一種整列機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種整列機(jī)，包括與進(jìn)料軌道承接的傳送帶；過(guò)料軌道，包括A軌道和B軌道，A軌道和B軌道包括平置傳送段、過(guò)渡段和豎置傳送段，A軌道與進(jìn)料軌道呈直線連通，B軌道與A軌道平置連通，其連通口位置處一側(cè)設(shè)有徑向平推機(jī)構(gòu)；視覺(jué)檢測(cè)裝置，其設(shè)置于B軌道與A軌道連通位置處上方；軸向豎推機(jī)構(gòu)，其分別設(shè)置于A軌道和B軌道的過(guò)渡段的底部，物件邊緣與軸向豎推機(jī)構(gòu)部分接觸；轉(zhuǎn)向軌道，其包括A轉(zhuǎn)向軌道，B轉(zhuǎn)向軌道，A轉(zhuǎn)向軌道和B轉(zhuǎn)向軌道一側(cè)分別對(duì)應(yīng)設(shè)有A轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和B轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；視覺(jué)檢測(cè)裝置和徑向平推機(jī)構(gòu)、軸向豎推機(jī)構(gòu)，A轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、B轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)均與控制系統(tǒng)連接。其工作效率，能夠快速簡(jiǎn)便地進(jìn)行全自動(dòng)整理排列。
【專利說(shuō)明】
_種整列機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種整列機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]產(chǎn)品的整理普遍存在于工業(yè)生產(chǎn)中，傳統(tǒng)的產(chǎn)品成品處理辦法一般由工人手動(dòng)整理，往往需要大量工人對(duì)成品手工排列，包裝，工作效率低，浪費(fèi)了大量人力。如麻將塊里面的磁鐵塊原材料是普通的鐵塊，需要進(jìn)行充磁處理，傳統(tǒng)的辦法是人工將普通的鐵塊手動(dòng)整理成列，并包裝起來(lái)，人工送到充磁器進(jìn)行充磁處理，但是在實(shí)際操作過(guò)程中，由于原材料的鐵塊體積小，人工整理起來(lái)非常不方便，速度慢，嚴(yán)重影響了工作效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠提高工作效率，快速簡(jiǎn)便的進(jìn)行全自動(dòng)整理排列的一種整列機(jī)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]—種整列機(jī)，其包括:
[0006]-進(jìn)料軌道；
[0007]-傳送帶，其與所述進(jìn)料軌道承接；
[0008]-過(guò)料軌道，其設(shè)置于所述傳送帶上，包括并排設(shè)置的A軌道和B軌道，所述A軌道和所述B軌道沿物件傳送方向均包括依次相互連通的平置傳送段、過(guò)渡段和豎置傳送段，所述A軌道的平置傳送段與所述進(jìn)料軌道的出料端口呈直線連通，所述B軌道的平置傳送段與所述A軌道的平置傳送段并排且連通，其連通口位置處一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)有徑向平推機(jī)構(gòu)；
[0009]-視覺(jué)檢測(cè)裝置，其設(shè)置于所述B軌道的平置傳送段與所述A軌道的平置傳送段并排且連通的位置處的上方；
[0010]-軸向豎推機(jī)構(gòu)，其分別設(shè)置于所述A軌道和所述B軌道的過(guò)渡段的底部，物件邊緣與所述軸向豎推機(jī)構(gòu)部分接觸；
[0011]-轉(zhuǎn)向軌道，其包括與所述A軌道連通的A轉(zhuǎn)向軌道，和與所述B軌道連通的B轉(zhuǎn)向軌道，所述A轉(zhuǎn)向軌道和所述B轉(zhuǎn)向軌道一側(cè)分別對(duì)應(yīng)設(shè)有A轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和B轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；
[0012]所述視覺(jué)檢測(cè)裝置和所述徑向平推機(jī)構(gòu)、軸向豎推機(jī)構(gòu)，以及所述A轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、B轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)均與一控制系統(tǒng)連接。
[0013]優(yōu)選地，上述的一種整列機(jī)，其中所述徑向平推機(jī)構(gòu)包括徑向推手和與所述徑向推手連接的徑向氣缸，所述徑向推手與所述連通口形狀、大小相應(yīng)。
[0014]優(yōu)選地，上述的一種整列機(jī)，其中所述軸向豎推機(jī)構(gòu)包括軸向氣缸，和豎直連接于所述軸向氣缸上端的豎推板，所述豎推板的水平面與所述傳送帶水平面持平。
[0015]優(yōu)選地，上述的一種整列機(jī)，其中所述A轉(zhuǎn)向軌道和所述B轉(zhuǎn)向軌道分別與所述A軌道和所述B軌道水平垂直連接，所述A轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括A氣缸和與所述A氣缸連接的A平推件，所述B轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括B氣缸和與所述B氣缸連接的B平推件，所述A平推件對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述A轉(zhuǎn)向軌道和所述A軌道水平垂直連接位置處，所述B平推件對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述B轉(zhuǎn)向軌道和所述B軌道水平垂直連接位置處。
[0016]優(yōu)選地，上述的一種整列機(jī)，其中所述A轉(zhuǎn)向軌道和所述B轉(zhuǎn)向軌道的外端分別套設(shè)有A充磁器和B充磁器，所述A轉(zhuǎn)向軌道和所述B轉(zhuǎn)向軌道分別貫穿所述A充磁器和所述B充磁器。
[0017]優(yōu)選地，上述的一種整列機(jī)，其中所述A轉(zhuǎn)向軌道和所述B轉(zhuǎn)向軌道的出料端口處均設(shè)有出料夾道，所述出料夾道的出料端口處均設(shè)有出料推板，所述出料推板均連接有推料氣缸。
[0018]優(yōu)選地，上述的一種整列機(jī)，其中所述整列機(jī)還包括沿物件傳送方向依次設(shè)置的上料斗、運(yùn)輸帶、振動(dòng)盤，所述振動(dòng)盤的出料端口與所述進(jìn)料軌道承接。
[0019]較現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型技術(shù)效果主要體現(xiàn)在:該技術(shù)方案實(shí)施時(shí)，物件沿進(jìn)料軌道進(jìn)入，通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)裝置對(duì)平置的物件的A面和B面進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，A面朝上的物件在傳送帶的傳送作用下沿A軌道向前輸送，B面朝上的物件在徑向平推機(jī)構(gòu)作用下進(jìn)入B軌道，在傳送帶的傳送作用下沿B軌道向前輸送，經(jīng)過(guò)平置傳送段，進(jìn)入到過(guò)渡段時(shí)，軸向豎推機(jī)構(gòu)作用將物件由平置轉(zhuǎn)成豎置狀態(tài)，在傳送帶的傳送作用下進(jìn)入豎直傳送帶，進(jìn)入轉(zhuǎn)向軌道，A軌道傳送的物件進(jìn)入A轉(zhuǎn)向軌道，B軌道傳送的物件進(jìn)入B轉(zhuǎn)向軌道。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021]圖2:本實(shí)用新型部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳述，以使本實(shí)用新型技術(shù)方案更易于理解和掌握。
[0023]如圖1和圖2所示，一種整列機(jī)，其包括:
[0024]-進(jìn)料軌道I;
[0025]-傳送帶2，其與所述進(jìn)料軌道I承接；
[0026]-過(guò)料軌道，其設(shè)置于所述傳送帶上，包括并排設(shè)置的A軌道4和B軌道3，所述A軌道4沿物件傳送方向均包括依次相互連通的平置傳送段4.0、過(guò)渡段4.1和豎置傳送段4.2，所述B軌道3沿物件傳送方向均包括依次相互連通的平置傳送段3.0、過(guò)渡段3.1和豎置傳送段3.2，所述A軌道4的平置傳送段4.0與所述進(jìn)料軌道I的出料端口呈直線連通，所述B軌道3的平置傳送段3.0與所述A軌道4的平置傳送段4.0并排且連通，其連通口位置處一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)有徑向平推機(jī)構(gòu)6;
[0027]-視覺(jué)檢測(cè)裝置5，其設(shè)置于所述B軌道3的平置傳送段3.0與所述A軌道4的平置傳送段4.0并排且連通的位置處的上方；
[0028]-軸向豎推機(jī)構(gòu)，其分別設(shè)置于所述A軌道4和所述B軌道3的過(guò)渡段的底部，物件邊緣與所述軸向豎推機(jī)構(gòu)部分接觸；
[0029]-轉(zhuǎn)向軌道，其包括與所述A軌道4連通的A轉(zhuǎn)向軌道8，和與所述B軌道3連通的B轉(zhuǎn)向軌道7，所述A轉(zhuǎn)向軌道8和所述B轉(zhuǎn)向軌道7—側(cè)分別對(duì)應(yīng)設(shè)有A轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和B轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；
[0030]所述視覺(jué)檢測(cè)裝置5和所述徑向平推機(jī)構(gòu)6、軸向豎推機(jī)構(gòu)，以及所述A轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、B轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)均與一控制系統(tǒng)連接。
[0031]其中所述徑向平推機(jī)構(gòu)6包括徑向推手和與所述徑向推手連接的徑向氣缸，所述徑向推手與所述連通口形狀、大小相應(yīng)。
[0032]其中所述軸向豎推機(jī)構(gòu)包括軸向氣缸16，和豎直連接于所述軸向氣缸16上端的豎推板17，所述豎推板17的水平面與所述傳送帶2水平面持平。
[0033]其中所述A轉(zhuǎn)向軌道8和所述B轉(zhuǎn)向軌道7分別與所述A軌道4和所述B軌道3水平垂直連接，所述A轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)8包括A氣缸9和與所述A氣缸8連接的A平推件，所述B轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)7包括B氣缸10和與所述B氣缸10連接的B平推件，所述A平推件對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述A轉(zhuǎn)向軌道8和所述A軌道4水平垂直連接位置處，所述B平推件對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述B轉(zhuǎn)向軌道7和所述B軌道3水平垂直連接位置處。
[0034]所述A轉(zhuǎn)向軌道8和所述B轉(zhuǎn)向軌道7的外端分別套設(shè)有A充磁器11和B充磁器12，所述A轉(zhuǎn)向軌道8和所述B轉(zhuǎn)向軌道7分別貫穿所述A充磁器11和所述B充磁器12，所述A轉(zhuǎn)向軌道8和所述B轉(zhuǎn)向軌道7的出料端口處均設(shè)有出料夾道13，所述出料夾道13的出料端口處均設(shè)有出料推板14，所述出料推板14均連接有推料氣缸15。
[0035]另外，整列機(jī)還包括沿物件傳送方向依次設(shè)置的上料斗、運(yùn)輸帶、振動(dòng)盤，所述振動(dòng)盤的出料端口與所述進(jìn)料軌道I承接。
[0036]該技術(shù)方案實(shí)施時(shí)，物件沿進(jìn)料軌道進(jìn)入，通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)裝置對(duì)平置的物件的A面和B面進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，A面朝上的物件在傳送帶的傳送作用下沿A軌道向前輸送，B面朝上的物件在徑向平推機(jī)構(gòu)作用下進(jìn)入B軌道，在傳送帶的傳送作用下沿B軌道向前輸送，經(jīng)過(guò)平置傳送段，進(jìn)入到過(guò)渡段時(shí)，軸向豎推機(jī)構(gòu)作用將物件由平置轉(zhuǎn)成豎置狀態(tài)，在傳送帶的傳送作用下進(jìn)入豎直傳送帶，進(jìn)入轉(zhuǎn)向軌道，A軌道傳送的物件進(jìn)入A轉(zhuǎn)向軌道，B軌道傳送的物件進(jìn)入B轉(zhuǎn)向軌道。
[0037]當(dāng)然，以上僅是本實(shí)用新型的具體應(yīng)用范例，對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種整列機(jī)，特征在于，其包括: -進(jìn)料軌道； -傳送帶，其與所述進(jìn)料軌道承接； -過(guò)料軌道，其設(shè)置于所述傳送帶上，包括并排設(shè)置的A軌道和B軌道，所述A軌道和所述B軌道沿物件傳送方向均包括依次相互連通的平置傳送段、過(guò)渡段和豎置傳送段，所述A軌道的平置傳送段與所述進(jìn)料軌道的出料端口呈直線連通，所述B軌道的平置傳送段與所述A軌道的平置傳送段并排且連通，其連通口位置處一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)有徑向平推機(jī)構(gòu)； -視覺(jué)檢測(cè)裝置，其設(shè)置于所述B軌道的平置傳送段與所述A軌道的平置傳送段并排且連通的位置處的上方； -軸向豎推機(jī)構(gòu)，其分別設(shè)置于所述A軌道和所述B軌道的過(guò)渡段的底部，物件邊緣與所述軸向豎推機(jī)構(gòu)部分接觸； -轉(zhuǎn)向軌道，其包括與所述A軌道連通的A轉(zhuǎn)向軌道，和與所述B軌道連通的B轉(zhuǎn)向軌道，所述A轉(zhuǎn)向軌道和所述B轉(zhuǎn)向軌道一側(cè)分別對(duì)應(yīng)設(shè)有A轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和B轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)； 所述視覺(jué)檢測(cè)裝置和所述徑向平推機(jī)構(gòu)、軸向豎推機(jī)構(gòu)，以及所述A轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、B轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)均與一控制系統(tǒng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種整列機(jī)，其特征在于:所述徑向平推機(jī)構(gòu)包括徑向推手和與所述徑向推手連接的徑向氣缸，所述徑向推手與所述連通口形狀、大小相應(yīng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種整列機(jī)，其特征在于:所述軸向豎推機(jī)構(gòu)包括軸向氣缸，和豎直連接于所述軸向氣缸上端的豎推板，所述豎推板的水平面與所述傳送帶水平面持平。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種整列機(jī)，其特征在于:所述A轉(zhuǎn)向軌道和所述B轉(zhuǎn)向軌道分別與所述A軌道和所述B軌道水平垂直連接，所述A轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括A氣缸和與所述A氣缸連接的A平推件，所述B轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括B氣缸和與所述B氣缸連接的B平推件，所述A平推件對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述A轉(zhuǎn)向軌道和所述A軌道水平垂直連接位置處，所述B平推件對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述B轉(zhuǎn)向軌道和所述B軌道水平垂直連接位置處。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種整列機(jī)，其特征在于:所述A轉(zhuǎn)向軌道和所述B轉(zhuǎn)向軌道的外端分別套設(shè)有A充磁器和B充磁器，所述A轉(zhuǎn)向軌道和所述B轉(zhuǎn)向軌道分別貫穿所述A充磁器和所述B充磁器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種整列機(jī)，其特征在于:所述A轉(zhuǎn)向軌道和所述B轉(zhuǎn)向軌道的出料端口處均設(shè)有出料夾道，所述出料夾道的出料端口處均設(shè)有出料推板，所述出料推板均連接有推料氣缸。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種整列機(jī)，其特征在于:所述整列機(jī)還包括沿物件傳送方向依次設(shè)置的上料斗、運(yùn)輸帶、振動(dòng)盤，所述振動(dòng)盤的出料端口與所述進(jìn)料軌道承接。
【文檔編號(hào)】B65B35/30GK205554733SQ201620168020
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年3月1日
【發(fā)明人】胡小燕
【申請(qǐng)人】慈溪市科傲機(jī)械有限公司