一種用于鎖螺絲機器人的鎖付機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于鎖螺絲機器人的鎖付機構(gòu)，主要涉及鎖附或鉚接機器人的技術(shù)領(lǐng)域；其鎖付傳動軸下部套接在固定套內(nèi)，固定套頂部接有安裝法蘭；其鎖付傳動軸下部套有的彈簧上下分別與安裝法蘭、內(nèi)滑套相接，內(nèi)滑套底部與爪頭相接，套在所述內(nèi)滑套內(nèi)部的批頭轉(zhuǎn)接桿上下兩端分別與鎖付傳動軸、批頭配合連接；其固定套底部接有限位套，限位套和固定套之間設(shè)有限位機構(gòu)，限位機構(gòu)通過內(nèi)滑套側(cè)面開設(shè)的滑槽與內(nèi)滑套配合連接；本實用新型鎖付機構(gòu)能夠長時間高效穩(wěn)定的運行，其鎖付爪頭無需額外的執(zhí)行機構(gòu)就實現(xiàn)了爪頭相對于批頭的不同高度控制，同時防止了爪頭在水平方向上的偏移，另外其重量及尺寸小，裝卸簡單，成本低廉。
【專利說明】
一種用于鎖螺絲機器人的鎖付機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及鎖附或鉚接機器人的技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種用于鎖螺絲機器人的鎖付機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代化建設(shè)步伐的加快，電器產(chǎn)品、家電產(chǎn)品的需求量不斷上升，機械化和自動化生產(chǎn)、裝配流水線大量增加，在這種情況再采用人手抓取螺釘或鉚釘，以及用電動螺絲刀擰鎖的方式遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)機械化和自動化大規(guī)模生產(chǎn)、裝配的需要。因此，如何解決高速鎖螺絲和提高鎖附質(zhì)量以及一致性問題已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員十分關(guān)注的課題。
[0003]為解決這一問題，很多廠家研制出了各式各樣的鎖螺絲機器人，其主要特征是有一個螺釘供給裝置將螺釘吹送到螺絲刀起子頭下方的一個左右可打開的彈性夾嘴內(nèi)，由一套氣動或電動機構(gòu)先將夾嘴和螺絲一起運動到接近螺孔口的位置，然后通過另一套氣動或電動機構(gòu)帶動螺絲刀和起子頭一起下行將螺絲頂出夾嘴，將螺絲或鉚釘鎖入螺孔。
[0004]然而隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，鎖螺絲機器人在不斷進(jìn)步的同時也存在一定的弊端，比如現(xiàn)有的鎖螺絲機器人就存在如下缺陷:
[0005]1、采用真空吸的爪頭形式對工作環(huán)境要求高，長時間工作容易出現(xiàn)堵塞，整體穩(wěn)定性較差；
[0006]2、鎖付機構(gòu)尺寸和重量大，對機器人負(fù)載要求較高，影響鎖附速度和設(shè)備整體外形尺寸，且裝配復(fù)雜，成本高昂；
[0007]3、鎖付爪頭通常需要獨立氣缸等執(zhí)行元件來控制其上下動作，同時在工作過程中容易出現(xiàn)水平方向上的偏移，并且鎖付爪頭結(jié)構(gòu)復(fù)雜，氣缸等執(zhí)行元件壽命短。
【實用新型內(nèi)容】
[0008]實用新型目的:針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題和不足，本實用新型的目的是提供一種用于鎖螺絲機器人的鎖付機構(gòu)，該鎖付機構(gòu)能夠長時間高效穩(wěn)定的運行，其鎖付爪頭無需額外的執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動就實現(xiàn)了爪頭相對于批頭的不同高度控制，同時防止了爪頭在水平方向上的偏移，另外其重量及尺寸小，裝卸簡單，成本低廉。
[0009]技術(shù)方案:為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型所述的一種用于鎖螺絲機器人的鎖付機構(gòu)，包括了鎖付傳動軸、爪頭、批頭轉(zhuǎn)接桿和批頭;所述鎖付傳動軸下部套接在固定套內(nèi)，所述固定套頂部接有安裝法蘭;所述鎖付傳動軸下部套有的彈簧上下分別與安裝法蘭、內(nèi)滑套相接，所述內(nèi)滑套底部與爪頭相接，套在所述內(nèi)滑套內(nèi)部的批頭轉(zhuǎn)接桿上下兩端分別與鎖付傳動軸、批頭配合連接;所述固定套底部接有限位套，所述限位套和固定套之間鑲嵌有限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)通過內(nèi)滑套側(cè)面開設(shè)的滑槽與內(nèi)滑套滑動連接。本實用新型鎖付傳動軸上升時，其通過批頭轉(zhuǎn)接桿帶動批頭上升，同時批頭上端面帶動內(nèi)滑套一同向上移動，其中批頭最高上升至其下端部高于爪頭送釘管道和批頭導(dǎo)向孔相交的位置;而鎖付傳動軸下降時，其通過彈簧將內(nèi)滑套和爪頭一同頂出，其中批頭下降至其下端部伸出爪頭下部為止，其爪頭在上下運動的整個過程中，通過限位機構(gòu)對內(nèi)滑套的行程進(jìn)行準(zhǔn)確限定，從而無需額外的執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動，僅通過鎖付傳動軸就實現(xiàn)了爪頭相對于批頭的不同高度控制，同時防止了爪頭在水平方向上的偏移，再加上其非真空吸的爪頭形式對工作環(huán)境要求低，長時間工作不容易出現(xiàn)堵塞，因此其能夠長時間高效穩(wěn)定的運行；另一方面，其整體結(jié)構(gòu)簡單，重量及尺寸小，對機器人負(fù)載要求低，裝卸維修非常簡便，因此其與水平關(guān)節(jié)鎖螺絲機器人的完美搭配極大提高了鎖緊速度，制造及運行成本低廉。
[0010]本實用新型中所述批頭端部直徑大于批頭轉(zhuǎn)接桿的外徑以及內(nèi)滑套頂端內(nèi)徑，從而在批桿上下移動的過程中起到很好的限位作用。
[0011]本實用新型中所述彈簧的伸縮量略大于內(nèi)滑套上的滑槽長度，從而起到了很好地緩沖減震作用。
[0012]本實用新型中所述固定套與安裝法蘭以及內(nèi)滑套與爪頭之間均通過鑲嵌方式固定連接，其各個零部件相互連接穩(wěn)定牢固，裝卸方便快捷，使用壽命長。
[0013]本實用新型中所述鎖付傳動軸可由花鍵軸或者絲桿來代替，適用范圍廣。
[0014]本實用新型中所述內(nèi)滑套和固定套之間還設(shè)有彈簧，從而起到良好的緩沖減震作用。
[0015]本實用新型中所述限位機構(gòu)為鋼珠、臺階、銷釘或?qū)U掛臺，所述限位機構(gòu)與內(nèi)滑套相互之間為平行或同軸設(shè)置，實現(xiàn)方式多樣，實用性強。
[0016]本實用新型中所述內(nèi)滑套側(cè)面開設(shè)的滑槽為花鍵槽。
[0017]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0018]1、本實用新型中所述的一種用于鎖螺絲機器人的鎖付機構(gòu)，其爪頭上下運動的過程中通過限位機構(gòu)對內(nèi)滑套的行程進(jìn)行準(zhǔn)確限定，從而實現(xiàn)了爪頭相對于批頭的不同高度控制，同時防止了爪頭在水平方向上的偏移，并且無需額外的執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動。
[0019]2、本實用新型中所述的一種用于鎖螺絲機器人的鎖付機構(gòu)，其與水平關(guān)節(jié)鎖螺絲機器人的完美搭配極大提高了鎖緊速度，再加上其非真空吸的爪頭形式對工作環(huán)境要求低，長時間工作不容易出現(xiàn)堵塞，因此其能夠長時間高效穩(wěn)定的運行。
[0020]3、本實用新型中所述的一種用于鎖螺絲機器人的鎖付機構(gòu)，其整體結(jié)構(gòu)簡單，重量及尺寸小，對機器人負(fù)載要求低，因此制造及運行成本低廉。
[0021]4、本實用新型中所述的一種用于鎖螺絲機器人的鎖付機構(gòu)，其各個零部件相互連接穩(wěn)定牢固，裝卸維修方便快捷，使用壽命長。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型中鎖付機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中:鎖付傳動軸1、安裝法蘭2、固定套3、內(nèi)滑套4、爪頭5、批頭轉(zhuǎn)接桿6、批頭7、彈簧8、限位套9、限位機構(gòu)10、送釘管道11、批頭導(dǎo)向孔12。
【具體實施方式】
[0024]以下結(jié)合具體的實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明，但同時說明本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于本實施例的具體范圍，基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0025]實施例1
[0026]如圖1所示，本實施例的一種用于鎖螺絲機器人的鎖付機構(gòu)，包括:鎖付傳動軸1、安裝法蘭2、固定套3、內(nèi)滑套4、爪頭5、批頭轉(zhuǎn)接桿6、批頭7、彈簧8、限位套9、限位機構(gòu)10、送釘管道11和批頭導(dǎo)向孔12。
[0027]上述各部件的連接關(guān)系如下:所述鎖付傳動軸I下部套接在固定套3內(nèi)，所述固定套3頂部接有安裝法蘭2;所述鎖付傳動軸I下部套有的彈簧8上下分別與安裝法蘭2、內(nèi)滑套4相接，所述內(nèi)滑套4底部與爪頭5相接，套在所述內(nèi)滑套4內(nèi)部的批頭轉(zhuǎn)接桿6上下兩端分別與鎖付傳動軸1、批頭7配合連接;所述固定套3底部接有限位套9，所述限位套9和固定套3之間設(shè)有限位機構(gòu)10，所述限位機構(gòu)10通過內(nèi)滑套4側(cè)面開設(shè)的滑槽與內(nèi)滑套4配合連接。其中所述批頭7端部直徑大于批頭轉(zhuǎn)接桿6的外徑以及內(nèi)滑套4頂端內(nèi)徑，所述彈簧8的伸縮量略大于內(nèi)滑套4上的滑槽長度;所述固定套3與安裝法蘭2以及內(nèi)滑套4與爪頭5之間均通過鑲嵌方式固定連接，所述內(nèi)滑套4和固定套3之間還設(shè)有彈簧;所述限位機構(gòu)10通過鋼珠來實現(xiàn)，所述內(nèi)滑套4側(cè)面開設(shè)的滑槽為花鍵槽。
[0028]實施例2
[0029]如圖1所示，本實施例的一種用于鎖螺絲機器人的鎖付機構(gòu)，包括:花鍵軸1、安裝法蘭2、固定套3、內(nèi)滑套4、爪頭5、批頭轉(zhuǎn)接桿6、批頭7、彈簧8、限位套9、限位機構(gòu)10、送釘管道11和批頭導(dǎo)向孔12。
[0030]上述各部件的連接關(guān)系如下:所述花鍵軸I下部套接在固定套3內(nèi)，所述固定套3頂部接有安裝法蘭2;所述花鍵軸I下部套有的彈簧8上下分別與安裝法蘭2、內(nèi)滑套4相接，所述內(nèi)滑套4底部與爪頭5相接，套在所述內(nèi)滑套4內(nèi)部的批頭轉(zhuǎn)接桿6上下兩端分別與花鍵軸
1、批頭7配合連接;所述固定套3底部接有限位套9，所述限位套9和固定套3之間設(shè)有限位機構(gòu)10，所述限位機構(gòu)10通過內(nèi)滑套4側(cè)面開設(shè)的滑槽與內(nèi)滑套4配合連接。其中所述批頭7端部直徑大于批頭轉(zhuǎn)接桿6的外徑以及內(nèi)滑套4頂端內(nèi)徑，所述限位機構(gòu)10可通過臺階、銷釘、導(dǎo)桿掛臺等多種方式來實現(xiàn)，并且所述限位機構(gòu)10與內(nèi)滑套4相互之間可以平行或同軸設(shè)置，因此其限位機構(gòu)的實現(xiàn)方式可以有多種多樣，工作人員可以根據(jù)實際的需要進(jìn)行制造及應(yīng)用，實用性非常強，同時適用范圍廣。
[0031]本實用新型的實施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本實用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見的。選擇和描述實施例是為了更好說明本實用新型的原理和實際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本實用新型從而設(shè)計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。
【主權(quán)項】
1.一種用于鎖螺絲機器人的鎖付機構(gòu)，其特征在于:包括:鎖付傳動軸(I)、爪頭(5)、批頭轉(zhuǎn)接桿(6)和批頭(7)；所述鎖付傳動軸(I)下部套接在固定套(3)內(nèi)，所述固定套(3)頂部接有安裝法蘭(2);所述鎖付傳動軸(I)下部套有的彈簧(8)上下分別與安裝法蘭(2)、內(nèi)滑套(4)相接，所述內(nèi)滑套(4)底部與爪頭(5)相接，套在所述內(nèi)滑套(4)內(nèi)部的批頭轉(zhuǎn)接桿(6)上下兩端分別與鎖付傳動軸(I)、批頭(7)配合連接;所述固定套(3)底部接有限位套(9)，所述限位套(9)和固定套(3)之間設(shè)有限位機構(gòu)(10)，所述限位機構(gòu)(10)通過內(nèi)滑套(4)側(cè)面開設(shè)的滑槽與內(nèi)滑套(4)配合連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鎖螺絲機器人的鎖付機構(gòu)，其特征在于:所述批頭(7)端部直徑大于批頭轉(zhuǎn)接桿(6)的外徑以及內(nèi)滑套(4)頂端內(nèi)徑。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鎖螺絲機器人的鎖付機構(gòu)，其特征在于:所述彈簧(8)的伸縮量略大于內(nèi)滑套(4)上的滑槽長度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鎖螺絲機器人的鎖付機構(gòu)，其特征在于:所述固定套(3)與安裝法蘭(2)以及內(nèi)滑套(4)與爪頭(5)之間均通過鑲嵌方式固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鎖螺絲機器人的鎖付機構(gòu)，其特征在于:所述鎖付傳動軸(I)可由花鍵軸或者絲桿來代替。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鎖螺絲機器人的鎖付機構(gòu)，其特征在于:所述內(nèi)滑套(4)和固定套(3)之間還設(shè)有彈簧。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鎖螺絲機器人的鎖付機構(gòu)，其特征在于:所述限位機構(gòu)(10)為鋼珠、臺階、銷釘或?qū)U掛臺，所述限位機構(gòu)(10)與內(nèi)滑套(4)相互之間為平行或同軸設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鎖螺絲機器人的鎖付機構(gòu)，其特征在于:所述內(nèi)滑套(4)側(cè)面開設(shè)的滑槽為花鍵槽。
【文檔編號】B23P19/06GK205660371SQ201620539295
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月6日
【發(fā)明人】崔裕翔
【申請人】蘇州博思特裝配自動化科技有限公司