起子頭選料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種起子頭選料系統(tǒng)，包括筒身、智能控制系統(tǒng)、踢料裝置、選料模塊、動力輸出裝置，所述筒身上設(shè)有供起子頭輸送的呈螺旋狀的跑道，跑道兩端分別形成進(jìn)料口和出料口，動力輸出裝置驅(qū)動跑道內(nèi)起子頭運(yùn)動，跑道沿輸送方向形成寬度縮小的排料段，排料段寬度僅能夠供一個起子頭通過，跑道上排料段設(shè)有至少一個選料模塊，選料模塊能夠感知跑道排料段內(nèi)設(shè)定位置的起子頭方向并傳信于智能控制系統(tǒng)，踢料裝置固定安裝于跑道側(cè)壁上，踢料裝置能夠?qū)⑴艿琅帕隙蝺?nèi)設(shè)定位置的起子頭踢出到跑道外側(cè)，智能控制系統(tǒng)控制踢料裝置動作，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了反向起子頭的自動篩選，篩選準(zhǔn)確率高，物料供應(yīng)速度快，節(jié)約能源。
【專利說明】
起子頭選料系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種振動盤，特別是指一種起子頭選料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]振動盤一般用于組裝的上料，其通過脈沖電磁鐵使料斗作垂直方向振動，由傾斜的彈簧片帶動料斗繞其垂直軸做扭擺振動。料斗內(nèi)零件，由于受到這種振動而沿螺旋軌道上升。在上升的過程中經(jīng)過一系列軌道的篩選或者姿態(tài)變化，零件能夠按照組裝或者加工的要求呈統(tǒng)一狀態(tài)自動進(jìn)入組裝或者加工位置，常規(guī)的振動盤只能實(shí)現(xiàn)兩端存在較大差異的產(chǎn)品的狀態(tài)調(diào)整和排序，無法實(shí)現(xiàn)兩端僅有細(xì)微差別的產(chǎn)品的狀態(tài)調(diào)整，對于起子頭加工過程中，其兩端差別很小，僅在于一端形成有拋光的倒角部，另一端無拋光的倒角部，這種起子頭產(chǎn)品在普通振動盤中難以自動調(diào)整狀態(tài)，使所有起子頭都按照同一方向有序送料。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供一種起子頭選料系統(tǒng)，該起子頭選料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，起子頭同方向篩選準(zhǔn)確率高，供料穩(wěn)定，節(jié)約能源。
[0004]本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案:一種起子頭選料系統(tǒng)，包括筒身、智能控制系統(tǒng)、踢料裝置、選料模塊、動力輸出裝置，所述筒身上設(shè)有供起子頭輸送的呈螺旋狀的跑道，跑道兩端分別形成進(jìn)料口和出料口，動力輸出裝置驅(qū)動跑道內(nèi)起子頭運(yùn)動，跑道沿輸送方向形成寬度縮小的排料段，排料段寬度僅能夠供一個起子頭通過，跑道上排料段設(shè)有至少一個選料模塊，選料模塊能夠感知跑道排料段內(nèi)設(shè)定位置的起子頭方向并傳信于智能控制系統(tǒng)，踢料裝置固定安裝于跑道側(cè)壁上，踢料裝置能夠?qū)⑴艿琅帕隙蝺?nèi)設(shè)定位置的起子頭踢出到跑道外側(cè)，智能控制系統(tǒng)控制踢料裝置動作。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述動力輸出裝置為脈沖電磁鐵，還設(shè)有振動頻率感應(yīng)探測系統(tǒng)，所述振動頻率感應(yīng)探測系統(tǒng)安裝于跑道側(cè)壁上，振動頻率感應(yīng)探測系統(tǒng)能夠感應(yīng)跑道內(nèi)所剩物料的多少并傳信于智能控制系統(tǒng)的智能頻率控制模塊，智能頻率控制模塊控制脈沖電磁鐵輸出的振動頻率。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述筒身包括筒身內(nèi)側(cè)跑道、筒外上跑道和筒外下跑道，其同筒外上跑道與筒身內(nèi)側(cè)跑道末端對應(yīng)連通，同外下跑道與筒外上跑道末端對應(yīng)連通，筒外上跑道和筒外下跑道分別分布于筒身外側(cè)。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述選料模塊為傾斜設(shè)于跑道正上方的激光發(fā)生裝置和激光接收裝置，激光發(fā)生裝置發(fā)出的激光束恰能夠投射到反向輸送的起子頭拋光倒角面上，激光接收裝置恰能夠接收起子頭拋光倒角面反射回來的光束，還設(shè)有方向轉(zhuǎn)換器，方向轉(zhuǎn)換器設(shè)于跑道末端，方向轉(zhuǎn)換器能夠使輸送到跑道末端的起子頭沿其長度方向180°翻轉(zhuǎn)。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述方向轉(zhuǎn)換器包括于跑道內(nèi)的縱向下降的臺階結(jié)構(gòu)和圓弧形輸送通道，所述圓弧形通道上端開口恰位于臺階結(jié)構(gòu)沿輸送方向的前方，且臺階結(jié)構(gòu)長度小于所輸送的起子頭長度的一半，所述圓弧形通道為90度圓弧通道。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述方向轉(zhuǎn)換器包括底座、滑板和調(diào)節(jié)螺栓，所述底座上端面形成調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，底座上沿起子頭輸送方向的前端側(cè)壁上形成有90度圓弧槽，滑板能夠沿跑道延伸方向滑動設(shè)于底座上，滑板上形成與底座上90度圓弧槽位置相對的曲面結(jié)構(gòu)，該曲面結(jié)構(gòu)和底座上的90度圓弧槽恰拼接成方向轉(zhuǎn)換器的圓弧形通道，滑板上設(shè)有沿其滑動方向延伸的長條孔，調(diào)節(jié)螺栓穿過該長條孔與筒身螺接，調(diào)節(jié)螺栓頭部緊抵滑板上端表面。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述踢料裝置為氣缸，所述氣缸的缸體固定安裝于跑道一側(cè)壁上，氣缸的活塞桿端部設(shè)有踢料頭，踢料頭恰與跑道內(nèi)設(shè)定位置的起子頭位置正對，跑道另一側(cè)壁上形成有與踢料裝置位置對應(yīng)的敞口結(jié)構(gòu)。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述選料模塊和踢料裝置均為兩個，兩個選料模塊沿跑道延伸方向間隔設(shè)于跑道上，兩個踢料裝置分別與兩個選料模塊一一對應(yīng)設(shè)置于跑道側(cè)壁上。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述跑道底面上還設(shè)有一長度小于起子頭長度的缺口，筒體上還設(shè)有一傾斜的垃圾斗，該垃圾斗位置高的一端恰位于缺口正下方，垃圾斗位置低的一端伸出筒體外側(cè)。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述跑道末端還設(shè)有一有料感應(yīng)裝置，該有料感應(yīng)裝置能夠感應(yīng)到有起子頭經(jīng)過并傳信于智能控制系統(tǒng)，智能控制系統(tǒng)控制動力輸出裝置的啟停。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型根據(jù)起子頭拋光倒角面反光的原理，通過激光發(fā)生裝置對設(shè)定位置進(jìn)行發(fā)射光束，常規(guī)狀態(tài)光束照射在無拋光的圓柱面上，不會產(chǎn)生反射光，因此激光接收裝置接收不到反射光信號，起子頭自動通過，當(dāng)有產(chǎn)品反向時，激光照射在其拋光的倒角面上，有反射光被激光接收裝置接收到，則踢料裝置將該位置的起子頭踢出，實(shí)現(xiàn)了反向起子頭的自動篩選，更通過兩套選料模塊串聯(lián)，更加提高了篩選的準(zhǔn)確性，避免反向起子頭通過，篩選準(zhǔn)確率高，可以打到99.99 %以上，且通過振動頻率感應(yīng)探測系統(tǒng)實(shí)時感知振動盤中物料的多少，智能頻率控制模塊智能調(diào)節(jié)振動頻率，保證物料的供應(yīng)速度，節(jié)約能源。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的立體圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的筒身內(nèi)側(cè)跑道立體圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型的筒外上跑道立體圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型的方向轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)原理圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型的筒外下跑道立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]實(shí)施例:一種起子頭選料系統(tǒng)，包括筒身1、智能控制系統(tǒng)、踢料裝置2、選料模塊3、動力輸出裝置，所述筒身I上設(shè)有供起子頭輸送的呈螺旋狀的跑道，跑道兩端分別形成進(jìn)料口和出料口 5，動力輸出裝置驅(qū)動跑道內(nèi)起子頭運(yùn)動，跑道沿輸送方向形成寬度縮小的排料段，排料段寬度僅能夠供一個起子頭通過，跑道上排料段設(shè)有至少一個選料模塊3，選料模塊3能夠感知跑道排料段內(nèi)設(shè)定位置的起子頭方向并傳信于智能控制系統(tǒng)，踢料裝置2固定安裝于跑道側(cè)壁上，踢料裝置2能夠?qū)⑴艿琅帕隙蝺?nèi)設(shè)定位置的起子頭踢出到跑道外側(cè)，智能控制系統(tǒng)控制踢料裝置2動作，本專利通過選料裝置識別反向排列的起子頭并通過踢料裝置2將其踢出到跑道外側(cè)，實(shí)現(xiàn)起子頭全部同向輸送，便于后續(xù)工步處理。
[0021]所述動力輸出裝置為脈沖電磁鐵，還設(shè)有振動頻率感應(yīng)探測系統(tǒng)6，所述振動頻率感應(yīng)探測系統(tǒng)6安裝于跑道側(cè)壁上，振動頻率感應(yīng)探測系統(tǒng)6能夠感應(yīng)跑道內(nèi)所剩物料的多少并傳信于智能控制系統(tǒng)的智能頻率控制模塊，智能頻率控制模塊控制脈沖電磁鐵輸出的振動頻率，根據(jù)振動頻率感應(yīng)探測系統(tǒng)6反饋的信號，智能頻率控制模塊智能調(diào)節(jié)振動頻率，保證物料的供應(yīng)速度，節(jié)約能源，振動頻率感應(yīng)探測系統(tǒng)6與智能頻率控制模塊相互配合，保證供料系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0022]所述筒身I包括筒身內(nèi)側(cè)跑道4、筒外上跑道7和筒外下跑道8，其同筒外上跑道7與筒身內(nèi)側(cè)跑道4末端對應(yīng)連通，同外下跑道與筒外上跑道7末端對應(yīng)連通，筒外上跑道7和筒外下跑道8分別分布于筒身I外側(cè)，通過設(shè)置筒外上跑道7和筒外下跑道8，使得跑道從筒身I內(nèi)側(cè)延伸到筒身I外側(cè)，便于踢料裝置2將反向起子頭踢出筒身I外部，同時節(jié)約空間，避免筒身I尺寸過大，在筒外上跑道7和筒外下跑道8外側(cè)分別設(shè)置上跑道護(hù)殼12和下跑道護(hù)殼13，當(dāng)踢料裝置2將反向的起子頭踢出時，被上、下跑道護(hù)殼擋住，避免擊中工作人員，筒外上跑道7和筒外下跑道8底部還可以分別設(shè)置筒外上跑道7筋板14和筒外下跑道8筋板15與筒身I相連，實(shí)現(xiàn)對筒外上跑道7和筒外下跑道8的支撐，避免筒外上跑道7和筒外下跑道8在自重作用下發(fā)生傾斜。
[0023]所述選料模塊3為傾斜設(shè)于跑道正上方的激光發(fā)生裝置和激光接收裝置，激光發(fā)生裝置發(fā)出的激光束恰能夠投射到反向輸送的起子頭拋光倒角面上，激光接收裝置恰能夠接收起子頭拋光倒角面反射回來的光束，還設(shè)有方向轉(zhuǎn)換器9，方向轉(zhuǎn)換器9設(shè)于跑道末端，方向轉(zhuǎn)換器9能夠使輸送到跑道末端的起子頭沿其長度方向180°翻轉(zhuǎn)，通過激光發(fā)生裝置發(fā)出激光照射在沿輸送方向前方的起子頭拋光倒角面，實(shí)現(xiàn)起子頭方向的檢測，由于實(shí)際收料時需要起子頭朝向另一個方向輸出，通過設(shè)置方向轉(zhuǎn)換器9，實(shí)現(xiàn)起子頭逐一 180度翻轉(zhuǎn)，該結(jié)構(gòu)簡單，由于激光朝向起子頭輸送方向的前方，保證了檢測的準(zhǔn)確性，此外也可以是通過成像裝置對設(shè)定位置起子頭進(jìn)行成像，圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比對，通過智能控制系統(tǒng)進(jìn)行判斷，此為本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本專利很容易想到的等同替換結(jié)構(gòu)。
[0024]所述方向轉(zhuǎn)換器9包括于跑道內(nèi)的縱向下降的臺階結(jié)構(gòu)和圓弧形輸送通道，所述圓弧形通道上端開口恰位于臺階結(jié)構(gòu)沿輸送方向的前方，且臺階結(jié)構(gòu)長度小于所輸送的起子頭長度的一半，所述圓弧形通道為90度圓弧通道，當(dāng)起子頭運(yùn)動到臺階結(jié)構(gòu)處時，其受到自身重力作用，前端向下發(fā)生翻轉(zhuǎn)，當(dāng)其一端掉落在臺階結(jié)構(gòu)上后，其另一端發(fā)生180度翻轉(zhuǎn)后恰位于圓弧形輸送通道開口部位，其受自身重力作用沿圓弧形通道向前滑動，實(shí)現(xiàn)起子頭的持續(xù)輸送，避免起子頭在臺階結(jié)構(gòu)處發(fā)生堆料，該結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了起子頭自動180度轉(zhuǎn)向，結(jié)構(gòu)簡單，翻轉(zhuǎn)速度快，翻轉(zhuǎn)位置精確，方向轉(zhuǎn)換器9也可以是弧形通道或者夾持翻轉(zhuǎn)裝置等等。
[0025]所述方向轉(zhuǎn)換器9包括底座12、滑板13和調(diào)節(jié)螺栓14，所述底座12上端面形成調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，底座12上沿起子頭輸送方向的前端側(cè)壁上形成有90度圓弧槽，滑板13能夠沿跑道延伸方向滑動設(shè)于底座12上，滑板13上形成與底座12上90度圓弧槽位置相對的曲面結(jié)構(gòu)，該曲面結(jié)構(gòu)和底座12上的90度圓弧槽恰拼接成方向轉(zhuǎn)換器9的圓弧形通道，滑板13上設(shè)有沿其滑動方向延伸的長條孔，調(diào)節(jié)螺栓14穿過該長條孔與筒身I螺接，調(diào)節(jié)螺栓14頭部緊抵滑板13上端表面，通過調(diào)節(jié)螺栓14能夠調(diào)節(jié)圓弧形通道開口寬度，進(jìn)而適應(yīng)不同長度的起子頭進(jìn)行換向。
[0026]所述踢料裝置2為氣缸，所述氣缸的缸體固定安裝于跑道一側(cè)壁上，氣缸的活塞桿端部設(shè)有踢料頭，踢料頭恰與跑道內(nèi)設(shè)定位置的起子頭位置正對，跑道另一側(cè)壁上形成有與踢料裝置2位置對應(yīng)的敞口結(jié)構(gòu)，當(dāng)起子頭經(jīng)過踢料氣缸所在位置時，選料模塊3剛好感應(yīng)到起子頭放置的方向，通過智能控制系統(tǒng)控制提料裝置的活塞桿運(yùn)動即可實(shí)現(xiàn)反向起子頭踢出跑道，除了氣缸外還可以采用電磁吸引裝置或者抓取裝置將反向起子頭排出到跑道外側(cè)。
[0027]所述選料模塊3和踢料裝置2均為兩個，兩個選料模塊3沿跑道延伸方向間隔設(shè)于跑道上，兩個踢料裝置2分別與兩個選料模塊3—一對應(yīng)設(shè)置于跑道側(cè)壁上，采用兩套選料模塊3串聯(lián)，在第一套選料模塊3出現(xiàn)選料錯誤時，第二套選料模塊3進(jìn)行及時糾正，選料成功率高達(dá)95 %以上，保證供料系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0028]所述跑道底面上還設(shè)有一長度小于起子頭長度的缺口，筒體上還設(shè)有一傾斜的垃圾斗10，該垃圾斗10位置高的一端恰位于缺口正下方，垃圾斗10位置低的一端伸出筒體外側(cè)，通過在跑道底面上設(shè)置缺口，將起子頭加工時產(chǎn)生的鐵肩等雜志排出跑道，經(jīng)過垃圾斗10進(jìn)行回收處理。
[0029]所述跑道末端還設(shè)有一有料感應(yīng)裝置11，該有料感應(yīng)裝置11能夠感應(yīng)到有起子頭經(jīng)過并傳信于智能控制系統(tǒng)，智能控制系統(tǒng)控制動力輸出裝置的啟停，跑道末端設(shè)置有料感應(yīng)裝置11實(shí)時感應(yīng)跑道內(nèi)是否有料進(jìn)行輸送，如果感應(yīng)不到物料，智能控制系統(tǒng)則控制動力輸出裝置的停止工作，避免浪費(fèi)能源，所述有料感應(yīng)裝置11為對射光纖，也可以是接觸式傳感器等等。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種起子頭選料系統(tǒng)，其特征在于:包括筒身(I)、智能控制系統(tǒng)、踢料裝置(2)、選料模塊(3)、動力輸出裝置，所述筒身上設(shè)有供起子頭輸送的呈螺旋狀的跑道，跑道兩端分別形成進(jìn)料口和出料口(5)，動力輸出裝置驅(qū)動跑道內(nèi)起子頭運(yùn)動，跑道沿輸送方向形成寬度縮小的排料段，排料段寬度僅能夠供一個起子頭通過，跑道上排料段設(shè)有至少一個選料模塊，選料模塊能夠感知跑道排料段內(nèi)設(shè)定位置的起子頭方向并傳信于智能控制系統(tǒng)，踢料裝置固定安裝于跑道側(cè)壁上，踢料裝置能夠?qū)⑴艿琅帕隙蝺?nèi)設(shè)定位置的起子頭踢出到跑道外側(cè)，智能控制系統(tǒng)控制踢料裝置動作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起子頭選料系統(tǒng)，其特征在于:所述動力輸出裝置為脈沖電磁鐵，還設(shè)有振動頻率感應(yīng)探測系統(tǒng)(6)，所述振動頻率感應(yīng)探測系統(tǒng)安裝于跑道側(cè)壁上，振動頻率感應(yīng)探測系統(tǒng)能夠感應(yīng)跑道內(nèi)所剩物料的多少并傳信于智能控制系統(tǒng)的智能頻率控制模塊，智能頻率控制模塊控制脈沖電磁鐵輸出的振動頻率。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起子頭選料系統(tǒng)，其特征在于:所述筒身包括筒身內(nèi)側(cè)跑道(4)、筒外上跑道(7)和筒外下跑道(8)，其同筒外上跑道與筒身內(nèi)側(cè)跑道末端對應(yīng)連通，同外下跑道與筒外上跑道末端對應(yīng)連通，筒外上跑道和筒外下跑道分別分布于筒身外側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的起子頭選料系統(tǒng)，其特征在于:所述選料模塊為傾斜設(shè)于跑道正上方的激光發(fā)生裝置和激光接收裝置，激光發(fā)生裝置發(fā)出的激光束恰能夠投射到反向輸送的起子頭拋光倒角面上，激光接收裝置恰能夠接收起子頭拋光倒角面反射回來的光束，還設(shè)有方向轉(zhuǎn)換器(9)，方向轉(zhuǎn)換器設(shè)于跑道末端，方向轉(zhuǎn)換器能夠使輸送到跑道末端的起子頭沿其長度方向180°翻轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起子頭選料系統(tǒng)，其特征在于:所述方向轉(zhuǎn)換器包括于跑道內(nèi)的縱向下降的臺階結(jié)構(gòu)和圓弧形輸送通道，所述圓弧形通道上端開口恰位于臺階結(jié)構(gòu)沿輸送方向的前方，且臺階結(jié)構(gòu)長度小于所輸送的起子頭長度的一半，所述圓弧形通道為90度圓弧通道。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起子頭選料系統(tǒng)，其特征在于:所述方向轉(zhuǎn)換器包括底座(12)、滑板(13)和調(diào)節(jié)螺栓(14)，所述底座上端面形成調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，底座上沿起子頭輸送方向的前端側(cè)壁上形成有90度圓弧槽，滑板能夠沿跑道延伸方向滑動設(shè)于底座上，滑板上形成與底座上90度圓弧槽位置相對的曲面結(jié)構(gòu)，該曲面結(jié)構(gòu)和底座上的90度圓弧槽恰拼接成方向轉(zhuǎn)換器的圓弧形通道，滑板上設(shè)有沿其滑動方向延伸的長條孔，調(diào)節(jié)螺栓穿過該長條孔與筒身螺接，調(diào)節(jié)螺栓頭部緊抵滑板上端表面。7.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的起子頭選料系統(tǒng)，其特征在于:所述踢料裝置為氣缸，所述氣缸的缸體固定安裝于跑道一側(cè)壁上，氣缸的活塞桿端部設(shè)有踢料頭，踢料頭恰與跑道內(nèi)設(shè)定位置的起子頭位置正對，跑道另一側(cè)壁上形成有與踢料裝置位置對應(yīng)的敞口結(jié)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起子頭選料系統(tǒng)，其特征在于:所述選料模塊和踢料裝置均為兩個，兩個選料模塊沿跑道延伸方向間隔設(shè)于跑道上，兩個踢料裝置分別與兩個選料模塊一一對應(yīng)設(shè)置于跑道側(cè)壁上。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起子頭選料系統(tǒng)，其特征在于:所述跑道底面上還設(shè)有一長度小于起子頭長度的缺口，筒體上還設(shè)有一傾斜的垃圾斗(10)，該垃圾斗位置高的一端恰位于缺口正下方，垃圾斗位置低的一端伸出筒體外側(cè)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起子頭選料系統(tǒng)，其特征在于:所述跑道末端還設(shè)有一有料感應(yīng)裝置(II)，該有料感應(yīng)裝置能夠感應(yīng)到有起子頭經(jīng)過并傳信于智能控制系統(tǒng)，智能控制系統(tǒng)控制動力輸出裝置的啟停。
【文檔編號】B65G47/256GK205526471SQ201620100040
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月1日
【發(fā)明人】黃國慶
【申請人】昆山義成工具有限公司