高速袋整列裝盒落倉(cāng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種高速袋整列裝盒落倉(cāng)機(jī)構(gòu)，包括支架、第一層翻板機(jī)構(gòu)、第二層翻板機(jī)構(gòu)和落袋倉(cāng)，第一層翻板機(jī)構(gòu)包括兩組相互鏡像設(shè)置的第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)板，轉(zhuǎn)板沿第一轉(zhuǎn)軸的軸向延伸，第一轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置在支架上；第二層翻板機(jī)構(gòu)位于第一層翻板機(jī)構(gòu)的下方，第二層翻板機(jī)構(gòu)包括兩組相互鏡像設(shè)置的第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)軸和擋桿組，擋桿組包括若干擋桿，擋桿沿第二轉(zhuǎn)軸的軸向延伸，第二轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置在支架上；落袋倉(cāng)的上端開(kāi)口、內(nèi)部中空，落袋倉(cāng)的上端開(kāi)口位于第二層翻板機(jī)構(gòu)的下方。本實(shí)用新型的高速袋整列裝盒落倉(cāng)機(jī)構(gòu)，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)多個(gè)包裝袋的盛接、堆疊、計(jì)數(shù)以及裝盒。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
高速袋整列裝盒落倉(cāng)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種高速袋整列裝盒落倉(cāng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]顆粒四邊封小袋包裝在制藥和食品行業(yè)被廣泛采用，特別是在中藥顆粒包裝上用的更為廣泛。因顆粒小袋包裝后，不能進(jìn)行整理輸送與裝盒機(jī)連接形成生產(chǎn)線(xiàn)，而需要人工進(jìn)行手工裝盒，生產(chǎn)效率低，裝盒質(zhì)量也難以保證。隨著制藥企業(yè)要求的提高及受到市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的影響，企業(yè)對(duì)顆粒小袋包裝也提出了更高的要求，例如面對(duì)輸送帶運(yùn)輸過(guò)來(lái)的包裝袋，要求能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)多個(gè)包裝袋的盛接、堆疊、計(jì)數(shù)以及裝盒，現(xiàn)有的裝盒模式已經(jīng)不適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)的需要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:為了能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)多個(gè)包裝袋的盛接、堆疊、計(jì)數(shù)以及裝盒，本實(shí)用新型提供一種高速袋整列裝盒落倉(cāng)機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種高速袋整列裝盒落倉(cāng)機(jī)構(gòu)，包括支架、第一層翻板機(jī)構(gòu)、第二層翻板機(jī)構(gòu)和落袋倉(cāng)，所述第一層翻板機(jī)構(gòu)包括兩組相互鏡像設(shè)置的第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)板，所述轉(zhuǎn)板沿所述第一轉(zhuǎn)軸的軸向延伸，所述第一轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置在支架上;第二層翻板機(jī)構(gòu)位于第一層翻板機(jī)構(gòu)的下方，所述第二層翻板機(jī)構(gòu)包括兩組相互鏡像設(shè)置的第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)軸和擋桿組，所述擋桿組包括若干擋桿，所述擋桿沿所述第二轉(zhuǎn)軸的軸向延伸，所述第二轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置在支架上;所述落袋倉(cāng)的上端開(kāi)口、內(nèi)部中空，所述落袋倉(cāng)的上端開(kāi)口位于第二層翻板機(jī)構(gòu)的下方。
[0005]所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括至少三個(gè)轉(zhuǎn)板，所述轉(zhuǎn)板均勻分布在轉(zhuǎn)軸的外周。
[0006]所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括至少三個(gè)擋桿組，所述擋桿組均勻分布在轉(zhuǎn)軸的外周。
[0007]所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括限位柵欄，所述限位柵欄包括多個(gè)擋條，相鄰兩個(gè)擋條之間具有間隙，所述擋桿組的各個(gè)擋桿在擋條的間隙內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]還包括一旋裝機(jī)構(gòu)，所述旋裝機(jī)構(gòu)包括一豎直設(shè)置的驅(qū)動(dòng)軸，所述落袋倉(cāng)由所述驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)并環(huán)繞所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]具有至少兩個(gè)所述的落袋倉(cāng)，且所述落袋倉(cāng)環(huán)繞所述驅(qū)動(dòng)軸均勻設(shè)置。不同的落袋倉(cāng)可以位于不同的工位，這樣，可以提高工作效率。
[0010]還包括一平臺(tái)和壓送裝盒機(jī)構(gòu)，所述平臺(tái)包括一缺口，所述缺口上設(shè)置有擋板，所述落袋倉(cāng)上下兩端均開(kāi)口，所述壓送裝盒機(jī)構(gòu)包括壓板和至少兩塊側(cè)板，所述壓板水平設(shè)置且與所述平臺(tái)的缺口位置相對(duì)，所述側(cè)板設(shè)置在壓板的至少相對(duì)的兩側(cè)。
[0011]所述缺口上設(shè)置有相對(duì)的兩塊擋板，兩塊擋板均與所述缺口鉸接。當(dāng)受到力時(shí)，兩塊擋板被下壓而繞鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使本來(lái)被擋板擋住的缺口張開(kāi)，便于落袋。
[0012]所述壓送裝盒機(jī)構(gòu)通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)下壓。
[0013]至少一組第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器連接有計(jì)數(shù)器。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型的高速袋整列裝盒落倉(cāng)機(jī)構(gòu)，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)多個(gè)包裝袋的盛接、堆疊、計(jì)數(shù)以及裝盒。
【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0016]圖1是本實(shí)用新型的高速袋整列裝盒落倉(cāng)機(jī)構(gòu)最優(yōu)實(shí)施例的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型的高速袋整列裝盒落倉(cāng)機(jī)構(gòu)最優(yōu)實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中1、支架，2、第一層翻板機(jī)構(gòu)，21、第一轉(zhuǎn)軸，22、轉(zhuǎn)板，3、第二層翻板機(jī)構(gòu)，31、第二轉(zhuǎn)軸，32、擋桿組，321、擋桿，33、限位柵欄，331、擋條，4、落袋倉(cāng)，5、旋裝機(jī)構(gòu)，6、平臺(tái)，61、缺口，7、擋板，8、壓送裝盒機(jī)構(gòu)，81、壓板，82、側(cè)板，9、氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0019]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0020]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的一種高速袋整列裝盒落倉(cāng)機(jī)構(gòu)，包括支架1、第一層翻板機(jī)構(gòu)2、第二層翻板機(jī)構(gòu)3、落袋倉(cāng)4和旋裝機(jī)構(gòu)5，所述第一層翻板機(jī)構(gòu)2包括兩組相互鏡像設(shè)置的第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述落袋倉(cāng)4的上端開(kāi)口、內(nèi)部中空，所述落袋倉(cāng)4的上端開(kāi)口位于第二層翻板機(jī)構(gòu)3的下方。落袋倉(cāng)4位于第二層翻板機(jī)構(gòu)3的下方，第二層翻板機(jī)構(gòu)3位于第一層翻板機(jī)構(gòu)2的下方，以保證包裝能夠從第一層翻板機(jī)構(gòu)2掉落到第二層翻板機(jī)構(gòu)3，再掉落到落袋倉(cāng)4。所述旋裝機(jī)構(gòu)5包括一豎直設(shè)置的驅(qū)動(dòng)軸，所述落袋倉(cāng)4由所述驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)并環(huán)繞所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021]所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸21和轉(zhuǎn)板22，所述轉(zhuǎn)板22沿所述第一轉(zhuǎn)軸21的軸向延伸，所述第一轉(zhuǎn)軸21的一端設(shè)置在支架I上。第二層翻板機(jī)構(gòu)3位于第一層翻板機(jī)構(gòu)2的下方，所述第二層翻板機(jī)構(gòu)3包括兩組相互鏡像設(shè)置的第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)軸31和擋桿組32，所述擋桿組32包括若干擋桿321，所述擋桿321沿所述第二轉(zhuǎn)軸31的軸向延伸，所述第二轉(zhuǎn)軸31的一端設(shè)置在支架I上。其中一組第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)軸21上設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器連接有計(jì)數(shù)器。所述第一轉(zhuǎn)軸21和第二轉(zhuǎn)軸31均通過(guò)設(shè)置在支架I上的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。兩組第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩塊轉(zhuǎn)板22相互靠近且均處于水平狀態(tài)時(shí)，兩塊轉(zhuǎn)板22之間的間距<落入轉(zhuǎn)板22上的包裝袋的寬度，使兩塊轉(zhuǎn)板22相互靠近且均水平時(shí)，能夠接住包裝袋。同理，兩組第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)擋桿組32相互靠近且均處于水平狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)擋桿組32之間的間距<落入轉(zhuǎn)板22上的包裝袋的寬度，使兩個(gè)擋桿組32相互靠近且均水平時(shí)，能夠接住包裝袋。
[0022]所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括三個(gè)轉(zhuǎn)板22，所述轉(zhuǎn)板22均勻分布在轉(zhuǎn)軸的外周，即相鄰的兩個(gè)轉(zhuǎn)板22之間的角度為120°。所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括三個(gè)擋桿組32，所述擋桿組32均勻分布在轉(zhuǎn)軸的外周。即相鄰的兩個(gè)轉(zhuǎn)板22之間的角度為120°，相鄰的兩個(gè)擋桿組32之間的角度為120°。第一轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)板22繞第一轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)板22的翻轉(zhuǎn)，由于兩個(gè)第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相互鏡像，兩個(gè)第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩塊轉(zhuǎn)板22相互靠近且均處于水平狀態(tài)時(shí)，能夠接住包裝袋，轉(zhuǎn)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸21，兩塊轉(zhuǎn)板22的間距變大，使包裝袋下落。同理，第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的接袋和落袋原理也是相同的，即第二轉(zhuǎn)軸31的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)擋桿組32的接袋和落袋。
[0023]所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括限位柵欄33，所述限位柵欄33包括多個(gè)擋條331，相鄰兩個(gè)擋條331之間具有間隙，所述擋桿組32的各個(gè)擋桿321在擋條331的間隙內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]具有至少兩個(gè)所述的落袋倉(cāng)4，且所述落袋倉(cāng)4環(huán)繞所述驅(qū)動(dòng)軸均勻設(shè)置。不同的落袋倉(cāng)4可以位于不同的工位，這樣，可以提高工作效率。本實(shí)施例中，僅涉及第二層翻板機(jī)構(gòu)3下方的落袋工位，以及壓送裝盒機(jī)構(gòu)8下方的壓送裝盒工位，因此，兩個(gè)落袋倉(cāng)4即可滿(mǎn)足要求。
[0025]還包括一平臺(tái)6和壓送裝盒機(jī)構(gòu)8，所述平臺(tái)6包括一缺口 61，所述缺口 61上設(shè)置有擋板7，所述落袋倉(cāng)4上下兩端均開(kāi)口，所述壓送裝盒機(jī)構(gòu)8包括壓板81和至少兩塊側(cè)板82，所述壓板81水平設(shè)置且與所述平臺(tái)6的缺口 61位置相對(duì)，所述側(cè)板82設(shè)置在壓板81的至少相對(duì)的兩側(cè)。所述缺口 61上設(shè)置有相對(duì)的兩塊擋板7，兩塊擋板7均與所述缺口 61鉸接。當(dāng)受到力時(shí)，兩塊擋板7被下壓而繞鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使本來(lái)被擋板7擋住的缺口 61張開(kāi)，便于落袋。
[0026]也可以是，平臺(tái)6上的缺口61處并不具有擋板7，而落袋倉(cāng)4上下兩端均開(kāi)口，且落袋倉(cāng)4的下端開(kāi)口處設(shè)置有擋板，擋板與下端開(kāi)口鉸接。所述壓送裝盒機(jī)構(gòu)8通過(guò)氣缸9驅(qū)動(dòng)下壓。
[0027]本實(shí)用新型的工作流程如下:
[0028]支架I頂端架設(shè)前道工序的輸送帶，輸送帶的出口上方設(shè)有光電傳感器，光電傳感器用于檢測(cè)是否有包裝袋從輸送帶出來(lái)，當(dāng)包裝袋到達(dá)輸送帶的出口時(shí)，包裝袋將擋住光電傳感器的光線(xiàn)，光電傳感器得到信號(hào)，通知第一層翻板機(jī)構(gòu)2翻轉(zhuǎn)，由于包裝袋掉落到第一層翻板機(jī)構(gòu)2上需要一定的時(shí)間，可以設(shè)置一定時(shí)間的延時(shí)，使包裝袋正好剛落入第一層翻板機(jī)構(gòu)2上時(shí)第一層翻板機(jī)構(gòu)2發(fā)生翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而使包裝袋掉落到第二層翻板機(jī)構(gòu)3上。第一層翻板機(jī)構(gòu)2每翻轉(zhuǎn)一次，由旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，計(jì)數(shù)器加I。
[0029]當(dāng)計(jì)數(shù)器中的數(shù)值累計(jì)到一個(gè)包裝盒內(nèi)需要裝入的包裝袋數(shù)量時(shí)，第二翻板機(jī)構(gòu)發(fā)生翻轉(zhuǎn)，同理，由于包裝袋掉落到第二層翻板機(jī)構(gòu)3上需要一定的時(shí)間，可以設(shè)置一定時(shí)間的延時(shí)，使最后一袋包裝袋正好剛落入第二層翻板機(jī)構(gòu)3上時(shí)第二層翻板機(jī)構(gòu)3發(fā)生翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而使固定數(shù)量的包裝袋都掉落到落袋倉(cāng)4內(nèi)。
[0030]通過(guò)旋裝機(jī)構(gòu)5的驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)落袋倉(cāng)4的工位發(fā)生變動(dòng)，使裝滿(mǎn)包裝袋的落袋倉(cāng)4轉(zhuǎn)到壓送裝盒機(jī)構(gòu)8下方，而使空的落袋倉(cāng)4轉(zhuǎn)動(dòng)到第二層翻板機(jī)構(gòu)3下方。
[0031]裝滿(mǎn)包裝袋的落袋倉(cāng)4被轉(zhuǎn)動(dòng)到壓送裝盒機(jī)構(gòu)8下方后，壓送裝盒機(jī)構(gòu)8經(jīng)氣缸9驅(qū)動(dòng)而下壓，壓送裝盒機(jī)構(gòu)8在下壓落袋倉(cāng)4內(nèi)的包裝袋的同時(shí)，由于包裝袋受到壓板81的下壓力，進(jìn)而推動(dòng)其下方的擋板7，使擋板7張開(kāi)，包裝袋下落，落到開(kāi)口下方的空包裝盒內(nèi)。同時(shí)，由于壓送裝盒機(jī)構(gòu)8的壓板81兩側(cè)具有側(cè)板82，能夠?qū)ο侣涞亩啻b袋進(jìn)行一個(gè)限位，防止包裝袋沒(méi)能落入包裝盒內(nèi)，并且，壓板81和側(cè)板82是隨同多袋包裝袋一同下落到包裝盒內(nèi)的，保證了包裝袋的準(zhǔn)確裝盒。
[0032]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高速袋整列裝盒落倉(cāng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括支架(I)、第一層翻板機(jī)構(gòu)(2)、第二層翻板機(jī)構(gòu)(3)和落袋倉(cāng)(4)，所述第一層翻板機(jī)構(gòu)(2)包括兩組相互鏡像設(shè)置的第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸(21)和轉(zhuǎn)板(22)，所述轉(zhuǎn)板(22)沿所述第一轉(zhuǎn)軸(21)的軸向延伸，所述第一轉(zhuǎn)軸(21)的一端設(shè)置在支架(I)上； 第二層翻板機(jī)構(gòu)(3)位于第一層翻板機(jī)構(gòu)(2)的下方，所述第二層翻板機(jī)構(gòu)(3)包括兩組相互鏡像設(shè)置的第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)軸(31)和擋桿組(32)，所述擋桿組(32)包括若干擋桿(321)，所述擋桿(321)沿所述第二轉(zhuǎn)軸(31)的軸向延伸，所述第二轉(zhuǎn)軸(31)的一端設(shè)置在支架(I)上； 所述落袋倉(cāng)(4)的上端開(kāi)口、內(nèi)部中空，所述落袋倉(cāng)(4)的上端開(kāi)口位于第二層翻板機(jī)構(gòu)(3)的下方。2.如權(quán)利要求1所述的高速袋整列裝盒落倉(cāng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括至少三個(gè)轉(zhuǎn)板(22)，所述轉(zhuǎn)板(22)均勻分布在轉(zhuǎn)軸的外周。3.如權(quán)利要求1或2所述的高速袋整列裝盒落倉(cāng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括至少三個(gè)擋桿組(32)，所述擋桿組(32)均勻分布在轉(zhuǎn)軸的外周。4.如權(quán)利要求1所述的高速袋整列裝盒落倉(cāng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括限位柵欄(33)，所述限位柵欄(33)包括多個(gè)擋條(331)，相鄰兩個(gè)擋條(331)之間具有間隙，所述擋桿組(32)的各個(gè)擋桿(321)在擋條(331)的間隙內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。5.如權(quán)利要求1所述的高速袋整列裝盒落倉(cāng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括一旋裝機(jī)構(gòu)(5)，所述旋裝機(jī)構(gòu)(5)包括一豎直設(shè)置的驅(qū)動(dòng)軸，所述落袋倉(cāng)(4)由所述驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)并環(huán)繞所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。6.如權(quán)利要求5所述的高速袋整列裝盒落倉(cāng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:具有至少兩個(gè)所述的落袋倉(cāng)(4)，且所述落袋倉(cāng)(4)環(huán)繞所述驅(qū)動(dòng)軸均勻設(shè)置。7.如權(quán)利要求1所述的高速袋整列裝盒落倉(cāng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括一平臺(tái)(6)和壓送裝盒機(jī)構(gòu)(8)，所述平臺(tái)(6)包括一缺口(61)，所述缺口(61)上設(shè)置有擋板(7)，所述落袋倉(cāng)(4)上下兩端均開(kāi)口，所述壓送裝盒機(jī)構(gòu)(8)包括壓板(81)和至少兩塊側(cè)板(82)，所述壓板(81)水平設(shè)置且與所述平臺(tái)(6)的缺口(61)位置相對(duì)，所述側(cè)板(82)設(shè)置在壓板(81)的至少相對(duì)的兩側(cè)。8.如權(quán)利要求7所述的高速袋整列裝盒落倉(cāng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述缺口(61)上設(shè)置有相對(duì)的兩塊擋板(7)，兩塊擋板(7)均與所述缺口(61)鉸接。9.如權(quán)利要求7所述的高速袋整列裝盒落倉(cāng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述壓送裝盒機(jī)構(gòu)(8)通過(guò)氣缸(9)驅(qū)動(dòng)下壓。10.如權(quán)利要求1所述的高速袋整列裝盒落倉(cāng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:至少一組第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)軸(21)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器連接有計(jì)數(shù)器。
【文檔編號(hào)】B65B35/50GK205554738SQ201620149297
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年2月26日
【發(fā)明人】徐方亭, 尹奮中, 蔣文強(qiáng)
【申請(qǐng)人】常州金馬包裝機(jī)械有限公司