一種垂直式件煙補(bǔ)貨小車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種垂直式件煙補(bǔ)貨小車，包括支架，支架中部設(shè)有豎直的存煙通道，存煙通道縱向貫穿支架，件煙可沿縱向由前往后推入到存煙通道；行走機(jī)構(gòu)，包括天軌、地軌、連接在支架底部與地軌配合的驅(qū)動(dòng)輪、連接在支架頂部與天軌配合的行走輪；連接在支架上用于沿縱向由后向前將件煙推出存煙通道的縱推機(jī)構(gòu)，縱推機(jī)構(gòu)位于存煙通道后側(cè)；連接在支架上用于開關(guān)存煙通道的活動(dòng)門，活動(dòng)門位于存煙通道前側(cè)。件煙水平疊放在存煙通道內(nèi)形成豎直的一整疊，件煙左右兩側(cè)受到支架側(cè)壁的限制，件煙前側(cè)受到活動(dòng)門的限制，件煙后側(cè)受到縱推機(jī)構(gòu)的限制，不發(fā)生散垛?？v推機(jī)構(gòu)可一次性將整疊的件煙推入到煙倉內(nèi)，快速完成補(bǔ)煙操作，效率非常高。
【專利說明】
一種垂直式件煙補(bǔ)貨小車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種垂直式件煙補(bǔ)貨小車。
【背景技術(shù)】
[0002]煙倉補(bǔ)貨時(shí)，是將拆箱后的整垛煙(五排五列)置于補(bǔ)貨小車上，由補(bǔ)貨小車載著垛煙移動(dòng)到緩存皮帶，再由緩存皮帶逐列(一列有五條件煙)地將件煙輸送到煙倉上方的開口，件煙自由掉入到煙倉內(nèi)完成補(bǔ)煙。由于件煙外表面是由透明的薄膜包裝，件煙之間非常容易滑動(dòng)，垛煙五排五列置于補(bǔ)貨小車，補(bǔ)貨小車在移動(dòng)時(shí)非常容易使垛煙散垛，導(dǎo)致緩存皮帶上的垛煙不規(guī)整，位置發(fā)生偏移的件煙在掉入煙倉內(nèi)時(shí)很容易因?yàn)閮A斜而出現(xiàn)卡煙、倒立的現(xiàn)象。因此，現(xiàn)有的補(bǔ)貨小車在送煙時(shí)容易出現(xiàn)散垛的現(xiàn)象。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供了一種垂直式件煙補(bǔ)貨小車，其克服了【背景技術(shù)】所存在的不足。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0004]—種垂直式件煙補(bǔ)貨小車，包括
[0005]支架，支架中部設(shè)有豎直的存煙通道，件煙可沿豎直方向水平疊放在存煙通道內(nèi)，存煙通道縱向貫穿支架，件煙可沿縱向由前往后推入到存煙通道；
[0006]行走機(jī)構(gòu)，包括天軌、地軌、連接在支架底部與地軌配合的驅(qū)動(dòng)輪、連接在支架頂部與天軌配合的行走輪；
[0007]連接在支架上用于沿縱向由后向前將件煙推出存煙通道的縱推機(jī)構(gòu)，縱推機(jī)構(gòu)位于存煙通道后側(cè)；
[0008]連接在支架上用于開關(guān)存煙通道的活動(dòng)門，活動(dòng)門位于存煙通道前側(cè)。
[0009]—較佳實(shí)施例之中:所述行走機(jī)構(gòu)還包括多個(gè)導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪設(shè)置在支架底部并對稱位于驅(qū)動(dòng)輪兩側(cè)，導(dǎo)向輪與地軌滾動(dòng)接觸。
[0010]—較佳實(shí)施例之中:所述行走機(jī)構(gòu)還包括多個(gè)導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪設(shè)置在支架頂部并對稱位于行走輪兩側(cè)，導(dǎo)向輪與天軌滾動(dòng)接觸。
[0011]—較佳實(shí)施例之中:所述驅(qū)動(dòng)輪的數(shù)量是兩個(gè)，橫向?qū)R設(shè)置;所述行走輪的數(shù)量是兩個(gè)，橫向?qū)R設(shè)置。
[0012]—較佳實(shí)施例之中:所述行走機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述行走機(jī)構(gòu)還包括條碼定位閱讀器，所述條碼定位閱讀器連接在支架底部。
[0013]—較佳實(shí)施例之中:所述存煙通道可放置至少五十條在豎直方向上水平疊放的件煙。
[0014]—較佳實(shí)施例之中:所述支架設(shè)置隔板將存煙通道分為上下兩部分，存煙通道上部分可放置至少二十五條在豎直方向上水平疊放成一列的件煙，存煙通道下部分可放置至少二十五條在豎直方向上水平疊放成一列的件煙;所述縱推機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)推頭，兩個(gè)推頭分別對應(yīng)存煙通道上部分和下部分設(shè)置。
[0015]—較佳實(shí)施例之中:所述活動(dòng)門鉸接在支架上并位于存煙通道前端面的一側(cè)，所述活動(dòng)門由氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行開關(guān)。
[0016]—較佳實(shí)施例之中:還包括固定導(dǎo)向板，固定導(dǎo)向板連接在支架上并位于存煙通道前端面的另一側(cè)，固定導(dǎo)兩向板的內(nèi)側(cè)面設(shè)有斜面;活動(dòng)門打開時(shí)，活動(dòng)門與固定導(dǎo)向板是對稱的結(jié)構(gòu)。
[0017]—較佳實(shí)施例之中:還包括位于存煙通道后端面上的兩個(gè)擋板，兩個(gè)擋板對稱設(shè)置在縱推機(jī)構(gòu)兩側(cè)。
[0018]本技術(shù)方案與【背景技術(shù)】相比，它具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0019]1.件煙水平疊放在存煙通道內(nèi)可在豎直方向上形成豎直的一整疊，件煙左右兩側(cè)受到支架側(cè)壁的限制，件煙前側(cè)受到活動(dòng)門的限制，件煙后側(cè)受到縱推機(jī)構(gòu)的限制，使得整疊的件煙位置固定，不發(fā)生散垛。利用與地軌配合的驅(qū)動(dòng)輪、與天軌配合的行走輪可迅速將支架移動(dòng)到需要補(bǔ)煙的工位，縱推機(jī)構(gòu)可一次性將整疊的件煙推入到煙倉內(nèi)，快速完成補(bǔ)煙操作，效率非常高。
[0020]2.導(dǎo)向輪夾持在天軌、地軌兩側(cè)，與天軌、地軌滾動(dòng)接觸，防止小車行走時(shí)側(cè)傾。
[0021]3.支架底部設(shè)置條碼定位閱讀器，可讀取地軌上的位置信息，配合伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使小車可以精確地移動(dòng)到指定工位。
[0022]4.我們知道，一箱煙存有五十條件煙，所述存煙通道可放置至少五十條水平疊放的件煙，使得存煙通道一次可以容納一箱煙，使用方便。
[0023]5.固定導(dǎo)兩向板的內(nèi)側(cè)面設(shè)有斜面，可以對件煙進(jìn)行導(dǎo)向，使件煙更容易進(jìn)入存煙通道。
[0024]6.兩個(gè)擋板對稱設(shè)置在縱推機(jī)構(gòu)兩側(cè)，可進(jìn)一步防止件煙向后側(cè)散垛。
【附圖說明】
[0025]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0026]圖1繪示了本實(shí)用新型垂直式件煙補(bǔ)貨小車的立體示意圖。
[0027]圖2繪示了本實(shí)用新型垂直式件煙補(bǔ)貨小車的另一立體示意圖。
[0028]圖3繪示了本實(shí)用新型垂直式件煙補(bǔ)貨小車的又一立體示意圖。
[0029]圖4繪示了圖1中圓圈部分的放大示意圖。
[0030]圖5繪示了圖2中圓圈部分的放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]請參照圖1至圖5，本實(shí)用新型的一種垂直式件煙補(bǔ)貨小車，可以將件煙01水平豎直疊放在一起并移動(dòng)至補(bǔ)煙工位，其包括:支架10、行走機(jī)構(gòu)20、縱推機(jī)構(gòu)30、活動(dòng)門40、固定導(dǎo)向板50及擋板60。
[0032]所述支架10中部設(shè)有豎直的存煙通道12，件煙01可水平疊放在存煙通道12形成豎直的一整列或多列，存煙通道12縱向貫穿支架10，件煙10可沿縱向由前往后推入到存煙通道12。所述支架10設(shè)置隔板14將存煙通道12分為上下兩部分，存煙通道12上部分可放置至少二十五條水平疊放的件煙01，二十五條件煙在豎直方向上形成一列，存煙通道12下部分可放置至少二十五條水平疊放的件煙01，二十五條件煙在豎直方向上形成一列；也就是說，所述存煙通道12可放置至少五十條水平疊放的件煙Ol。
[0033]所述行走機(jī)構(gòu)20包括天軌、地軌、連接在支架10底部與地軌配合的驅(qū)動(dòng)輪22、連接在支架10頂部與天軌配合的行走輪24。所述驅(qū)動(dòng)輪22的數(shù)量是兩個(gè)，橫向?qū)R設(shè)置。所述行走輪24的數(shù)量是兩個(gè)，橫向?qū)R設(shè)置。所述行走機(jī)構(gòu)還包括多個(gè)導(dǎo)向輪26，導(dǎo)向輪26設(shè)置在支架底部并對稱位于驅(qū)動(dòng)輪22兩側(cè)，導(dǎo)向輪26與地軌滾動(dòng)接觸。同樣，所述行走機(jī)構(gòu)還包括多個(gè)導(dǎo)向輪28，導(dǎo)向輪28設(shè)置在支架頂部并對稱位于行走輪24兩側(cè)，導(dǎo)向輪28與天軌滾動(dòng)接觸。
[0034]所述行走機(jī)構(gòu)20由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述行走機(jī)構(gòu)還包括條碼定位閱讀器21，所述條碼定位閱讀器21連接在支架10底部，條碼定位閱讀器21用于讀取地軌上的位置信息，準(zhǔn)確、快速地找到補(bǔ)煙工位。
[0035]所述縱推機(jī)構(gòu)30連接在支架上用于沿縱向由后向前將件煙01推出存煙通道12?？v推機(jī)構(gòu)30位于存煙通道12后側(cè)，包括兩個(gè)推頭32，兩個(gè)推頭32分別對應(yīng)存煙通道上部分和下部分設(shè)置。
[0036]所述活動(dòng)門40連接在支架上用于開關(guān)存煙通道12。活動(dòng)門40位于存煙通道12前側(cè)，鉸接在支架10上并位于存煙通道前端面的一側(cè)，所述活動(dòng)門40由氣缸42驅(qū)動(dòng)進(jìn)行開關(guān)。所述固定導(dǎo)向板50連接在支架上并位于存煙通道12前端面的另一側(cè)，固定導(dǎo)兩向板50的內(nèi)側(cè)面設(shè)有斜面52 ο活動(dòng)門40打開時(shí)，活動(dòng)門40與固定導(dǎo)向板50是對稱的結(jié)構(gòu)。
[0037]所述擋板60的數(shù)量是兩個(gè)，擋板60呈長條狀，擋板60位于存煙通道12后端面并對稱設(shè)置在縱推機(jī)構(gòu)30兩側(cè)。
[0038]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，故不能依此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即依本實(shí)用新型專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種垂直式件煙補(bǔ)貨小車，其特征在于:包括 支架，支架中部設(shè)有豎直的存煙通道，件煙可沿豎直方向水平疊放在存煙通道內(nèi)，存煙通道縱向貫穿支架，件煙可沿縱向由前往后推入到存煙通道； 行走機(jī)構(gòu)，包括天軌、地軌、連接在支架底部與地軌配合的驅(qū)動(dòng)輪、連接在支架頂部與天軌配合的行走輪； 連接在支架上用于沿縱向由后向前將件煙推出存煙通道的縱推機(jī)構(gòu)，縱推機(jī)構(gòu)位于存煙通道后側(cè)； 連接在支架上用于開關(guān)存煙通道的活動(dòng)門，活動(dòng)門位于存煙通道前側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直式件煙補(bǔ)貨小車，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)還包括多個(gè)導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪設(shè)置在支架底部并對稱位于驅(qū)動(dòng)輪兩側(cè)，導(dǎo)向輪與地軌滾動(dòng)接觸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直式件煙補(bǔ)貨小車，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)還包括多個(gè)導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪設(shè)置在支架頂部并對稱位于行走輪兩側(cè)，導(dǎo)向輪與天軌滾動(dòng)接觸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直式件煙補(bǔ)貨小車，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)輪的數(shù)量是兩個(gè)，橫向?qū)R設(shè)置;所述行走輪的數(shù)量是兩個(gè)，橫向?qū)R設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直式件煙補(bǔ)貨小車，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述行走機(jī)構(gòu)還包括條碼定位閱讀器，所述條碼定位閱讀器連接在支架底部。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直式件煙補(bǔ)貨小車，其特征在于:所述存煙通道可放置至少五十條在豎直方向上水平疊放的件煙。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的垂直式件煙補(bǔ)貨小車，其特征在于:所述支架設(shè)置隔板將存煙通道分為上下兩部分，存煙通道上部分可放置至少二十五條在豎直方向上水平疊放成一列的件煙，存煙通道下部分可放置至少二十五條在豎直方向上水平疊放成一列的件煙；所述縱推機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)推頭，兩個(gè)推頭分別對應(yīng)存煙通道上部分和下部分設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直式件煙補(bǔ)貨小車，其特征在于:所述活動(dòng)門鉸接在支架上并位于存煙通道前端面的一側(cè)，所述活動(dòng)門由氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行開關(guān)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的垂直式件煙補(bǔ)貨小車，其特征在于:還包括固定導(dǎo)向板，固定導(dǎo)向板連接在支架上并位于存煙通道前端面的另一側(cè)，固定導(dǎo)兩向板的內(nèi)側(cè)面設(shè)有斜面；活動(dòng)門打開時(shí)，活動(dòng)門與固定導(dǎo)向板是對稱的結(jié)構(gòu)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直式件煙補(bǔ)貨小車，其特征在于:還包括位于存煙通道后端面上的兩個(gè)擋板，兩個(gè)擋板對稱設(shè)置在縱推機(jī)構(gòu)兩側(cè)。
【文檔編號(hào)】B65G35/00GK205555330SQ201620206275
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月17日
【發(fā)明人】袁子良, 陳海藝, 丁勇, 曾巖, 丁金, 曾藝盛, 林志毅
【申請人】天海歐康科技信息(廈門)有限公司