一種直升機(jī)地面電動(dòng)搬運(yùn)車及其舉升裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種直升機(jī)地面電動(dòng)搬運(yùn)車及其舉升裝置，具有絲桿和套筒。套筒包括內(nèi)側(cè)套筒與外側(cè)套筒，內(nèi)側(cè)套筒的內(nèi)壁上設(shè)置有內(nèi)螺紋，由絲桿的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為內(nèi)側(cè)套筒的移動(dòng)。內(nèi)側(cè)套筒的頂端與舉升平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；外側(cè)套筒的端部固定有齒輪箱，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過齒輪箱中的齒輪將動(dòng)力傳遞至絲桿，并由絲桿的旋轉(zhuǎn)使內(nèi)側(cè)套筒上升，從而將舉升平臺(tái)頂起。動(dòng)力由驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳遞到絲桿的過程更加直接，相對(duì)于液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)減少了電液轉(zhuǎn)換的過程，傳動(dòng)的效率得以提升。而且用到的零部件也少，延長(zhǎng)了維護(hù)時(shí)間間隔。絲桿與套筒配合的結(jié)構(gòu)也不會(huì)發(fā)生液壓機(jī)構(gòu)失效突然下降的問題。本實(shí)用新型中的直升機(jī)地面電動(dòng)搬運(yùn)車具有上述的舉升裝置，整體可以實(shí)現(xiàn)相同的技術(shù)效果。
【專利說明】
一種直升機(jī)地面電動(dòng)搬運(yùn)車及其舉升裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是涉及一種直升機(jī)地面電動(dòng)搬運(yùn)車舉升裝置。此外，還涉及了一種直升機(jī)地面電動(dòng)搬運(yùn)車。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于采用滑橇式起落架的直升機(jī)而言，例如SA341小羚羊直升機(jī)，無法獨(dú)立行走，需要借助其他輔助搬運(yùn)裝置才能移動(dòng)，拖動(dòng)直升機(jī)移動(dòng)到機(jī)庫內(nèi)和室外機(jī)場(chǎng)或其他地點(diǎn)。小羚羊直升機(jī)是一款空重917kg，最大起飛重量1900kg的輕型直升機(jī)，采用滑橇式起落架。小羚羊直升機(jī)為小型機(jī)，機(jī)腹最低點(diǎn)離地面只有20cm，載滿油后質(zhì)量可達(dá)到1500kg，一般的液壓動(dòng)力裝置的體積較大，難以很好地放置在機(jī)腹下。
[0003]目前國內(nèi)針對(duì)中大型直升機(jī)的抬升搬運(yùn)裝置通常采用的是液壓缸，然后通過液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)拖車行走。但是液壓缸需要進(jìn)行電液轉(zhuǎn)換，導(dǎo)致能量轉(zhuǎn)換效率較低。為了使活塞桿定位，需要在管路上安裝閥門，在停止時(shí)關(guān)閉，否則液壓缸會(huì)因?yàn)橐簤河偷沽鞫馔饪s回；系統(tǒng)外部的元件很多，制造成本偏高，使用時(shí)液壓油需要定期更換，否則也容易造成液壓系統(tǒng)失效。另外，液壓系統(tǒng)也存在安全風(fēng)險(xiǎn)，液壓缸內(nèi)部活塞在長(zhǎng)期使用時(shí)會(huì)造成磨損，存在液壓油內(nèi)部泄漏的問題，從而導(dǎo)致推力降低或者推桿失效，液壓桿意外縮回，直升機(jī)可能在無阻尼的情況下落下，造成損傷。
[0004]綜上所述，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，如何設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維護(hù)，而且安全可靠的直升機(jī)舉升裝置，是目前需要解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種直升機(jī)地面電動(dòng)搬運(yùn)車舉升裝置，具有相互套裝的絲桿及套筒，所述套筒包括能夠相對(duì)軸向滑動(dòng)的內(nèi)側(cè)套筒及外側(cè)套筒;所述絲桿與所述內(nèi)側(cè)套筒內(nèi)壁上的螺紋配合轉(zhuǎn)動(dòng)，所述內(nèi)側(cè)套筒的頂端與舉升平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述外側(cè)套筒的底端固定齒輪箱，固定于所述絲桿底部的齒輪位于所述齒輪箱的內(nèi)部由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)。
[0006]可選地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過塔齒輪降低輸出至所述絲桿的轉(zhuǎn)速?？蛇x地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述絲桿之間至少設(shè)置兩組塔齒輪。
[0007]可選地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)順逆方向由設(shè)置于操縱桿上的按鈕控制。
[0008]可選地，固定于所述絲桿的齒輪上下兩側(cè)分別推力軸承。
[0009]可選地，位于上方的所述推力軸承與固定于所述絲桿的齒輪之間設(shè)置深溝球軸承。
[0010]可選地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為高扭力低轉(zhuǎn)速電機(jī)。
[0011]可選地，所述外側(cè)套筒上設(shè)置通過控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)斷電的行程開關(guān)。
[0012]本實(shí)用新型還提供一種直升機(jī)地面電動(dòng)搬運(yùn)車，包括上述任一項(xiàng)所述的直升機(jī)地面電動(dòng)搬運(yùn)車舉升裝置。
[0013]本實(shí)用新型所提供的直升機(jī)地面電動(dòng)搬運(yùn)車舉升裝置具有相互套裝的絲桿和套筒，絲桿能夠在套筒內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)。套筒包括了能夠相對(duì)軸向滑動(dòng)的內(nèi)側(cè)套筒與外側(cè)套筒，內(nèi)側(cè)套筒的內(nèi)壁上設(shè)置有內(nèi)螺紋，能夠與絲桿的外螺紋配合旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)，由絲桿的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為內(nèi)側(cè)套筒的移動(dòng)。內(nèi)側(cè)套筒的頂端與舉升平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，能夠推動(dòng)舉升平臺(tái)；外側(cè)套筒的端部固定有齒輪箱，在絲桿底部固定安裝的齒輪設(shè)置于齒輪箱的內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過齒輪箱中的齒輪將動(dòng)力傳遞至絲桿，并由絲桿的旋轉(zhuǎn)使內(nèi)側(cè)套筒上升，從而將舉升平臺(tái)頂起。
[0014]舉升裝置采用了絲桿與套筒傳動(dòng)，絲桿與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間由齒輪傳動(dòng)，動(dòng)力由驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳遞到絲桿的過程更加直接，相對(duì)于液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)減少了電液轉(zhuǎn)換的過程，傳動(dòng)的效率得以提升。而且用到的零部件也少，延長(zhǎng)了維護(hù)時(shí)間間隔。而且絲桿與套筒配合的結(jié)構(gòu)也不會(huì)發(fā)生液壓機(jī)構(gòu)失效突然下降的問題，更加安全可靠。本實(shí)用新型中的直升機(jī)地面電動(dòng)搬運(yùn)車具有上述的舉升裝置，整體可以實(shí)現(xiàn)相同的技術(shù)效果。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本實(shí)用新型提供的直升機(jī)地面電動(dòng)搬運(yùn)車舉升裝置的剖面結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖2為外部整體結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖3為齒輪箱內(nèi)部的軸測(cè)結(jié)構(gòu)圖。
[0019]其中:
[0020]絲桿1、推力軸承11、深溝球軸承12、套筒2、內(nèi)側(cè)套筒21、外側(cè)套筒22、齒輪箱3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)4。
【具體實(shí)施方式】
[0021]本實(shí)用新型的核心在于提供一種直升機(jī)地面電動(dòng)搬運(yùn)車舉升裝置，降低裝置的整體體積，運(yùn)行安全可靠，能夠避免直升機(jī)意外下降。
[0022]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖和具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型提供的直升機(jī)地面電動(dòng)搬運(yùn)車及其舉升裝置進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0023]如圖1及圖2所示，分別為本實(shí)用新型提供的直升機(jī)地面電動(dòng)搬運(yùn)車舉升裝置的剖面結(jié)構(gòu)圖及外部整體結(jié)構(gòu)圖。該舉升裝置包括了絲桿1、套筒2、齒輪箱3及驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，絲桿I與套筒2之間相互套裝，絲桿I位于套筒2的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)。套筒2包括了內(nèi)側(cè)套筒21與外側(cè)套筒22，內(nèi)側(cè)套筒21與外側(cè)套筒22之間可以實(shí)現(xiàn)相對(duì)軸向滑動(dòng)。在內(nèi)側(cè)套筒21的內(nèi)壁上設(shè)置有內(nèi)螺紋，內(nèi)螺紋能夠與絲桿I上的螺紋配合，當(dāng)絲桿I轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于內(nèi)側(cè)套筒21受到了外側(cè)套筒22的限制只能軸向滑動(dòng)而無法轉(zhuǎn)動(dòng)，因此內(nèi)側(cè)套筒21在絲桿I的帶動(dòng)下伸出或縮回外側(cè)套筒22，伸出或縮回與絲桿I的螺紋方向及絲桿I自身的轉(zhuǎn)動(dòng)順逆方向有關(guān)。內(nèi)側(cè)套筒21的外側(cè)壁與外側(cè)套筒22的內(nèi)側(cè)壁滑動(dòng)接觸，在相互接觸的兩個(gè)側(cè)壁上對(duì)應(yīng)設(shè)置有凸塊及滑槽，滑槽沿軸向開設(shè)，凸塊沿滑槽限定的方向運(yùn)行，使內(nèi)側(cè)套筒21的外側(cè)壁與外側(cè)套筒22不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，只能進(jìn)行軸向滑動(dòng)。
[0024]在外側(cè)套筒22的底端固定設(shè)置齒輪箱3，在絲桿I的底部固定設(shè)置齒輪，該齒輪位于齒輪箱3的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，與驅(qū)動(dòng)電機(jī)4通過內(nèi)部設(shè)置的齒輪傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4經(jīng)過齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)絲桿I旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)內(nèi)側(cè)套筒21相對(duì)于外側(cè)套筒22伸縮，內(nèi)側(cè)套筒21的頂端與舉升平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0025]由于本實(shí)用新型中采用的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)為絲桿I與套筒2，由純粹的機(jī)械結(jié)構(gòu)傳動(dòng)，而且驅(qū)動(dòng)電機(jī)4經(jīng)過齒輪箱3中設(shè)置有齒輪與絲桿I底部的齒輪嚙合傳動(dòng)。相對(duì)于傳統(tǒng)的液壓傳動(dòng)方式，在傳遞較大推力的情況下體積較小，適用于機(jī)腹下方空間小的小型直升機(jī)，操作簡(jiǎn)單，僅由一個(gè)操作人員即可完成。動(dòng)力傳遞更加直接，不需要額外的液壓或氣壓，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，控制方便。采用的純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式，需要維護(hù)的部件減少，延長(zhǎng)了維護(hù)時(shí)間間隔，甚至是免維護(hù)。液壓缸失效時(shí)頂升力瞬間減小，而絲桿I與套筒2配合傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)則可以避免這種情況的出現(xiàn)，舉升直升機(jī)時(shí)更為安全可靠。
[0026]在齒輪箱3中設(shè)置有多個(gè)塔齒輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4與絲桿I之間經(jīng)過塔齒輪嚙合傳動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞的過程中轉(zhuǎn)速逐級(jí)降低，最終以合理的轉(zhuǎn)速傳遞到絲桿I。本文中所指的塔齒輪設(shè)置有兩級(jí)輪齒，兩級(jí)輪齒同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，齒數(shù)不同，齒數(shù)多的輪齒與上一級(jí)嚙合。
[0027]具體地，為了將轉(zhuǎn)速降低到合理的范圍之內(nèi)，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)4與絲桿I之間至少設(shè)置有兩組塔齒輪，即驅(qū)動(dòng)電機(jī)4到絲桿I至少經(jīng)過三級(jí)嚙合傳動(dòng)，在保證轉(zhuǎn)速降低的情況下使運(yùn)行更為穩(wěn)定。本實(shí)用新型中附圖給出的方案設(shè)置了三組塔齒輪，具體結(jié)構(gòu)如圖3所示。
[0028]在本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，為了簡(jiǎn)化工作人員的操作步驟，將控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的控制按鈕安裝設(shè)置在操縱桿上，在操縱桿上對(duì)應(yīng)地分別設(shè)置有上升按鈕及下降按鈕，通過按鈕控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的轉(zhuǎn)動(dòng)順逆方向以分別實(shí)現(xiàn)升降。上升按鈕與下降按鈕均為點(diǎn)動(dòng)按鈕，按下后驅(qū)動(dòng)電機(jī)4工作，松開后驅(qū)動(dòng)電機(jī)4停止工作，提高操控的精確度。操縱桿用于控制車輪的轉(zhuǎn)向，從而改變搬運(yùn)車的行走方向。
[0029]進(jìn)一步，本實(shí)用新型的絲桿I上還設(shè)置有推力軸承11，推力軸承11設(shè)置在固定于絲桿I上的齒輪上下兩側(cè)，用于承受軸向力。在舉升直升機(jī)時(shí)絲桿會(huì)承受巨大的壓力，推力軸承11可以保證在強(qiáng)大的壓力下正常使用。
[0030]另外，在絲桿I上的齒輪與上方的推力軸承11之間還設(shè)置有深溝球軸承12，用于承受徑向力。在絲桿I頂升時(shí)同樣會(huì)承受強(qiáng)大的徑向力，此徑向作用力由深溝球軸承承擔(dān)。推力軸承11與深溝球軸承12的設(shè)置加強(qiáng)的絲桿I整體的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，使用時(shí)不易損壞。
[0031]本方案中所采用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4為高扭力低轉(zhuǎn)速電機(jī)，由于頂升時(shí)并不需要很高的速度，而且會(huì)承受很大的壓力，而高扭力低轉(zhuǎn)速電機(jī)即使被卡止也不會(huì)被燒壞，適用于頂升的使用要求。
[0032]另外，在外側(cè)套筒22上還設(shè)置有行程開關(guān)，在內(nèi)側(cè)套筒21運(yùn)行到上方極限或下方極限時(shí)觸發(fā)行程開關(guān)，行程開關(guān)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)4斷電停止運(yùn)行，防止伸縮時(shí)超過極限位置，進(jìn)一步地保證了使用安全。斷電后驅(qū)動(dòng)電機(jī)4無法繼續(xù)工作，只有以相反的方向運(yùn)動(dòng)才能正常工作。
[0033]本實(shí)用新型中給出的直升機(jī)地面電動(dòng)搬運(yùn)車舉升裝置，由于采用了齒輪傳動(dòng)的方式，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4通過三組塔齒輪將轉(zhuǎn)動(dòng)傳到絲桿1，動(dòng)力直接傳遞，避免轉(zhuǎn)換為其他的驅(qū)動(dòng)方式，如液壓或氣動(dòng)，控制方便結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且傳動(dòng)的效率更高。純電動(dòng)與機(jī)械的驅(qū)動(dòng)方式，需要維護(hù)的零部件少，維護(hù)的間隔時(shí)間長(zhǎng)，維護(hù)成本低。絲桿I與套筒2的舉升方式相較于液壓結(jié)構(gòu)更加安全可靠，可以防止出現(xiàn)突然失效的情況。體積較小而驅(qū)動(dòng)力大，可以應(yīng)用于小型直升機(jī)的搬運(yùn)工作。
[0034]本實(shí)用新型還給出了環(huán)保直升機(jī)地面電動(dòng)搬運(yùn)車，包括了上述的舉升裝置，整體通過達(dá)到上述的技術(shù)效果，其他部分的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型在此不再贅述。
[0035]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理，可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種直升機(jī)地面電動(dòng)搬運(yùn)車舉升裝置，其特征在于，具有相互套裝的絲桿(I)及套筒(2)，所述套筒(2)包括能夠相對(duì)軸向滑動(dòng)的內(nèi)側(cè)套筒(21)及外側(cè)套筒(22);所述絲桿(I)與所述內(nèi)側(cè)套筒(21)內(nèi)壁上的螺紋配合轉(zhuǎn)動(dòng)，所述內(nèi)側(cè)套筒(21)的頂端與舉升平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述外側(cè)套筒(22)的底端固定齒輪箱(3)，固定于所述絲桿(I)底部的齒輪位于所述齒輪箱(3)的內(nèi)部由驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)帶動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直升機(jī)地面電動(dòng)搬運(yùn)車舉升裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)通過塔齒輪降低輸出至所述絲桿(I)的轉(zhuǎn)速。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直升機(jī)地面電動(dòng)搬運(yùn)車舉升裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)與所述絲桿(I)之間至少設(shè)置兩組塔齒輪。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直升機(jī)地面電動(dòng)搬運(yùn)車舉升裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)的轉(zhuǎn)動(dòng)順逆方向由設(shè)置于操縱桿上的按鈕控制。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的直升機(jī)地面電動(dòng)搬運(yùn)車舉升裝置，其特征在于，所述絲桿(I)上齒輪的上下兩側(cè)分別設(shè)置推力軸承(11)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的直升機(jī)地面電動(dòng)搬運(yùn)車舉升裝置，其特征在于，位于上方的所述推力軸承(11)與固定于所述絲桿(I)的齒輪之間設(shè)置深溝球軸承(12)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的直升機(jī)地面電動(dòng)搬運(yùn)車舉升裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)為高扭力低轉(zhuǎn)速電機(jī)。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的直升機(jī)地面電動(dòng)搬運(yùn)車舉升裝置，其特征在于，所述外側(cè)套筒(22)上設(shè)置通過控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)斷電的行程開關(guān)。9.一種直升機(jī)地面電動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于，包括權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的直升機(jī)地面電動(dòng)搬運(yùn)車舉升裝置。
【文檔編號(hào)】B66F7/00GK205527521SQ201620032229
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月13日
【發(fā)明人】李均
【申請(qǐng)人】湖南省庫塔科技有限公司