一種真空電子數(shù)粒灌裝設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于藥丸灌裝技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種真空電子數(shù)粒灌裝設(shè)備。本實(shí)用新型包括輸送系統(tǒng)，所述輸送系統(tǒng)包括輸送帶，所述輸送帶的外表面均勻間隔設(shè)置有用于放置藥瓶的藥瓶杯，所述輸送帶的上方設(shè)置有灌藥數(shù)粒系統(tǒng)，所述灌藥數(shù)粒系統(tǒng)配設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)供藥系統(tǒng)；所述灌藥數(shù)粒系統(tǒng)包括灌藥安裝座和能在灌藥安裝座上上下移動(dòng)的灌藥頭，所述灌藥頭上安裝有用于定位藥瓶的灌藥排氣杯，所述灌藥安裝座上安裝有真空發(fā)生器殼體。本實(shí)用新型通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)供藥系統(tǒng)和灌藥數(shù)粒系統(tǒng)能夠精確的將藥丸吸出并吹入到藥瓶中，通過(guò)真空發(fā)生器控制藥丸的灌裝數(shù)量，既不會(huì)對(duì)藥丸造成擠壓破碎，又提高了藥丸計(jì)數(shù)的精準(zhǔn)控制，同時(shí)能夠適用于不同顆粒數(shù)和不同大小的藥丸灌裝。
【專利說(shuō)明】
一種真空電子數(shù)粒灌裝設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于藥丸灌裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種真空電子數(shù)粒灌裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]以前此藥丸的灌裝是采用人工灌裝，產(chǎn)品灌裝的質(zhì)量主要取決于工人的技術(shù)，以至于產(chǎn)品灌裝出來(lái)質(zhì)量參差不齊，而且工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低;故需要加以改進(jìn)。
[0003]針對(duì)該手工灌裝生產(chǎn)效率低以及勞動(dòng)強(qiáng)大的問(wèn)題，市場(chǎng)上出現(xiàn)了灌裝機(jī)，灌裝機(jī)是包裝機(jī)中的一小類產(chǎn)品，從對(duì)灌裝物料的種類角度可分為液體灌裝機(jī)、膏體灌裝機(jī)、粉劑灌裝機(jī)、顆粒灌裝機(jī)等;從生產(chǎn)的自動(dòng)化程度來(lái)講可分為半自動(dòng)灌裝機(jī)和全自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線。在制藥技術(shù)領(lǐng)域，顆粒灌裝機(jī)是常用的微型藥丸或顆粒藥丸的灌裝裝置。
[0004]例如申請(qǐng)?zhí)枮?01320589175.1的專利公開(kāi)了一種微型藥丸或顆粒自動(dòng)灌裝設(shè)備，包括瓶體夾持提升系統(tǒng)、瓶體夾持定位系統(tǒng)、藥丸供給系統(tǒng)、藥丸灌裝系統(tǒng)、瓶蓋蓋裝系統(tǒng)、以及瓶體傳輸系統(tǒng);所述瓶體夾持提升系統(tǒng)、瓶體夾持定位系統(tǒng)、藥丸供給系統(tǒng)、藥丸灌裝系統(tǒng)、瓶蓋蓋裝系統(tǒng)、以及瓶體傳輸系統(tǒng)均裝配與機(jī)體上，且所述藥丸供給系統(tǒng)位于藥丸灌裝系統(tǒng)上，瓶體夾持提升系統(tǒng)和瓶蓋蓋裝系統(tǒng)分別位于藥丸灌裝系統(tǒng)兩側(cè);夾持提升系統(tǒng)、藥丸灌裝系統(tǒng)和瓶蓋蓋裝系統(tǒng)分別對(duì)應(yīng)有一個(gè)瓶體夾持定位系統(tǒng);所述瓶體夾持提升系統(tǒng)包括瓶體夾持提升氣缸、固定部件、活動(dòng)部件;所述固定部件包括夾持提升氣缸安裝板、固定下塊、固定連接座，夾持提升氣缸安裝板、固定下塊、固定連接座連接為一整體;所述瓶體夾持提升氣缸安裝在夾持提升氣缸安裝板上;夾持提升氣缸安裝板開(kāi)有輸送管道的插入口；所述活動(dòng)部件包括活動(dòng)上座、活動(dòng)下座、氣動(dòng)手指、夾緊塊、氣缸固定連接板，活動(dòng)上座、活動(dòng)下座、夾緊塊、氣缸固定連接板形成整體，瓶體夾持提升氣缸中頂出桿與氣缸固定連接板相連接，在工作過(guò)程中氣缸活動(dòng)部件一起做往復(fù)動(dòng)作;瓶體夾持定位系統(tǒng)包括夾持氣缸、夾持固定座、芯軸、中部滑動(dòng)軸、夾持座、夾緊運(yùn)動(dòng)架;其中夾持氣缸通過(guò)氣缸固定座安裝，氣缸固定座與夾持固定座形成一體結(jié)構(gòu)，夾持固定座內(nèi)部中心位置設(shè)置所述芯軸，所述夾緊運(yùn)動(dòng)架呈交叉形狀且支撐在芯軸上，夾緊運(yùn)動(dòng)架位于夾持座下，夾持座穿在中部滑動(dòng)軸上，所述夾緊運(yùn)動(dòng)架與夾持氣缸連接。
[0005]申請(qǐng)?zhí)枮?01310089908.X的專利公開(kāi)了一種半自動(dòng)藥丸灌裝裝置，包括基座，基座上設(shè)有藥丸儲(chǔ)箱，藥丸儲(chǔ)箱與基座之間通過(guò)一斜板連接;藥丸儲(chǔ)箱為上下無(wú)蓋的錐形筒，藥丸儲(chǔ)箱的底端口與斜板之間設(shè)有活動(dòng)抽板;所述抽板上設(shè)有若干送藥孔，抽板的一端通過(guò)彈簧固定在斜板上;所述斜板的底面固定有滑輪，滑輪上設(shè)有拉線，拉線的一端與抽板固定連接，另一端豎直向下連接有踏板;所述藥丸儲(chǔ)箱的上部固定設(shè)有電機(jī)，電機(jī)連接有攪拌軸延伸至藥丸儲(chǔ)箱的內(nèi)部;所述彈簧復(fù)位時(shí)抽板上的送藥孔位于藥丸儲(chǔ)箱的端口內(nèi)；所述斜板的下端設(shè)有灌裝口 ；所述抽板伸出后送藥孔位于灌裝口的上方;所述送藥孔的直徑大于藥丸直徑且小于1.5倍的藥丸直徑，所述抽板的厚度與藥丸直徑相等。
[0006]申請(qǐng)?zhí)枮?01310754925.0的專利公開(kāi)了一種藥丸計(jì)數(shù)灌裝機(jī)，包括一機(jī)架，機(jī)架上方設(shè)置有藥丸輸出機(jī)構(gòu)和藥丸計(jì)數(shù)定量輸出裝置，藥丸輸出機(jī)構(gòu)與藥丸計(jì)數(shù)定量輸出裝置之間連接有第一藥丸輸送管，機(jī)架的上方固定有輸送帶，輸送帶上方設(shè)置有限制瓶罐獨(dú)立通過(guò)的限位通道，藥丸計(jì)數(shù)定量輸出裝置包括藥丸截停裝置、第二藥丸輸送管和瓶罐截停裝置，藥丸截停裝置設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、一將藥丸逐個(gè)輸出的槽道和一用于壓住槽道中的藥丸的彈性壓頭，彈性壓頭活動(dòng)置于槽道中，彈性壓頭沿槽道的長(zhǎng)度方向延伸設(shè)定的長(zhǎng)度，彈性壓頭與槽道之間形成一供藥丸通過(guò)的通道，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接彈性壓頭，槽道的旁側(cè)設(shè)置有一藥丸計(jì)數(shù)感應(yīng)器，第二藥丸輸送管的上端口延伸到槽道的出口處、下端口延伸到輸送帶上方略高于瓶罐高度的位置，瓶罐截停裝置設(shè)置于第二藥丸輸送管的后側(cè)位置;所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)選用氣缸，氣缸設(shè)置有一推桿，彈性壓頭連接推桿;所述彈性壓頭與推桿之間連接一彈性體。
[0007]然而現(xiàn)有的藥丸灌裝機(jī)存在著如下問(wèn)題:
[0008]1、藥丸計(jì)數(shù)停止的機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)作會(huì)導(dǎo)致藥丸夾破的問(wèn)題；
[0009]2、藥丸之間粘連或靠在一起時(shí)無(wú)法準(zhǔn)確計(jì)數(shù)的問(wèn)題；
[0010]3、設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致設(shè)備制造成本高。
[0011]4、現(xiàn)有的送瓶系統(tǒng)存在著藥瓶倒立的問(wèn)題，從而導(dǎo)致無(wú)法進(jìn)行灌藥、壓蓋工作的正常進(jìn)行，同時(shí)若藥瓶倒立放置在壓蓋的過(guò)程中存在著藥瓶擠壓破碎的問(wèn)題；
[0012]5、雖然現(xiàn)有的藥丸灌裝機(jī)配設(shè)有計(jì)數(shù)器或者重量傳感器，都是采用機(jī)械注射或者推動(dòng)的作用將藥物注入到藥瓶中，在實(shí)際使用過(guò)程中當(dāng)計(jì)數(shù)器或者重量傳感器計(jì)量已經(jīng)達(dá)到工藝要求時(shí)，通過(guò)控制器控制機(jī)械結(jié)構(gòu)關(guān)閉灌藥通道，在這個(gè)過(guò)程中存在著將藥物擠壓破碎的情況；同時(shí)由于機(jī)械運(yùn)動(dòng)的延緩性，導(dǎo)致控制精度不高，存在著藥丸過(guò)量的問(wèn)題，當(dāng)藥丸過(guò)量時(shí)在壓蓋的過(guò)程中必然導(dǎo)致部分藥丸擠壓破碎，不能滿足灌裝的工藝要求。
[0013]同時(shí)現(xiàn)有的灌裝機(jī)通過(guò)灌藥通道來(lái)實(shí)現(xiàn)藥丸的灌裝，為了保證計(jì)量的準(zhǔn)確，灌藥通道一般都是固定的尺寸，導(dǎo)致只能夠進(jìn)行一種藥丸的灌裝，導(dǎo)致設(shè)備利用率低，通用性差。
[0014]6、現(xiàn)有的壓蓋裝置存在著壓蓋容易脫落的問(wèn)題，從而導(dǎo)致不能夠正常對(duì)藥瓶進(jìn)行壓蓋封裝處理。
[0015]7、現(xiàn)有的灌裝機(jī)不能夠?qū)λ幧w是否安裝進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)由于機(jī)械原因?qū)е滤幤繘](méi)有封裝藥蓋的時(shí)候，在后續(xù)的傳輸過(guò)程中，藥丸會(huì)滑落出來(lái)而受到污染，導(dǎo)致藥丸的浪費(fèi)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0016]本實(shí)用新型為了現(xiàn)有藥丸灌裝機(jī)存在的上述問(wèn)題;而提供一種真空電子數(shù)粒灌裝設(shè)備，通過(guò)真空將藥物自動(dòng)吸起并吹入到藥瓶中，并且能夠精確的保證藥瓶中藥丸的數(shù)量，提高灌藥的質(zhì)量;本實(shí)用新型能夠自動(dòng)對(duì)藥蓋進(jìn)行檢測(cè)并將沒(méi)有封裝藥蓋的藥瓶和藥丸吸出，從而防止藥丸污染，減少藥丸的浪費(fèi)；同時(shí)本實(shí)用新型相比于現(xiàn)有的灌藥機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，降低灌藥機(jī)的制造成本。
[0017]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0018]—種真空電子數(shù)粒灌裝設(shè)備，包括輸送系統(tǒng)，所述輸送系統(tǒng)包括輸送帶，所述輸送帶的外表面均勻間隔設(shè)置有用于放置藥瓶的藥瓶杯，所述輸送帶的上方沿著輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向依次設(shè)置有送瓶系統(tǒng)、灌藥數(shù)粒系統(tǒng)、壓蓋系統(tǒng)和篩選系統(tǒng)，所述灌藥數(shù)粒系統(tǒng)配設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)供藥系統(tǒng)。
[0019]所述送瓶系統(tǒng)包括送瓶支座和滑臺(tái)氣缸固定板，所述滑臺(tái)氣缸固定板一側(cè)連接有用于帶動(dòng)滑臺(tái)氣缸固定板上下移動(dòng)的滑臺(tái)氣缸，所述滑臺(tái)氣缸的下端固定在送瓶支座上；所述滑臺(tái)氣缸固定板的另一側(cè)的上端設(shè)置有送瓶導(dǎo)向板，送瓶導(dǎo)向板的下方設(shè)置有出瓶定位塊;所述送瓶導(dǎo)向板和出瓶定位塊上設(shè)置多個(gè)用于輸入藥瓶的送瓶導(dǎo)向管。
[0020]所述出瓶定位塊內(nèi)套設(shè)有夾緊塊、頂針氣缸和多個(gè)用于將藥瓶夾持住的彈性頂針，彈性頂針的數(shù)量與送瓶導(dǎo)向管的數(shù)量相同，彈性頂針的軸線與送瓶導(dǎo)向管的軸線相互垂直，所述彈性頂針的外圍套設(shè)有頂針套，所述彈性頂針與頂針套之間設(shè)置有彈簧，所述頂針套固定在夾緊塊上，所述夾緊塊由頂針氣缸帶動(dòng)在出瓶定位塊內(nèi)滑動(dòng)。彈性頂針和頂針套的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得本實(shí)用新型能夠適應(yīng)不同大小藥瓶的夾持，避免夾傷藥瓶以及夾不緊藥瓶的問(wèn)題。
[0021]所述轉(zhuǎn)盤(pán)供藥系統(tǒng)包括安裝板，所述安裝板上安裝有電機(jī)，所述電機(jī)經(jīng)藥盤(pán)軸連接有旋轉(zhuǎn)盤(pán)，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的底面設(shè)置有若干個(gè)用于容納一粒藥丸的藥丸孔，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的上方安裝有一不跟隨旋轉(zhuǎn)盤(pán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)的吸管安裝板，所述吸管安裝板設(shè)置有多個(gè)吸管安裝孔。
[0022]所述藥丸孔包括多個(gè)藥丸孔圈，各個(gè)藥丸孔圈的直徑不同；各個(gè)藥丸孔圈的孔數(shù)相同。即是說(shuō)藥丸孔包括第一藥丸孔圈、第二藥丸孔圈、第三藥丸孔圈和第N藥丸孔圈，第一藥丸孔圈(最內(nèi)側(cè)的藥丸孔圈)的直徑最小，第N藥丸孔圈(最外側(cè)的藥丸孔圈)的直徑最大。
[0023]各個(gè)吸管安裝孔分別與一藥丸孔圈相互對(duì)應(yīng)。即是說(shuō)最內(nèi)側(cè)的吸管安裝孔與第一藥丸孔圈上的藥丸孔相互對(duì)應(yīng)，最外側(cè)的吸管安裝孔與第N藥丸孔圈上的藥丸孔相互對(duì)應(yīng)。
[0024]所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的軸線與水平面之間具有夾角。即是說(shuō)旋轉(zhuǎn)盤(pán)傾斜安裝在安裝板上或者安裝板是傾斜設(shè)置。
[0025]所述灌藥數(shù)粒系統(tǒng)包括灌藥安裝座，所述灌藥安裝座上設(shè)置有能夠在灌藥安裝座上上下移動(dòng)的灌藥頭，所述灌藥頭的下端安裝有多個(gè)用于定位藥瓶的灌藥排氣杯，所述灌藥頭的下方安裝有光纖安裝板，所述光纖安裝板上安裝有用于檢測(cè)是否有藥瓶的檢測(cè)光纖。
[0026]所述灌藥安裝座的上方安裝有真空發(fā)生器殼體，所述真空發(fā)生器殼體內(nèi)安裝有多個(gè)真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器的一端經(jīng)吸管與吸管安裝孔連通，真空發(fā)生器的另一端經(jīng)管道與灌藥排氣杯連通;所述真空發(fā)生器配設(shè)有氣管接頭，所述氣管接頭經(jīng)管道與外部的氣源連通，所述管道上配設(shè)有用于控制是否給氣管接頭通氣的電磁閥。電磁閥經(jīng)螺栓安裝在灌藥安裝座上。
[0027]所述真空發(fā)生器殼體上還安裝有藥丸檢測(cè)光纖安裝板，所述藥丸檢測(cè)光纖安裝板上安裝有用于檢測(cè)藥丸數(shù)量的光纖;所述吸管穿過(guò)藥丸檢測(cè)光纖安裝板與真空發(fā)生器連通;所述吸管為透明或者半透明吸管。這里的光纖檢測(cè)藥丸的顆粒數(shù)，當(dāng)顆粒數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，停止給真空發(fā)生器的通氣。
[0028]所述真空發(fā)生器殼體的上方還設(shè)置有經(jīng)離子棒固定座安裝的離子風(fēng)棒，所述灌藥安裝座上經(jīng)離子棒固定座安裝的離子風(fēng)棒。離子風(fēng)棒產(chǎn)生的離子氣團(tuán)可以消除藥丸上的靜電。
[0029]所述壓蓋系統(tǒng)包括用于輸入藥蓋的送蓋殼體，所述送蓋殼體內(nèi)設(shè)置有多個(gè)用于將藥蓋吸入的藥蓋通道，即是藥蓋通道內(nèi)為真空，將藥蓋吸過(guò)來(lái)，所述送蓋殼體上套設(shè)有推舌，所述推舌連接有帶動(dòng)推舌在送蓋殼體內(nèi)滑動(dòng)的推舌伸縮氣缸，所述推舌上設(shè)置有與藥蓋通道數(shù)目相同的藥蓋卡槽;所述推舌的上方設(shè)置有壓蓋殼體，所述壓蓋殼體內(nèi)設(shè)置有豎直方向設(shè)置的上伸縮氣缸，所述上伸縮氣缸內(nèi)套設(shè)有活塞，所述活塞套設(shè)有中空的活塞桿；所述活塞桿的上端與外部的真空裝置和氣源連通，所述活塞桿的下端用于將藥蓋壓入到藥瓶中。
[0030]所述壓蓋殼體內(nèi)安裝有固定塊，所述上伸縮氣缸安裝在固定塊上，并且所述固定塊設(shè)置有用于活塞桿的下端穿過(guò)的通孔;通過(guò)內(nèi)設(shè)置有與活塞桿相互適配的直線軸承。
[0031]所述篩選系統(tǒng)包括兩塊對(duì)應(yīng)設(shè)置的光纖安裝板，所述光纖安裝板安裝有用于檢測(cè)瓶蓋的檢測(cè)光纖，所述光纖安裝板的上方安裝有多個(gè)藥蓋真空發(fā)生器，所述藥蓋真空發(fā)生器的上端連通有導(dǎo)向管，導(dǎo)向管的上端套設(shè)有不銹鋼管，所述不銹鋼管與外部的儲(chǔ)藥盒連通。
[0032]所述輸送帶的下方設(shè)置有用于將卡在藥瓶杯中的藥瓶頂伸出藥瓶杯的頂伸桿;所述輸送帶還配設(shè)有出料斗。
[0033]所述送瓶導(dǎo)向管配設(shè)有用于將藥瓶輸入到送瓶導(dǎo)向管中理瓶震動(dòng)盤(pán)，所述理瓶震動(dòng)盤(pán)的下方連接有真空栗機(jī)柜;所述送蓋殼體的藥蓋通道連通有理蓋震動(dòng)盤(pán)。
[0034]為了保證送瓶系統(tǒng)、灌藥數(shù)粒系統(tǒng)、轉(zhuǎn)盤(pán)供藥系統(tǒng)、壓蓋系統(tǒng)和篩選系統(tǒng)工作的協(xié)調(diào)，送瓶導(dǎo)向管的數(shù)目與吸管安裝孔、真空發(fā)生器、灌藥排氣杯、藥蓋通道、上伸縮氣缸、藥蓋卡槽以及藥蓋真空發(fā)生器的數(shù)目均相同。
[0035]本實(shí)用新型還配設(shè)有控制柜和操作界面，用于對(duì)各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件的控制以及人機(jī)交互，作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方式，輸送系統(tǒng)設(shè)置在控制柜的上方。
[0036]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0037]本實(shí)用新型的送瓶系統(tǒng)，通過(guò)將理瓶震動(dòng)盤(pán)將藥瓶依次輸送到送瓶導(dǎo)向管中，保證了藥瓶方向的一致性，在輸送過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)藥瓶倒立的情況，從而保證藥瓶能夠正常的安裝在輸送帶上，保證了后續(xù)灌藥以及加蓋的正常運(yùn)行。同時(shí)本實(shí)用新型的送瓶系統(tǒng)能夠適應(yīng)不同大小藥瓶的輸送，提高了本實(shí)用新型的使用范圍。
[0038]本實(shí)用新型的通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)供藥系統(tǒng)和灌藥數(shù)粒系統(tǒng)能夠精確的將藥丸吸入并吹入到藥瓶中，通過(guò)光纖計(jì)數(shù)與真空發(fā)生器的協(xié)調(diào)閉環(huán)控制藥丸的灌裝數(shù)量，既不會(huì)對(duì)藥丸造成擠壓破碎，又提高了藥丸計(jì)數(shù)的精準(zhǔn)控制，同時(shí)能夠適用于不同顆粒數(shù)和不同大小的藥丸灌裝。
[0039]本實(shí)用新型的壓蓋系統(tǒng)在使用過(guò)程中不會(huì)存在藥蓋脫落的問(wèn)題，保證藥蓋能夠準(zhǔn)確的壓入到藥瓶中，提高壓蓋的質(zhì)量。
[0040]同時(shí)本實(shí)用新型能夠?qū)ξ催M(jìn)行壓蓋封裝的瓶子進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)以及將藥瓶中和藥丸自動(dòng)吸附出來(lái)，防止藥丸在后續(xù)輸送過(guò)程中出現(xiàn)的滑落和污染的問(wèn)題，杜絕藥丸浪費(fèi)情況的出現(xiàn)，提高資源的利用率。
[0041]相比于現(xiàn)有的灌裝機(jī)，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，便于生產(chǎn)和制造，降低制造的成本。
【附圖說(shuō)明】
[0042]圖1是本實(shí)用新型的主視圖結(jié)構(gòu)不意圖；
[0043]圖2是本實(shí)用新型的右視圖結(jié)構(gòu)不意圖；
[0044]圖3是本實(shí)用新型的俯視圖結(jié)構(gòu)不意圖；
[0045]圖4是圖1中A-A處的剖視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖4a是本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)盤(pán)與吸管安裝板連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖4b是圖4中的E處的放大圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖4c是本實(shí)用新型的灌藥頭的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖4d是本實(shí)用新型的灌藥頭的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖5是圖1中B-B處的剖視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051 ]圖5a是圖5中的F處的局部放大圖示意圖；
[0052]圖5b是圖5中的G處的局部放大圖示意圖；
[0053]圖6是圖1中C-C處的剖視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖6a是圖6中的H處的局部放大圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]圖7是圖1中D-D處的剖視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0056]圖7a是圖7中的J處的局部放大圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0057]圖8是本實(shí)用新型的篩選系統(tǒng)的局部剖視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0058]圖中標(biāo)記:
[0059]1、輸送系統(tǒng)，7、真空栗機(jī)柜，8、理瓶震動(dòng)盤(pán)，9、理蓋震動(dòng)盤(pán)，10、控制柜，11、操作界面，12、出料斗，13、藥瓶，14、藥瓶杯，16、藥蓋；
[0060]2、送瓶系統(tǒng)，21、送瓶支座，22、滑臺(tái)氣缸固定板，23、滑臺(tái)氣缸，24、送瓶導(dǎo)向板，25、出瓶定位塊，26、送瓶導(dǎo)向管，27、頂針套，28、彈性頂針，29、頂針氣缸；
[0061 ] 3、灌藥數(shù)粒系統(tǒng)，31、灌藥安裝座，32、灌藥頭，33、灌藥排氣杯，34、光纖安裝板，35、檢測(cè)光纖，36、真空發(fā)生器殼體，37、真空發(fā)生器，38、氣管接頭，39、電磁閥，310、藥丸檢測(cè)光纖安裝板，311、離子棒固定座，312、離子風(fēng)棒；
[0062]4、轉(zhuǎn)盤(pán)供藥系統(tǒng)，41、安裝板，42、電機(jī)，43、藥盤(pán)軸，44、旋轉(zhuǎn)盤(pán)，45、吸管安裝板，46、藥丸孔，47、吸管安裝孔；
[0063]5、壓蓋系統(tǒng)，51、送蓋殼體，52、藥蓋通道，53、推舌，54、推舌伸縮氣缸，55、藥蓋卡槽，56、壓蓋殼體，57、上伸縮氣缸，58、活塞，59、活塞桿，510、固定塊；
[0064]6、篩選系統(tǒng)，61、光纖安裝板，62、藥蓋真空發(fā)生器，63、導(dǎo)向管、64、不銹鋼管。
【具體實(shí)施方式】
[0065]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，并不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的其他所用實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0066]結(jié)合附圖，本實(shí)用新型的真空電子數(shù)粒灌裝設(shè)備，包括輸送系統(tǒng)I，所述輸送系統(tǒng)I包括輸送帶，所述輸送帶的外表面均勻間隔設(shè)置有用于放置藥瓶13的藥瓶杯14，所述輸送系統(tǒng)的上方沿著輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向依次設(shè)置有送瓶系統(tǒng)2、灌藥數(shù)粒系統(tǒng)3、壓蓋系統(tǒng)5和篩選系統(tǒng)6，所述灌藥數(shù)粒系統(tǒng)3配設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)供藥系統(tǒng)4。通過(guò)送瓶系統(tǒng)2將藥瓶13放置在輸送帶上的藥瓶杯14，然后灌藥數(shù)粒系統(tǒng)3從轉(zhuǎn)盤(pán)供藥系統(tǒng)4中吸入藥丸，并將藥丸吹入到藥瓶中，然后在通過(guò)壓蓋系統(tǒng)5將藥蓋裝配在藥瓶13上，再通過(guò)篩選系統(tǒng)6對(duì)藥蓋進(jìn)行檢測(cè)并將未安裝藥蓋的藥瓶13和藥丸吸附走，最后藥瓶13在輸送帶的帶動(dòng)作用下從出料斗12中排出進(jìn)行收集，從而完成整個(gè)灌裝過(guò)程。
[0067]本實(shí)用新型的送瓶系統(tǒng)包括送瓶支座21和滑臺(tái)氣缸固定板22，所述滑臺(tái)氣缸固定板22—側(cè)連接有用于帶動(dòng)滑臺(tái)氣缸固定板22上下移動(dòng)的滑臺(tái)氣缸23，所述滑臺(tái)氣缸23的下端固定在送瓶支座21上，送瓶支座21固定在輸送系統(tǒng)的殼體上;所述滑臺(tái)氣缸固定板22的另一側(cè)的上端設(shè)置有送瓶導(dǎo)向板24，送瓶導(dǎo)向板24的下方設(shè)置有出瓶定位塊25;所述送瓶導(dǎo)向板24和出瓶定位塊25上設(shè)置多個(gè)用于輸入藥瓶13的送瓶導(dǎo)向管26，即是說(shuō)送瓶導(dǎo)向管26的下端穿過(guò)送瓶導(dǎo)向板24并伸入到出瓶定位塊25內(nèi)。其中送瓶導(dǎo)向管26經(jīng)管道連通有理瓶震動(dòng)盤(pán)8，所述理瓶震動(dòng)盤(pán)8的下方連接有真空栗機(jī)柜7，真空栗機(jī)柜將藥瓶13輸送到理瓶震動(dòng)盤(pán)8中，然后理瓶震動(dòng)盤(pán)8將藥瓶13輸送到送瓶導(dǎo)向管26中。
[0068]所述出瓶定位塊25內(nèi)套設(shè)有夾緊塊、頂針氣缸29和多個(gè)用于將藥瓶夾持住的彈性頂針28，彈性頂針28的數(shù)量與送瓶導(dǎo)向管26的數(shù)量相同，彈性頂針28的軸線與送瓶導(dǎo)向管26的軸線相互垂直，所述彈性頂針28的外圍套設(shè)有頂針套27，所述彈性頂針28與頂針套27之間設(shè)置有彈簧，所述頂針套27固定在夾緊塊上，所述夾緊塊由頂針氣缸29帶動(dòng)在出瓶定位塊25內(nèi)滑動(dòng)。彈性頂針和頂針套的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得本實(shí)用新型能夠適應(yīng)不同大小藥瓶的夾持，避免夾傷藥瓶以及夾不緊藥瓶的問(wèn)題。其中滑臺(tái)氣缸和彈性頂針氣缸經(jīng)管道與外部的壓縮空氣源連通。
[0069]本實(shí)用新型的送瓶系統(tǒng)的工作過(guò)程是:理瓶震動(dòng)盤(pán)8將藥瓶13依次輸送到送瓶導(dǎo)向管26中，其中理瓶震動(dòng)盤(pán)8放置在真空栗機(jī)柜7上，藥瓶13在送瓶導(dǎo)向管26內(nèi)收尾接觸形成一條藥瓶13線，工作的時(shí)候，彈性頂針28在頂針氣缸29的作用下將最下端的一個(gè)藥瓶13夾持住，同時(shí)滑臺(tái)氣缸23向下帶動(dòng)滑臺(tái)氣缸固定板22、送瓶導(dǎo)向板24和出瓶定位塊25整體向下移動(dòng)，頂針氣缸29收縮，從而將最下方的藥瓶13放入到藥瓶杯14中；然后頂針氣缸29時(shí)伸出，滑臺(tái)氣缸23帶動(dòng)滑臺(tái)氣缸固定板22、送瓶導(dǎo)向板24和出瓶定位塊25整體向上移動(dòng)，最下方的藥瓶13在后續(xù)藥瓶13的重力和震動(dòng)盤(pán)的推力的作用下繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到位后再由彈性頂針28夾持住進(jìn)而進(jìn)行下一個(gè)工作，如此循環(huán)不斷的將藥瓶13放入到藥瓶杯14中。
[0070]本實(shí)用新型的送瓶系統(tǒng)通過(guò)理瓶震動(dòng)盤(pán)將藥瓶依次輸送到送瓶導(dǎo)向管中，保證了藥瓶方向的一致性，在輸送過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)藥瓶倒立的情況，從而保證藥瓶能夠正常的安裝在輸送帶上，保證了后續(xù)灌藥以及加蓋的正常運(yùn)行。
[0071]本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)盤(pán)供藥系統(tǒng)包括安裝板41，其中安裝板41經(jīng)固定座進(jìn)行固定，所述安裝板41上安裝有電機(jī)42，所述電機(jī)42經(jīng)藥盤(pán)軸43連接有旋轉(zhuǎn)盤(pán)44，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)44的底面設(shè)置有若干個(gè)用于容納藥丸的藥丸孔46，藥丸孔46的空間能夠并且只能夠容納一顆藥丸，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)44的上方安裝有一不跟隨旋轉(zhuǎn)盤(pán)44一起轉(zhuǎn)動(dòng)的吸管安裝板45，所述吸管安裝板45設(shè)置有多個(gè)吸管安裝孔47。其中電機(jī)如何帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)以及如何固定安裝吸管安裝板45，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員都能明白和理解，在此不再贅述。
[0072]所述藥丸孔46包括多個(gè)藥丸孔圈，各個(gè)藥丸孔圈的直徑不同，各個(gè)藥丸孔圈的孔數(shù)相同。即是說(shuō)藥丸孔包括第一藥丸孔圈、第二藥丸孔圈、第三藥丸孔圈和第N藥丸孔圈，第一藥丸孔圈(最內(nèi)側(cè)的藥丸孔圈)的直徑最小，第N藥丸孔圈(最外側(cè)的藥丸孔圈)的直徑最大。
[0073]各個(gè)吸管安裝孔47分別與一藥丸孔圈相互對(duì)應(yīng)。即是說(shuō)最內(nèi)側(cè)的吸管安裝孔46與第一藥丸孔圈上的藥丸孔相互對(duì)應(yīng)，最外側(cè)的吸管安裝孔與第N藥丸孔圈上的藥丸孔相互對(duì)應(yīng)。
[0074]所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)44的軸線與水平面之間具有夾角。即是說(shuō)旋轉(zhuǎn)盤(pán)44傾斜安裝在安裝板上或者安裝板41是傾斜設(shè)置。
[0075]本實(shí)用新型的吸管安裝板45(包括吸管安裝孔47)以及旋轉(zhuǎn)盤(pán)44(包括藥丸孔46)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠保證每一個(gè)藥丸孔都能夠盛裝一顆藥丸，將藥丸裝入到旋轉(zhuǎn)盤(pán)44中，由于旋轉(zhuǎn)盤(pán)44是傾斜設(shè)置的，并且各個(gè)吸管安裝孔47位于旋轉(zhuǎn)盤(pán)44的上方;旋轉(zhuǎn)盤(pán)44在電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，旋轉(zhuǎn)盤(pán)44下方堆積的藥丸將藥丸孔覆蓋，從而保證每一個(gè)藥丸孔46都能夠盛裝一顆藥丸，然后繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在重力和離心力的作用下，夾持在藥丸孔46周邊(SP藥丸孔除外)的藥丸自動(dòng)下落到旋轉(zhuǎn)盤(pán)44的下方，從而保證到達(dá)吸管安裝孔47處的藥丸孔內(nèi)有且只有一顆藥丸，從而保證藥丸計(jì)量的精確。
[0076]本實(shí)用新型的所述灌藥數(shù)粒系統(tǒng)包括灌藥安裝座31，所述灌藥安裝座31上設(shè)置有能夠在灌藥安裝座31上上下移動(dòng)的灌藥頭32，即是說(shuō)，灌藥頭32配設(shè)有滑動(dòng)氣缸，在滑動(dòng)氣缸的帶動(dòng)下灌藥安頭32上下移動(dòng)，其中滑動(dòng)氣缸屬于現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品，在此不再贅述。所述灌藥頭32的下端安裝有多個(gè)用于定位藥瓶的灌藥排氣杯33，其中灌藥排氣杯33剛好與輸送帶上的藥瓶相互對(duì)應(yīng)，即是說(shuō)灌藥排氣杯33位于藥瓶13的正上方，所述灌藥頭32的下方安裝有光纖安裝板34，所述光纖安裝板34上安裝有用于是否有藥瓶13檢測(cè)光纖35，即是說(shuō)通過(guò)檢測(cè)光纖35來(lái)檢測(cè)藥瓶杯14中是否放入有藥瓶13。
[0077]灌藥數(shù)粒系統(tǒng)中的光線安裝板34可以安裝在灌藥頭32的下方，也可以直接安裝在輸送系統(tǒng)的上表面，作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方式，灌藥數(shù)粒系統(tǒng)中的光線安裝板34直接安裝在輸送系統(tǒng)的上表面。
[0078]所述灌藥安裝座31的上方安裝有真空發(fā)生器殼體36，所述真空發(fā)生器殼體36內(nèi)安裝有多個(gè)真空發(fā)生器37，所述真空發(fā)生器37的一端經(jīng)吸管與吸管安裝孔47連通，真空發(fā)生器37的另一端經(jīng)管道與灌藥排氣杯33連通;所述真空發(fā)生器37配設(shè)有氣管接頭38，所述氣管接頭38經(jīng)管道與外部的氣源連通，所述管道(這里的管道是指與氣管接頭38連通的管道)上配設(shè)有用于控制是否給氣管接頭38通氣的電磁閥39。作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方式，電磁閥39經(jīng)螺栓安裝在灌藥安裝座31上。其中，所述吸管為透明或者半透明吸管。
[0079]本實(shí)用新型的灌藥數(shù)粒系統(tǒng)的工作過(guò)程是:當(dāng)藥瓶13運(yùn)動(dòng)到灌藥頭32下方的時(shí)候，灌藥頭下降固定住藥瓶，真空發(fā)生器37開(kāi)始工作形成一個(gè)負(fù)壓，通過(guò)吸管將旋轉(zhuǎn)盤(pán)44上藥丸孔46內(nèi)藥丸吸吸管內(nèi)；真空發(fā)生器的另一端形產(chǎn)生正壓，通過(guò)管道與套設(shè)在灌藥排氣杯中的藥瓶的瓶口連通;灌藥頭10向下移動(dòng)，給真空發(fā)生器37通氣，藥丸經(jīng)過(guò)管道落入到藥瓶13中；通過(guò)電磁閥39就停止給真空發(fā)生器通氣，不再吸附藥丸，灌藥頭向上移動(dòng)如此循環(huán)。
[0080]作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方式，真空發(fā)生器殼體36上還安裝有藥丸檢測(cè)光纖安裝板310，所述藥丸檢測(cè)光纖安裝板310上安裝有用于檢測(cè)藥丸數(shù)量的光纖;所述吸管穿過(guò)藥丸檢測(cè)光纖安裝板310與真空發(fā)生器37連通。即是說(shuō)，在真空發(fā)生器37的前端設(shè)置有光纖，通過(guò)光纖對(duì)藥丸進(jìn)行計(jì)量，確保計(jì)量的精確。本實(shí)用新型通過(guò)真空的吸附和吹出，不會(huì)出現(xiàn)藥丸粘連的情況，能夠保證計(jì)量的精確。[0081 ]本實(shí)用新型的通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)供藥系統(tǒng)和灌藥數(shù)粒系統(tǒng)能夠精確的將藥丸吸入并吹入到藥瓶中，通過(guò)光纖計(jì)數(shù)以真空發(fā)生器的協(xié)調(diào)閉環(huán)控制藥丸的灌裝數(shù)量，既不會(huì)對(duì)藥丸造成擠壓破碎，又提高了藥丸計(jì)數(shù)的精準(zhǔn)控制，同時(shí)能夠適用于不同顆粒數(shù)和不同大小的藥丸灌裝。
[0082]在對(duì)不同顆粒數(shù)的藥丸進(jìn)行灌裝的時(shí)，只需要重新設(shè)置吸粒的顆數(shù)即可，相比于現(xiàn)有的灌裝設(shè)備，提高了設(shè)備的利用率和使用范圍，降低了生產(chǎn)和購(gòu)置的成本。
[0083]作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方式，所述真空發(fā)生器殼體36的上方還設(shè)置有經(jīng)離子棒固定座311安裝的離子風(fēng)棒312，所述灌藥安裝座31上經(jīng)離子棒固定座311安裝的離子風(fēng)棒312，通過(guò)設(shè)置離子風(fēng)幫312用于消除設(shè)備在使用過(guò)程中的靜電，保證設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0084]本實(shí)用新型的壓蓋系統(tǒng)包括用于輸入藥蓋的送蓋殼體51，所述送蓋殼體51內(nèi)設(shè)置有多個(gè)用于藥蓋通過(guò)的藥蓋通道52，所述送蓋殼體51上套設(shè)有推舌53，所述推舌53連接有帶動(dòng)推舌53在送蓋殼體51內(nèi)滑動(dòng)的推舌伸縮氣缸55，所述推舌53上設(shè)置有與藥蓋通道52數(shù)目相同的藥蓋卡槽54;所述推舌53的上方設(shè)置有壓蓋殼體56，所述壓蓋殼體56內(nèi)設(shè)置有豎直方向設(shè)置的上伸縮氣缸57，即是說(shuō)推舌伸縮氣缸55的軸線與上伸縮氣缸57的軸線相互垂直;所述上伸縮氣缸57內(nèi)套設(shè)有活塞58，所述活塞58套設(shè)有中空的活塞桿59;本實(shí)用新型的活塞上端和下端均連接有中空的活塞桿59，并且上端的活塞桿和下端的活塞桿相互連通；對(duì)應(yīng)的壓蓋殼體56上設(shè)置平配設(shè)有與活塞桿59相互適配的直線軸承;所述活塞桿59的上端與外部的真空裝置和氣源連通(即當(dāng)吸附藥蓋的時(shí)候與外部的真空裝置連通；當(dāng)壓蓋的時(shí)候，活塞桿的上端與外部的氣源連通)，所述活塞桿59的下端用于將藥蓋壓入到藥瓶13中。其中送蓋殼體51連通有理蓋震動(dòng)盤(pán)9，通過(guò)理蓋震動(dòng)盤(pán)9將藥蓋輸送到藥蓋通道52內(nèi)。
[0085]本實(shí)用新型的工作過(guò)程是:通過(guò)真空把理好的藥蓋吸附到藥蓋卡槽內(nèi)，左側(cè)氣缸伸出，使得藥蓋卡槽的中心線與上伸縮氣缸的軸線在同一豎直線上，上伸縮氣缸伸出通過(guò)活塞桿59將藥蓋壓入到藥瓶13上(在下壓的過(guò)程中活塞桿59通氣使得吸附的藥蓋能夠順利的擠壓到藥瓶?jī)?nèi));然后上伸縮氣缸收縮9(同時(shí)活塞桿59內(nèi)形成負(fù)壓)，左側(cè)的氣缸收縮，把藥蓋吸吸附到藥蓋卡槽54內(nèi)，由于此時(shí)藥蓋卡槽54與下方的通道隔離開(kāi)來(lái)，因此不會(huì)存在藥蓋脫落的情況。
[0086]作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方式，所述壓蓋殼體56內(nèi)安裝有固定塊510，所述上伸縮氣缸58安裝在固定塊510上，并且所述固定塊510設(shè)置有用于活塞桿59的下端穿過(guò)的通孔，優(yōu)選的，通孔內(nèi)設(shè)置有與活塞桿相互適配的直線軸承;保證壓蓋作業(yè)的正常運(yùn)行。
[0087]所述篩選系統(tǒng)包括兩塊對(duì)應(yīng)設(shè)置的光纖安裝板61，所述光纖安裝板61安裝有用于檢測(cè)瓶蓋的檢測(cè)光纖，所述光纖安裝板61的上方安裝有多個(gè)藥蓋真空發(fā)生器62，所述藥蓋真空發(fā)生器62的上端連通有導(dǎo)向管63，導(dǎo)向管63的上端套設(shè)有不銹鋼管64，所述不銹鋼管與外部的儲(chǔ)藥盒連通;其中藥蓋真空發(fā)生器62還與外部的氣源連通，同時(shí)藥蓋真空發(fā)生器配設(shè)有用于是否給藥蓋真空發(fā)生器62通氣的電磁閥。
[0088]本實(shí)用新型的篩選系統(tǒng)的工作過(guò)程是:當(dāng)藥蓋16位置處沒(méi)有遮擋光線(即藥瓶13沒(méi)有安裝藥蓋16)時(shí)，真空發(fā)生器通氣形成負(fù)壓，將藥瓶和藥丸吸附走并經(jīng)過(guò)導(dǎo)向管63和不銹鋼管64送入到外部的儲(chǔ)藥盒中。本實(shí)用新型能夠?qū)ξ催M(jìn)行壓蓋封裝的瓶子進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)以及將藥瓶和藥丸自動(dòng)吸附出來(lái)，防止藥丸在后續(xù)輸送過(guò)程中出現(xiàn)的滑落和污染的問(wèn)題，杜絕藥丸浪費(fèi)情況的出現(xiàn)，提高資源的利用率。
[0089]同時(shí)相比于現(xiàn)有的灌裝機(jī)，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，便于生產(chǎn)和制造，降低制造的成本。
[0090]為了保證送瓶系統(tǒng)、灌藥數(shù)粒系統(tǒng)、轉(zhuǎn)盤(pán)供藥系統(tǒng)、壓蓋系統(tǒng)和篩選系統(tǒng)工作的協(xié)調(diào)，送瓶導(dǎo)向管的數(shù)目與吸管安裝孔、真空發(fā)生器、灌藥排氣杯、藥蓋通道、上伸縮氣缸、藥蓋卡槽以及藥蓋真空發(fā)生器的數(shù)目均相同，即是說(shuō)每一道工序都一一對(duì)應(yīng)。
[0091 ]本實(shí)用新型還配設(shè)有控制柜10和操作界面11，用于對(duì)各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件的自動(dòng)控制以及人機(jī)交互。
[0092]作為本實(shí)用新型一種選擇的方式，輸送系統(tǒng)I設(shè)置在控制柜10的上方，轉(zhuǎn)盤(pán)供藥系統(tǒng)也設(shè)置在控制柜10的上方。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種真空電子數(shù)粒灌裝設(shè)備，包括輸送系統(tǒng)，所述輸送系統(tǒng)包括輸送帶，所述輸送帶的外表面均勻間隔設(shè)置有用于放置藥瓶的藥瓶杯，其特征在于:所述輸送帶的上方設(shè)置有灌藥數(shù)粒系統(tǒng)，所述灌藥數(shù)粒系統(tǒng)配設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)供藥系統(tǒng);所述灌藥數(shù)粒系統(tǒng)包括灌藥安裝座和能在灌藥安裝座上上下移動(dòng)的灌藥頭，所述灌藥頭上安裝有用于定位藥瓶的灌藥排氣杯，所述灌藥安裝座上安裝有真空發(fā)生器殼體，所述真空發(fā)生器殼體內(nèi)安裝有多個(gè)真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器的一端經(jīng)吸管與轉(zhuǎn)盤(pán)供藥系統(tǒng)的吸管安裝孔連通，真空發(fā)生器的另一端經(jīng)管道與灌藥排氣杯連通;所述真空發(fā)生器配設(shè)有氣管接頭，所述氣管接頭經(jīng)管道與外部的氣源連通，所述管道上配設(shè)有用于控制是否給氣管接頭通氣的電磁閥。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空電子數(shù)粒灌裝設(shè)備，其特征在于，所述真空發(fā)生器殼體上還安裝有藥丸檢測(cè)光纖安裝板，所述藥丸檢測(cè)光纖安裝板上安裝有用于檢測(cè)藥丸數(shù)量的光纖;所述吸管穿過(guò)藥丸檢測(cè)光纖安裝板與真空發(fā)生器連通;所述吸管為透明或者半透明吸管。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的真空電子數(shù)粒灌裝設(shè)備，其特征在于，所述灌藥頭的下端安裝有多個(gè)用于定位藥瓶的灌藥排氣杯，所述灌藥頭的下方安裝有光纖安裝板，所述光纖安裝板上安裝有用于檢測(cè)是否有藥瓶的檢測(cè)光纖。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空電子數(shù)粒灌裝設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(pán)供藥系統(tǒng)包括安裝板，所述安裝板上安裝有電機(jī)，所述電機(jī)經(jīng)藥盤(pán)軸連接有旋轉(zhuǎn)盤(pán)，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的底面設(shè)置有若干個(gè)用于容納一粒藥丸的藥丸孔，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的上方安裝有一不跟隨旋轉(zhuǎn)盤(pán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)的吸管安裝板，所述吸管安裝板設(shè)置有多個(gè)吸管安裝孔。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的真空電子數(shù)粒灌裝設(shè)備，其特征在于，所述藥丸孔包括多個(gè)藥丸孔圈，各個(gè)藥丸孔圈的直徑不同；各個(gè)藥丸孔圈的孔數(shù)相同；各個(gè)吸管安裝孔分別與一藥丸孔圈相互對(duì)應(yīng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的真空電子數(shù)粒灌裝設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的軸線與水平面之間具有夾角。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空電子數(shù)粒灌裝設(shè)備，其特征在于，所述輸送帶的上方設(shè)置有送瓶系統(tǒng)，所述送瓶系統(tǒng)配設(shè)在灌藥數(shù)粒系統(tǒng)前端的輸送帶上，所述送瓶系統(tǒng)包括送瓶支座和滑臺(tái)氣缸固定板，所述滑臺(tái)氣缸固定板一側(cè)連接有用于帶動(dòng)滑臺(tái)氣缸固定板上下移動(dòng)的滑臺(tái)氣缸，所述滑臺(tái)氣缸的下端固定在送瓶支座上;所述滑臺(tái)氣缸固定板的另一側(cè)的上端設(shè)置有送瓶導(dǎo)向板，送瓶導(dǎo)向板的下方設(shè)置有出瓶定位塊;所述送瓶導(dǎo)向板和出瓶定位塊上設(shè)置多個(gè)用于輸入藥瓶的送瓶導(dǎo)向管。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的真空電子數(shù)粒灌裝設(shè)備，其特征在于:所述出瓶定位塊內(nèi)套設(shè)有夾緊塊、頂針氣缸和多個(gè)用于將藥瓶夾持住的彈性頂針，彈性頂針的數(shù)量與送瓶導(dǎo)向管的數(shù)量相同，彈性頂針的軸線與送瓶導(dǎo)向管的軸線相互垂直，所述彈性頂針的外圍套設(shè)有頂針套，所述彈性頂針與頂針套之間設(shè)置有彈簧，所述頂針套固定在夾緊塊上，所述夾緊塊由頂針氣缸帶動(dòng)在出瓶定位塊內(nèi)滑動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空電子數(shù)粒灌裝設(shè)備，其特征在于:所述輸送帶的上方還設(shè)置有壓蓋系統(tǒng)，所述壓蓋系統(tǒng)設(shè)置在灌藥數(shù)粒系統(tǒng)后端的輸送帶上，所述壓蓋系統(tǒng)包括用于輸入藥蓋的送蓋殼體，所述送蓋殼體內(nèi)設(shè)置有多個(gè)用于將藥蓋吸入的藥蓋通道，所述送蓋殼體上套設(shè)有推舌，所述推舌連接有帶動(dòng)推舌在送蓋殼體內(nèi)滑動(dòng)的推舌伸縮氣缸，所述推舌上設(shè)置有與藥蓋通道數(shù)目相同的藥蓋卡槽;所述推舌的上方設(shè)置有壓蓋殼體，所述壓蓋殼體內(nèi)設(shè)置有豎直方向設(shè)置的上伸縮氣缸，所述上伸縮氣缸內(nèi)套設(shè)有活塞，所述活塞套設(shè)有中空的活塞桿;所述活塞桿的上端與外部的真空裝置和氣源連通，所述活塞桿的下端用于將藥蓋壓入到藥瓶中。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的真空電子數(shù)粒灌裝設(shè)備，其特征在于:所述壓蓋系統(tǒng)后端的輸送帶上還設(shè)置有篩選系統(tǒng)，所述篩選系統(tǒng)包括兩塊對(duì)應(yīng)設(shè)置的光纖安裝板，所述光纖安裝板安裝有用于檢測(cè)瓶蓋的檢測(cè)光纖，所述光纖安裝板的上方安裝有多個(gè)藥蓋真空發(fā)生器，所述藥蓋真空發(fā)生器的上端連通有導(dǎo)向管，導(dǎo)向管的上端套設(shè)有不銹鋼管，所述不銹鋼管與外部的儲(chǔ)藥盒連通。
【文檔編號(hào)】B65B57/02GK205525060SQ201620391881
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年5月4日
【發(fā)明人】何興強(qiáng), 蔣貴寶, 唐磊, 曾慶松, 黎中華, 羅小麗
【申請(qǐng)人】成都合達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司