藥劑包裝機用料倉裝置選型驅(qū)動機構(gòu)的制作方法【專利摘要】一種藥劑包裝機用料倉裝置選型驅(qū)動機構(gòu)，該選型驅(qū)動機構(gòu)由門形導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)圓盤、傳感器主體、支撐板、第一連桿、第二連桿和開關(guān)門組裝構(gòu)成，藥劑包裝機用上的料倉負(fù)責(zé)存儲從藥劑包裝機藥劑貯存盒輸出的藥劑，料倉下部具有輸出藥劑的輸出口，所述開關(guān)門根據(jù)水平布置在料倉輸出口的往返選型開關(guān)料倉輸出口，選型驅(qū)動部的作用是控制開關(guān)門往返選型?！緦＠f明】藥劑包裝機用料倉裝置選型驅(qū)動機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域：
[0001]本實用新型涉及藥劑包裝機領(lǐng)域，具體的說是一種藥劑包裝機用料倉裝置選型驅(qū)動機構(gòu)?！?br>背景技術(shù)：
】[0002]通常情況下需要依據(jù)醫(yī)生或者藥劑師開具的處方進行配藥，因此研發(fā)出一種可以從存有不同種類錠劑(tablet)或膠囊(capsule)等藥劑的貯存盒裝置中提取處方藥劑，并按照處方藥劑一次用量進行連續(xù)包裝的藥劑包裝機。[0003]因此現(xiàn)有技術(shù)中研發(fā)了這樣一種藥劑包裝機，其主機上部排列有可存儲不同規(guī)格形態(tài)錠劑或膠囊等藥劑的藥劑存儲盒裝置，其主機下部具有收集從貯存盒裝置內(nèi)輸出落下藥劑的料倉，具有位于上述料倉內(nèi)可開關(guān)輸出口的開關(guān)門，具有開關(guān)門打開時將料倉內(nèi)收集的藥劑依據(jù)包裝紙進行包裝的包裝裝置。[0004]由于在處方藥劑種類較多或上述裝置出現(xiàn)異常情況下，會產(chǎn)生處方藥劑被混淆或被顛倒等問題，此時就需要重新包裝藥劑這樣帶來了很多繁瑣的工作，另外如果直接將有誤的藥劑提供給患者服用會給治療帶來很多的風(fēng)險?！?br/>發(fā)明內(nèi)容】[0005]本實用新型的目的是要提供一種藥劑包裝機用料倉裝置選型驅(qū)動機構(gòu)，該機構(gòu)種結(jié)構(gòu)簡單合理，其開關(guān)門進行往返選型運動時使開關(guān)門打開或者閉合，因此在照相機拍攝藥劑時開關(guān)門不會遮掩藥劑，可以更為精準(zhǔn)地判斷讀取藥劑是否正常被存儲在料倉內(nèi)部。[0006]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，該選型驅(qū)動機構(gòu)包括門形導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)圓盤、傳感器主體、支撐板、第一連桿、第二連桿，開關(guān)門，所述門形導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)面帶有滑道，開關(guān)門設(shè)置在滑道內(nèi)，門形導(dǎo)軌的另一端上部設(shè)置有支撐板，所述支撐板上安裝有旋轉(zhuǎn)電機與傳感器主體，所述旋轉(zhuǎn)圓盤安裝在旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)軸上、同旋轉(zhuǎn)電機一起旋轉(zhuǎn)、其一側(cè)具有狹長切口；所述第一連桿和第二連桿鉸接，第一連桿另一端與旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)軸鉸接，第二連桿的另一端與開關(guān)門鉸接。[0007]使用時，所述門形導(dǎo)軌一端設(shè)置在料倉的下面輸出口位置，所述料倉的上方設(shè)置有照相機。[0008]本實用新型具有以下優(yōu)點和積極效果:[0009]1、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單合理，能夠精準(zhǔn)地判斷讀取藥劑是否正常存儲在料倉內(nèi)部，不會出現(xiàn)處方藥劑被混淆或被顛倒等問題。[0010]2、本實用新型由于藥劑包裝機用料倉裝置可通過照相機來確認(rèn)料倉內(nèi)藥劑是否被正常存儲，所以即使因藥劑包裝機錯誤動作引起藥劑被誤制作，也不會將誤制作的藥劑提供給患者服用。[0011]3、本實用新型由于料倉下面的開關(guān)門進行往返選型運動時使開關(guān)門打開或者閉合，因此照相機在拍攝藥劑時開關(guān)門不會遮掩藥劑，便可以更為精準(zhǔn)地判斷讀取藥劑是否正常被存儲在料倉內(nèi)部。[0012]4、本實用新型在照相機確認(rèn)藥劑是否被正常存儲在料倉內(nèi)部后，假如藥劑被非正常存儲時則會終止選型，驅(qū)動機構(gòu)運作同時中斷藥劑包裝，因而減少因藥劑非正常包裝而再次重新包裝的麻煩?！靖綀D說明】[0013]圖1是本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0014]圖2是本實用新型附圖1的分解圖。[0015]圖3是本實用新型設(shè)置在料倉下的結(jié)構(gòu)示意圖。[0016]圖4是本實用新型設(shè)置在藥劑包裝機上的結(jié)構(gòu)示意圖。[0017]圖5是本實用新型圖1中旋轉(zhuǎn)圓盤、第一連桿和第二連桿動力傳遞動作圖。[0018]圖6是本實用新型動作原理框圖?！揪唧w實施方式】[0019]由附圖1、2、5所示:該選型驅(qū)動機構(gòu)包括門形導(dǎo)軌1、旋轉(zhuǎn)電機2、旋轉(zhuǎn)圓盤3、傳感器主體4、支撐板5、第一連桿6、第二連桿7，開關(guān)門8，所述門形導(dǎo)軌I的內(nèi)側(cè)面帶有滑道，開關(guān)門8設(shè)置在滑道內(nèi)，門形導(dǎo)軌I的另一端上部設(shè)置有支撐板5，所述支撐板5上安裝有旋轉(zhuǎn)電機2與傳感器主體4，所述旋轉(zhuǎn)圓盤3安裝在旋轉(zhuǎn)電機2的旋轉(zhuǎn)軸上、同旋轉(zhuǎn)電機2—起旋轉(zhuǎn)、其一側(cè)具有狹長切口3-1;所述第一連桿6和第二連桿7鉸接，第一連桿6另一端與旋轉(zhuǎn)電機I旋轉(zhuǎn)軸鉸接，第二連桿的另一端與開關(guān)門8鉸接。[0020]由附圖3、4所示:使用時，所述門形導(dǎo)軌I一端設(shè)置在料倉9的下面輸出口位置，所述料倉9的上方設(shè)置有照相機10。[0021]工作過程:[0022]附圖4所示:藥劑包裝機一一指依據(jù)醫(yī)生處方從存有不同種類藥劑的藥劑貯存盒11中提取處方藥劑，并按照一次服用量進行連續(xù)自動分配與包裝的設(shè)備。[0023]料倉9一一主要負(fù)責(zé)存儲從藥劑包裝機的藥劑貯存盒5輸出的藥劑。[0024]首先，從藥劑包裝機的藥劑貯存盒11內(nèi)輸出藥劑，藥劑依據(jù)開關(guān)門8暫時被置于料倉內(nèi)。[0025]為了判斷藥劑是否被正常存儲在料倉9內(nèi)，在料倉9輸出口位置設(shè)置了可攝像的照相機10，照相機10拍攝開關(guān)門8上部藥劑后，則可讀取被拍攝藥劑的形態(tài)與顏色。[0026]所述藥劑包裝機還包含控制裝置，控制裝置根據(jù)照相機10讀取拍攝藥劑的形態(tài)與顏色后，如果藥劑被正常存儲時則啟動選型驅(qū)動部將藥劑通過輸出口輸向包裝裝置，如果被拍攝藥劑被存儲異常時則中斷選型驅(qū)動部動作。[0027]與此同時，通過照相機10來確認(rèn)藥劑是否被正常存儲在料倉9，如果非正常存儲則終止選型驅(qū)動部動作，從而中斷包裝藥劑，因此可以減少因非正常包裝藥劑而需再次重新包裝的麻煩。[0028]另一方面，如果根據(jù)照相機10檢驗到藥劑被正常存儲，旋轉(zhuǎn)電機2則會旋轉(zhuǎn)。隨之，與旋轉(zhuǎn)電機2旋轉(zhuǎn)軸連接的旋轉(zhuǎn)圓盤3以及第一連桿6將會一同旋轉(zhuǎn)，與第一連桿6—端連接的第二連桿7也會同步旋轉(zhuǎn)。因此第二連桿7將使連接在另一端轉(zhuǎn)軸上的開關(guān)門8旋轉(zhuǎn)，從而帶動開關(guān)門8進行移動選型。開關(guān)門8依據(jù)選型驅(qū)動部進行往返選型。與此同時，隨著開關(guān)門8的往返選型動作，藥劑貯存盒11中輸出的藥劑在規(guī)定時間內(nèi)存儲在料倉9內(nèi)。[0029]與此同時，附圖5所示:依據(jù)開關(guān)門8的選型移動，輸出口處于打開狀態(tài)時，位于開關(guān)門8上部的藥劑則通過輸出口輸向包裝裝置。此處，因往返選型運動形成開關(guān)門8，旋轉(zhuǎn)電機2旋轉(zhuǎn)180°時開關(guān)門8完全打開，旋轉(zhuǎn)360°旋轉(zhuǎn)時開關(guān)門8完全關(guān)閉，旋轉(zhuǎn)電機2持續(xù)旋轉(zhuǎn)使得開關(guān)門8進行反復(fù)往返選型。[0030]所述傳感器主體4屬于紅外線傳感器，其一側(cè)有按一定頻率發(fā)光的發(fā)光部，另一側(cè)有接受發(fā)光部光源的受光部。旋轉(zhuǎn)圓盤3的狹長切口3-1可旋轉(zhuǎn)至傳感器主體4的發(fā)光部與受光部之間。[0031]當(dāng)旋轉(zhuǎn)圓盤3的狹長切口3-1旋轉(zhuǎn)至傳感器主體4的發(fā)光部與受光部之間，受光部則可通過狹長切口接收到發(fā)光部發(fā)射出的紅外線，傳感器主體4則判定開關(guān)門8料倉9的輸出口為關(guān)閉狀態(tài)。相反地，根據(jù)旋轉(zhuǎn)圓盤3旋轉(zhuǎn)，如果旋轉(zhuǎn)圓盤3阻斷發(fā)光部發(fā)射出的紅外線，那么傳感器主體4將判定開關(guān)門8料倉9的輸出口為打開狀態(tài)。[0032]由于藥劑包裝機用料倉裝置可通過照相機10來確認(rèn)料倉9內(nèi)藥劑是否被正常存儲，所以即使因藥劑包裝機錯誤動作引起藥劑被誤制作，也不會將誤制作的藥劑提供給患者服用。[0033]本實用新型依據(jù)開關(guān)門8往返選型動作來打開或者關(guān)閉開關(guān)門8，使藥劑不堆放于一處，開關(guān)門8也不會遮擋藥劑，通過照相機4可以更精準(zhǔn)地判讀讀取藥劑是否被正常存儲在料倉9內(nèi)部?！局鳈?quán)項】1.一種藥劑包裝機用料倉裝置選型驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:該選型驅(qū)動機構(gòu)包括門形導(dǎo)軌(I)、旋轉(zhuǎn)電機(2)、旋轉(zhuǎn)圓盤(3)、傳感器主體(4)、支撐板(5)、第一連桿(6)、第二連桿(7)，開關(guān)門(8)，所述門形導(dǎo)軌(I)的內(nèi)側(cè)面帶有滑道，開關(guān)門(8)設(shè)置在滑道內(nèi)，門形導(dǎo)軌(1)的另一端上部設(shè)置有支撐板(5)，所述支撐板(5)上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(2)與傳感器主體(4)，所述旋轉(zhuǎn)圓盤(3)安裝在旋轉(zhuǎn)電機(2)的旋轉(zhuǎn)軸上、同旋轉(zhuǎn)電機(2)—起旋轉(zhuǎn)、其一側(cè)具有狹長切口(3-1);所述第一連桿(6)和第二連桿(7)鉸接，第一連桿(6)另一端與旋轉(zhuǎn)電機(2)旋轉(zhuǎn)軸鉸接，第二連桿的另一端與開關(guān)門(8)鉸接?！疚臋n編號】B65B35/02GK205470006SQ201620269674【公開日】2016年8月17日【申請日】2016年4月1日【發(fā)明人】李富平【申請人】吉林省隆創(chuàng)醫(yī)療科技有限公司