一種具有漏裝檢測功能的泡棉剝離裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種具有漏裝檢測功能的泡棉剝離裝置，其特征在于，包括：主體安裝板，所述主體安裝板的底部固定有壓緊機(jī)構(gòu)安裝座，所述壓緊機(jī)構(gòu)安裝座的底部連接有壓緊彈簧的一端，所述壓緊彈簧的另一端連接有壓緊頭；吸盤，所述吸盤固定于吸盤固定板的底部，所述吸盤固定板固定于吸盤固定氣缸的底部，所述吸盤固定氣缸固定于所述主體安裝板的側(cè)壁；夾爪，所述夾爪搭載于夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸的下端并由所述夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型提供的具有漏裝檢測功能的泡棉剝離裝置，可以有效解決了不同規(guī)格泡棉的抓取、剝離，并減少漏裝的風(fēng)險(xiǎn)，顯著降低了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且，變裝配后檢測為裝配前檢測，避免了返工，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種具有漏裝檢測功能的泡棉剝離裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及剝離裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有漏裝檢測功能的泡棉剝離
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]泡棉膠帶因具有良好的耐熱性、耐候性、密封性和緩沖性，以及超強(qiáng)的粘結(jié)力，廣泛應(yīng)用于金屬表面、木材、玻璃表面等各領(lǐng)域。
[0003]常見的泡棉膠帶的剝離方法有人工作業(yè)法和氣缸爪夾剝離法，人工作業(yè)法由于勞動(dòng)強(qiáng)度大，操作人員的作業(yè)速度較慢;氣缸爪夾剝離法則是使用氣缸爪夾夾住泡棉、向上移動(dòng)使泡棉剝離離型紙的機(jī)械剝離方法，這種方法無法適用于尺寸較大、形狀不同的泡棉，且無法對(duì)在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中容易出現(xiàn)的漏裝起到檢測作用等問題，由此也導(dǎo)致了需要增加設(shè)備來檢查泡棉漏裝的成本，且此類方法屬于時(shí)候檢測，會(huì)造成零部件返工，導(dǎo)致生產(chǎn)線停線、人員等待等生產(chǎn)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有的泡棉剝離存在的上述問題，現(xiàn)提供一種具有漏裝檢測功能的泡棉剝離裝置，旨在解決不同規(guī)格的泡棉的剝離問題，提高生產(chǎn)效率。
[0005]具體技術(shù)方案如下:
[0006]—種具有漏裝檢測功能的泡棉剝離裝置，具有這樣的特征，包括:
[0007]主體安裝板，主體安裝板的側(cè)壁向下延伸固定有壓緊機(jī)構(gòu)安裝座，壓緊機(jī)構(gòu)安裝座的底部連接有壓緊彈簧的一端，壓緊彈簧的另一端連接有壓緊頭；
[0008]吸盤，吸盤固定于吸盤固定板的底部，吸盤固定板固定于吸盤固定氣缸的底部，吸盤固定氣缸固定于主體安裝板的側(cè)壁；
[0009]夾爪，夾爪搭載于夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸的下端并由夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)，夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸固定于主體安裝板相對(duì)吸盤固定氣缸的相鄰的側(cè)壁。
[0010]上述的具有漏裝檢測功能的泡棉剝離裝置，還具有這樣的特征，吸盤于朝向夾爪的側(cè)壁固定有漏裝傳感器。
[0011]上述的具有漏裝檢測功能的泡棉剝離裝置，還具有這樣的特征，泡棉剝離裝置還包括氣缸固定板，夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸和吸盤固定氣缸均以氣缸固定板固定。
[0012]上述的具有漏裝檢測功能的泡棉剝離裝置，還具有這樣的特征，剝離支撐片的底部還設(shè)有真空吸盤。
[0013]上述的具有漏裝檢測功能的泡棉剝離裝置，還具有這樣的特征，泡棉剝離裝置還包括剝離支撐片，剝離支撐片設(shè)于主體安裝板的下方。
[0014]上述技術(shù)方案的有益效果:
[0015]本實(shí)用新型提供的具有漏裝檢測功能的泡棉剝離裝置，取代了人工操作，同時(shí)壓緊頭、真空吸盤和漏裝傳感器的使用，可以有效解決不同規(guī)格泡棉的抓取、剝離，并減少漏裝的風(fēng)險(xiǎn)，顯著降低了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且，變裝配后檢測為裝配前檢測，避免了返工，提高了生產(chǎn)效率，并降低了設(shè)備成本。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的具有漏裝檢測功能的泡棉剝離裝置的前視圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的具有漏裝檢測功能的泡棉剝離裝置的后視圖。
[0018]附圖中:1.主體安裝板；11.壓緊機(jī)構(gòu)安裝座；12.壓緊彈簧；13.壓緊頭；2.吸盤；21.吸盤固定板'22.吸盤固定氣缸;3.夾爪;31.夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸;4.氣缸固定板;5.剝離支撐片;51.真空吸盤;6.漏裝感應(yīng)器。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0020]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0021]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但不作為本實(shí)用新型的限定。
[0022]圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的具有漏裝檢測功能的泡棉剝離裝置的前視圖，圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的具有漏裝檢測功能的泡棉剝離裝置的后視圖。如圖1和圖2所示，本實(shí)施例提供的具有漏裝檢測功能的泡棉剝離裝置，包括:
[0023]主體安裝板I，主體安裝板I的側(cè)壁向下延伸固定有壓緊機(jī)構(gòu)安裝座11，壓緊機(jī)構(gòu)安裝座11的底部固定有壓緊彈簧12的一端，壓緊彈簧12的另一端固定有壓緊頭13;
[0024]吸盤2，吸盤2固定于吸盤固定板21的底部，吸盤固定板21固定于吸盤固定氣缸22的底部，吸盤固定氣缸22固定于主體安裝板I的側(cè)壁，并且，吸盤2于朝向夾爪3的側(cè)壁固定有漏裝傳感器6;
[0025]夾爪3，夾爪3搭載于夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸31的下端并由夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸31驅(qū)動(dòng)，夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸31固定于主體安裝板I相對(duì)吸盤固定氣缸22的相鄰的側(cè)壁，并且，夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸31和吸盤固定氣缸22還以氣缸固定板4固定；
[0026]以及剝離支撐片5，剝離支撐片5設(shè)于主體安裝板I的下方，并且，剝離支撐片5的底部還設(shè)有真空吸盤51。
[0027]于上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，本實(shí)施例提供的具有漏裝檢測功能的泡棉剝離裝置，還可以通過延長吸盤固定板或氣缸固定板，以同時(shí)安裝多套夾爪和吸盤，以適用于不同規(guī)格的泡棉的剝離需要。
[0028]本實(shí)用新型的工作方式為:將剝離支撐片底部的真空吸盤打開，以固定剝離支撐片;再將帶有泡棉的離型紙置于剝離支撐片上，裝置在相應(yīng)氣缸驅(qū)動(dòng)下下行，壓緊頭首先壓住待抓取泡棉，夾爪和吸盤均接觸泡棉后，與吸盤連接的圖中未顯示的真空發(fā)生器打開，吸盤將泡棉的一端吸住，夾爪在夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸的作用下閉合，并將泡棉的一端夾住，裝置上行，使得泡棉脫離離型紙;此時(shí)，壓緊頭持續(xù)壓住除抓取泡棉的其余泡棉，直至吸盤和夾爪達(dá)到一定高度后壓緊頭脫離壓緊面，并且，當(dāng)吸盤和夾爪上升到一定高度時(shí)，漏檢傳感器感應(yīng)是否已抓取泡棉，若沒有檢測到泡棉，設(shè)備不進(jìn)行下一步動(dòng)作并發(fā)出警報(bào)。
[0029]以上僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本實(shí)用新型說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有漏裝檢測功能的泡棉剝離裝置，其特征在于，包括: 主體安裝板，所述主體安裝板的側(cè)壁向下延伸固定有壓緊機(jī)構(gòu)安裝座，所述壓緊機(jī)構(gòu)安裝座的底部連接有壓緊彈簧的一端，所述壓緊彈簧的另一端連接有壓緊頭； 吸盤，所述吸盤固定于吸盤固定板的底部，所述吸盤固定板固定于吸盤固定氣缸的底部，所述吸盤固定氣缸固定于所述主體安裝板的側(cè)壁； 夾爪，所述夾爪搭載于夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸的下端并由所述夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)，所述夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸固定于所述主體安裝板相對(duì)所述吸盤固定氣缸的相鄰的側(cè)壁。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有漏裝檢測功能的泡棉剝離裝置，其特征在于，所述吸盤于朝向所述夾爪的側(cè)壁固定有漏裝傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有漏裝檢測功能的泡棉剝離裝置，其特征在于，所述泡棉剝離裝置還包括剝離支撐片，所述剝離支撐片設(shè)于所述主體安裝板的下方。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有漏裝檢測功能的泡棉剝離裝置，其特征在于，所述剝離支撐片的底部還設(shè)有真空吸盤。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有漏裝檢測功能的泡棉剝離裝置，其特征在于，所述泡棉剝離裝置還包括氣缸固定板，所述夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸和所述吸盤固定氣缸均以所述氣缸固定板固定。
【文檔編號(hào)】B65H41/00GK205575211SQ201620143575
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年2月25日
【發(fā)明人】高靜
【申請(qǐng)人】上海普渝自動(dòng)化設(shè)備有限公司