一種懸浮行走的組合門式吊車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種懸浮行走的組合門式吊車，適用于在工業(yè)廠房或試驗室內(nèi)吊起或放置、水平移動重物。該組合門式吊車包括安裝有起吊裝置的組合式鋼門架、以及安裝在組合式鋼門架底部的氣墊懸浮裝置。本實用新型將傳統(tǒng)的門式吊車與新型的氣墊技術(shù)相結(jié)合，以氣墊懸浮裝置代替?zhèn)鹘y(tǒng)門式吊車的行走系統(tǒng)，使本實用新型同時具有垂直抓起工件的功能和懸浮行走功能，可以輕松地完成水平移動；本實用新型省去了復(fù)雜的小車行走系統(tǒng)和專用軌道，簡化了吊車結(jié)構(gòu)、減輕了吊車重量，減少了占用空間，降低了對地面承載力的要求，易組裝、易運輸，節(jié)約了成本；本實用新型采用的組合式鋼門架具有多種使用方法，大大提高了吊車的適用范圍和使用靈活度。
【專利說明】
一種懸浮行走的組合門式吊車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型適用于在工業(yè)廠房或試驗室內(nèi)吊起或放置、水平移動重物，具體講涉及一種懸浮行走的組合門式吊車。
【背景技術(shù)】
[0002]普通的門式吊車則是一種很古老、且一直在使用的吊運技術(shù)，不僅在廠房內(nèi)，在露天工地，水利大壩上都常見門式吊車，它的優(yōu)點:吊重大，垂直行程高;缺點是:必須有專用軌道，占用很大空間，同時由于有復(fù)雜的大車、小車行走系統(tǒng)而使門式吊車非常笨重。因此，在室內(nèi)(尤其在大型工業(yè)廠房)都盡量避免使用門式吊車，而改用桁式吊車(將吊車梁支撐于廠房柱上的吊車)，這又大大增加了廠房建設(shè)成本。
[0003]氣墊起重運輸技術(shù)，指的是通過專用的氣墊模塊，在地面與氣墊模塊間靠輸入壓縮空氣形成一個密閉的壓縮空氣室，使氣墊模塊上重物靠壓縮空氣托起，由于壓縮空氣與地面間摩擦力幾乎為零，因此，靠氣墊模塊托起的重物能很容易的被水平移動。
[0004]目前最常見的氣墊模塊的使用方法:氣墊模塊在被輸入壓縮空氣的過程中，模塊底部的氣囊會被吹脹，從而使模塊上表面有幾公分的向上位移，向上位移值一般在I?6公分之間，模塊直徑越大，上浮值也越大，這使氣墊模塊有托起重物幾公分的可能性。因此，實際使用氣墊模塊起重、運輸時常用的方法是將工件放置在事先做好的工件金屬托架上，需移動工件時，將氣墊模塊或由幾個氣墊模塊組合而成的氣墊車推入托架底部，托件底面高度正好比氣墊模塊略高幾毫米。這樣，氣墊模塊中吹入壓縮空氣時，氣墊模塊的氣囊被吹脹時，模塊上表面往上位移幾公分，正好將托架頂起，氣墊被更大的氣流懸浮時，托架及其上的工件即可以被移動。
[0005]可見，采用氣墊起重運輸時，氣墊模塊不能直接將重物從地面抓起，而只能從重物(或工件)托架底部托起，托起重物在垂直方向上的行程也非常有限，只能有幾公分，甚至小于I公分。這樣，若要將工件吊入汽車或從車內(nèi)吊入廠房，現(xiàn)有的氣墊運輸方式是不能完成的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型的目的正是針對上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足之處而提供的一種懸浮行走的組合門式吊車。本實用新型將傳統(tǒng)的門式吊車與新型的氣墊技術(shù)相結(jié)合，以氣墊懸浮裝置代替?zhèn)鹘y(tǒng)門式吊車的行走系統(tǒng)，使本實用新型同時具有垂直抓起工件的功能和懸浮行走功能，可以輕松地完成水平移動;本實用新型省去了復(fù)雜的小車行走系統(tǒng)和專用軌道，簡化了吊車結(jié)構(gòu)、減輕了吊車重量，減少了占用空間，降低了對地面承載力的要求，易組裝、易運輸，節(jié)約了成本;本實用新型采用的組合式鋼門架具有多種使用方法，大大提高了吊車的適用范圍和使用靈活度。
[0007]本實用新型的目的可通過下述技術(shù)措施來實現(xiàn):
[0008]本實用新型的懸浮行走的組合門式吊車包括安裝有起吊裝置的組合式鋼門架、以及安裝在組合式鋼門架底部的氣墊懸浮裝置;所述組合式鋼門架包括下端分別設(shè)置有底部縱梁的左、右立柱，以平行布置的方式、且兩端均采用固接方式安裝在左、右立柱頂部的前、后固定橫梁，以及位于前、后固定橫梁之間、兩端分別通過鉸接方式與左、右立柱頂部相結(jié)合構(gòu)成簡支梁結(jié)構(gòu)的吊重鋼梁;所述左、右立柱的重心正投影分別與兩側(cè)底部縱梁的重心正投影相重合，所述吊重鋼梁的中軸線與左、右立柱的中軸線垂直相交;所述氣墊懸浮裝置包括分別安裝在兩個底部縱梁底部前后端的四個氣墊模塊，以及通過氣管相連接的壓縮空氣氣源;位于同側(cè)的前后兩個氣墊模塊以底部縱梁在前后方向上的中截面為中線對稱布置，且所述起吊裝置掛裝在所述吊重鋼梁的正中部位(確保起吊重量均勻地分布在各個氣墊模塊上)。
[0009]在本實用新型中所述左、右立柱均與相應(yīng)側(cè)底部縱梁的兩端之間設(shè)置有斜支撐。
[0010]本實用新型中所述左、右立柱均是由一段或多段立柱節(jié)構(gòu)成;所述前、后固定橫梁均是由一段或多段橫梁節(jié)構(gòu)成(組合式鋼門架的高度和跨度可根據(jù)具體吊重物體積大小的需要進(jìn)行靈活調(diào)整，大大提高了適用范圍和使用靈活度)。
[0011]本實用新型中所述起吊裝置為手拉起重葫蘆、環(huán)鏈氣動葫蘆、電動卷揚機、雙向液壓千斤頂或螺旋絲桿升降機中的任一種。
[0012]在本實用新型中位于所述左、右立柱下端的底部縱梁外側(cè)分別掛裝有一套電動水平行走輔助裝置:所述電動水平行走輔助裝置由安裝支架，與電動機同軸的行星減速裝置，套裝在動力輸出軸上的聚氨脂膠輪，以及用于調(diào)節(jié)聚氨脂膠輪高低位置的調(diào)節(jié)螺絲組成。更具體說，所述調(diào)節(jié)螺絲用于保證鋼門架氣墊懸浮后，聚氨脂膠輪仍能與地面接觸，并保證與地面有適當(dāng)摩擦力，推動組合式鋼門架行走(在噸位較大或行走距離較長時，所掛裝的電動水平行走輔助裝置一方面可大大減少人力消耗;另一方面通過改變兩側(cè)輔助行走系統(tǒng)的前進(jìn)方向(一側(cè)聚氨脂膠輪前進(jìn)，一側(cè)聚氨脂膠輪后退)，整個氣墊門式吊車可以很容易完成轉(zhuǎn)向功能)。
[0013]本實用新型的工作原理如下:
[0014]本實用新型將傳統(tǒng)的門式吊車與新型的氣墊技術(shù)相結(jié)合，將氣墊懸浮裝置安裝在組合式鋼門架中兩側(cè)底部鋼縱梁的底部前后端，使組合門式吊車懸浮，由于空氣懸浮滑行時的摩擦力很小，可以輕松地完成水平移動(當(dāng)?shù)踔卦?噸以內(nèi)時，可人工推動平移)。因此，用氣墊懸浮裝置代替?zhèn)鹘y(tǒng)門式吊車的行走系統(tǒng)后，本實用新型同時具有垂直抓起工件的功能和懸浮行走功能。
[0015]更進(jìn)一步講，在本實用新型中由于吊重鋼梁與左、右立柱、底部縱梁在前后方向上的中截面重合，同側(cè)的前后兩個氣墊模塊又以底部縱梁在前后方向上的中截面為中線對稱布置，所以吊重鋼梁位于同側(cè)前后兩個氣墊模塊的正中間；同時起吊裝置又掛裝在吊重鋼梁的正中部位，這些確保起吊重量均勻地支撐在各個氣墊模塊上。此外，吊重鋼梁通過鉸接方式與左、右立柱頂部相結(jié)合構(gòu)成簡支梁結(jié)構(gòu)，吊重鋼梁受力時，不會在左、右立柱上產(chǎn)生彎矩，可以進(jìn)一步有效避免由于重物直接作用于組合式鋼門架而引起的各個氣墊模塊受力不均的問題。正由于各個氣墊模塊受力幾乎完全相同，各個氣墊模塊又是通過同一個壓縮空氣氣源來供氣，所以很容易調(diào)整各個氣墊模塊的供氣量。
[0016]本實用新型的技術(shù)效果如下:
[0017]本實用新型同時具有垂直抓起工件的功能和懸浮行走功能，可以輕松地完成水平移動;本實用新型省去了復(fù)雜的小車行走系統(tǒng)和專用軌道，簡化了吊車結(jié)構(gòu)、減輕了吊車重量，減少了占用空間，降低了對地面承載力的要求，易組裝、易運輸，節(jié)約了成本;本實用新型采用的組合式鋼門架具有多種使用方法，大大提高了吊車的適用范圍和使用靈活度。
[0018]以小型2.5噸懸浮行走的組合門式吊車為例，其技術(shù)效果表現(xiàn)在:
[0019]1、自重輕、易組裝、易運輸:整個組合門式吊車，包括組合式鋼門架、氣墊懸浮裝置、手拉起重葫蘆，自重不超過300公斤；其中吊重鋼梁、橫梁節(jié)、立柱節(jié)等部件的重量均只有幾十公斤，組裝時不需要起重機械幫助，人工即可完成組裝；由于大部分為組裝件，便于拆、裝和運輸(可裝在箱內(nèi)運輸)，運到試驗室后再組裝。
[0020]2、耗能低、噪音小:動力只需一個6千瓦靜音無油空壓機，該空壓機在市場上很容易買到，產(chǎn)生的空氣無污染，潔凈，且機器噪音很小，可在教學(xué)樓內(nèi)使用。
[0021]3、機器占地面積小，懸浮行走的組合門式吊車組裝好后，只占用2.0m(長)xl.5m(寬)x2，2m(高)的空間，不使用時，拆卸成單個構(gòu)件占用空間更小。同時，又能通過立柱節(jié)和橫梁節(jié)來調(diào)整組合式鋼門架的高度和跨度，使用時根據(jù)具體吊重物體積大小的需要進(jìn)行靈活調(diào)整，大大提高了適用范圍和使用靈活度。
[0022]4、由于氣墊模塊處于懸浮狀態(tài)時，滑行時的摩擦力很小，組合門式吊車可以靠人力方便地往任意方向移動或轉(zhuǎn)動，相應(yīng)就不再需要復(fù)雜的小車行走系統(tǒng)，使吊車結(jié)構(gòu)變得非常簡單。(當(dāng)?shù)踔卦?噸以內(nèi)時，可人工推動平移)。
[0023]5、起重能力，經(jīng)試驗證明，僅靠6千瓦空氣壓縮機就能實現(xiàn)多達(dá)3噸的起重能力，滿足絕大部分試驗室和輕工業(yè)生產(chǎn)需要。
[0024]6、對地面承載力的要求低，只需要是通常水平度的環(huán)氧樹脂地坪即可，這是絕大部分輕工業(yè)廠房和實驗室都能滿足的條件。
【附圖說明】
[0025]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖2是圖1的左視圖。
[0027]圖3是本實用新型中的組合式鋼門架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖4是圖1的左視圖。
[0029]圖5是本實用新型中的氣墊懸浮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖6是本實用新型中門架鋼立柱加高的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031 ]圖7是本實用新型中門架鋼橫梁加寬的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖8是本實用新型中吊重鋼梁與左、右立柱的連接示意圖。
[0033]圖9是圖8的左視圖。
[0034]圖10是本實用新型中起吊裝置為手拉起重葫蘆時的狀態(tài)示意圖。
[0035]圖11是本實用新型中起吊裝置為環(huán)鏈氣動葫蘆時的狀態(tài)示意圖。
[0036]圖12是本實用新型中起吊裝置為電動卷揚機時的狀態(tài)示意圖。
[0037]圖13是本實用新型中起吊裝置為雙向液壓千斤頂時的狀態(tài)示意圖。
[0038]圖14是本實用新型中起吊裝置為螺旋絲桿升降機時的狀態(tài)示意圖。
[0039]圖15是本實用新型在加裝電動水平行走輔助裝置后的狀態(tài)示意圖。
[0040]圖16是圖15的左視圖。[0041 ]圖17是本實用新型在串聯(lián)使用時的狀態(tài)示意圖。
[0042]圖中序號:1、底部縱梁，2、氣墊懸浮裝置，2-1、氣墊模塊，2-2、氣管，2-3、壓縮空氣氣源，3、斜支撐，4、左、右立柱，5、電動水平行走輔助裝置，5-1、安裝支架，5-2、電動機，5-3行星減速裝置，5-4、聚氨脂膠輪，5-5、調(diào)節(jié)螺絲，6、前、后固定橫梁，7-1、手拉起重葫蘆，7-2、環(huán)鏈氣動葫蘆，7-3、電動卷揚機，7-4、雙向液壓千斤頂，7-5、螺旋絲桿升降機，8、吊重鋼梁。
【具體實施方式】
[0043]本實用新型以下將結(jié)合實施例(附圖)作進(jìn)一步描述:
[0044]如圖1?圖9所示，本實用新型中的懸浮行走的組合門式吊車包括安裝有起吊裝置的組合式鋼門架、以及安裝在組合式鋼門架底部的氣墊懸浮裝置2;所述組合式鋼門架包括下端分別設(shè)置有底部縱梁I的左、右立柱4，以平行布置的方式、且兩端均采用固接方式安裝在左、右立柱4頂部的前、后固定橫梁6，以及位于前、后固定橫梁6之間、兩端分別通過鉸接方式與左、右立柱4頂部相結(jié)合構(gòu)成簡支梁結(jié)構(gòu)的吊重鋼梁8(參見圖8、圖9);所述左、右立柱4的重心正投影分別與兩側(cè)底部縱梁I的重心正投影相重合，所述吊重鋼梁8的中軸線與前、后立柱4的中軸線垂直相交;所述氣墊懸浮裝置2包括分別安裝在兩個底部縱梁I底部前后端的四個氣墊模塊2_1(所述氣墊模塊2-1可以采用任意公知、適用的氣墊模塊，最好采用申請?zhí)枮镃N2016201763739、名稱為帶球鉸支點的氣墊模塊及氣墊車的專利申請中的氣墊模塊)，以及通過氣管2-2相連接的壓縮空氣氣源2-3;位于同側(cè)的前后兩個氣墊模塊2-1以底部縱梁I在前后方向上的中截面為中線對稱布置，且所述起吊裝置掛裝在所述吊重鋼梁8的正中部位(確保起吊重量均勻地支撐在各個氣墊模塊上)。
[0045]在本實用新型中所述左、右立柱4均與相應(yīng)側(cè)底部縱梁I的兩端之間設(shè)置有斜支撐3(參見圖4)。
[0046]本實用新型中所述左、右立柱4均是由一段或多段立柱節(jié)構(gòu)成；所述前、后固定橫梁6均是由一段或多段橫梁節(jié)構(gòu)成(參見圖6、圖7，組合式鋼門架的高度和跨度可根據(jù)具體吊重物體積大小進(jìn)行靈活調(diào)整，大大提高了適用范圍和使用靈活度)。
[0047]本實用新型中所述起吊裝置為手拉起重葫蘆7-1、環(huán)鏈氣動葫蘆7-2、電動卷揚機7-3、雙向液壓千斤頂7-4或螺旋絲桿升降機7-5中的任一種(參見圖1O?圖16 )。
[0048]在本實用新型中位于所述左、右立柱4下端的底部縱梁I外側(cè)分別掛裝有一套電動水平行走輔助裝置5:所述電動水平行走輔助裝置5由安裝支架5-1，與電動機5-2同軸的行星減速裝置5-3，套裝在動力輸出軸上的聚氨脂膠輪5-4，以及用于調(diào)節(jié)聚氨脂膠輪高低位置的調(diào)節(jié)螺絲5-5組成，更具體說，所述調(diào)節(jié)螺絲用于保證鋼門架氣墊懸浮后，聚氨脂膠輪5-4仍能與地面接觸，并保證與地面有適當(dāng)摩擦力，推動組合式鋼門架行走(參見圖15、圖16，在噸位較大或行走距離較長時，所掛裝的電動水平行走輔助裝置一方面可大大減少人力消耗;另一方面通過改變兩側(cè)輔助行走系統(tǒng)的前進(jìn)方向(一側(cè)聚氨脂膠輪前進(jìn)，一側(cè)聚氨脂膠輪后退)，整個氣墊門式吊車可以很容易完成轉(zhuǎn)向功能)。
[0049]本實用新型的具體使用情況下:
[0050]用法一:起重載荷為小噸位(3噸以下)、行程為較小的垂直行程時，起吊裝置可選用手拉起重葫蘆7_1(參見圖10)或環(huán)鏈氣動葫蘆7_2(參見圖11)，具體操作為:根據(jù)具體吊重物體積大小，組裝出滿足高度和跨度需求的組合式鋼門架;將手拉起重葫蘆7-1或環(huán)鏈氣動葫蘆7-2掛裝在吊重鋼梁8的正中間部位(如果采用環(huán)鏈氣動葫蘆7-2時，可與氣墊模塊2-1共用一個壓縮空氣氣源2-3，因為兩者不需要同時供氣，互不影響、節(jié)約成本)。壓縮空氣氣源采用一個6千瓦無油靜音壓縮機，供氣量約為0.9立方每分鐘，連續(xù)供氣壓力4個大氣壓左右，組合門式吊車就可以很容易地浮起。當(dāng)氣墊模塊供氣連續(xù)均勻，形成穩(wěn)定的懸浮時，在環(huán)氧樹脂地坪上，只需一個人的力量即可推動吊車，實現(xiàn)水平移動或旋轉(zhuǎn);如果兩個人則可以移動較長的距離(例如幾十米)。
[0051]由于不需要專用軌道，占用地方小(約1.5平方米左右)，同時所用的壓縮空氣氣源功率小、靜音，很適合在試驗室及教學(xué)樓內(nèi)使用(參見圖2 )。
[0052]用法二:起重載荷為中噸位(10噸?30噸)、行程為較大的垂直行程時，起吊裝置換成電動卷揚機7-3即可(參見圖12)，其它具體使用與操作同上述2.5噸起重載荷的組合門式吊車。
[0053]用法三:起重載荷為中大噸位、行程為較小的垂直行程時，起吊裝置換成雙向液壓千斤頂7-4即可(參見圖13)，其它具體使用與操作同上述小噸位起重載荷的組合門式吊車。
[0054]用法四:起重載荷為中大噸位、行程為較小的垂直行程時，起吊裝置換成螺旋絲桿升降機7-5(參見圖14，可用電動機或空氣馬達(dá)驅(qū)動)即可，其它具體使用與操作同上述小噸位起重載荷的組合門式吊車。
[0055]用法五:當(dāng)?shù)踔剌^大(如5噸以上)或行車距離較長(如幾十米以上)，可在兩條底部鋼縱梁I的外側(cè)通過連接件(配套的螺栓、螺母及法蘭板)分別掛裝一套電動水平行走輔助裝置5。即由安裝支架5-1，與電動機5-2同軸的行星減速裝置5-3，套裝在動力輸出軸上的聚氨脂膠輪5-4，以及用于調(diào)節(jié)聚氨脂膠輪高低位置的調(diào)節(jié)螺絲5-5，即保證鋼門架氣墊懸浮后，聚氨脂膠輪5-4仍能與地面接觸，并保證與地面有適當(dāng)摩擦力，推動組合式鋼門架行走(參見圖15、圖16)。
[0056]用法六:本實用新型的懸浮行走的組合門式吊車除了可以單架使用外，還可以根據(jù)需要將兩架或多架前后串聯(lián)組合使用:即通過連接件(配套的螺栓、螺母及法蘭板)將前后串聯(lián)的組合門式吊車對應(yīng)側(cè)底部鋼縱梁I的端頭連接為一體，用于較長的工件吊裝和運輸(參見圖17)。
【主權(quán)項】
1.一種懸浮行走的組合門式吊車，其特征在于:它包括安裝有起吊裝置的組合式鋼門架、以及安裝在組合式鋼門架底部的氣墊懸浮裝置(2);所述組合式鋼門架包括下端分別設(shè)置有底部縱梁(I)的左、右立柱(4)，以平行布置的方式、且兩端均采用固接方式安裝在左、右立柱(4)頂部的前、后固定橫梁(6)，以及位于前、后固定橫梁(6)之間、兩端分別通過鉸接方式與左、右立柱(4)頂部相結(jié)合構(gòu)成簡支梁結(jié)構(gòu)的吊重鋼梁(8);所述左、右立柱(4)的重心正投影分別與兩側(cè)底部縱梁(I)的重心正投影相重合，所述吊重鋼梁(8)的中軸線與左、右立柱(4)的中軸線垂直相交;所述氣墊懸浮裝置(2)包括分別安裝在兩個底部縱梁(I)底部前后端的四個氣墊模塊(2-1)，以及通過氣管(2-2)相連接的壓縮空氣氣源(2-3);位于同側(cè)的前后兩個氣墊模塊(2-1)以底部縱梁(I)在前后方向上的中截面為中線對稱布置，且所述起吊裝置掛裝在所述吊重鋼梁(8)的正中部位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸浮行走的組合門式吊車，其特征在于:在所述左、右立柱(4)均與相應(yīng)側(cè)底部縱梁(I)的兩端之間設(shè)置有斜支撐(3)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸浮行走的組合門式吊車，其特征在于:所述左、右立柱(4)均是由一段或多段立柱節(jié)構(gòu)成;所述前、后固定橫梁(6)均是一段或多段橫梁節(jié)構(gòu)成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸浮行走的組合門式吊車，其特征在于:所述起吊裝置為手拉起重葫蘆(7-1)、環(huán)鏈氣動葫蘆(7-2)、電動卷揚機(7-3)、雙向液壓千斤頂(7-4)或螺旋絲桿升降機(7-5)中的任一種。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸浮行走的組合門式吊車，其特征在于:在位于所述左、右立柱(4)下端的底部縱梁(I)外側(cè)分別掛裝有一套電動水平行走輔助裝置(5):所述電動水平行走輔助裝置(5)由安裝支架(5-1)，與電動機(5-2)同軸的行星減速裝置(5-3)，套裝在動力輸出軸上的聚氨脂膠輪(5-4)，以及用于調(diào)節(jié)聚氨脂膠輪高低位置的調(diào)節(jié)螺絲(5-5)組成。
【文檔編號】B66C19/00GK205472281SQ201620315225
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】桑大勇
【申請人】桑大勇