一種自動起吊裝置與系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種自動起吊裝置與系統(tǒng)，涉及起重運(yùn)輸設(shè)備領(lǐng)域。該自動起吊裝置與系統(tǒng)僅需服務(wù)器依據(jù)用戶輸入的編號信息和起吊指令查找預(yù)存儲的與用戶輸入的編號信息關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)信息，并驅(qū)動一電機(jī)模塊控制一吊具、一第一錄像采集模塊以及一第二錄像采集模塊同時(shí)移動至與用戶輸入的編號信息關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)信息對應(yīng)的區(qū)域；依據(jù)接收到的第一錄像信息和第二錄像信息分別獲取所述鎖孔和所述吊具的坐標(biāo)信息；若所述鎖孔的坐標(biāo)信息與所述吊具的坐標(biāo)信息在水平面上的投影的距離在預(yù)設(shè)定的范圍內(nèi)，驅(qū)動所述電機(jī)模塊控制所述吊具卡入鎖孔并吊起所述待起吊物體。該自動起吊裝置與系統(tǒng)，操作非常方便，無需人工成本，并且用戶使用的體驗(yàn)感高。
【專利說明】
一種自動起吊裝置與系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及起重運(yùn)輸設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動起吊裝置與系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國內(nèi)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，集裝箱物流運(yùn)輸增長快速，集裝箱起重運(yùn)輸機(jī)械在現(xiàn)代物流、國民生產(chǎn)各領(lǐng)域中發(fā)揮著極其重要的作用。目前國家大力發(fā)展水、陸聯(lián)運(yùn)推動了內(nèi)河碼頭，鐵路堆場和公里轉(zhuǎn)運(yùn)站等中、小型堆場大量建立?，F(xiàn)有技術(shù)中的起重運(yùn)輸設(shè)備由于中、小型堆場規(guī)模較小不能像大型碼頭對基礎(chǔ)設(shè)施投入建設(shè)GPS基站和綜合碼頭管理系統(tǒng)，從而必須要駕駛員對集裝箱的運(yùn)輸進(jìn)行手動操作，非常的不方便，并且需要一定的人工成本，用戶使用的體驗(yàn)感差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供一種自動起吊裝置與系統(tǒng)。
[0004]第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種自動起吊裝置，所述裝置包括:
[0005]查找單元，用于依據(jù)用戶輸入的編號信息和起吊指令查找預(yù)存儲的與用戶輸入的編號信息關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)信息；
[0006]電機(jī)模塊驅(qū)動單元，用于驅(qū)動一電機(jī)模塊控制一吊具、一第一錄像采集模塊以及一第二錄像采集模塊同時(shí)移動至與用戶輸入的編號信息關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)信息對應(yīng)的區(qū)域；
[0007]信息接收單元，用于分別接收所述第一錄像采集模塊發(fā)送的攜帶有待起吊物體的鎖孔的第一錄像信息和所述第二錄像采集模塊發(fā)送的攜帶有吊具的第二錄像信息；
[0008]定位單元，依據(jù)所述第一錄像信息和第二錄像信息分別獲取所述鎖孔和所述吊具的坐標(biāo)信息；
[0009]判斷單元，判斷所述鎖孔的坐標(biāo)信息與所述吊具的坐標(biāo)信息在水平面上的投影的距離是否在預(yù)設(shè)定的范圍內(nèi)；
[0010]所述電機(jī)模塊驅(qū)動單元還用于若所述鎖孔的坐標(biāo)信息與所述吊具的坐標(biāo)信息在水平面上的投影的距離不在預(yù)設(shè)定的范圍內(nèi)，驅(qū)動所述電機(jī)模塊控制所述吊具移動，以使所述鎖孔的坐標(biāo)信息與所述吊具的坐標(biāo)信息在水平面上的投影的距離在預(yù)設(shè)定的范圍內(nèi)；若所述鎖孔的坐標(biāo)信息與所述吊具的坐標(biāo)信息在水平面上的投影的距離在預(yù)設(shè)定的范圍內(nèi)，驅(qū)動所述電機(jī)模塊控制所述吊具卡入鎖孔并吊起所述待起吊物體。
[0011]第二方面，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種自動起吊系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:服務(wù)器、第一錄像采集模塊、第二錄像采集模塊以及電機(jī)模塊，所述服務(wù)器分別與第一錄像采集模塊、第二錄像采集模塊以及電機(jī)模塊建立通信連接；
[0012]所述第一錄像采集模塊用于采集的攜帶有待起吊物體的鎖孔的第一錄像信息，并將所述第一錄像信息發(fā)送至所述服務(wù)器；
[0013]所述第二錄像采集模塊用于采集的攜帶有吊具的第二錄像信息，并將所述第二錄像信息發(fā)送至所述服務(wù)器；
[0014]所述服務(wù)器包括:查找單元，用于依據(jù)用戶輸入的編號信息和起吊指令查找預(yù)存儲的與用戶輸入的編號信息關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)信息；電機(jī)模塊驅(qū)動單元，用于驅(qū)動一電機(jī)模塊控制一吊具、一第一錄像采集模塊以及一第二錄像采集模塊同時(shí)移動至與用戶輸入的編號信息關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)信息對應(yīng)的區(qū)域;信息接收單元，用于分別接收所述第一錄像采集模塊發(fā)送的攜帶有待起吊物體的鎖孔的第一錄像信息和所述第二錄像采集模塊發(fā)送的攜帶有吊具的第二錄像信息；定位單元，依據(jù)所述第一錄像信息和第二錄像信息分別獲取所述鎖孔和所述吊具的坐標(biāo)信息；判斷單元，判斷所述鎖孔的坐標(biāo)信息與所述吊具的坐標(biāo)信息在水平面上的投影的距離是否在預(yù)設(shè)定的范圍內(nèi)；所述電機(jī)模塊驅(qū)動單元還用于若所述鎖孔的坐標(biāo)信息與所述吊具的坐標(biāo)信息在水平面上的投影的距離不在預(yù)設(shè)定的范圍內(nèi)，驅(qū)動所述電機(jī)模塊控制所述吊具移動，以使所述鎖孔的坐標(biāo)信息與所述吊具的坐標(biāo)信息在水平面上的投影的距離在預(yù)設(shè)定的范圍內(nèi)；若所述鎖孔的坐標(biāo)信息與所述吊具的坐標(biāo)信息在水平面上的投影的距離在預(yù)設(shè)定的范圍內(nèi)，驅(qū)動所述電機(jī)模塊控制所述吊具卡入鎖孔并吊起所述待起吊物體。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種自動起吊裝置與系統(tǒng)，僅需工作人員在服務(wù)器輸入待起吊物體的編號信息和起吊指令，服務(wù)器即可依據(jù)用戶輸入的編號信息和起吊指令查找預(yù)存儲的與用戶輸入的編號信息關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)信息，并驅(qū)動一電機(jī)模塊控制一吊具、一第一錄像采集模塊以及一第二錄像采集模塊同時(shí)移動至與用戶輸入的編號信息關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)信息對應(yīng)的區(qū)域;再分別接收所述第一錄像采集模塊發(fā)送的攜帶有待起吊物體的鎖孔的第一錄像信息和所述第二錄像采集模塊發(fā)送的攜帶有吊具的第二錄像信息;并依據(jù)所述第一錄像信息和第二錄像信息分別獲取所述鎖孔和所述吊具的坐標(biāo)信息;若所述鎖孔的坐標(biāo)信息與所述吊具的坐標(biāo)信息在水平面上的投影的距離在預(yù)設(shè)定的范圍內(nèi)，驅(qū)動所述電機(jī)模塊控制所述吊具卡入鎖孔并吊起所述待起吊物體。該自動起吊裝置與系統(tǒng)，操作非常方便，無需人工成本，并且用戶使用的體驗(yàn)感高。
[0016]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0018]圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的服務(wù)器與第一錄像采集模塊、第二錄像采集模塊、電機(jī)模塊、第一標(biāo)簽識別器以及第二標(biāo)簽識別器進(jìn)行交互的示意圖。
[0019]圖2為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的服務(wù)器的方框示意圖。
[0020]圖3是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的自動起吊裝置的功能單元示意圖。
[0021 ]圖4是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的自動起吊方法的流程示意圖。
[0022]圖5是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的圖4中的步驟S403的子流程示意圖。
[0023]圖6是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的圖4中的步驟S406的子流程示意圖。
[0024]主要元件符號說明:查找單元101，電機(jī)模塊驅(qū)動單元102，信息接收單元103，定位單元104，判斷單元105，編號信息提取單元106，對應(yīng)關(guān)系建立單元107，分割單元108，相似度比對單元109，結(jié)果生成單元110，報(bào)警單元111，第一錄像采集模塊112，第二錄像采集模塊113，電機(jī)模塊114，第一標(biāo)簽識別器115，第二標(biāo)簽識別器116，服務(wù)器117，存儲器118，存儲控制器119，處理器120，外設(shè)接口 121，自動起吊裝置122。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0026]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。同時(shí)，在本實(shí)用新型的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0027]如圖1所示，是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的服務(wù)器117與第一攝像模塊、第二攝像模塊、第一標(biāo)簽識別器115、第二標(biāo)簽識別器116以及電機(jī)模塊114進(jìn)行交互的示意圖。所述服務(wù)器117通過網(wǎng)絡(luò)與第一攝像模塊、第二攝像模塊、第一標(biāo)簽識別器115、第二標(biāo)簽識別器116以及電機(jī)模塊114通信連接，以進(jìn)行數(shù)據(jù)通信或交互。所述服務(wù)器117可以是網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器等。
[0028]如圖2所示，是所述服務(wù)器117的方框示意圖。所述服務(wù)器117包括自動起吊裝置122、存儲器118、存儲控制器119、處理器120以及外設(shè)接口 121。
[0029]所述存儲器118、存儲控制器119、處理器120以及外設(shè)接口 121各元件相互之間直接或間接地電性連接，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸或交互。例如，這些元件相互之間可通過一條或多條通訊總線或信號線實(shí)現(xiàn)電性連接。所述自動起吊裝置122包括至少一個(gè)可以軟件或固件(firmware)的形式存儲于所述存儲器118中或固化在所述服務(wù)器117的操作系統(tǒng)(operating system，OS)中的軟件功能模塊。所述處理器120用于執(zhí)行存儲器118中存儲的可執(zhí)行模塊，例如所述自動起吊裝置122包括的軟件功能模塊或計(jì)算機(jī)程序。
[°03°] 其中，存儲器118可以是，但不限于，隨機(jī)存取存儲器(Random Access Memory,RAM)，只讀存儲器(Read Only Memory，R0M)，可編程只讀存儲器(Programmable Read-OnlyMemory，PR0M)，可擦除只讀存儲器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，電可擦除只讀存儲器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPR0M)等。其中，存儲器118用于存儲程序，所述處理器120在接收到執(zhí)行指令后，執(zhí)行所述程序，前述本實(shí)用新型實(shí)施例任一實(shí)施例揭示的流過程定義的服務(wù)器117所執(zhí)行的方法可以應(yīng)用于處理器120中，或者由處理器120實(shí)現(xiàn)。
[0031]處理器120可能是一種集成電路芯片，具有信號的處理能力。上述的處理器120可以是通用處理器，包括中央處理器(Central Processing Unit，簡稱CPU)、網(wǎng)絡(luò)處理器(Network Processor，簡稱NP)等;還可以是數(shù)字信號處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)成可編程門陣列(FPGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件?？梢詫?shí)現(xiàn)或者執(zhí)行本實(shí)用新型實(shí)施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器120也可以是任何常規(guī)的處理器等。
[0032]所述外設(shè)接口 121將各種輸入/輸入裝置耦合至處理器120以及存儲器118。在一些實(shí)施例中，外設(shè)接口 121，處理器120以及存儲控制器119可以在單個(gè)芯片中實(shí)現(xiàn)。在其他一些實(shí)例中，他們可以分別由獨(dú)立的芯片實(shí)現(xiàn)。
[0033]請參閱圖3，圖3是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的一種自動起吊裝置122的功能單元示意圖。所述自動起吊裝置122包括:查找單元101、電機(jī)模塊驅(qū)動單元102、信息接收單元103、定位單元104、判斷單元105、編號信息提取單元106、對應(yīng)關(guān)系建立單元107、分割單元108、相似度比對單元109、結(jié)果生成單元110以及報(bào)警單元111。
[0034]所述查找單元101用于依據(jù)用戶輸入的編號信息和起吊指令查找預(yù)存儲的與用戶輸入的編號信息關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)信息。
[0035]在服務(wù)器內(nèi)預(yù)建立有與用戶輸入的編號信息對應(yīng)的坐標(biāo)信息，當(dāng)用戶輸入編號信息時(shí)，則查找單元101可查找到與用戶輸入的編號信息存在對應(yīng)關(guān)系的坐標(biāo)信息。
[0036]電機(jī)模塊驅(qū)動單元12用于驅(qū)動一電機(jī)模塊114控制一吊具、一第一錄像采集模塊111以及一第二錄像采集模塊113同時(shí)移動至與用戶輸入的編號信息關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)信息對應(yīng)的區(qū)域。
[0037]其中，待起吊物體可以為集裝箱、水泥袋、糧食袋等。電機(jī)模塊114可以包括第一電機(jī)與第二電機(jī)，第一電機(jī)用于控制待起吊物體左右移動，第二電機(jī)用于控制待起吊物體前后移動。具體地，第一電機(jī)用于控制一第一滑動裝置在第一滑軌上左右移動，第二電機(jī)用于控制一第二滑動裝置在第二滑軌上前后移動，其中，第二滑軌位于第一滑軌的上方，第二滑軌、第一滑軌在水平面的投影垂直。具體地，吊具、第一錄像采集模塊111以及第二錄像采集模塊113設(shè)置于所述第二滑動裝置，使得第二滑動裝置移動時(shí)可同時(shí)帶動吊具、第一錄像采集模塊111以及第二錄像采集模塊113移動。在待起吊物體需要堆放的場地建立有一三維坐標(biāo)系，其中，三維坐標(biāo)系的X軸與第二滑軌平行，三維坐標(biāo)系的Y軸與第一滑軌平行，Z軸與豎直線平行。每個(gè)坐標(biāo)均對應(yīng)有一個(gè)存放待起吊物體的區(qū)域。當(dāng)用戶在輸入需要存放坐標(biāo)和存放指令后，電機(jī)模塊驅(qū)動單元102依據(jù)用戶輸入的坐標(biāo)信息和起吊指令驅(qū)動第一電機(jī)控制第一滑動裝置向左或者向右移動，第二電機(jī)控制第二滑動裝置向前或者向后移動，以控制第二滑動裝置帶動吊具、第一錄像采集模塊111以及第二錄像采集模塊113到輸入的坐標(biāo)信息對應(yīng)的區(qū)域的上方。
[0038]具體地，所述電機(jī)模塊驅(qū)動單元102用于驅(qū)動所述電機(jī)模塊114控制一吊具、一第一錄像采集模塊111、一第一標(biāo)簽識別器115以及一第二標(biāo)簽識別器116同時(shí)向與所述編號信息關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)信息對應(yīng)的區(qū)域的方向移動。
[0039]所述信息接收單元103還用于接收所述第一標(biāo)簽識別器115識別位于X軸的標(biāo)簽后發(fā)送的X軸的坐標(biāo)信息和所述第二標(biāo)簽識別器116識別位于Y軸的標(biāo)簽后發(fā)送的Y軸的坐標(biāo)
?目息O
[0040]第一滑軌等距離設(shè)置有第一標(biāo)簽，第一標(biāo)簽內(nèi)存儲有與輸入坐標(biāo)信息的對應(yīng)的區(qū)域的橫坐標(biāo)，第二滑軌等距離設(shè)置有第二標(biāo)簽，第一標(biāo)簽內(nèi)存儲有與輸入坐標(biāo)信息的對應(yīng)的區(qū)域的縱坐標(biāo)。第一標(biāo)簽識別器115、第二標(biāo)簽識別器116設(shè)置于第二滑動裝置上，第二滑動裝置在移動的同時(shí)帶動第一標(biāo)簽識別器115、第二標(biāo)簽識別器116移動。第一標(biāo)簽識別器115用于識別第一標(biāo)簽內(nèi)存儲的橫坐標(biāo)，第二標(biāo)簽識別器116用于識別第二標(biāo)簽內(nèi)存儲的縱坐標(biāo)。具體地，第一標(biāo)簽與第二標(biāo)簽可采用RFID標(biāo)簽，第一標(biāo)簽識別器115、第二標(biāo)簽識別器116可以采用RFID標(biāo)簽識別器;或者第一標(biāo)簽與第二標(biāo)簽可采用二維碼標(biāo)簽，第一標(biāo)簽識別器115、第二標(biāo)簽識別器116可以采用二維碼掃描器。第二滑動裝置在移動的過程中帶動第一標(biāo)簽識別器115、第二標(biāo)簽識別器116移動，同時(shí)第一標(biāo)簽識別器115、第二標(biāo)簽識別器116在移動的過程中識別設(shè)置于第一滑軌的第一標(biāo)簽存儲的橫坐標(biāo)和設(shè)置于第二滑軌的標(biāo)簽內(nèi)存儲的縱坐標(biāo)。
[0041]所述判斷單元105還用于判斷獲得的X軸的坐標(biāo)信息、Y軸的坐標(biāo)信息分別與與用戶輸入的編號信息關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)信息是否一致。
[0042]由于第一標(biāo)簽識別器115、第二標(biāo)簽識別器116均設(shè)置于吊具，則可通過判斷接收到的第一標(biāo)簽識別器115、第二標(biāo)簽識別器116分別發(fā)送的X軸的坐標(biāo)信息、Y軸的坐標(biāo)信息是否與與用戶輸入的編號信息關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)信息一致，從而判斷吊具是否移動至與用戶輸入的編號信息關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)信息對應(yīng)的區(qū)域內(nèi)。
[0043]所述電機(jī)模塊驅(qū)動單元102還用于若獲得的X軸的坐標(biāo)和所述Y軸的坐標(biāo)與與用戶輸入的編號信息關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)信息一致，驅(qū)動所述電機(jī)模塊114控制所述吊具、所述第一錄像模塊、所述第二錄像模塊、所述第一標(biāo)簽識別器115以及所述第二標(biāo)簽識別器116同時(shí)停止移動。
[0044]若獲得的X軸的坐標(biāo)和所述Y軸的坐標(biāo)與與用戶輸入的編號信息關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)信息一致，則證明吊具已經(jīng)移動至與用戶輸入的編號信息關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)信息對應(yīng)的區(qū)域內(nèi)，此時(shí)電機(jī)模塊驅(qū)動單元驅(qū)動第一電機(jī)、第二電機(jī)控制吊具停止移動。
[0045]所述信息接收單元103用于分別接收所述第一錄像采集模塊111發(fā)送的攜帶有待起吊物體的鎖孔的第一錄像信息和所述第二錄像采集模塊113發(fā)送的攜帶有吊具的第二錄像信息。
[0046]由于吊具位于與輸入坐標(biāo)信息對應(yīng)的區(qū)域的上方，可通過第一錄像采集模塊111可采集到待吊攜帶有待起吊物體的鎖孔的第一錄像信息，第二錄像采集模塊113可采集到攜帶有吊具的第二錄像信息。
[0047]所述定位單元104依據(jù)所述第一錄像信息和第二錄像信息分別獲取所述鎖孔和所述吊具的坐標(biāo)信息。
[0048]通過圖像識別技術(shù)可對第一錄像信息中的鎖孔和第二錄像信息中的吊具進(jìn)行定位。
[0049]所述判斷單元105還用于判斷所述鎖孔的坐標(biāo)信息與所述吊具的坐標(biāo)信息在水平面上的投影的距離是否在預(yù)設(shè)定的范圍內(nèi)。
[0050]考慮到鎖孔和吊具必須在豎直方向上對齊才能實(shí)現(xiàn)起吊，因此在第二電機(jī)控制第二滑動裝置帶動吊具進(jìn)入與用戶輸入的坐標(biāo)信息對應(yīng)的區(qū)域后，需要將驅(qū)動第二電機(jī)控制第二滑動裝置帶動吊具移動，以使吊具與鎖孔對齊。具體地，可通過判斷所述鎖孔的坐標(biāo)信息與所述吊具的坐標(biāo)信息在水平面上的投影的距離是否在預(yù)設(shè)定的范圍內(nèi)，從而確定鎖孔與吊具在是否對齊。
[0051]所述電機(jī)模塊驅(qū)動單元102還用于若所述鎖孔的坐標(biāo)信息與所述吊具的坐標(biāo)信息在水平面上的投影的距離不在預(yù)設(shè)定的范圍內(nèi)，驅(qū)動所述電機(jī)模塊114控制所述吊具移動，以使所述鎖孔的坐標(biāo)信息與所述吊具的坐標(biāo)信息在水平面上的投影的距離在預(yù)設(shè)定的范圍內(nèi)；若所述鎖孔的坐標(biāo)信息與所述吊具的坐標(biāo)信息在水平面上的投影的距離在預(yù)設(shè)定的范圍內(nèi)，驅(qū)動所述電機(jī)模塊114控制所述吊具卡入鎖孔并吊起所述待起吊物體。
[0052]另外，在存放待起吊物體時(shí)，所述電機(jī)模塊驅(qū)動單元還用于在獲得用戶輸入的存放指令和存放坐標(biāo)信息后，驅(qū)動一電機(jī)模塊114控制一吊具攜帶所述待起吊物體、一第一錄像采集模塊111以及一第二錄像采集模塊113同時(shí)移動至與輸入的存放坐標(biāo)信息對應(yīng)的區(qū)域。
[0053]所述信息接收單元103用于接收所述第一錄像采集模塊111發(fā)送的攜帶有設(shè)置于所述待起吊物體的編號信息的第三錄像信息。
[0054]每個(gè)待起吊物體的表面均設(shè)置有編號，可通過第一錄像采集模塊111對攜帶有位于編號的第二錄像?目息進(jìn)行米集。
[0055]所述編號信息提取單元106用于依據(jù)所述第三錄像信息提取設(shè)置于所述待起吊物體的編號信息。
[0056]在接收到第一錄像采集模塊111發(fā)送的攜帶有設(shè)置于所述待起吊物體的編號信息的第二錄像?目息后，對第二錄像?目息進(jìn)行圖像識別，并提取出編號?目息。
[0057]所述對應(yīng)關(guān)系建立單元107用于建立用戶輸入的存放坐標(biāo)信息與設(shè)置于所述待起吊物體的編號信息的對應(yīng)關(guān)系。
[0058]在提取出編號信息后，建立用戶輸入的存放坐標(biāo)信息與編號信息對應(yīng)關(guān)系，以供在需要對待起吊物體進(jìn)行起吊時(shí)，用戶僅需輸入編號信息，即可對待起吊物體進(jìn)行自動化起吊。
[0059]較佳地，考慮到設(shè)置于待起吊物體的編號信息容易被遮擋或者損壞，導(dǎo)致第一錄像采集模塊111無法完整的采集到編號信息，因此采用以下的方式對編號信息進(jìn)行采集，可更為清楚完整的采集到編號信息。
[0060]所述待起吊物體的編號信息包括第一編號信息與第二編號信息，其中，第二編號信息與第一編號信息一致，所述第一錄像采集模塊111包括第一錄像子模塊和第二錄像子豐旲塊。
[0061]所述信息接收單元103還用于接收所述第一錄像子模塊發(fā)送的設(shè)置于所述待起吊物體的一側(cè)第一編號信息和第二錄像子模塊發(fā)送的所述待起吊物體的另一側(cè)第二編號信息。
[0062]所述分割單元108用于分別將所述第一編號信息分割為多個(gè)依順序排列的第一字符、所述第二編號信息分別為多個(gè)依順序排列第二字符。
[0063]所述相似度比對單元109用于將多個(gè)第一字符和第二字符建立矩陣并分別將位于同一列的字符與預(yù)存儲的字符模板進(jìn)行相似度比對。
[0064]所述結(jié)果生成單元110用于若至少一個(gè)位于同一列的字符與預(yù)存儲的字符模板的相似度大于預(yù)設(shè)定的閾值，依順序輸出與預(yù)存儲的字符模板的相似度大于預(yù)設(shè)定的閾值的字符。
[0065]例如，第一錄像子模塊采集到的第一編號信息為“123X56”，第二錄像子模塊采集到的第二編號信息為“X23456”，其中X代表因遮擋或損壞無法識別的編號字符，則最終結(jié)果輸出單兀輸出的編號信息為“123456”。
[0066]所述報(bào)警單元111用于任意一列的字符與預(yù)存儲的字符模板的相似度均小于預(yù)設(shè)定的閾值，控制一報(bào)警器報(bào)警。
[0067]例如，第一錄像子模塊采集到的第一編號信息為“123X56”，第二錄像子模塊采集到的第二編號信息為“123X56”，其中X代表因遮擋或損壞無法識別的編號字符，則報(bào)警單元控制一報(bào)警器報(bào)警。
[0068]請參閱圖4，是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的自動起吊方法的流程圖。需要說明的是，本實(shí)施例所提供的自動起吊方法，其基本原理及產(chǎn)生的技術(shù)效果和上述實(shí)施例相同，為簡要描述，本實(shí)施例部分未提及之處，可參考上述實(shí)施例中的相應(yīng)內(nèi)容。下面將對圖4所示的具體流程進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0069]在存放待起吊物體時(shí)，所述方法包括:
[0070]步驟S401:在獲得用戶輸入的存放指令和存放坐標(biāo)信息后，驅(qū)動一電機(jī)模塊114控制一吊具攜帶所述待起吊物體、一第一錄像采集模塊111以及一第二錄像采集模塊113同時(shí)移動至與輸入的存放坐標(biāo)信息對應(yīng)的區(qū)域。
[0071]通過電機(jī)模塊驅(qū)動單元102即可驅(qū)動電機(jī)模塊114控制一吊具攜帶所述待起吊物體、一第一錄像采集模塊111以及一第二錄像采集模塊113同時(shí)移動至與輸入的存放坐標(biāo)信息對應(yīng)的區(qū)域。
[0072]步驟S402:接收所述第一錄像采集模塊111發(fā)送的攜帶有設(shè)置于所述待起吊物體的編號信息的第三錄像信息。
[0073]通過信息接收單元103即可接收第一錄像采集模塊111發(fā)送的攜帶有設(shè)置于所述待起吊物體的編號信息的第三錄像信息。
[0074]步驟S403:依據(jù)所述第三錄像信息提取設(shè)置于所述待起吊物體的編號信息。
[0075]通過編號信息提取單元106即可依據(jù)所述第三錄像信息提取設(shè)置于所述待起吊物體的編號信息。
[0076]具體地，所述待起吊物體的編號信息包括第一編號信息與第二編號信息，其中，第二編號信息與第一編號信息一致，所述第一錄像采集模塊111包括第一錄像子模塊和第二錄像子模塊，如圖5所示，所述步驟S403包括:
[0077]步驟S5011:接收所述第一錄像子模塊發(fā)送的設(shè)置于所述待起吊物體的一側(cè)的第一編號信息和第二錄像子模塊發(fā)送的所述待起吊物體的另一側(cè)的第二編號信息。
[0078]通過信息接收單元103接收所述第一錄像子模塊發(fā)送的設(shè)置于所述待起吊物體的一側(cè)第一編號信息和第二錄像子模塊發(fā)送的所述待起吊物體的另一側(cè)第二編號信息。
[0079]步驟S5012:分別將所述第一編號信息分割為多個(gè)依順序排列的第一字符、所述第二編號信息分割為多個(gè)依順序排列第二字符。
[0080]通過分割單元108分別將所述第一編號信息分割為多個(gè)依順序排列的第一字符、所述第二編號信息分別為多個(gè)依順序排列第二字符。
[0081 ]步驟S5013:將多個(gè)第一字符和第二字符建立矩陣并分別將位于同一列的字符與預(yù)存儲的字符模板進(jìn)行相似度比對。
[0082]步驟S5014:判斷至少一個(gè)位于同一列的字符與預(yù)存儲的字符模板的相似度是否大于預(yù)設(shè)定的閾值，若至少一個(gè)位于同一列的字符與預(yù)存儲的字符模板的相似度大于預(yù)設(shè)定的閾值，執(zhí)行步驟S5015;若任意一列的字符與預(yù)存儲的字符模板的相似度均小于預(yù)設(shè)定的閾值，執(zhí)行步驟S5016。
[0083]通過相似度比對單元109將多個(gè)第一字符和第二字符建立矩陣并分別將位于同一列的字符與預(yù)存儲的字符模板進(jìn)行相似度比對。
[0084]步驟S5015:依順序輸出與預(yù)存儲的字符模板的相似度大于預(yù)設(shè)定的閾值的字符。
[0085]通過結(jié)果生成單元110依順序輸出與預(yù)存儲的字符模板的相似度大于預(yù)設(shè)定的閾值的字符。
[0086]步驟S5016:控制一報(bào)警器報(bào)警。
[0087]通過報(bào)警單元111控制一報(bào)警器報(bào)警。
[0088]步驟S404:建立用戶輸入的存放坐標(biāo)信息與設(shè)置于所述待起吊物體的編號信息的對應(yīng)關(guān)系。
[0089]通過對應(yīng)關(guān)系建立單元107建立用戶輸入的存放坐標(biāo)信息與設(shè)置于所述待起吊物體的編號信息的對應(yīng)關(guān)系。
[0090]當(dāng)用戶需要起吊存放的待起吊物體時(shí)，所述方法包括:
[0091]步驟S405:利用一服務(wù)器依據(jù)用戶輸入的編號信息和起吊指令查找預(yù)存儲的與用戶輸入的編號信息關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)信息。
[0092]通過服務(wù)器的查找單元101依據(jù)用戶輸入的編號信息和起吊指令查找預(yù)存儲的與用戶輸入的編號信息關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)信息。
[0093]步驟S406:驅(qū)動一電機(jī)模塊114控制一吊具、一第一錄像采集模塊111以及一第二錄像采集模塊113同時(shí)移動至與用戶輸入的編號信息關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)信息對應(yīng)的區(qū)域。
[0094]通過電機(jī)模塊驅(qū)動單元12驅(qū)動一電機(jī)模塊114控制一吊具、一第一錄像采集模塊111以及一第二錄像采集模塊113同時(shí)移動至與用戶輸入的編號信息關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)信息對應(yīng)的區(qū)域。
[0095]具體地，如圖6所示，所述步驟S406包括:
[0096]步驟S6011:驅(qū)動一電機(jī)模塊114控制一吊具、一第一錄像米集模塊111、一第一標(biāo)簽識別器115以及一第二標(biāo)簽識別器116同時(shí)向與所述編號信息關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)信息對應(yīng)的區(qū)域的方向移動。
[0097]步驟S6012:接收所述第一標(biāo)簽識別器115識別位于X軸的標(biāo)簽后發(fā)送的X軸的坐標(biāo)信息和所述第二標(biāo)簽識別器116識別位于Y軸的標(biāo)簽后發(fā)送的Y軸的坐標(biāo)信息。
[0098]通過信息接收單元103接收所述第一標(biāo)簽識別器115識別位于X軸的標(biāo)簽后發(fā)送的X軸的坐標(biāo)信息和所述第二標(biāo)簽識別器116識別位于Y軸的標(biāo)簽后發(fā)送的Y軸的坐標(biāo)信息。
[0099]步驟S6013:判斷獲得的X軸的坐標(biāo)信息、Y軸的坐標(biāo)信息分別與與用戶輸入的編號信息關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)信息是否一致，若獲得的X軸的坐標(biāo)和所述Y軸的坐標(biāo)與與用戶輸入的編號信息關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)信息一致，則執(zhí)行步驟S6014。
[0100]通過判斷單元105判斷獲得的X軸的坐標(biāo)信息、Y軸的坐標(biāo)信息分別與與用戶輸入的編號信息關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)信息是否一致。
[0101]步驟S6014:驅(qū)動所述電機(jī)模塊114控制所述吊具、所述第一錄像模塊、所述第二錄像模塊、所述第一標(biāo)簽識別器115以及所述第二標(biāo)簽識別器116同時(shí)停止移動。
[0102]步驟S407:分別接收所述第一錄像采集模塊111發(fā)送的攜帶有待起吊物體的鎖孔的第一錄像信息和所述第二錄像采集模塊113發(fā)送的攜帶有吊具的第二錄像信息。
[0103]通過信息接收單元103分別接收所述第一錄像采集模塊111發(fā)送的攜帶有待起吊物體的鎖孔的第一錄像信息和所述第二錄像采集模塊113發(fā)送的攜帶有吊具的第二錄像信息。
[0104]步驟S408:依據(jù)所述第一錄像信息和第二錄像信息分別獲取所述鎖孔和所述吊具的坐標(biāo)信息。
[0105]通過定位單元104依據(jù)所述第一錄像信息和第二錄像信息分別獲取所述鎖孔和所述吊具的坐標(biāo)信息。
[0106]步驟S409:判斷所述鎖孔的坐標(biāo)信息與所述吊具的坐標(biāo)信息在水平面上的投影的距離是否在預(yù)設(shè)定的范圍內(nèi)；若所述鎖孔的坐標(biāo)信息與所述吊具的坐標(biāo)信息在水平面上的投影的距離不在預(yù)設(shè)定的范圍內(nèi)，執(zhí)行步驟S410;若所述鎖孔的坐標(biāo)信息與所述吊具的坐標(biāo)信息在水平面上的投影的距離在預(yù)設(shè)定的范圍內(nèi)，執(zhí)行步驟S411。
[0107]通過判斷單元105判斷所述鎖孔的坐標(biāo)信息與所述吊具的坐標(biāo)信息在水平面上的投影的距離是否在預(yù)設(shè)定的范圍內(nèi)。
[0108]步驟S410:驅(qū)動所述電機(jī)模塊114控制所述吊具移動，以使所述鎖孔的坐標(biāo)信息與所述吊具的坐標(biāo)信息在水平面上的投影的距離在預(yù)設(shè)定的范圍內(nèi)。
[0109]步驟S411:驅(qū)動所述電機(jī)模塊114控制所述吊具卡入鎖孔并吊起所述待起吊物體。
[0110]請參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例還一種自動起吊系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:自動起吊裝置122、第一錄像采集模塊112、第二錄像采集模塊113以及電機(jī)模塊114，所述自動起吊裝置122分別與第一錄像采集模塊112、第二錄像采集模塊113以及電機(jī)模塊114建立通信連接；
[0111]所述第一錄像采集模塊112用于采集的攜帶有待起吊物體的鎖孔的第一錄像信息，并將所述第一錄像信息發(fā)送至所述自動起吊裝置122;
[0112]所述第二錄像采集模塊113用于采集的攜帶有吊具的第二錄像信息，并將所述第二錄像信息發(fā)送至所述自動起吊裝置122;
[0113]所述自動起吊裝置122包括:查找單元101，用于依據(jù)用戶輸入的編號信息和起吊指令查找預(yù)存儲的與用戶輸入的編號信息關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)信息；電機(jī)模塊驅(qū)動單元102，用于驅(qū)動一電機(jī)模塊114控制一吊具、一第一錄像采集模塊112以及一第二錄像采集模塊113同時(shí)移動至與用戶輸入的編號信息關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)信息對應(yīng)的區(qū)域;信息接收單元103，用于分別接收所述第一錄像采集模塊112發(fā)送的攜帶有待起吊物體的鎖孔的第一錄像信息和所述第二錄像采集模塊113發(fā)送的攜帶有吊具的第二錄像信息；定位單元104，依據(jù)所述第一錄像信息和第二錄像信息分別獲取所述鎖孔和所述吊具的坐標(biāo)信息;判斷單元105，判斷所述鎖孔的坐標(biāo)信息與所述吊具的坐標(biāo)信息在水平面上的投影的距離是否在預(yù)設(shè)定的范圍內(nèi)；所述電機(jī)模塊驅(qū)動單元102還用于若所述鎖孔的坐標(biāo)信息與所述吊具的坐標(biāo)信息在水平面上的投影的距離不在預(yù)設(shè)定的范圍內(nèi)，驅(qū)動所述電機(jī)模塊114控制所述吊具移動，以使所述鎖孔的坐標(biāo)信息與所述吊具的坐標(biāo)信息在水平面上的投影的距離在預(yù)設(shè)定的范圍內(nèi)；若所述鎖孔的坐標(biāo)信息與所述吊具的坐標(biāo)信息在水平面上的投影的距離在預(yù)設(shè)定的范圍內(nèi)，驅(qū)動所述電機(jī)模塊114控制所述吊具卡入鎖孔并吊起所述待起吊物體。
[0114]具體地，所述自動起吊系統(tǒng)還包括第一標(biāo)簽識別器115和第二標(biāo)簽識別器116，
[0115]所述第一標(biāo)簽識別器115用于發(fā)送在識別位于X軸的標(biāo)簽后獲取的X軸的坐標(biāo)信息至所述自動起吊裝置122;
[0116]所述第二標(biāo)簽識別器116用于發(fā)送在識別位于Y軸的標(biāo)簽后獲取的Y軸的坐標(biāo)信息至所述自動起吊裝置122;
[0117]所述信息接收單元103還用于接收所述第一標(biāo)簽識別器115識別位于X軸的標(biāo)簽后發(fā)送的X軸的坐標(biāo)信息和所述第二標(biāo)簽識別器116識別位于Y軸的標(biāo)簽后發(fā)送的Y軸的坐標(biāo)信息；
[0118]所述判斷單元105還用于判斷獲得的X軸的坐標(biāo)信息、Y軸的坐標(biāo)信息分別與與用戶輸入的編號信息關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)信息是否一致；
[0119]所述電機(jī)模塊驅(qū)動單元102還用于控制所述吊具、所述第一錄像模塊、所述第二錄像模塊、所述第一標(biāo)簽識別器115以及所述第二標(biāo)簽識別器116同時(shí)停止移動。
[0120]進(jìn)一步地，所述電機(jī)模塊驅(qū)動單元102還用于在獲得用戶輸入的存放指令和存放坐標(biāo)信息后，驅(qū)動一電機(jī)模塊114控制一吊具攜帶所述待起吊物體、一第一錄像采集模塊112以及一第二錄像采集模塊113同時(shí)移動至與輸入的存放坐標(biāo)信息對應(yīng)的區(qū)域；
[0121]所述信息接收單元103還用于接收所述第一錄像采集模塊112發(fā)送的攜帶有設(shè)置于所述待起吊物體的編號信息的第三錄像信息；
[0122]所述自動起吊裝置122還包括:
[0123]編號信息提取單元106，用于依據(jù)所述第三錄像信息提取設(shè)置于所述待起吊物體的編號信息；
[0124]對應(yīng)關(guān)系建立單元107，用于建立用戶輸入的存放坐標(biāo)信息與設(shè)置于所述待起吊物體的編號信息的對應(yīng)關(guān)系。
[0125]進(jìn)一步地，設(shè)置于所述待起吊物體的編號信息包括第一編號信息與第二編號信息，其中，第二編號信息與第一編號信息一致，所述第一錄像采集模塊112包括第一錄像子模塊和第二錄像子模塊，
[0126]所述信息接收單元103還用于接收所述第一錄像子模塊發(fā)送的設(shè)置于所述待起吊物體的一側(cè)第一編號信息和第二錄像子模塊發(fā)送的所述待起吊物體的另一側(cè)第二編號信息;
[0127]所述自動起吊裝置122還包括:
[0128]分割單元108，用于分別將所述第一編號信息分割為多個(gè)依順序排列的第一字符、所述第二編號信息分別為多個(gè)依順序排列第二字符；
[0129]相似度比對單元109，用于將多個(gè)第一字符和第二字符建立矩陣并分別將位于同一列的字符與預(yù)存儲的字符模板進(jìn)行相似度比對；
[0130]結(jié)果生成單元110，用于若至少一個(gè)位于同一列的字符與預(yù)存儲的字符模板的相似度大于預(yù)設(shè)定的閾值，依順序輸出與預(yù)存儲的字符模板的相似度大于預(yù)設(shè)定的閾值的字符。
[0131]進(jìn)一步地，所述自動起吊裝置122還包括:
[0132]報(bào)警單元111，用于任意一列的字符與預(yù)存儲的字符模板的相似度均小于預(yù)設(shè)定的閾值，控制一報(bào)警器報(bào)警。
[0133]綜上，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種自動起吊裝置與系統(tǒng)，僅需工作人員在服務(wù)器輸入待起吊物體的編號信息和起吊指令，服務(wù)器即可依據(jù)用戶輸入的編號信息和起吊指令查找預(yù)存儲的與用戶輸入的編號信息關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)信息，并驅(qū)動一電機(jī)模塊114控制一吊具、一第一錄像采集模塊111以及一第二錄像采集模塊113同時(shí)移動至與用戶輸入的編號信息關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)信息對應(yīng)的區(qū)域;再分別接收所述第一錄像采集模塊111發(fā)送的攜帶有待起吊物體的鎖孔的第一錄像信息和所述第二錄像采集模塊113發(fā)送的攜帶有吊具的第二錄像信息；并依據(jù)所述第一錄像信息和第二錄像信息分別獲取所述鎖孔和所述吊具的坐標(biāo)信息;若所述鎖孔的坐標(biāo)信息與所述吊具的坐標(biāo)信息在水平面上的投影的距離在預(yù)設(shè)定的范圍內(nèi)，驅(qū)動所述電機(jī)模塊114控制所述吊具卡入鎖孔并吊起所述待起吊物體。該自動起吊裝置122與方法，操作非常方便，無需人工成本，并且用戶使用的體驗(yàn)感高。
[0134]在本申請所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，也可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本實(shí)用新型的多個(gè)實(shí)施例的裝置、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)方式中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來實(shí)現(xiàn)。
[0135]另外，在本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施例中的各功能模塊可以集成在一起形成一個(gè)獨(dú)立的部分，也可以是各個(gè)模塊單獨(dú)存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上模塊集成形成一個(gè)獨(dú)立的部分。
[0136]所述功能如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本實(shí)用新型的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個(gè)存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括:U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM,Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0137]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。應(yīng)注意至IJ:相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。
[0138]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動起吊裝置，其特征在于，所述裝置包括: 查找單元，用于依據(jù)用戶輸入的編號信息和起吊指令查找預(yù)存儲的與用戶輸入的編號信息關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)信息； 電機(jī)模塊驅(qū)動單元，用于驅(qū)動一電機(jī)模塊控制一吊具、一第一錄像采集模塊以及一第二錄像采集模塊同時(shí)移動至與用戶輸入的編號信息關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)信息對應(yīng)的區(qū)域； 信息接收單元，用于分別接收所述第一錄像采集模塊發(fā)送的攜帶有待起吊物體的鎖孔的第一錄像信息和所述第二錄像采集模塊發(fā)送的攜帶有吊具的第二錄像信息； 定位單元，依據(jù)所述第一錄像信息和第二錄像信息分別獲取所述鎖孔和所述吊具的坐標(biāo)信息； 判斷單元，判斷所述鎖孔的坐標(biāo)信息與所述吊具的坐標(biāo)信息在水平面上的投影的距離是否在預(yù)設(shè)定的范圍內(nèi)； 所述電機(jī)模塊驅(qū)動單元還用于若所述鎖孔的坐標(biāo)信息與所述吊具的坐標(biāo)信息在水平面上的投影的距離不在預(yù)設(shè)定的范圍內(nèi)，驅(qū)動所述電機(jī)模塊控制所述吊具移動，以使所述鎖孔的坐標(biāo)信息與所述吊具的坐標(biāo)信息在水平面上的投影的距離在預(yù)設(shè)定的范圍內(nèi)；若所述鎖孔的坐標(biāo)信息與所述吊具的坐標(biāo)信息在水平面上的投影的距離在預(yù)設(shè)定的范圍內(nèi)，驅(qū)動所述電機(jī)模塊控制所述吊具卡入鎖孔并吊起所述待起吊物體。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動起吊裝置，其特征在于， 所述電機(jī)模塊驅(qū)動單元用于驅(qū)動所述電機(jī)模塊控制一吊具、一第一錄像采集模塊、一第一標(biāo)簽識別器以及一第二標(biāo)簽識別器同時(shí)向與所述編號信息關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)信息對應(yīng)的區(qū)域的方向移動； 所述信息接收單元還用于接收所述第一標(biāo)簽識別器識別位于X軸的標(biāo)簽后發(fā)送的X軸的坐標(biāo)信息和所述第二標(biāo)簽識別器識別位于Y軸的標(biāo)簽后發(fā)送的Y軸的坐標(biāo)信息； 所述判斷單元還用于判斷獲得的X軸的坐標(biāo)信息、Y軸的坐標(biāo)信息分別與與用戶輸入的編號信息關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)信息是否一致； 所述電機(jī)模塊驅(qū)動單元還用于若獲得的X軸的坐標(biāo)和所述Y軸的坐標(biāo)與與用戶輸入的編號信息關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)信息一致，驅(qū)動所述電機(jī)模塊控制所述吊具、所述第一錄像模塊、所述第二錄像模塊、所述第一標(biāo)簽識別器以及所述第二標(biāo)簽識別器同時(shí)停止移動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動起吊裝置，其特征在于， 所述電機(jī)模塊驅(qū)動單元還用于在獲得用戶輸入的存放指令和存放坐標(biāo)信息后，驅(qū)動一電機(jī)模塊控制一吊具攜帶所述待起吊物體、一第一錄像采集模塊以及一第二錄像采集模塊同時(shí)移動至與輸入的存放坐標(biāo)信息對應(yīng)的區(qū)域； 所述信息接收單元還用于接收所述第一錄像采集模塊發(fā)送的攜帶有設(shè)置于所述待起吊物體的編號信息的第三錄像信息； 所述裝置還包括: 編號信息提取單元，用于依據(jù)所述第三錄像信息提取設(shè)置于所述待起吊物體的編號信息； 對應(yīng)關(guān)系建立單元，用于建立用戶輸入的存放坐標(biāo)信息與設(shè)置于所述待起吊物體的編號信息的對應(yīng)關(guān)系。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動起吊裝置，其特征在于設(shè)置于所述待起吊物體的編號信息包括第一編號信息與第二編號信息，其中，第二編號信息與第一編號信息一致，所述第一錄像采集模塊包括第一錄像子模塊和第二錄像子模塊， 所述信息接收單元還用于接收所述第一錄像子模塊發(fā)送的設(shè)置于所述待起吊物體的一側(cè)第一編號信息和第二錄像子模塊發(fā)送的所述待起吊物體的另一側(cè)第二編號信息； 所述裝置還包括: 分割單元，用于分別將所述第一編號信息分割為多個(gè)依順序排列的第一字符、所述第二編號信息分別為多個(gè)依順序排列第二字符； 相似度比對單元，用于將多個(gè)第一字符和第二字符建立矩陣并分別將位于同一列的字符與預(yù)存儲的字符模板進(jìn)行相似度比對； 結(jié)果生成單元，用于若至少一個(gè)位于同一列的字符與預(yù)存儲的字符模板的相似度大于預(yù)設(shè)定的閾值，依順序輸出與預(yù)存儲的字符模板的相似度大于預(yù)設(shè)定的閾值的字符。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動起吊裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 報(bào)警單元，用于任意一列的字符與預(yù)存儲的字符模板的相似度均小于預(yù)設(shè)定的閾值，控制一報(bào)警器報(bào)警。6.—種自動起吊系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括:服務(wù)器、第一錄像采集模塊、第二錄像采集模塊以及電機(jī)模塊，所述服務(wù)器分別與第一錄像采集模塊、第二錄像采集模塊以及電機(jī)模塊建立通信連接； 所述第一錄像采集模塊用于采集的攜帶有待起吊物體的鎖孔的第一錄像信息，并將所述第一錄像信息發(fā)送至所述服務(wù)器； 所述第二錄像采集模塊用于采集的攜帶有吊具的第二錄像信息，并將所述第二錄像信息發(fā)送至所述服務(wù)器； 所述服務(wù)器包括:查找單元，用于依據(jù)用戶輸入的編號信息和起吊指令查找預(yù)存儲的與用戶輸入的編號信息關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)信息；電機(jī)模塊驅(qū)動單元，用于驅(qū)動一電機(jī)模塊控制一吊具、一第一錄像采集模塊以及一第二錄像采集模塊同時(shí)移動至與用戶輸入的編號信息關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)信息對應(yīng)的區(qū)域;信息接收單元，用于分別接收所述第一錄像采集模塊發(fā)送的攜帶有待起吊物體的鎖孔的第一錄像信息和所述第二錄像采集模塊發(fā)送的攜帶有吊具的第二錄像信息；定位單元，依據(jù)所述第一錄像信息和第二錄像信息分別獲取所述鎖孔和所述吊具的坐標(biāo)信息；判斷單元，判斷所述鎖孔的坐標(biāo)信息與所述吊具的坐標(biāo)信息在水平面上的投影的距離是否在預(yù)設(shè)定的范圍內(nèi)；所述電機(jī)模塊驅(qū)動單元還用于若所述鎖孔的坐標(biāo)信息與所述吊具的坐標(biāo)信息在水平面上的投影的距離不在預(yù)設(shè)定的范圍內(nèi)，驅(qū)動所述電機(jī)模塊控制所述吊具移動，以使所述鎖孔的坐標(biāo)信息與所述吊具的坐標(biāo)信息在水平面上的投影的距離在預(yù)設(shè)定的范圍內(nèi)；若所述鎖孔的坐標(biāo)信息與所述吊具的坐標(biāo)信息在水平面上的投影的距離在預(yù)設(shè)定的范圍內(nèi)，驅(qū)動所述電機(jī)模塊控制所述吊具卡入鎖孔并吊起所述待起吊物體。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動起吊系統(tǒng)，其特征在于，所述自動起吊系統(tǒng)還包括第一標(biāo)簽識別器和第二標(biāo)簽識別器， 所述第一標(biāo)簽識別器用于發(fā)送在識別位于X軸的標(biāo)簽后獲取的X軸的坐標(biāo)信息至所述服務(wù)器； 所述第二標(biāo)簽識別器用于發(fā)送在識別位于Y軸的標(biāo)簽后獲取的Y軸的坐標(biāo)信息至所述服務(wù)器； 所述信息接收單元還用于接收所述第一標(biāo)簽識別器識別位于X軸的標(biāo)簽后發(fā)送的X軸的坐標(biāo)信息和所述第二標(biāo)簽識別器識別位于Y軸的標(biāo)簽后發(fā)送的Y軸的坐標(biāo)信息； 所述判斷單元還用于判斷獲得的X軸的坐標(biāo)信息、Y軸的坐標(biāo)信息分別與與用戶輸入的編號信息關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)信息是否一致； 所述電機(jī)模塊驅(qū)動單元還用于控制所述吊具、所述第一錄像模塊、所述第二錄像模塊、所述第一標(biāo)簽識別器以及所述第二標(biāo)簽識別器同時(shí)停止移動。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動起吊系統(tǒng)，其特征在于， 所述電機(jī)模塊驅(qū)動單元還用于在獲得用戶輸入的存放指令和存放坐標(biāo)信息后，驅(qū)動一電機(jī)模塊控制一吊具攜帶所述待起吊物體、一第一錄像采集模塊以及一第二錄像采集模塊同時(shí)移動至與輸入的存放坐標(biāo)信息對應(yīng)的區(qū)域； 所述信息接收單元還用于接收所述第一錄像采集模塊發(fā)送的攜帶有設(shè)置于所述待起吊物體的編號信息的第三錄像信息； 所述服務(wù)器還包括: 編號信息提取單元，用于依據(jù)所述第三錄像信息提取設(shè)置于所述待起吊物體的編號信息； 對應(yīng)關(guān)系建立單元，用于建立用戶輸入的存放坐標(biāo)信息與設(shè)置于所述待起吊物體的編號信息的對應(yīng)關(guān)系。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動起吊系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)置于所述待起吊物體的編號信息包括第一編號信息與第二編號信息，其中，第二編號信息與第一編號信息一致，所述第一錄像采集模塊包括第一錄像子模塊和第二錄像子模塊， 所述信息接收單元還用于接收所述第一錄像子模塊發(fā)送的設(shè)置于所述待起吊物體的一側(cè)第一編號信息和第二錄像子模塊發(fā)送的所述待起吊物體的另一側(cè)第二編號信息；所述服務(wù)器還包括: 分割單元，用于分別將所述第一編號信息分割為多個(gè)依順序排列的第一字符、所述第二編號信息分別為多個(gè)依順序排列第二字符； 相似度比對單元，用于將多個(gè)第一字符和第二字符建立矩陣并分別將位于同一列的字符與預(yù)存儲的字符模板進(jìn)行相似度比對； 結(jié)果生成單元，用于若至少一個(gè)位于同一列的字符與預(yù)存儲的字符模板的相似度大于預(yù)設(shè)定的閾值，依順序輸出與預(yù)存儲的字符模板的相似度大于預(yù)設(shè)定的閾值的字符。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動起吊系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)器還包括: 報(bào)警單元，用于任意一列的字符與預(yù)存儲的字符模板的相似度均小于預(yù)設(shè)定的閾值，控制一報(bào)警器報(bào)警。
【文檔編號】B66C13/46GK205575400SQ201620291154
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月8日
【發(fā)明人】韋乃詳, 何永旺, 何鑫, 唐亮, 張遠(yuǎn)征
【申請人】湖南中鐵五新重工有限公司