一種全自動(dòng)型鋼碼垛機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)型鋼碼垛機(jī)，包括型鋼輸送機(jī)構(gòu)、碼垛機(jī)構(gòu)；以及將垛包移出碼垛工位的垛包移送輥道(7)；在所述的型鋼輸送機(jī)構(gòu)與垛包移送輥道(7)之間設(shè)置用于型鋼自動(dòng)編組的編組小車(3)。采用上述技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)型鋼碼垛機(jī)與軋線無縫對(duì)接，與之配套的自動(dòng)打捆機(jī)和成品輸送系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)過程的全自動(dòng)和無人化，提升企業(yè)生產(chǎn)工藝技術(shù)水品，降低運(yùn)行成本，更好控制產(chǎn)品質(zhì)量，經(jīng)濟(jì)效益顯著。
【專利說明】
一種全自動(dòng)型鋼碼垛機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于冶金生產(chǎn)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)型鋼碼垛機(jī)。另夕卜，本實(shí)用新型還涉及該碼垛機(jī)的碼垛方法。
【背景技術(shù)】
[0002]型鋼碼垛機(jī)是用于將定尺剪切、矯直后的型鋼按照指定的垛型截面尺寸碼放成捆的碼垛設(shè)備?，F(xiàn)有的型鋼碼垛機(jī)多集中應(yīng)用在大規(guī)格型鋼生產(chǎn)領(lǐng)域中，存在成本高、工作節(jié)拍慢，適用的產(chǎn)品規(guī)格范圍窄，編組效率低且需要人工干預(yù)等突出問題，很難在生產(chǎn)小規(guī)格型鋼類型企業(yè)推廣應(yīng)用。
[0003]隨著技術(shù)進(jìn)步，型材制造企業(yè)對(duì)乳線的升級(jí)改造，實(shí)現(xiàn)了在同一條乳線能生產(chǎn)小H型鋼、槽鋼、角鋼、C型鋼以及其它規(guī)格型材，大大節(jié)約投資成本。而上述型鋼生產(chǎn)過程中還沒有適合的碼垛設(shè)備能同時(shí)覆蓋上述產(chǎn)品的自動(dòng)碼垛工作，在小型材的碼垛普遍采用人工碼垛方式，效率低、人工成本高、工作環(huán)境惡劣以及安全生產(chǎn)隱患多等突出問題。
[0004]近年來，隨著人工成本的提高、生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大和環(huán)境、勞動(dòng)保護(hù)進(jìn)一步規(guī)范以及一些大客戶對(duì)型材包裝提出了更高要求，型鋼生產(chǎn)企業(yè)迫切希望有合適的型鋼全自動(dòng)碼垛機(jī)替代目前人工或半自動(dòng)碼垛方式。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)型鋼碼垛機(jī)，其目的是實(shí)現(xiàn)型鋼碼垛的自動(dòng)化。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:
[0007]本實(shí)用新型的全自動(dòng)型鋼碼垛機(jī)，包括型鋼輸送機(jī)構(gòu)、碼垛機(jī)構(gòu)；以及將垛包移出碼垛工位的垛包移送輥道，在所述的型鋼輸送機(jī)構(gòu)與垛包移送輥道之間設(shè)置用于型鋼自動(dòng)編組的編組小車。
[0008]所述的碼垛機(jī)構(gòu)包括:將編組好的型鋼運(yùn)送到正碼待料位置的正碼機(jī)構(gòu)；將已編組的型鋼翻轉(zhuǎn)后運(yùn)送至反碼待料位置的反碼機(jī)構(gòu)。
[0009]在所述的垛包移送輥道的位置設(shè)置堆垛升降臺(tái)。
[0010]所述的型鋼輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置輸送鏈?zhǔn)占堋?br>[0011]所述的輸送鏈?zhǔn)占茉O(shè)置按照型鋼的長(zhǎng)度并列等距排列的收集架本體，并通過收集架底座、固定在設(shè)備地基上。
[0012]所述的輸送鏈?zhǔn)占茉O(shè)置輸送鏈條、從動(dòng)鏈輪組件、張緊鏈輪組件和主傳動(dòng)鏈輪組件，所述的輸送鏈條與從動(dòng)鏈輪組件、張緊鏈輪組件和主傳動(dòng)鏈輪組件組成一組鏈?zhǔn)捷斔蛡鲃?dòng)機(jī)構(gòu)；
[0013]所述的輸送鏈?zhǔn)占茉O(shè)置電機(jī)減速機(jī)，所述的電機(jī)減速機(jī)通過主傳動(dòng)同步聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)上述鏈?zhǔn)捷斔蛡鲃?dòng)機(jī)構(gòu)同步運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0014]所述的輸送鏈?zhǔn)占苌线€設(shè)有編組定位機(jī)構(gòu)，所述的編組定位機(jī)構(gòu)是固定在輸送鏈?zhǔn)占鼙倔w上的一套由液壓缸驅(qū)動(dòng)的可直線移動(dòng)的定位擋塊系統(tǒng)。
[0015]所述的編組定位機(jī)構(gòu)設(shè)有編組定位擋塊，所述的編組定位擋塊通過編組定位擋塊底座與收集架本體進(jìn)行螺栓連接。
[0016]所述的編組定位機(jī)構(gòu)設(shè)置編組定位擋塊同步軸軸承座，所述的編組定位擋塊同步軸軸承座固定在收集架底座上。
[0017]所述的編組定位機(jī)構(gòu)設(shè)置保證各個(gè)編組定位擋塊同步移動(dòng)的編組定位擋塊同步軸，所述的編組定位擋塊同步軸安裝在各個(gè)編組定位擋塊同步軸軸承座上。
[0018]在所述的編組定位擋塊底座上設(shè)有滑移軸;在所述的滑移軸的兩端安裝有滑軸滾輪組件和編組擋塊組件;所述的滑軸滾輪組件中的滾輪安裝在U型口搖臂中的U型槽口內(nèi)，使滑軸滾輪組件能隨著U型口搖臂的擺動(dòng)作水平移動(dòng)，將U型口搖臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成滑軸滾輪組件的水平直線運(yùn)動(dòng);所述的軸滾輪組件驅(qū)動(dòng)滑移軸以及固定在滑移軸上的編組擋塊組件作水平移動(dòng)。
[0019]所述的編組定位機(jī)構(gòu)設(shè)置編組驅(qū)動(dòng)油缸，所述的編組驅(qū)動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)所述的U型口搖臂以及編組定位擋塊同步軸擺動(dòng)，每個(gè)U型口搖臂與編組定位擋塊同步軸剛性連接，保證各個(gè)U型口搖臂同步擺動(dòng)。
[0020]在所述的編組定位擋塊同步軸的端部安裝有用于檢測(cè)編組定位擋塊移動(dòng)距離的角度位移編碼器。
[0021]所述的編組小車設(shè)置編組小車車架，在所述的在編組小車車架上分別設(shè)置與輸送鏈?zhǔn)占軐?duì)應(yīng)的編組托架支座，編組托架可在托架支座上下移動(dòng);每個(gè)編組托架由相應(yīng)的提升升降機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0022]所述的編組小車由小車油缸驅(qū)動(dòng)。
[0023]所述的小車油缸設(shè)置油缸位移傳感器，所述的油缸位移傳感器檢測(cè)油缸活塞桿位置來控制編組小車的移動(dòng)位置。
[0024]所述的小車油缸通過耳軸與油缸底座連接并固定在設(shè)備地基上。
[0025]每臺(tái)所述的提升升降機(jī)輸入端均與同步聯(lián)軸器連接;所述的同步聯(lián)軸器由一臺(tái)T型電機(jī)減速機(jī)組驅(qū)動(dòng)，保證了各個(gè)編組托架升降的同步。
[0026]所述的編組小車車架分別設(shè)有兩組地軌滾輪組和兩組側(cè)軌滾輪組，并分別使編組小車在小車地軌移動(dòng);小車側(cè)軌及側(cè)軌滾輪組保證編組小車在移動(dòng)過程中不發(fā)生傾斜。
[0027]所述的正碼機(jī)構(gòu)采用平行并列的兩個(gè)雙搖桿機(jī)構(gòu)，該雙搖桿機(jī)構(gòu)包括正碼底座、正碼第一桿件、正碼連接桿和正碼第二桿件;所述的正碼底座為該雙搖桿機(jī)構(gòu)的機(jī)架;所述的正碼第一桿件和正碼第二桿件為該雙搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿;所述的正碼連接桿為該雙搖桿機(jī)構(gòu)的連桿。
[0028]在所述的正碼連接桿的尾端吊掛正碼梁，將正碼電磁吸盤固定在正碼梁上。
[0029]所述的正碼機(jī)構(gòu)通過正碼油缸驅(qū)動(dòng)正碼第一桿件實(shí)現(xiàn)正碼電磁吸盤作近似水平移動(dòng)；
[0030]當(dāng)正碼電磁吸盤移動(dòng)到堆垛升降臺(tái)上方時(shí)，正碼電磁吸盤失電，型鋼依靠重力作用落放到堆垛升降臺(tái)上，完成型鋼正碼碼垛動(dòng)作。
[0031 ] 所述的正碼機(jī)構(gòu)設(shè)置正碼姿態(tài)控制第一桿件、正碼姿態(tài)控制第二桿件和正碼姿態(tài)控制連接桿;所述的正碼底座、正碼姿態(tài)控制第一桿件、正碼姿態(tài)控制第二桿件、正碼姿態(tài)控制連接桿和正碼梁吊桿組成兩個(gè)個(gè)平行四連桿機(jī)構(gòu)，使正碼電磁吸盤在正碼碼垛過程中始終保持水平姿態(tài)。
[0032]所述的正碼機(jī)構(gòu)設(shè)置正碼同步軸，所述的正碼同步軸使兩套正碼第一桿件在旋轉(zhuǎn)過程中角度剛性同步。
[0033]在所述的正碼第一桿件轉(zhuǎn)軸端部設(shè)有檢測(cè)正正碼第一桿件擺動(dòng)角度的旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0034]所述的兩個(gè)雙搖桿機(jī)構(gòu)通過正碼加強(qiáng)桿件連接。
[0035]所述的正碼機(jī)構(gòu)由兩個(gè)正碼底座支撐并按一定的位置固定在設(shè)備基礎(chǔ)上。
[0036]所述的反碼機(jī)構(gòu)設(shè)置多個(gè)底座;在每個(gè)底座上設(shè)有反碼軸承座，將反碼傳動(dòng)軸安裝在所述的反碼軸承座中；每根反碼傳動(dòng)軸通過剛性聯(lián)軸器連接成一體。
[0037]在每個(gè)所述的反碼傳動(dòng)軸上安裝有反碼電磁吸盤支架，在反碼電磁吸盤支架上固定設(shè)置反碼電磁吸盤;所述的反碼電磁吸盤支架與反碼傳動(dòng)軸剛性連接，跟隨反碼傳動(dòng)軸一起旋轉(zhuǎn)。
[0038]在所述的反碼機(jī)構(gòu)的兩端設(shè)有擺動(dòng)液壓缸，雙端驅(qū)動(dòng)保證機(jī)構(gòu)有足夠的驅(qū)動(dòng)力。
[0039]在其中一個(gè)擺動(dòng)液壓缸上安裝用于檢測(cè)擺動(dòng)液壓缸旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0040]每臺(tái)堆垛升降臺(tái)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)堆垛升降托架上下運(yùn)動(dòng)的螺旋升降機(jī)。
[0041]每臺(tái)所述的螺旋升降機(jī)的輸入端由同步連接軸串聯(lián)在一起。
[0042]在兩端的堆垛升降臺(tái)上設(shè)有使得每臺(tái)堆垛升降托架能同步上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0043]在所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有圈數(shù)計(jì)數(shù)器，通過計(jì)算電機(jī)的圈數(shù)來控制堆垛升降托架定距下降的距離。
[0044]所述的反碼機(jī)構(gòu)和堆垛升降臺(tái)共用一個(gè)底座。
[0045]在所述的堆垛升降托架的兩端設(shè)有滾動(dòng)導(dǎo)軌塊，使之在底座上的導(dǎo)軌能直線移動(dòng)。
[0046]所述的垛包移送輥道設(shè)置多個(gè)輥道底座;在每個(gè)輥道底座上安裝兩根移送輥，每根移送輥的兩端裝有輥道軸承座，移送輥通過所述的軸承座固定在輥道底座上。
[0047]在所述的移送輥的輸入軸上裝有兩片同規(guī)格鏈輪組成的鏈輪組，各兩兩對(duì)應(yīng)鏈輪用傳動(dòng)鏈條組成封閉的傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)。
[0048]垛包移送輥道設(shè)置輥道電機(jī)減速機(jī);所述的輥道電機(jī)減速機(jī)通過彈性聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)其中一組移送輥，通過所述的傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)使每個(gè)移送輥同步旋轉(zhuǎn)。
[0049]所述的輥道底座上設(shè)有防止垛包在移送過程中發(fā)生傾斜并與堆垛升降臺(tái)部件相碰的防護(hù)板。
[0050]所述的輥道電機(jī)減速機(jī)通過減速機(jī)底座安裝在設(shè)備地基上。
[0051]為了實(shí)現(xiàn)與上述技術(shù)方案相同的發(fā)明目的，本實(shí)用新型還提供了以上所述的全自動(dòng)型鋼碼垛機(jī)的碼垛方法，其碼垛工藝流程是:
[0052]編組擋塊組件根據(jù)型鋼規(guī)格移動(dòng)到設(shè)定的位置，變頻控制的碼垛輸送收集鏈架收集成品型鋼碼垛最小數(shù)量；
[0053]根據(jù)型鋼規(guī)格和長(zhǎng)度，編組托架上升，分離出指定的碼垛型鋼；
[0054]編組小車將編好的型鋼運(yùn)送到正碼待料位；
[0055]編組托架將型鋼托舉到正碼電磁吸盤，正碼電磁吸盤得電；
[0056]編組托架下降，正碼電磁吸盤吸持型鋼；
[0057]編組小車回編組位，為第二次編組準(zhǔn)備;正碼機(jī)構(gòu)平移作運(yùn)動(dòng)至放料位，型鋼水平搬運(yùn)；
[0058]編組小車第二次編組，正碼電磁吸盤失電，型鋼完成正碼碼垛，正碼機(jī)構(gòu)回待料位；
[0059]編組小車水平移動(dòng)至反碼待料位；
[0060]編組托架下降，堆垛升降臺(tái)作定距下降動(dòng)作；
[0061]反碼電磁吸盤得電，反碼機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作;編組小車回編組位，為下次編組準(zhǔn)備；
[0062]反碼電磁吸盤失電，型鋼扣壓在上次正碼的型鋼上，完成反碼碼垛;反碼機(jī)構(gòu)再翻轉(zhuǎn)回待料位動(dòng)作；
[0063]系統(tǒng)循環(huán)工作，直至達(dá)到設(shè)定的垛型；
[0064]垛包落放到垛包移送輥道上，移至打捆位。
[0065]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，采用機(jī)電液一體化編組模式，克服了現(xiàn)有技術(shù)中型鋼機(jī)械編組方法存在的效率低、需要現(xiàn)場(chǎng)人工調(diào)節(jié)、通用性差以及小型鋼無法編組的缺陷;使全自動(dòng)型鋼碼垛機(jī)與乳線無縫對(duì)接，與之配套的自動(dòng)打捆機(jī)和成品輸送系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)型鋼的自動(dòng)碼垛，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)過程的全自動(dòng)無人化;具有編組快速精準(zhǔn)、效率高、通用性好的特點(diǎn)，解決多品種、多規(guī)格型鋼碼垛工藝技術(shù)要求，在一臺(tái)設(shè)備上通過選擇型鋼的種類、規(guī)格和長(zhǎng)度就可實(shí)現(xiàn)角鋼、H型鋼、槽鋼、工字鋼、軌道鋼、方鋼及扁鋼的碼垛，新穎的正碼機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)可對(duì)超長(zhǎng)規(guī)格的型鋼進(jìn)行自動(dòng)碼垛，是一種型鋼碼垛方法的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，具有廣泛的市場(chǎng)推廣價(jià)值。提升企業(yè)生產(chǎn)工藝技術(shù)水品，降低運(yùn)行成本，更好地控制產(chǎn)品質(zhì)量，經(jīng)濟(jì)效益顯著。
【附圖說明】
[0066]附圖所示內(nèi)容及圖中的標(biāo)記簡(jiǎn)要說明如下:
[0067]圖1是本實(shí)用新型的側(cè)視圖；
[0068]圖2是圖1中輸送鏈?zhǔn)占芙Y(jié)構(gòu)示意圖；
[0069]圖3是圖1中編組定位擋塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0070]圖4是圖1中編組小車結(jié)構(gòu)示意圖；
[0071 ]圖5是圖1中正碼機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0072]圖6是圖1中反碼機(jī)構(gòu)和堆垛升降臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0073]圖7是圖1中垛包移送輥道結(jié)構(gòu)示意圖。
[0074]圖8至圖20是碼垛工藝流程各機(jī)構(gòu)動(dòng)作狀態(tài)圖:
[0075]圖8:編組擋塊組件根據(jù)型鋼規(guī)格移動(dòng)到設(shè)定的位置，變頻控制的碼垛輸送收集鏈架收集成品型鋼碼垛最小數(shù)量；
[0076]圖9:根據(jù)型鋼規(guī)格和長(zhǎng)度，編組托架上升，分離出指定的碼垛槽型鋼；
[0077]圖10:編組小車將編好的型鋼運(yùn)送到正碼待料位；
[0078]圖11:編組托架將型鋼托舉到正碼電磁吸盤，正碼電磁吸盤得電；
[0079]圖12:編組托架下降，正碼電磁吸盤吸持型鋼；
[0080]圖13:編組小車回編組位，為第二次編組準(zhǔn)備，正碼機(jī)構(gòu)平移作運(yùn)動(dòng)至放料位，型鋼水平搬運(yùn)；[0081 ] 圖14;編組小車第二次編組，正碼電磁吸盤失電，型鋼完成正碼碼垛，正碼機(jī)構(gòu)回待料位；
[0082]圖15:編組小車水平移動(dòng)至反碼待料位；
[0083]圖16:編組托架下降，堆垛升降臺(tái)作定距下降動(dòng)作；
[0084]圖17:反碼電磁吸盤得電，反碼機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作；編組小車回編組位，為下次編組準(zhǔn)備;
[0085]圖18:反碼電磁吸盤失電，型鋼扣壓在上次正碼的型鋼上，完成反碼碼垛;反碼機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)回待料位動(dòng)作；
[0086]圖19:系統(tǒng)循環(huán)工作，直至達(dá)到設(shè)定的垛型；
[0087]圖20:垛包落放到垛包移送輥道上，移至打捆位；
[0088]圖21是本實(shí)用新型的工藝流程圖。
[0089]圖中標(biāo)記為:
[0090]1、輸送鏈?zhǔn)占?2、編組定位(擋塊)機(jī)構(gòu);3、編組小車;4、正碼機(jī)構(gòu);5、反碼機(jī)構(gòu)；
6、堆垛升降臺(tái)；7、垛包移送輥道；
[0091 ] 1-1、收集架本體；1-2、輸送鏈條；1-3、主傳動(dòng)同步聯(lián)軸器；1-4、電機(jī)減速機(jī)；1_5、從動(dòng)鏈輪組件；1-6、收集架底座；1-7、張緊鏈輪組件；1-8、主傳動(dòng)鏈輪組件；1-9、從動(dòng)鏈輪組件;1-10、收集架底座;1-11、從動(dòng)鏈輪組件；
[0092]2-1、編組定位擋塊底座;2-2、角度位移編碼器;2-3、編組定位擋塊同步軸;2_4、編組定位擋塊同步軸軸承座;2-5、U型口搖臂;2-6、滑軸滾輪軸組件;2-7、滑移軸;2-8、編組擋塊組件;2-9、編組驅(qū)動(dòng)油缸；
[0093]3-1、編組小車車架;3-2、編組托架支座;3-3、編組托架;3-4、提升升降機(jī);3-5、小車油缸;3-6、油缸底座;3-7、同步聯(lián)軸器;3-8、1~型電機(jī)減速機(jī)組;3-9、小車地軌;3_10、小車側(cè)軌；
[0094]4-1、正碼底座;4-2、正碼第一桿件;4-3、正碼連接桿;4-4、正碼第二桿件;4-5、正碼姿態(tài)控制第一桿件;4-6、正碼姿態(tài)控制第二桿件;4-7、正碼姿態(tài)控制連接桿;4-8、正碼梁;4-9、正碼油缸;4-10、正碼同步軸;4-11、正碼加強(qiáng)桿件;4-12、正碼電磁吸盤;4_13旋轉(zhuǎn)編碼器；
[0095]5-1、底座；5-2、反碼電磁吸盤;5-3、反碼電磁吸盤支架;5_4、反碼軸承座；5-5、反碼傳動(dòng)軸;5-6、剛性聯(lián)軸器;5-7、擺動(dòng)液壓缸;5-8、旋轉(zhuǎn)編碼器；
[0096]6-1、堆垛升降臺(tái)電機(jī);6-2、螺旋升降機(jī);6-3、堆垛升降托架;6-4、同步連接軸；
[0097]7-1、輥道底座;7-2、移送輥;7-3、輥道軸承座;7-4、鏈輪組;7-5、傳動(dòng)鏈條;7-6、輥道電機(jī)減速機(jī);7-7、減速機(jī)底座;7-8、彈性聯(lián)軸器;7-9、防護(hù)板。
【具體實(shí)施方式】
[0098]下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，以幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。
[0099]本實(shí)用新型的全自動(dòng)型鋼碼垛機(jī)包括輸送鏈?zhǔn)占?、編組定位(擋塊)機(jī)構(gòu)2、編組小車3、正碼機(jī)構(gòu)4、反碼機(jī)構(gòu)5、堆垛升降臺(tái)6、垛包移送輥道7。
[0100]具體分析如下:
[0101]—、如圖1所示的本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，為全自動(dòng)型鋼碼垛機(jī)的總體結(jié)構(gòu)，該全自動(dòng)碼垛機(jī)包括型鋼輸送機(jī)構(gòu)、碼垛機(jī)構(gòu)；以及將垛包移出碼垛工位的垛包移送輥道7。
[0102]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題并克服其缺陷，實(shí)現(xiàn)型鋼碼垛的自動(dòng)化的發(fā)明目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:
[0103]如圖1所示，本實(shí)用新型的全自動(dòng)型鋼碼垛機(jī)，在所述的型鋼輸送機(jī)構(gòu)與垛包移送輥道7之間設(shè)置用于型鋼自動(dòng)編組的編組小車3。
[0104]所述的編組小車3是指用來對(duì)在輸送鏈?zhǔn)占芘帕幸黄鸬男弯撝芯幊稣a或反碼所需要一定數(shù)量的型鋼，并運(yùn)送到正碼機(jī)構(gòu)待料位或反碼機(jī)構(gòu)待料位移動(dòng)小車裝置。
[0105]所述的碼垛機(jī)構(gòu)包括:將編組好的型鋼運(yùn)送到正碼待料位置的正碼機(jī)構(gòu)4;將已編組的型鋼翻轉(zhuǎn)后運(yùn)送至反碼待料位置的反碼機(jī)構(gòu)5。
[0106]所述正碼機(jī)構(gòu)是指編組小車上的編組好的型鋼運(yùn)送到正碼待料，編組托架上升，將型鋼托舉到正碼電磁吸盤工作面，通過電磁吸盤搬運(yùn)到堆垛升降臺(tái)6上，完成形鋼碼垛過程中的正碼動(dòng)作。
[0107]所述的反碼機(jī)構(gòu)5指編組小車3運(yùn)送來的已編組的型鋼吸持后通過翻轉(zhuǎn)180°，使型鋼扣壓在放在堆垛升降臺(tái)6上的型鋼垛包上，以上動(dòng)作稱之為型鋼反碼碼垛動(dòng)作。
[0108]在所述的垛包移送輥道7的位置設(shè)置堆垛升降臺(tái)6。
[0109]所述的堆垛升降臺(tái)6是指在碼垛過程中承載垛包重量的裝置，同時(shí)在碼垛過程中還具有定距下降的功能，這樣保證垛包上表面在碼垛過程中維持恒定的高度，當(dāng)垛包達(dá)到設(shè)定的要求是，機(jī)構(gòu)快速下降，將垛包落放在垛包移送輥道7上，通過垛包移送輥道7將垛包移出型鋼碼垛機(jī)。
[0110]所述的型鋼輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置輸送鏈?zhǔn)占躀。
[0111]所述的輸送鏈?zhǔn)占躀是指布置在乳線輸送輥道側(cè)面的輸送機(jī)構(gòu)，其功能是收集成品的型鋼并通過輸送鏈條與型鋼之間的摩擦力使型鋼整齊并列收集在編組工位。
[0112]二、圖2是輸送鏈?zhǔn)占躀結(jié)構(gòu)示意圖。
[0113]輸送鏈?zhǔn)占躀根據(jù)產(chǎn)品的長(zhǎng)度規(guī)格各并列設(shè)置不等數(shù)量的輸送鏈?zhǔn)占?，輸送鏈通過主動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)。
[0114]為了保證各輸送鏈?zhǔn)占芡?，主?dòng)鏈輪的驅(qū)動(dòng)端由同步聯(lián)軸器串聯(lián)而成并由一個(gè)變頻控制電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)。在輸送鏈?zhǔn)占苌习惭b有編組定位機(jī)構(gòu)。
[0115]所述的輸送鏈?zhǔn)占躀設(shè)置按照型鋼的長(zhǎng)度并列等距排列的收集架本體1-1，并通過收集架底座1-6、收集架底座1-10固定在設(shè)備地基上。
[0116]所述的輸送鏈?zhǔn)占躀設(shè)置輸送鏈條1-2、從動(dòng)鏈輪組件1-5、從動(dòng)鏈輪組件1-9、從動(dòng)鏈輪組件1-11、張緊鏈輪組件1-7和主傳動(dòng)鏈輪組件1-8，所述的輸送鏈條1-2與從動(dòng)鏈輪組件1-5、從動(dòng)鏈輪組件1-9、從動(dòng)鏈輪組件1-11、張緊鏈輪組件1-7和主傳動(dòng)鏈輪組件1-8組成一組鏈?zhǔn)捷斔蛡鲃?dòng)機(jī)構(gòu)；
[0117]所述的輸送鏈?zhǔn)占躀設(shè)置電機(jī)減速機(jī)1-4，所述的電機(jī)減速機(jī)1-4通過主傳動(dòng)同步聯(lián)軸器1-3驅(qū)動(dòng)上述鏈?zhǔn)捷斔蛡鲃?dòng)機(jī)構(gòu)同步運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0118]三、圖3是編組定位擋塊2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0119]在輸送鏈?zhǔn)占躀機(jī)構(gòu)上還裝有編組定位擋塊機(jī)構(gòu)(編組定位擋塊2)，所述的編組定位擋塊2通過編組定位擋塊底座2-1與收集架本體1-1進(jìn)行螺栓連接。
[0120]所述的編組定位機(jī)構(gòu)設(shè)置編組定位擋塊同步軸軸承座2-4，編組定位擋塊同步軸軸承座2-4固定在收集架底座1-10上。
[0121]所述的編組定位機(jī)構(gòu)設(shè)置保證各個(gè)編組定位擋塊2同步移動(dòng)的編組定位擋塊同步軸2-3，所述的編組定位擋塊同步軸2-3安裝在各個(gè)編組定位擋塊同步軸軸承座2-4上。保證了各個(gè)編組定位擋塊同步移動(dòng)。
[0122]所述的編組定位機(jī)構(gòu)是固定在輸送鏈?zhǔn)占鼙倔w上一套液壓缸驅(qū)動(dòng)的可直線移動(dòng)的定位擋塊系統(tǒng)。
[0123]液壓缸驅(qū)動(dòng)擺臂使連接定位擋塊滑移軸在擺臂滑槽內(nèi)移動(dòng)。通過檢測(cè)搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)的角度來實(shí)現(xiàn)控制定位擋塊的移動(dòng)距離，不同的定位擋塊位置決定了不同規(guī)格型鋼的編組位置，同一規(guī)格型鋼正碼和反碼編組位置也有編組定位機(jī)構(gòu)決定的。固定在每個(gè)輸送鏈?zhǔn)占苌系木幗M定位機(jī)構(gòu)的擺臂由通長(zhǎng)的剛性軸串聯(lián)，保證每個(gè)擺臂旋轉(zhuǎn)角度同步，使得各個(gè)擋塊移動(dòng)位置一致。
[0124]所述的編組定位機(jī)構(gòu)設(shè)置編組驅(qū)動(dòng)油缸2-9，所述的編組定位擋塊機(jī)構(gòu)固定在輸送鏈?zhǔn)占鼙倔w1-1上。
[0125]所述的編組驅(qū)動(dòng)油缸2-9驅(qū)動(dòng)所述的U型口搖臂2-5以及編組定位擋塊同步軸2-3擺動(dòng)，每個(gè)U型口搖臂2-5與編組定位擋塊同步軸2-3剛性連接，保證各個(gè)U型口搖臂2-5同步擺動(dòng)。
[0126]在所述的編組定位擋塊底座2-1上設(shè)有滑移軸2-7;在所述的滑移軸2-7的兩端安裝有滑軸滾輪組件2-6和編組擋塊組件2-8;
[0127]所述的滑軸滾輪組件2-6中的滾輪安裝在U型口搖臂2-5中的U型槽口內(nèi)，使滑軸滾輪組件2-6能隨著U型口搖臂2-5的擺動(dòng)作水平移動(dòng)，將U型口搖臂2-5的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成滑軸滾輪組件2-6的水平直線運(yùn)動(dòng);所述的軸滾輪組件2-6驅(qū)動(dòng)滑移軸2-7以及固定在滑移軸2-7上的編組擋塊組件2-8作水平移動(dòng)。
[0128]在編組定位擋塊同步軸2-3端部裝有角度位移編碼器2-2，檢測(cè)U型口搖臂2-5的擺動(dòng)角度，最終達(dá)到控制編組擋塊組件2-8移動(dòng)位置，即用來檢測(cè)編組定位擋塊2移動(dòng)的距離的目的。
[0129]四、圖4是編組小車3的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0130]所述的編組小車3是在地面固定軌道上可水平直線來回移動(dòng)的小車，是型鋼自動(dòng)編組的關(guān)鍵部件。編組小車由帶位置檢測(cè)的液壓缸驅(qū)動(dòng)，編組小車3側(cè)面設(shè)有導(dǎo)向軌道，保證小車在水平直線移動(dòng)過程中不傾斜。在編組小車3上均布設(shè)有可上下運(yùn)動(dòng)的編組托架，由一套同步升降機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)各個(gè)編組托架，保證編組托架升降同步。
[0131]由電氣控制系統(tǒng)控制編組托架不同的位置，實(shí)現(xiàn)編組分料、正碼上料、反碼落料不同的功能。編組小車3水平移動(dòng)，把編組好的型鋼分別送到正碼待料位和反碼待料位，驅(qū)動(dòng)采用電液比例控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)速度快、定位準(zhǔn)確、沖擊小技術(shù)特點(diǎn)。
[0132]小車油缸3-5通過耳軸與油缸底座3-6連接并固定在設(shè)備地基上。通過編組托架3-3垂直升降運(yùn)動(dòng)和小車水平運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)編組、正碼送料、反碼送料不同的功能。
[0133]所述的編組小車3設(shè)置編組小車車架3-1，在所述的在編組小車車架3-1上分別設(shè)置與輸送鏈?zhǔn)占躀對(duì)應(yīng)的編組托架支座3-2，編組托架3-3可在托架支座3-2上下移動(dòng);每個(gè)編組托架3-3由相應(yīng)的提升升降機(jī)3-4驅(qū)動(dòng)。
[0134]所述的編組小車3由小車油缸3-5驅(qū)動(dòng)。所述的小車油缸3-5設(shè)置油缸位移傳感器，所述的油缸位移傳感器檢測(cè)油缸活塞桿位置來控制編組小車3的移動(dòng)位置。
[0135]所述的小車油缸3-5通過耳軸與油缸底座3-6連接并固定在設(shè)備地基上。
[0136]每臺(tái)所述的提升升降機(jī)3-4輸入端均與同步聯(lián)軸器3-7連接;所述的同步聯(lián)軸器3-7由一臺(tái)T型電機(jī)減速機(jī)組3-8驅(qū)動(dòng)，保證了各個(gè)編組托架3-3升降的同步。
[0137]所述的編組小車車架3-1分別設(shè)有兩組地軌滾輪組和兩組側(cè)軌滾輪組，并分別使編組小車3在小車地軌3-9移動(dòng);小車側(cè)軌3-10及側(cè)軌滾輪組保證編組小車3在移動(dòng)過程中不發(fā)生傾斜。
[0138]五、圖5是正碼機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0139]所述的正碼機(jī)構(gòu)4是指編組小車3運(yùn)送來的已編組的型鋼吸持后平移到堆垛升降臺(tái)6上，完成形鋼正碼碼垛動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。
[0140]正碼機(jī)構(gòu)采用雙搖桿機(jī)構(gòu)，裝有正碼電磁吸盤吊掛在連桿末端，使正碼梁作近似的水平直線運(yùn)動(dòng)，從而避免了正碼平移時(shí)不必要的升降而產(chǎn)生的能量損耗。具體是:
[0141]所述的正碼機(jī)構(gòu)4采用平行并列的兩個(gè)雙搖桿機(jī)構(gòu)，該雙搖桿機(jī)構(gòu)包括正碼底座4-1、正碼第一桿件4-2、正碼連接桿4-3和正碼第二桿件4-4;所述的正碼底座4-1為該雙搖桿機(jī)構(gòu)的機(jī)架;所述的正碼第一桿件4-2和正碼第二桿件4-4為該雙搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿;所述的正碼連接桿4-3為該雙搖桿機(jī)構(gòu)的連桿。
[0142]搖桿采用電液比例控制的液壓缸驅(qū)動(dòng)方式，并有角度位移傳感器檢測(cè)搖桿擺動(dòng)的角度，從而控制正碼電磁吸盤移動(dòng)的距離。
[0143]在所述的正碼連接桿4-3的尾端吊掛正碼梁4-8，正碼電磁吸盤4-12固定在正碼梁4-8 上。
[0144]所述的正碼機(jī)構(gòu)4通過正碼油缸4-9驅(qū)動(dòng)正碼第一桿件4-2實(shí)現(xiàn)正碼電磁吸盤4-12作近似水平移動(dòng)；
[0145]當(dāng)正碼電磁吸盤4-12移動(dòng)到堆垛升降臺(tái)6上方時(shí)，正碼電磁吸盤4-12失電，型鋼依靠重力作用落放到堆垛升降臺(tái)6上，完成了型鋼正碼碼垛動(dòng)作。
[0146]所述的正碼機(jī)構(gòu)4設(shè)置正碼同步軸4-10，所述的正碼同步軸4-10使兩套正碼第一桿件4-2在旋轉(zhuǎn)過程中角度剛性同步。
[0147]在正碼第一桿件4-2轉(zhuǎn)軸端部設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器4-13來檢測(cè)正正碼第一桿件4-2擺動(dòng)的角度，達(dá)到控制正碼電磁吸盤4-12移動(dòng)的距離。
[0148]在正碼機(jī)構(gòu)上還設(shè)有一平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，用來控制正碼梁姿態(tài)，保證安裝在正碼梁上的電磁吸盤在移動(dòng)過程中始終保持水平姿態(tài)。即:所述的正碼機(jī)構(gòu)4設(shè)置正碼姿態(tài)控制第一桿件4-5、正碼姿態(tài)控制第二桿件4-6和正碼姿態(tài)控制連接桿4-7;所述的正碼底座4-1、正碼姿態(tài)控制第一桿件4-5、正碼姿態(tài)控制第二桿件4-6、正碼姿態(tài)控制連接桿4-7和正碼梁4-8吊桿組成兩個(gè)個(gè)平行四連桿機(jī)構(gòu)，使正碼電磁吸盤4-12在正碼碼垛過程中始終保持水平姿態(tài)，保證了碼垛精度要求。
[0149]所述的兩個(gè)雙搖桿機(jī)構(gòu)通過正碼加強(qiáng)桿件4-11連接。
[0150]所述的正碼機(jī)構(gòu)4由兩個(gè)正碼底座4-1支撐并按一定的位置固定在設(shè)備基礎(chǔ)上。
[0151]六、圖6是反碼機(jī)構(gòu)5和堆垛升降臺(tái)6的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0152]所述的反碼機(jī)構(gòu)5是指編組小車3把編組好的型鋼運(yùn)送到反碼待料位，編組托架下降，將型鋼落放在反碼電磁吸盤5-2上，通過反碼翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將吸持的型鋼翻轉(zhuǎn)180°，然后，反碼電磁吸盤5-2斷電，型鋼扣壓在正碼型鋼上，完成形鋼碼垛過程中的反碼動(dòng)作。
[0153]位于機(jī)構(gòu)兩端的擺動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，角度位移傳感器檢測(cè)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)角度，采用電液比例控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)速度快、定位準(zhǔn)確及沖擊小特點(diǎn)。
[0154]反碼機(jī)構(gòu)5和堆垛升降臺(tái)6共用一個(gè)底座5-1，這樣結(jié)構(gòu)具有機(jī)構(gòu)緊湊，占地面積小、定位精度高優(yōu)點(diǎn)。
[0155]所述的反碼機(jī)構(gòu)5設(shè)置多個(gè)底座5-1;在每個(gè)底座5-1上設(shè)有反碼軸承座5-4，將反碼傳動(dòng)軸5-5安裝在所述的反碼軸承座5-4中；每根反碼傳動(dòng)軸5-5通過剛性聯(lián)軸器5-6連接成一體。
[0156]在每個(gè)所述的反碼傳動(dòng)軸5-5上安裝有反碼電磁吸盤支架5-3，在反碼電磁吸盤支架5-3上固定設(shè)置反碼電磁吸盤5-2;所述的反碼電磁吸盤支架5-3與反碼傳動(dòng)軸5-5剛性連接，跟隨反碼傳動(dòng)軸5-5—起旋轉(zhuǎn)。
[0157]在所述的反碼機(jī)構(gòu)5的兩端設(shè)有擺動(dòng)液壓缸5-7，雙端驅(qū)動(dòng)保證機(jī)構(gòu)有足夠的驅(qū)動(dòng)力。
[0158]在其中一個(gè)擺動(dòng)液壓缸5-7上安裝用于檢測(cè)擺動(dòng)液壓缸5-7旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)編碼器5-8。通過檢測(cè)擺動(dòng)液壓缸5-7旋轉(zhuǎn)的角度，從而控制反碼電磁吸盤5-2翻轉(zhuǎn)角度。
[0159]在每個(gè)底座5-1上還裝有堆垛升降臺(tái)6機(jī)構(gòu)。
[0160]所述的堆垛升降臺(tái)是指型鋼碼垛過程中垛包成形的支撐平臺(tái)，堆垛升降臺(tái)在碼垛過程中可以按照設(shè)定的參數(shù)定距下降，維持在碼垛過程中垛面標(biāo)高一定。
[0161]為了保證每個(gè)碼垛升降臺(tái)升降同步，每個(gè)驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)托架的升降機(jī)輸入端由同步聯(lián)軸器連接，位于兩端的變頻電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)，檢測(cè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)來控制堆垛升降臺(tái)托架的高度。
[0162]每臺(tái)堆垛升降臺(tái)6上設(shè)有驅(qū)動(dòng)堆垛升降托架6-3上下運(yùn)動(dòng)的螺旋升降機(jī)6-2。通過螺旋升降機(jī)6-2驅(qū)動(dòng)堆垛升降托架6-3上下運(yùn)動(dòng)，
[0163]在堆垛升降托架6-3兩端設(shè)有滾動(dòng)導(dǎo)軌塊，使之在底座5-1上的導(dǎo)軌能直線移動(dòng)。
[0164]每臺(tái)所述的螺旋升降機(jī)6-2的輸入端由同步連接軸6-4串聯(lián)在一起。
[0165]在兩端的堆垛升降臺(tái)6上設(shè)有使得每臺(tái)堆垛升降托架6-3能同步上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)6-1。使每臺(tái)堆垛升降托架6-3能同步上下運(yùn)動(dòng)。
[0166]在所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)6-1的輸出端設(shè)有圈數(shù)計(jì)數(shù)器，通過計(jì)算電機(jī)的圈數(shù)來控制堆垛升降托架6-3定距下降的距離。
[0167]所述的反碼機(jī)構(gòu)5和堆垛升降臺(tái)6共用一個(gè)底座5-1。
[0168]在所述的堆垛升降托架6-3的兩端設(shè)有滾動(dòng)導(dǎo)軌塊，使之在底座5-1上的導(dǎo)軌能直線移動(dòng)。
[0169]七、圖7是垛包移送輥道7的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0170]所述垛包移送輥道7是指布置在堆垛升降臺(tái)6之間的輥道組裝置。在每臺(tái)堆垛升降臺(tái)6之間設(shè)有成品輸送輥道7，當(dāng)垛包成形后，堆垛升降臺(tái)6快速下降，將垛包落放到垛包移送輥道7上，由垛包移送輥道7將垛包移送出堆垛升降臺(tái)至打包工位。
[0171]垛包移出后，堆垛升降臺(tái)6快速上升至工作位，進(jìn)入下一道垛包碼垛工序。堆垛升降臺(tái)6和反碼機(jī)構(gòu)5共用一個(gè)整體焊接的底座5-1，結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小及定位準(zhǔn)確優(yōu)點(diǎn)。
[0172]所述的垛包移送輥道7是布置在堆垛升降臺(tái)6之間的一排輸送輥道，電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)一組輥道，在輥道傳動(dòng)軸上設(shè)有雙列鏈輪，通過鏈條驅(qū)動(dòng)相鄰之間的輥道，保證了每個(gè)輥道旋轉(zhuǎn)同步，當(dāng)垛包落放到輥道上后，輥道旋轉(zhuǎn)把垛包移出堆垛升降臺(tái)6。
[0173]當(dāng)垛包成形后，堆垛升降臺(tái)6下降將垛包落放在移送輥道7上，通過輥道旋轉(zhuǎn)將垛包移出碼垛工位。
[0174]所述的垛包移送輥道7設(shè)置多個(gè)輥道底座7-1;
[0175]在每個(gè)輥道底座7-1上安裝兩根移送輥7-2，每根移送輥7-2的兩端裝有輥道軸承座7-3，移送輥7-2通過所述的軸承座7-3固定在輥道底座7-1上。
[0176]在所述的移送輥7-2的輸入軸上裝有兩片同規(guī)格鏈輪組成的鏈輪組7-4，各兩兩對(duì)應(yīng)鏈輪用傳動(dòng)鏈條7-5組成封閉的傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)。
[0177]垛包移送輥道7設(shè)置輥道電機(jī)減速機(jī)7-6;所述的輥道電機(jī)減速機(jī)7-6通過彈性聯(lián)軸器7-8驅(qū)動(dòng)其中一組移送輥7-2，通過所述的傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)使每個(gè)移送輥7-2同步旋轉(zhuǎn)。通過上述傳動(dòng)鏈?zhǔn)敲颗_(tái)移送輥同步旋轉(zhuǎn)，是垛包平穩(wěn)、可靠移出碼垛工位。
[0178]所述的輥道底座7-1上設(shè)有防止垛包在移送過程中發(fā)生傾斜并與堆垛升降臺(tái)部件相碰的防護(hù)板7-9。防止垛包在移送過程中發(fā)生傾斜于堆垛升降臺(tái)部件相碰。
[0179]所述的輥道電機(jī)減速機(jī)7-6通過減速機(jī)底座7-7安裝在設(shè)備地基上。
[0180]八、為了實(shí)現(xiàn)與上述技術(shù)方案相同的發(fā)明目的，本實(shí)用新型還提供了以上所述的全自動(dòng)型鋼碼垛機(jī)的碼垛方法。為了更好理解本實(shí)用新型的工作原理，圖8?圖20描述了碼垛工藝流程各機(jī)構(gòu)動(dòng)作狀態(tài)。其碼垛工藝流程如下:
[0181]1、如圖8所示，編組擋塊組件2-8根據(jù)型鋼規(guī)格移動(dòng)到設(shè)定的位置，變頻控制的碼垛輸送收集鏈架I收集成品型鋼碼垛最小數(shù)量；
[0182]2、如圖9所示，根據(jù)型鋼規(guī)格和長(zhǎng)度，編組托架3-3上升，分離出指定的碼垛槽型鋼；
[0183]3、如圖10所示，編組小車3將編好的型鋼運(yùn)送到正碼待料位；
[0184]4、如圖11所示，編組托架3-3將型鋼托舉到正碼電磁吸盤4-12，正碼電磁吸盤4-12得電；
[0185]5、如圖12所示，編組托架3-3下降，正碼電磁吸盤4_12吸持型鋼；
[0186]6、如圖13所示，編組小車3回編組位，為第二次編組準(zhǔn)備，正碼機(jī)構(gòu)4平移作運(yùn)動(dòng)至放料位，型鋼水平搬運(yùn)；
[0187]7、如圖14所示，編組小車3第二次編組，正碼電磁吸盤4-12失電，型鋼完成正碼碼垛，正碼機(jī)構(gòu)4回待料位；
[0188]8、如圖15所示，編組小車3水平移動(dòng)至反碼待料位；
[0189]9、如圖16所示，編組托架3-3下降，堆垛升降臺(tái)6作定距下降動(dòng)作；
[0190]10、如圖17所示，反碼電磁吸盤5-2得電，反碼機(jī)構(gòu)5翻轉(zhuǎn)動(dòng)作；編組小車3回編組位，為下次編組準(zhǔn)備；
[0191 ] 11、如圖18所示，反碼電磁吸盤5-2失電，型鋼扣壓在上次正碼的型鋼上，完成反碼碼垛;反碼機(jī)構(gòu)5翻轉(zhuǎn)回待料位動(dòng)作；
[0192]12、如圖19所示，系統(tǒng)循環(huán)工作，直至達(dá)到設(shè)定的垛型；
[0193]13、如圖20所示，垛包落放到垛包移送輥道7上，移至打捆位。
[0194]圖21是本實(shí)用新型的工藝流程圖。
[0195]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)型鋼的自動(dòng)碼垛;采用機(jī)電液一體化編組模式，克服了現(xiàn)有技術(shù)中型鋼機(jī)械編組方法存在的效率低、需要現(xiàn)場(chǎng)人工調(diào)節(jié)、通用性差以及小型鋼無法編組的缺陷;本實(shí)用新型具有編組快速精準(zhǔn)、效率高、通用性好的特點(diǎn)，在一臺(tái)設(shè)備上通過選擇型鋼的種類、規(guī)格和長(zhǎng)度就可實(shí)現(xiàn)角鋼、H型鋼、槽鋼、工字鋼、軌道鋼、方鋼及扁鋼的碼垛，新穎的正碼機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)可對(duì)超長(zhǎng)規(guī)格的型鋼進(jìn)行自動(dòng)碼垛，是一種型鋼碼垛方法的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，具有廣泛的市場(chǎng)推廣價(jià)值。
[0196]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)型鋼碼垛機(jī)，包括型鋼輸送機(jī)構(gòu)、碼垛機(jī)構(gòu)；以及將垛包移出碼垛工位的垛包移送輥道(7)，其特征在于:在所述的型鋼輸送機(jī)構(gòu)與垛包移送輥道(7)之間設(shè)置用于型鋼自動(dòng)編組的編組小車(3)。2.按照權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)型鋼碼垛機(jī)，其特征在于:所述的碼垛機(jī)構(gòu)包括:將編組好的型鋼運(yùn)送到正碼待料位置的正碼機(jī)構(gòu)(4);將已編組的型鋼翻轉(zhuǎn)后運(yùn)送至反碼待料位置的反碼機(jī)構(gòu)(5)。3.按照權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)型鋼碼垛機(jī)，其特征在于:在所述的垛包移送輥道(7)的位置設(shè)置堆垛升降臺(tái)(6)。4.按照權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)型鋼碼垛機(jī)，其特征在于:所述的型鋼輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置輸送鏈?zhǔn)占?I)。5.按照權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)型鋼碼垛機(jī)，其特征在于:所述的輸送鏈?zhǔn)占?I)上還設(shè)有編組定位機(jī)構(gòu)，所述的編組定位機(jī)構(gòu)是固定在輸送鏈?zhǔn)占?I)本體上的一套由液壓缸驅(qū)動(dòng)的可直線移動(dòng)的定位擋塊系統(tǒng)。6.按照權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)型鋼碼垛機(jī)，其特征在于:所述的編組小車(3)設(shè)置編組小車車架(3-1)，在所述的編組小車車架(3-1)上分別設(shè)置與輸送鏈?zhǔn)占?I)對(duì)應(yīng)的編組托架支座(3-2)，編組托架(3-3)可在托架支座(3-2)上下移動(dòng);每個(gè)編組托架(3-3)由相應(yīng)的提升升降機(jī)(3-4)驅(qū)動(dòng)。7.按照權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)型鋼碼垛機(jī)，其特征在于:所述的正碼機(jī)構(gòu)(4)采用平行并列的兩個(gè)雙搖桿機(jī)構(gòu)，該雙搖桿機(jī)構(gòu)包括正碼底座(4-1)、正碼第一桿件(4-2)、正碼連接桿(4-3)和正碼第二桿件(4-4);所述的正碼底座(4-1)為該雙搖桿機(jī)構(gòu)的機(jī)架;所述的正碼第一桿件(4-2)和正碼第二桿件(4-4)為該雙搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿;所述的正碼連接桿(4-3)為該雙搖桿機(jī)構(gòu)的連桿。8.按照權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)型鋼碼垛機(jī)，其特征在于:所述的反碼機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置多個(gè)底座(5-1);在每個(gè)底座(5-1)上設(shè)有反碼軸承座(5-4)，將反碼傳動(dòng)軸(5-5)安裝在所述的反碼軸承座(5-4)中；每根反碼傳動(dòng)軸(5-5)通過剛性聯(lián)軸器(5-6)連接成一體。9.按照權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)型鋼碼垛機(jī)，其特征在于:每臺(tái)堆垛升降臺(tái)(6)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)堆垛升降托架(6-3)上下運(yùn)動(dòng)的螺旋升降機(jī)(6-2)。10.按照權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)型鋼碼垛機(jī)，其特征在于:所述的反碼機(jī)構(gòu)(5)和堆垛升降臺(tái)(6)共用一個(gè)底座(5-1)。
【文檔編號(hào)】B65G57/32GK205526711SQ201620071689
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月22日
【發(fā)明人】王飛, 余斌, 楊云卿, 王文波, 盧偉
【申請(qǐng)人】馬鞍山市雙益機(jī)械制造有限公司