的縱軸往不同的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)，比如像圖4所示的擺放方向。
[0036]進(jìn)一步地，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三T型換向器344和皮帶345，該第一電機(jī)341的轉(zhuǎn)軸上固設(shè)有第一皮帶輪346，第三T型換向器344的橫軸上固設(shè)有第二皮帶輪347，皮帶345套裝于第一皮帶輪346和第二皮帶輪347上，第三T型換向器344的縱軸與第一 T型換向器342或者第二 T型換向器343的橫軸同軸連接。再優(yōu)選地，兩個(gè)分箱機(jī)構(gòu)30的第三T型換向器344的橫軸可以同軸連接，這樣只需要一個(gè)第一電機(jī)341便可以帶動(dòng)兩個(gè)分箱機(jī)構(gòu)30動(dòng)作，節(jié)省了成本。
[0037]優(yōu)選地，該分箱螺桿33的螺距從上至下逐漸增大，這樣可以加快分箱的速度。
[0038]作為一種實(shí)施方式，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41可以包括第二電機(jī)411、兩個(gè)鏈輪412、傳動(dòng)鏈413、第一滑動(dòng)件414和第二滑動(dòng)件415，傳動(dòng)鏈413繞設(shè)于兩個(gè)鏈輪412上，第二電機(jī)411用于帶動(dòng)其中一個(gè)鏈輪412轉(zhuǎn)動(dòng)，該第一滑動(dòng)件414安裝于機(jī)架10上并可相對(duì)機(jī)架10沿X軸方向滑動(dòng)，該第二滑動(dòng)件415安裝于第一滑動(dòng)件414上并可相對(duì)于第一滑動(dòng)件414沿Z軸方向滑動(dòng)，該承接件42固定于第二滑動(dòng)件415上，這樣通過(guò)第二電機(jī)411帶動(dòng)傳動(dòng)鏈413轉(zhuǎn)動(dòng)，便可帶動(dòng)承接件42上下運(yùn)動(dòng)，而且通過(guò)第一滑動(dòng)件414和第二滑動(dòng)件415的傳動(dòng)配合，使承接件42的運(yùn)動(dòng)更為平穩(wěn)。
[0039]進(jìn)一步地，該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32為氣缸，該氣缸的缸體固定于機(jī)架10上，該氣缸的活動(dòng)桿可以與活動(dòng)架31直接固定，或氣缸的活動(dòng)桿可以鉸接一連桿，通過(guò)連桿帶動(dòng)活動(dòng)架31運(yùn)動(dòng)。
[0040]優(yōu)選地，該輸送機(jī)構(gòu)20上方的兩側(cè)均設(shè)有限位桿50，用于對(duì)整剁箱堆的兩側(cè)起到限位和導(dǎo)向的作用。
[0041]對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)分箱裝置，其特征在于，包括: 機(jī)架； 用于輸送周轉(zhuǎn)箱的輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)于機(jī)架下方并沿X軸方向輸送； 沿Y軸方向排列的兩個(gè)分箱機(jī)構(gòu)，均位于輸送機(jī)構(gòu)上方并分別位于該輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，分箱機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)架、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、分箱螺桿和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，活動(dòng)架安裝于機(jī)架上并可沿Y軸方向活動(dòng)，分箱螺桿沿Z軸方向設(shè)置并且樞接于活動(dòng)架上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上并用于帶動(dòng)活動(dòng)架沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于活動(dòng)架上并用于帶動(dòng)分箱螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)； 用于升降周轉(zhuǎn)箱的升降機(jī)構(gòu)，包括第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)于輸送機(jī)構(gòu)上方的承接件，承接件安裝于機(jī)架上并可沿Z軸方向活動(dòng)，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)承接件沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分箱裝置，其特征在于，分箱螺桿的外側(cè)設(shè)有螺紋，該螺紋的上端形成起始端、下端形成終止端，該兩個(gè)分箱機(jī)構(gòu)的分箱螺桿的螺紋終止端均位于同一高度。3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分箱裝置，其特征在于，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和T型換向器，該第一電機(jī)用于帶動(dòng)該T型換向器的橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該分箱螺桿與該T型換向器的縱軸同軸連接。4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)分箱裝置，其特征在于，該分箱機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)分箱螺桿，兩個(gè)分箱螺桿沿X軸方向間隔排列并且兩個(gè)分箱螺桿的螺紋旋向相反，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)T型換向器，該兩個(gè)T型換向器分別為第一 T型換向器和第二 T型換向器，該第一 T型換向器和第二 T型換向器的橫軸同軸連接，該第一電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一 T型換向器或者第二T型換向器的橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一 T型換向器和第二 T型換向器的縱軸往相反的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)分箱螺桿分別與第一 T型換向器和第二 T型換向器的縱軸同軸連接。5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)分箱裝置，其特征在于，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三T型換向器和皮帶，該第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固設(shè)有第一皮帶輪，第三T型換向器的橫軸上固設(shè)有第二皮帶輪，皮帶套裝于第一皮帶輪和第二皮帶輪上，第三T型換向器的縱軸與第一 T型換向器或者第二 T型換向器的橫軸同軸連接。6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分箱裝置，其特征在于，該分箱螺桿的螺距從上至下逐漸增大。7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分箱裝置，其特征在于，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、兩個(gè)鏈輪、傳動(dòng)鏈、第一滑動(dòng)件和第二滑動(dòng)件，傳動(dòng)鏈繞設(shè)于兩個(gè)鏈輪上，第二電機(jī)用于帶動(dòng)其中一個(gè)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該第一滑動(dòng)件安裝于機(jī)架上并可相對(duì)機(jī)架沿X軸方向滑動(dòng)，該第二滑動(dòng)件安裝于第一滑動(dòng)件上并可相對(duì)于第一滑動(dòng)件沿Z軸方向滑動(dòng)，該承接件固定于第二滑動(dòng)件上。8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分箱裝置，其特征在于，該輸送機(jī)構(gòu)上方的兩側(cè)均設(shè)有用于限位的限位桿。
【文檔編號(hào)】B65G59/12GK205442022SQ201521137718
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日
【發(fā)明人】譚鵬飛, 許永明, 王錦強(qiáng), 王向東, 李德法, 馬學(xué)成, 吳永興, 陳欽中, 陳海波
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