一種托盤定心機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種托盤定心機構(gòu)，在第一滑塊和第二滑塊上安裝有第一調(diào)距板，在第三滑塊和第四滑塊上安裝有第二調(diào)距板，第一調(diào)距板的兩端下方分別安裝有第一擋塊支柱和第二擋塊支柱，第二調(diào)距板的兩端下方分別安裝有第三擋塊支柱和第四擋塊支柱，第一調(diào)距板內(nèi)側(cè)的中心位置設置有第一關(guān)節(jié)軸承，第二調(diào)距板內(nèi)側(cè)的中心位置設置有第二關(guān)節(jié)軸承，氣缸的導桿端通過浮動接頭與第一調(diào)距板固定，底板的中央位置設置通過第一軸承連接有連接板，連接板的兩端分別安裝有第三關(guān)節(jié)軸承和第四關(guān)節(jié)軸承，第一關(guān)節(jié)軸承和第三關(guān)節(jié)軸承之間設置有第一連接棒，第二關(guān)節(jié)軸承和第四關(guān)節(jié)軸承之間設置有第二連接棒，連桿裝置通過軸承固定座組件固定在第一擋塊支柱的下方。
【專利說明】
一種托盤定心機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及到定心機構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種托盤定心機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在作業(yè)位置上通過對傳送帶傳送的托盤進行定心時，大部分都是設置傳送方向的托盤避讓機構(gòu)，降低了工作效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種能同時對四個方向進行加緊，無需傳送方向的托盤避讓機構(gòu)的托盤定心機構(gòu)。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種托盤定心機構(gòu)，包括底板、氣缸、浮動接頭、第一連接棒、第二連接棒、第一關(guān)節(jié)軸承、第二關(guān)節(jié)軸承、第三關(guān)節(jié)軸承、第四關(guān)節(jié)軸承、連接板、第一直線導軌、第二直線導軌、第三直線導軌、第四直線導軌、第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊、第四滑塊、第一調(diào)距板、第二調(diào)距板、第一擋塊支柱、第二擋塊支柱、第三擋塊支柱、第四擋塊支柱、連桿、第一軸承、第二軸承、第三軸承、軸承固定座組件，其中底板的四角分別安裝有第一直線導軌、第二直線導軌、第三直線導軌、第四直線導軌，第一直線導軌、第二直線導軌、第三直線導軌、第四直線導軌上分別安裝有第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊、第四滑塊，在第一滑塊和第二滑塊上安裝有第一調(diào)距板，在第三滑塊和第四滑塊上安裝有第二調(diào)距板，第一調(diào)距板的兩端下方分別安裝有第一擋塊支柱和第二擋塊支柱，第二調(diào)距板的兩端下方分別安裝有第三擋塊支柱和第四擋塊支柱，第一調(diào)距板內(nèi)側(cè)的中心位置設置有第一關(guān)節(jié)軸承，第二調(diào)距板內(nèi)側(cè)的中心位置設置有第二關(guān)節(jié)軸承，底板上安裝有氣缸，氣缸的導桿端通過浮動接頭與第一調(diào)距板固定，底板的中央位置設置通過第一軸承連接有連接板，連接板的兩端分別安裝有第三關(guān)節(jié)軸承和第四關(guān)節(jié)軸承，第一關(guān)節(jié)軸承和第三關(guān)節(jié)軸承之間設置有第一連接棒，第二關(guān)節(jié)軸承和第四關(guān)節(jié)軸承之間設置有第二連接棒，連桿裝置通過軸承固定座組件固定在第一擋塊支柱的下方，連桿裝置包括曲拐型連桿以及連桿兩端設置的第二軸承和第三軸承，在第二擋塊支柱、第三擋塊支柱和第四擋塊支柱上分別設置有與第一擋塊支柱上相同的連桿裝置。
[0005]本實用新型的有益效果是:使用氣缸和連桿裝置向4個方向同時夾緊，可通過一個氣缸進行定心和避讓，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結(jié)合實施例對本實用新型作進一步地說明。
[0008]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種托盤定心機構(gòu)，包括底板1、氣缸2、浮動接頭3、第一連接棒4、第二連接棒5、第一關(guān)節(jié)軸承6、第二關(guān)節(jié)軸承7、第三關(guān)節(jié)軸承8、第四關(guān)節(jié)軸承9、連接板10、第一直線導軌11、第二直線導軌12、第三直線導軌13、第四直線導軌14、第一滑塊15、第二滑塊16、第三滑塊17、第四滑塊18、第一調(diào)距板19、第二調(diào)距板20、第一擋塊支柱21、第二擋塊支柱22、第三擋塊支柱23、第四擋塊支柱24、軸承固定座組件25、連桿26、第一軸承27、第二軸承28、第三軸承29，其中底板I的四角分別安裝有第一直線導軌11、第二直線導軌12、第三直線導軌13、第四直線導軌14，第一直線導軌11、第二直線導軌12、第三直線導軌13、第四直線導軌14上分別安裝有第一滑塊15、第二滑塊16、第三滑塊17、第四滑塊18，在第一滑塊15和第二滑塊16上安裝有第一調(diào)距板19，在第三滑塊17和第四滑塊18上安裝有第二調(diào)距板20，第一調(diào)距板19的兩端下方分別安裝有第一擋塊支柱21和第二擋塊支柱22，第二調(diào)距板20的兩端下方分別安裝有第三擋塊支柱23和第四擋塊支柱24，第一調(diào)距板19內(nèi)側(cè)的中心位置設置有第一關(guān)節(jié)軸承6，第二調(diào)距板20內(nèi)側(cè)的中心位置設置有第二關(guān)節(jié)軸承7，底板I上安裝有氣缸2，氣缸2的導桿端通過浮動接頭3與第一調(diào)距板19固定，底板I的中央位置設置通過第一軸承27連接有連接板10，連接板10的兩端分別安裝有第三關(guān)節(jié)軸承8和第四關(guān)節(jié)軸承9，第一關(guān)節(jié)軸承6和第三關(guān)節(jié)軸承8之間設置有第一連接棒4，第二關(guān)節(jié)軸承7和第四關(guān)節(jié)軸承9之間設置有第二連接棒5，連桿裝置通過軸承固定座組件25固定在第一擋塊支柱21的下方，連桿裝置包括曲拐型連桿26以及連桿26兩端設置的第二軸承28和第三軸承29，在第二擋塊支柱22、第三擋塊支柱23和第四擋塊支柱24上分別設置有與第一擋塊支柱21上相同的連桿裝置。
[0009]工作時，通過氣缸I使第一調(diào)距板19和第二調(diào)距板20移動，再通過安裝在擋塊支柱上的曲拐型連桿26上的軸承進行定心。
【主權(quán)項】
1.一種托盤定心機構(gòu)，包括底板、氣缸、浮動接頭，其特征在于:還包括第一連接棒、第二連接棒、第一關(guān)節(jié)軸承、第二關(guān)節(jié)軸承、第三關(guān)節(jié)軸承、第四關(guān)節(jié)軸承、連接板、第一直線導軌、第二直線導軌、第三直線導軌、第四直線導軌、第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊、第四滑塊、第一調(diào)距板、第二調(diào)距板、第一擋塊支柱、第二擋塊支柱、第三擋塊支柱、第四擋塊支柱、連桿、第一軸承、第二軸承、第三軸承、軸承固定座組件，其中底板的四角分別安裝有第一直線導軌、第二直線導軌、第三直線導軌、第四直線導軌，第一直線導軌、第二直線導軌、第三直線導軌、第四直線導軌上分別安裝有第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊、第四滑塊，在第一滑塊和第二滑塊上安裝有第一調(diào)距板，在第三滑塊和第四滑塊上安裝有第二調(diào)距板，第一調(diào)距板的兩端下方分別安裝有第一擋塊支柱和第二擋塊支柱，第二調(diào)距板的兩端下方分別安裝有第三擋塊支柱和第四擋塊支柱，第一調(diào)距板內(nèi)側(cè)的中心位置設置有第一關(guān)節(jié)軸承，第二調(diào)距板內(nèi)側(cè)的中心位置設置有第二關(guān)節(jié)軸承，底板上安裝有氣缸，氣缸的導桿端通過浮動接頭與第一調(diào)距板固定，底板的中央位置設置通過第一軸承連接有連接板，連接板的兩端分別安裝有第三關(guān)節(jié)軸承和第四關(guān)節(jié)軸承，第一關(guān)節(jié)軸承和第三關(guān)節(jié)軸承之間設置有第一連接棒，第二關(guān)節(jié)軸承和第四關(guān)節(jié)軸承之間設置有第二連接棒，連桿裝置通過軸承固定座組件固定在第一擋塊支柱的下方，連桿裝置包括曲拐型連桿以及連桿兩端設置的第二軸承和第三軸承，在第二擋塊支柱、第三擋塊支柱和第四擋塊支柱上分別設置有與第一擋塊支柱上相同的連桿裝置。
【文檔編號】B65G21/20GK205589887SQ201620353078
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月25日
【發(fā)明人】張友震
【申請人】鄭州市軍明農(nóng)機銷售有限公司