一種鋼坯吊裝裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鋼坯吊裝裝置包括橫梁，所述橫梁中間位置設(shè)置有吊鉤，且所述吊鉤包括鉤體部分和連接部分，所述鉤體部分設(shè)置在所述連接部分的下部，所述連接部分與橫梁轉(zhuǎn)動連接，所述連接部分設(shè)置有驅(qū)動裝置，且所述驅(qū)動裝置包括齒輪、與所述齒輪傳動連接的驅(qū)動電機和可以控制所述驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)和停止的控制器。上述鋼坯吊裝裝置中，通過吊鉤與橫梁轉(zhuǎn)動連接，同時通過驅(qū)動裝置可以對吊鉤的轉(zhuǎn)動進行控制，即可以對吊鉤上的熱鋼坯夾具水平方向進行控制，使得熱坯碼放時，可以對鋼坯的碼放方向進行水平360度方向的調(diào)整，即可實現(xiàn)對熱坯的“井”字碼放。
【專利說明】
一種鋼還吊裝裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及吊具吊裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋼坯吊裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在鋼坯生產(chǎn)過程中，針對不同的鋼坯處理環(huán)節(jié)，需要對鋼坯進行吊裝移位進行擺放。在棒線材生產(chǎn)線中，一般設(shè)置原料跨，用于原料(小方坯)的存放，該存放一般是臨時性的，用于上游原料供應(yīng)和本生產(chǎn)單元原料需求之間的一個緩沖，便于生產(chǎn)組織安排。原料跨臨時放置的鋼坯，可以是冷坯，即該鋼坯在上游供應(yīng)工序時溫度已經(jīng)降低到常溫；或是溫坯，S卩500°C以下，已經(jīng)可以用電磁吸盤吸取。上述兩種鋼坯一般采用順序碼放的方式，如圖1所示，并且不會在堆放冷卻降溫過程中垛位2邊部鋼坯I出現(xiàn)彎曲。順序碼放方式，可以最大程度上利用現(xiàn)有的場地面積，達到存儲量最大的目的。同時為方便碼放和取料，原料跨一般會設(shè)置垛位立柱，以便于鋼坯種類區(qū)分和防止碼放混亂；另外，鋼坯吊裝作業(yè)所采用的行車，一般吊具也設(shè)置為雙鉤頭(即兩個鋼絲繩起吊點)、掛橫梁、橫梁下側(cè)設(shè)置電磁吸盤的形式，且一般電磁吸盤不易旋轉(zhuǎn)，保持方向性，便于現(xiàn)場鋼坯取放作業(yè)。
[0003]隨著鋼鐵廠節(jié)能減排力度的不斷推進，采用溫度更高的鋼坯來直接進入加熱爐加熱，可節(jié)省大量的燃料消耗。進入加熱爐的鋼坯溫度越高，節(jié)能效果越好。由此帶來的變化是原料跨既要具備冷坯和溫坯的臨時存儲能力，也要具備熱坯的臨時存儲能力。
[0004]熱坯溫度較高，一般在750°C以上。高溫熱坯的臨時存放，其碼放方式與冷坯和溫坯的順序碼放不同，一般需要采用“井”字碼放方式，即一層與臨近的一層方向垂直，同時一層中的各組之間留有足夠的通風間隙。采用“井”字碼放的原因是，若采用常規(guī)的順序碼放方式，垛位兩側(cè)的鋼坯，由于其處于垛位邊部的原因，外側(cè)溫度低、有空氣對流，而內(nèi)側(cè)是緊鄰的熱坯，幾乎沒有熱交換，如圖2所示，兩側(cè)的鋼坯I會由于冷卻不均勻而向外側(cè)彎曲，導致兩側(cè)的鋼坯I無法裝入加熱爐，造成原料的浪費。
[0005]但是熱坯因鋼溫較高，電磁吸盤吸不起來(高溫熱坯不導磁)，只能采用專用的鋼坯夾具(一般直接從吊具廠家購買)來實現(xiàn)碼放，即鋼坯夾具掛在天車10的吊鉤上，利用吊鉤的移動來碼放鋼坯。但由于天車10吊鉤的旋轉(zhuǎn)不可控(或者不能旋轉(zhuǎn))，導致采用鋼坯夾具碼放時，只能采用順序碼放的方式，無法實現(xiàn)“井”字碼放方式。近而導致熱坯兩側(cè)的鋼坯會由于冷卻不均勻而向外側(cè)彎曲；同時鋼坯夾具的卡抓因機構(gòu)強度的要求必須有一定的寬度，導致鋼坯碼放時組與組之間有較大間隙，在垛位不斷碼高的情況下，出現(xiàn)個別鋼坯塌落、擠入縫隙，造成碼放混亂，不利于管理和重新起吊。
[0006]綜上所述，如何實現(xiàn)熱坯鋼材的“井”字碼放的問題，已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型的目的是提供一種鋼坯吊裝裝置，以實現(xiàn)熱坯鋼材的“井”字碼放。
[0008]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了鋼坯吊裝裝置，包括橫梁，所述橫梁中間位置設(shè)置有吊鉤，且所述吊鉤包括鉤體部分和連接部分，所述鉤體部分設(shè)置在所述連接部分的下部，所述連接部分與橫梁轉(zhuǎn)動連接，所述連接部分設(shè)置有驅(qū)動裝置，且所述驅(qū)動裝置包括齒輪、與所述齒輪傳動連接的驅(qū)動電機和可以控制所述驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)和停止的控制器。
[0009 ]優(yōu)選地，所述驅(qū)動電機上設(shè)置有減速機，所述減速機與所述齒輪傳動連接。
[0010]優(yōu)選地，橫梁下方設(shè)置有電磁吸盤。
[0011]優(yōu)選地，所述電磁吸盤的數(shù)量為2個，且所述電磁吸盤對稱分布于所述吊鉤的兩側(cè)。
[0012]優(yōu)選地，所述橫梁上方設(shè)置有對稱分布的2個起吊點。
[0013]在上述技術(shù)方案中，本實用新型提供的鋼坯吊裝裝置包括橫梁，橫梁中間位置設(shè)置有吊鉤，且吊鉤包括鉤體部分和連接部分，鉤體部分設(shè)置在連接部分的下部，連接部分與橫梁轉(zhuǎn)動連接，連接部分設(shè)置有驅(qū)動裝置，且驅(qū)動裝置包括齒輪、與齒輪傳動連接的驅(qū)動電機和可以控制驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)和停止的控制器。相比于【背景技術(shù)】介紹內(nèi)容，上述鋼坯吊裝裝置中，通過吊鉤與橫梁轉(zhuǎn)動連接，同時通過驅(qū)動裝置的控制器控制驅(qū)動電機驅(qū)動齒輪的轉(zhuǎn)動(齒輪帶動吊鉤進行轉(zhuǎn)動)，進而可以對吊鉤的轉(zhuǎn)動進行控制，即可以對吊鉤上的熱鋼坯夾具水平方向進行控制，使得熱坯碼放時，可以對鋼坯的碼放方向進行水平360度方向的調(diào)整，即可實現(xiàn)對熱坯的“井”字碼放。熱坯的“井”字碼放，進一步帶來的有益效果是避免了熱坯兩側(cè)的鋼坯會由于冷卻不均勻而向外側(cè)彎曲的問題。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為冷鋼坯和溫鋼坯的順序碼放方式的示意圖；
[0016]圖2為溫鋼坯的順序碼放方式的示意圖；
[0017]圖3為本實用新型實施例提供的鋼坯吊裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]上圖卜3中:
[0019]鋼坯1、垛位2、橫梁3、吊鉤4、齒輪5、驅(qū)動電機6、控制器7、電磁吸盤8、起吊點9、天車10。
【具體實施方式】
[0020]本實用新型的核心是提供一種鋼坯吊裝裝置，以實現(xiàn)熱坯鋼材的“井”字碼放。
[0021]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型提供的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0022]如圖3所示，本實用新型實施例提供的鋼坯吊裝裝置，包括橫梁3，橫梁3中間位置設(shè)置有吊鉤4，且吊鉤4包括鉤體部分和連接部分，鉤體部分設(shè)置在連接部分的下部，連接部分與橫梁3轉(zhuǎn)動連接，連接部分設(shè)置有驅(qū)動裝置，且驅(qū)動裝置包括齒輪5、與齒輪5傳動連接的驅(qū)動電機6和可以控制驅(qū)動電機6旋轉(zhuǎn)和停止的控制器7。相比于【背景技術(shù)】介紹內(nèi)容，上述鋼坯吊裝裝置中，通過吊鉤與橫梁轉(zhuǎn)動連接，同時通過驅(qū)動裝置的控制器控制驅(qū)動電機驅(qū)動齒輪的轉(zhuǎn)動(齒輪帶動吊鉤進行轉(zhuǎn)動)，進而可以對吊鉤的轉(zhuǎn)動進行控制，即可以對吊鉤上的熱鋼坯夾具水平方向進行控制，使得熱坯碼放時，可以對鋼坯的碼放方向進行水平360度方向的調(diào)整，即可實現(xiàn)對熱坯的“井”字碼放。熱坯的“井”字碼放，進一步帶來的有益效果是避免了熱坯兩側(cè)的鋼坯會由于冷卻不均勻而向外側(cè)彎曲的問題。
[0023]在上述技術(shù)方案中，驅(qū)動電機6上設(shè)置有減速機，減速機與齒輪5傳動連接。通過設(shè)置減速機使得齒輪5的轉(zhuǎn)動更加穩(wěn)定，避免轉(zhuǎn)動過快存在的安全隱患，操作更加安全。
[0024]進一步的技術(shù)方案中，本實用新型實施例提供的鋼坯吊裝裝置的橫梁3下方還可以設(shè)置有電磁吸盤8，通過設(shè)置電磁吸盤，使得上述鋼坯吊裝裝置還可以利用電磁吸盤8吊裝冷鋼坯和溫鋼坯，實現(xiàn)冷鋼坯和溫鋼坯的順序碼放。進一步帶來的有益效果還有實現(xiàn)了冷鋼坯、溫鋼坯和熱鋼坯使用同吊裝裝置即可實現(xiàn)吊裝，避免了吊裝冷鋼坯和溫鋼坯時與吊裝熱鋼坯時需更換吊裝裝置，提高了生產(chǎn)效率。
[0025]具體地，上述技術(shù)方案中的電磁吸盤8的數(shù)量為2個，且該電磁吸盤8對稱分布于吊鉤4的兩側(cè)。當然可以理解的是上述電磁吸盤8的數(shù)量還可以是I個或2個以上，只不過本實用新型實施例優(yōu)選采用2個。通過對稱分布的2個電磁吸盤使得電磁吸盤吸取鋼材時的平衡性更好。
[0026]更具體地，上述技術(shù)方案中的橫梁3上方設(shè)置有對稱分布的2個起吊點9，通過對稱分布的2個起吊點避免了被吊鋼材的自由旋轉(zhuǎn)，使得鋼坯吊裝裝置的方向穩(wěn)定性更優(yōu)。
[0027]以上對本實用新型所提供的鋼坯吊裝裝置進行了詳細介紹。需要說明的是，本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。
[0028]還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0029]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種鋼坯吊裝裝置，包括橫梁(3)，所述橫梁(3)中間位置設(shè)置有吊鉤(4)，且所述吊鉤(4)包括鉤體部分和連接部分，所述鉤體部分設(shè)置在所述連接部分的下部，其特征在于，所述連接部分與橫梁(3)轉(zhuǎn)動連接，所述連接部分設(shè)置有驅(qū)動裝置，且所述驅(qū)動裝置包括齒輪(5)、與所述齒輪(5)傳動連接的驅(qū)動電機(6)和可以控制所述驅(qū)動電機(6)旋轉(zhuǎn)和停止的控制器(7)。2.如權(quán)利要求1所述的鋼坯吊裝裝置，其特征在于，所述驅(qū)動電機(6)上設(shè)置有減速機，所述減速機與所述齒輪(5)傳動連接。3.如權(quán)利要求1所述的鋼坯吊裝裝置，其特征在于，所述橫梁(3)下方設(shè)置有電磁吸盤⑶。4.如權(quán)利要求3所述的鋼坯吊裝裝置，其特征在于，所述電磁吸盤(8)的數(shù)量為2個，且所述電磁吸盤(8)對稱分布于所述吊鉤(4)的兩側(cè)。5.如權(quán)利要求1-4任一項所述的鋼坯吊裝裝置，其特征在于，所述橫梁(3)上方設(shè)置有對稱分布的2個起吊點(9)。
【文檔編號】B66C1/06GK205555848SQ201620373225
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】趙瑞明, 武劍, 王乃新, 鐘德華, 郭高升, 張凱, 胡陽
【申請人】山東鋼鐵股份有限公司