一種鋼釘排釘機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型鋼釘排釘機(jī)，屬于排釘機(jī)技術(shù)領(lǐng)域；所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)化程度高，成品質(zhì)量好的鋼釘排釘機(jī)；本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：鋼釘排釘機(jī)，上料轉(zhuǎn)筒固定在支架上，斜槽設(shè)置在上料轉(zhuǎn)筒內(nèi)，斜槽的末端與斜整釘軌道相接，斜整釘軌道一端位于上料轉(zhuǎn)筒內(nèi)部，另一端與水平設(shè)置的平軌道相接，斜整釘軌道中部設(shè)置有擋板，出膠裝置的出膠口設(shè)置在平軌道的兩側(cè)，裁釘裝置安裝在平軌道的末端；還包括填釘裝置、拍釘機(jī)構(gòu)、接釘機(jī)構(gòu)，出膠裝置中還設(shè)置自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)化，只需一個(gè)人就可以很輕松的完成一臺(tái)機(jī)器的操控，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，即節(jié)約了人工成本，還提高了成品的質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】
一種鋼釘排釘機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型一種鋼釘排釘機(jī)，屬于排釘機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼排釘是眾多排釘系列中的一種，其強(qiáng)度高、硬度大，能夠釘入到混凝土等比較堅(jiān)硬的材料中，廣泛應(yīng)用于木箱包裝和室內(nèi)裝修中。鋼排釘是用膠把單個(gè)的“T”形鋼釘粘在一起形成的。目前，在鋼排釘自動(dòng)化生產(chǎn)研究領(lǐng)域內(nèi)，鋼排釘?shù)纳a(chǎn)工藝過(guò)程主要包括:分離一一定向一一排列一一涂膠一一烘干一一切斷。這些工序中，很多還需要人工來(lái)實(shí)現(xiàn)，如1、上料轉(zhuǎn)筒里的釘子由人工添加;2、進(jìn)入斜軌道的釘子高低不平，需要人工拍平;3、進(jìn)入斜軌道的釘子缺釘時(shí)，須由人工接釘;4、釘子缺釘或停機(jī)了，需要人工關(guān)膠，人工關(guān)膠反應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)，容易使膠水堆積，影響成品外觀，嚴(yán)重的會(huì)產(chǎn)生廢品，還需要工人隔一段時(shí)間清理一下膠水，膠水為化工產(chǎn)品，長(zhǎng)時(shí)間暴露在外會(huì)釋放有害物質(zhì)，有損工人身體。另外，如果工人一次給上料轉(zhuǎn)筒中添加的釘子多了，釘子在上料轉(zhuǎn)筒中轉(zhuǎn)的時(shí)間就長(zhǎng)了，會(huì)導(dǎo)致釘子顏色暗淡，影響成品外觀。由于上述幾點(diǎn)，現(xiàn)有的鋼釘排釘機(jī)的自動(dòng)化程度還不高，急需改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)化程度高，成品質(zhì)量好的鋼釘排釘機(jī)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:一種鋼釘排釘機(jī)，包括支架、上料轉(zhuǎn)筒、斜槽、斜整釘軌道、平軌道、出膠裝置和裁釘裝置，上料轉(zhuǎn)筒固定在支架上，且上料轉(zhuǎn)筒的內(nèi)壁上沿軸向均布有多個(gè)上料隔板，斜槽設(shè)置在上料轉(zhuǎn)筒內(nèi)，斜槽的末端與斜整釘軌道相接，所述斜整釘軌道傾斜設(shè)置，其一端位于上料轉(zhuǎn)筒內(nèi)部，另一端與水平設(shè)置的平軌道相接，斜整釘軌道中部設(shè)置有擋板，斜整釘軌道穿過(guò)擋板中部的孔，擋板固定在支架上，其底部伸入上料轉(zhuǎn)筒內(nèi)，出膠裝置的出膠口設(shè)置在平軌道的兩側(cè)，裁釘裝置安裝在平軌道的末端;還包括填釘裝置，所述填釘裝置的結(jié)構(gòu)為:
[0005]料槽傾斜設(shè)置，其水平位置高的一端的下方固定有推釘氣缸，料槽的另一端安裝有出釘輥和上下位置可調(diào)的擋釘輥，且與傾斜設(shè)置的填釘滑道的一端相接，填釘滑道的另一端伸入上料轉(zhuǎn)筒內(nèi)，所述擋釘輥位于出釘輥上方，與出釘輥之間具有間隙，出釘輥的一端通過(guò)減速機(jī)構(gòu)與電機(jī)相連，推釘桿設(shè)置在料槽內(nèi)，推釘桿的一端伸出料槽外與推釘氣缸的活塞桿固定在一起；
[0006]所述出釘輥為軸上規(guī)則或不規(guī)則分布放射狀突刺的狼牙棒狀，推釘桿上也分布著規(guī)則或不規(guī)則的放射狀突刺。
[0007]所述填釘裝置中的填釘滑道為筒狀，填釘滑道伸入上料轉(zhuǎn)筒中的底部安裝有活動(dòng)門和控制活動(dòng)門開關(guān)的控門氣缸，填釘滑道上安裝有可控制所述控門氣缸動(dòng)作的檢測(cè)開關(guān)，所述檢測(cè)開關(guān)距活動(dòng)門的距離可調(diào)。
[0008]還包括拍釘機(jī)構(gòu)，所述拍釘機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:摩擦輪鉸接在第一連桿上，第一連桿鉸接在支架上，第一連桿與支架之間還設(shè)置有彈簧，所述彈簧使摩擦輪抵緊上料轉(zhuǎn)筒，隨上料轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，第二連桿的一端鉸接在所述摩擦輪上靠近輪緣的部位，另一端與拍釘桿的一端通過(guò)螺栓穿在一起，固定在支架上的軸承支撐在拍釘桿的中部并限制拍釘桿只能在豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述螺栓的長(zhǎng)度能夠保證第二連桿隨摩擦輪的轉(zhuǎn)動(dòng)有水平方向上的位移，所述拍釘桿的另一端位于所述斜整釘軌道的上方，且其還位于斜槽和擋板之間。
[0009]還包括接釘機(jī)構(gòu)，所述接釘機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:檢測(cè)器安裝在斜整釘軌道上，且其緊挨擋板，檢測(cè)器與接釘處理器相連，斜整釘軌道的下部一側(cè)安裝有與斜整釘軌道平行的接釘軌道，滑塊安裝在接釘軌道上，接釘推行氣缸的缸體鉸接在支架上，滑塊與接釘推行氣缸的活塞桿連接在一起，滑塊上還固定有豎直安裝的接釘按壓氣缸，接釘按壓氣缸的缸體固定在滑塊上，接釘按壓氣缸的活塞桿通過(guò)螺栓與按壓板的一端鉸接，按壓板的另一端固定有按壓件，所述按壓件位于斜整釘軌道的正上方，接釘處理器根據(jù)檢測(cè)器的信號(hào)控制接釘推行氣缸和接釘按壓氣缸的動(dòng)作。
[0010]所述按壓板與按壓件固定的一端上開有長(zhǎng)孔，按壓件的結(jié)構(gòu)為螺桿的下方固定弧形板，所述弧形板的彎曲方向正對(duì)斜整釘軌道，按壓件的螺桿部分穿過(guò)所述按壓板上的長(zhǎng)孔通過(guò)螺母和按壓板固定在一起。
[0011]所述按壓件的底部設(shè)置有一層緩沖層，所述緩沖層由橡膠或硅膠或纖維制品制成。
[0012]所述接釘按壓氣缸為雙桿氣缸。
[0013]所述出膠裝置包括自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，出膠裝置的結(jié)構(gòu)為:膠桶的水平位置高于所述平軌道，兩根第一出膠管的一端均與膠桶的底部連通，兩根第一出膠管的另一端在平軌道下方匯合為一根，匯合后的部分上安裝膠水開關(guān)后又分為兩根第二出膠管，所述膠水開關(guān)固定在支架上，其開關(guān)把手與控膠氣缸的活塞桿通過(guò)連桿鉸接，控膠氣缸的缸體固定在支架上;所述兩根第二出膠管的出膠口分別位于平軌道開縫下方的兩側(cè)，平軌道開縫的正上方設(shè)置有能與鋼釘接觸并隨鋼釘移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的檢測(cè)輪;所述檢測(cè)輪上安裝有能判斷檢測(cè)輪是否轉(zhuǎn)動(dòng)并將信號(hào)傳給處理器的傳感器，所述處理器通過(guò)控制控膠氣缸動(dòng)作來(lái)控制膠水開關(guān)的開關(guān)。
[0014]本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。
[0015]1、本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)化，只需一個(gè)人就可以很輕松的完成一臺(tái)機(jī)器的操控，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，即節(jié)約了人工成本，還提高了成品的質(zhì)量。
[0016]2、本實(shí)用新型中設(shè)置了接釘機(jī)構(gòu)，可以自動(dòng)檢測(cè)斜整釘軌道中是否缺釘，并在缺釘?shù)那闆r下自動(dòng)接釘，省去了人工接釘?shù)穆闊?br>[0017]3、本實(shí)用新型中設(shè)置了填釘裝置，省去了人工填釘?shù)穆闊?填釘裝置的料槽中還設(shè)置了推釘桿，可防止鋼釘在料槽內(nèi)結(jié)團(tuán)、卡料，另外，料槽中出釘輥的上方還設(shè)置了擋釘輥，防止鋼釘一下子出的太多，擋釘輥的上下位置可調(diào)，即擋釘輥與出釘輥之間間隙的大小可調(diào)，這樣可以適應(yīng)大小不同的各種不同型號(hào)的釘子。
[0018]4、本實(shí)用新型中填釘裝置每次的填釘量可以控制，可以有效避免釘子在上料轉(zhuǎn)筒中轉(zhuǎn)的時(shí)間長(zhǎng)了導(dǎo)致釘子顏色暗淡的問(wèn)題。
[0019]5、本實(shí)用新型中設(shè)置了拍釘機(jī)構(gòu)，省去了人工拍釘，減少了工人工作量。
[0020]6、本實(shí)用新型中的出膠裝置中設(shè)置了自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，可以自動(dòng)檢測(cè)出鋼釘是否在移動(dòng)，當(dāng)鋼釘由于接釘或停機(jī)停止移動(dòng)時(shí)，自動(dòng)關(guān)膠，當(dāng)鋼釘繼續(xù)移動(dòng)時(shí)，自動(dòng)開膠，反應(yīng)靈敏，動(dòng)作可靠，可有效減少浪費(fèi)，可以避免頻繁清理膠水，也避免了膠水長(zhǎng)時(shí)間暴露在外對(duì)工人身體的損害。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為圖1的側(cè)視圖。
[0023]圖3為本實(shí)用新型中填釘裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4為本實(shí)用新型中拍釘機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5為圖4的側(cè)視圖。
[0026]圖6為本實(shí)用新型中接釘機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖7為本實(shí)用新型中按壓件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖8為本實(shí)用新型中出膠裝置的自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖中，I為支架，2為上料轉(zhuǎn)筒，3為斜槽，4為斜整釘軌道，5為平軌道，6為擋板，7為料槽，8為推釘氣缸，9為出釘輥，1為擋釘輥，11為填釘滑道，12為減速機(jī)構(gòu)，13為電機(jī)，14為推釘桿，15為活動(dòng)門，16為控門氣缸，17為摩擦輪，18為第一連桿，19為彈簧，20為第二連桿，21為拍釘桿，22為螺栓，23為軸承，24為檢測(cè)器，25為接釘軌道，26為滑塊，27為接釘推行氣缸，28為接釘按壓氣缸，29為按壓板，30為按壓件，31為弧形板，32為緩沖層，33為第一出膠管，34為膠水開關(guān)，35為第二出膠管，36為控膠氣缸，37為檢測(cè)輪。
【具體實(shí)施方式】
[0030]如圖1-圖8所示，本實(shí)用新型一種鋼釘排釘機(jī)，包括支架1、上料轉(zhuǎn)筒2、斜槽3、斜整釘軌道4、平軌道5、出膠裝置和裁釘裝置，上料轉(zhuǎn)筒2固定在支架I上，且上料轉(zhuǎn)筒2的內(nèi)壁上沿軸向均布有多個(gè)上料隔板，斜槽3設(shè)置在上料轉(zhuǎn)筒2內(nèi)，斜槽3的末端與斜整釘軌道4相接，所述斜整釘軌道4傾斜設(shè)置，其一端位于上料轉(zhuǎn)筒2內(nèi)部，另一端與水平設(shè)置的平軌道5相接，斜整釘軌道4中部設(shè)置有擋板6，斜整釘軌道4穿過(guò)擋板6中部的孔，擋板6固定在支架I上，其底部伸入上料轉(zhuǎn)筒2內(nèi)，出膠裝置的出膠口設(shè)置在平軌道5的兩側(cè)，裁釘裝置安裝在平軌道5的末端;還包括填釘裝置，所述填釘裝置的結(jié)構(gòu)為:
[0031]料槽7傾斜設(shè)置，其水平位置高的一端的下方固定有推釘氣缸8，料槽7的另一端安裝有出釘輥9和上下位置可調(diào)的擋釘輥10，且與傾斜設(shè)置的填釘滑道11的一端相接，填釘滑道11的另一端伸入上料轉(zhuǎn)筒2內(nèi)，所述擋釘輥10位于出釘輥9上方，與出釘輥9之間具有間隙，出釘$昆9的一端通過(guò)減速機(jī)構(gòu)12與電機(jī)13相連，推釘桿14設(shè)置在料槽7內(nèi)，推釘桿14的一端伸出料槽7外與推釘氣缸8的活塞桿固定在一起；
[0032]所述出釘輥9為軸上規(guī)則或不規(guī)則分布放射狀突刺的狼牙棒狀，推釘桿14上也分布著規(guī)則或不規(guī)則的放射狀突刺。
[0033]所述填釘裝置中的填釘滑道11為筒狀，填釘滑道11伸入上料轉(zhuǎn)筒2中的底部安裝有活動(dòng)門15和控制活動(dòng)門15開關(guān)的控門氣缸16，填釘滑道11上安裝有可控制所述控門氣缸16動(dòng)作的檢測(cè)開關(guān)，所述檢測(cè)開關(guān)距活動(dòng)門15的距離可調(diào)。
[0034]還包括拍釘機(jī)構(gòu)，所述拍釘機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:摩擦輪17鉸接在第一連桿18上，第一連桿18鉸接在支架I上，第一連桿18與支架I之間還設(shè)置有彈簧19，所述彈簧19使摩擦輪17抵緊上料轉(zhuǎn)筒2，隨上料轉(zhuǎn)筒2轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，第二連桿20的一端鉸接在所述摩擦輪17上靠近輪緣的部位，另一端與拍釘桿21的一端通過(guò)螺栓22穿在一起，固定在支架I上的軸承23支撐在拍釘桿21的中部并限制拍釘桿21只能在豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述螺栓22的長(zhǎng)度能夠保證第二連桿20隨摩擦輪17的轉(zhuǎn)動(dòng)有水平方向上的位移，所述拍釘桿21的另一端位于所述斜整釘軌道4的上方，且其還位于斜槽3和擋板6之間。
[0035]還包括接釘機(jī)構(gòu)，所述接釘機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:檢測(cè)器24安裝在斜整釘軌道4上，且其緊挨擋板6，檢測(cè)器24與接釘處理器相連，斜整釘軌道4的下部一側(cè)安裝有與斜整釘軌道4平行的接釘軌道25，滑塊26安裝在接釘軌道25上，接釘推行氣缸27的缸體鉸接在支架I上，滑塊26與接釘推行氣缸27的活塞桿連接在一起，滑塊26上還固定有豎直安裝的接釘按壓氣缸28，接釘按壓氣缸28的缸體固定在滑塊26上，接釘按壓氣缸28的活塞桿通過(guò)螺栓與按壓板29的一端鉸接，按壓板29的另一端固定有按壓件30，所述按壓件30位于斜整釘軌道4的正上方，接釘處理器根據(jù)檢測(cè)器24的信號(hào)控制接釘推行氣缸27和接釘按壓氣缸28的動(dòng)作。
[0036]所述按壓板29與按壓件30固定的一端上開有長(zhǎng)孔，按壓件30的結(jié)構(gòu)為螺桿的下方固定弧形板31，所述弧形板31的彎曲方向正對(duì)斜整釘軌道4，按壓件30的螺桿部分穿過(guò)所述按壓板29上的長(zhǎng)孔通過(guò)螺母和按壓板29固定在一起。
[0037]所述按壓件30的底部設(shè)置有一層緩沖層32，所述緩沖層32由橡膠或硅膠或纖維制品制成。
[0038]所述接釘按壓氣缸28為雙桿氣缸。
[0039]所述出膠裝置包括自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，出膠裝置的結(jié)構(gòu)為:膠桶的水平位置高于所述平軌道5，兩根第一出膠管33的一端均與膠桶的底部連通，兩根第一出膠管33的另一端在平軌道5下方匯合為一根，匯合后的部分上安裝膠水開關(guān)34后又分為兩根第二出膠管35，所述膠水開關(guān)34固定在支架I上，其開關(guān)把手與控膠氣缸36的活塞桿通過(guò)連桿鉸接，控膠氣缸36的缸體固定在支架I上;所述兩根第二出膠管35的出膠口分別位于平軌道5開縫下方的兩側(cè)，平軌道5開縫的正上方設(shè)置有能與鋼釘接觸并隨鋼釘移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的檢測(cè)輪37;所述檢測(cè)輪37上安裝有能判斷檢測(cè)輪37是否轉(zhuǎn)動(dòng)并將信號(hào)傳給處理器的傳感器，所述處理器通過(guò)控制控膠氣缸36動(dòng)作來(lái)控制膠水開關(guān)34的開關(guān)。
[0040]本實(shí)用新型的工作過(guò)程為:鋼釘排釘機(jī)排釘料槽7中加滿鋼釘，當(dāng)平軌道5末端的裁釘裝置裁釘后，填釘裝置中的電機(jī)13啟動(dòng)，帶動(dòng)出釘輥9轉(zhuǎn)動(dòng)，出釘輥9狼牙棒的結(jié)構(gòu)使得料槽7中的鋼釘隨著出釘輥9的轉(zhuǎn)動(dòng)而落到填釘滑道11中，出釘輥9上方的擋釘輥10控制了單位時(shí)間內(nèi)的出釘量，防止鋼釘一下子不受控制出的太多，同時(shí)，推釘氣缸8活塞桿伸出，帶動(dòng)推釘桿14向料槽7外拔出，一定時(shí)間后，電機(jī)13停止轉(zhuǎn)動(dòng)，料槽7不再出釘，推釘氣缸8活塞桿收回，帶動(dòng)推釘桿14向料槽7中插入，防止鋼釘結(jié)團(tuán)、卡料，一般一次填釘?shù)臄?shù)量比一次裁釘?shù)臄?shù)量稍多;落到填釘滑道11中的鋼釘滑入上料轉(zhuǎn)筒2中，隨著上料轉(zhuǎn)筒2的轉(zhuǎn)動(dòng)，上料轉(zhuǎn)筒2內(nèi)壁上的上料隔板將鋼釘運(yùn)送到頂部落下，落下的鋼釘在斜槽3中滑動(dòng)，然后頂尖朝下的鋼釘落到斜整釘軌道4中下滑，沒落到斜整釘軌道4中的鋼釘在擋板6的阻擋下沿著擋板6重新滑入上料轉(zhuǎn)筒2中，落到斜整釘軌道4中的鋼釘一般會(huì)高低不平，此時(shí)，拍釘機(jī)構(gòu)中的拍釘桿21會(huì)上下拍動(dòng)，使頂帽平齊;鋼釘繼續(xù)下滑，從斜整釘軌道4上滑到平軌道5上，經(jīng)過(guò)出膠裝置涂膠，然后再烘干后，進(jìn)入裁釘裝置，進(jìn)入裁釘裝置中的鋼釘達(dá)到一定數(shù)量后，裁釘裝置切斷膠水，工人將這一段鋼釘取出，即為成品鋼排釘。
[0041]填釘裝置中，可在填釘滑道11底部添加活動(dòng)門15及控制活動(dòng)門15開啟的控門氣缸16，上部安裝檢測(cè)開關(guān)，當(dāng)檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到鋼釘在填釘滑道11中堆積到一定數(shù)量時(shí)，電機(jī)13停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控門氣缸16控制活動(dòng)門15打開，鋼釘滑入上料轉(zhuǎn)筒2中。所述電機(jī)13的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間也可由定時(shí)器設(shè)定。所述檢測(cè)開關(guān)為接近開關(guān)，或?yàn)樾谐涕_關(guān)。
[0042]所述拍釘機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程為:摩擦輪17在彈簧19的作用下抵在上料轉(zhuǎn)筒2上，隨著上料轉(zhuǎn)筒2的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，第二連桿20隨著摩擦輪17的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與其相連的拍打桿21的一端做上下運(yùn)動(dòng)，拍打桿21位于斜整釘軌道4上方的另一端也做上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)拍打功能。
[0043]由于各種原因而導(dǎo)致斜整釘軌道4上部缺釘時(shí)，沒有在斜整釘軌道4中的鋼釘?shù)淖钃?，鋼釘即使落到斜整釘軌?中，也很容易從斜整釘軌道4的開縫中滑下去，使得缺釘更厲害，此時(shí)，就需要接釘。當(dāng)檢測(cè)器24檢測(cè)到?jīng)]有鋼釘通過(guò)時(shí)，會(huì)發(fā)信號(hào)給接釘處理器，接釘處理器先控制接釘按壓氣缸28活塞桿收回，使按壓件30按壓在鋼釘上，所述按壓件30的底部設(shè)置有緩沖層32，避免了按壓件30和鋼釘之間的鋼對(duì)鋼摩擦，然后控制接釘推行氣缸27活塞桿快速伸出，推動(dòng)滑塊26在接釘軌道25上向上滑行，固定在滑塊26上的按壓件30推動(dòng)鋼釘沿著斜整釘軌道4向上滑行，余下的鋼釘由于自重不夠不再向下滑動(dòng)，接釘推行氣缸27活塞桿伸出后等待少許時(shí)間，斜整釘軌道4的上部不再缺釘，鋼釘可以繼續(xù)落到斜整釘軌道4內(nèi)，接釘推行氣缸27的活塞桿變?yōu)榫徛栈?，使得按壓?0也緩慢下行，鋼釘也隨著緩慢下行，接釘推行氣缸27活塞桿收回到位后，接釘按壓氣缸28活塞桿伸出，使按壓件30離開鋼釘，此時(shí)，接釘成功。
[0044]所述檢測(cè)器24為激光檢測(cè)，包括兩部分，一部分安裝在斜整釘軌道4上方，射出激光穿過(guò)斜整釘軌道4的開縫，另一部分安裝在斜整釘軌道4的下方，接收激光，如果斜整釘軌道4上一直有鋼釘通過(guò)檢測(cè)器24，那位于斜整釘軌道4下方的部分由于鋼釘?shù)恼趽蹙徒邮詹坏郊す?，此時(shí)說(shuō)明不缺釘，如果沒有鋼釘通過(guò)檢測(cè)器24了，位于斜整釘軌道4下方的部分就會(huì)接收到激光，此時(shí)說(shuō)明缺釘了。
[0045]所述出膠裝置中設(shè)置了自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，可以自動(dòng)檢測(cè)出需要涂膠的鋼釘是否在移動(dòng)，當(dāng)鋼釘由于接釘或停機(jī)停止移動(dòng)時(shí)，檢測(cè)輪37停止轉(zhuǎn)動(dòng)，傳感器將信號(hào)傳給處理器，處理器控制控膠氣缸36伸出或縮回關(guān)閉膠水開關(guān)34，兩根第二出膠管35的出膠口即停止出膠，當(dāng)鋼釘重新移動(dòng)時(shí)，檢測(cè)輪37轉(zhuǎn)動(dòng)，傳感器再將信號(hào)傳給處理器，處理器控制控膠氣缸36反向動(dòng)作開啟膠水開關(guān)34，兩根第二出膠管35的出膠口繼續(xù)出膠為鋼釘涂膠。此自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)反應(yīng)靈敏，動(dòng)作可靠。
[0046]所述檢測(cè)輪37的端面上沿圓周均布有多個(gè)金屬圓柱凸起，所述傳感器為接近開關(guān)，接近開關(guān)平行于檢測(cè)輪37、垂直于金屬圓柱凸起安裝，檢測(cè)輪37轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，接近開關(guān)會(huì)隔一段時(shí)間就檢測(cè)到有金屬圓柱接近，處理器接收到此種信號(hào)就維持膠水開關(guān)34打開給鋼釘涂膠，如果鋼釘不動(dòng)了，檢測(cè)輪37停止轉(zhuǎn)動(dòng)，接近開關(guān)檢測(cè)到的就會(huì)是一直沒有金屬圓柱接近或金屬圓柱一直保持接近，即傳給處理器的信號(hào)不在變化，此時(shí)，處理器就會(huì)控制控膠氣缸36關(guān)閉膠水開關(guān)34。
[0047]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化，這些變化也屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋼釘排釘機(jī)，包括支架(I)、上料轉(zhuǎn)筒(2 )、斜槽(3 )、斜整釘軌道(4)、平軌道(5)、出膠裝置和裁釘裝置，上料轉(zhuǎn)筒(2)固定在支架(I)上，且上料轉(zhuǎn)筒(2)的內(nèi)壁上沿軸向均布有多個(gè)上料隔板，斜槽(3)設(shè)置在上料轉(zhuǎn)筒(2)內(nèi)，斜槽(3)的末端與斜整釘軌道(4)相接，所述斜整釘軌道(4)傾斜設(shè)置，其一端位于上料轉(zhuǎn)筒(2)內(nèi)部，另一端與水平設(shè)置的平軌道(5)相接，斜整釘軌道(4)中部設(shè)置有擋板(6)，斜整釘軌道(4)穿過(guò)擋板(6)中部的孔，擋板(6)固定在支架(I)上，其底部伸入上料轉(zhuǎn)筒(2)內(nèi)，出膠裝置的出膠口設(shè)置在平軌道(5)的兩側(cè)，裁釘裝置安裝在平軌道(5)的末端;其特征在于，還包括填釘裝置，所述填釘裝置的結(jié)構(gòu)為: 料槽(7)傾斜設(shè)置，其水平位置高的一端的下方固定有推釘氣缸(8)，料槽(7)的另一端安裝有出釘輥(9)和上下位置可調(diào)的擋釘輥(10)，且與傾斜設(shè)置的填釘滑道(11)的一端相接，填釘滑道(11)的另一端伸入上料轉(zhuǎn)筒(2)內(nèi)，所述擋釘輥(10)位于出釘輥(9)上方，與出釘輥(9 )之間具有間隙，出釘輥(9)的一端通過(guò)減速機(jī)構(gòu)(12 )與電機(jī)(13 )相連，推釘桿(14)設(shè)置在料槽(7)內(nèi)，推釘桿(14)的一端伸出料槽(7)外與推釘氣缸(8)的活塞桿固定在一起； 所述出釘輥(9)為軸上規(guī)則或不規(guī)則分布放射狀突刺的狼牙棒狀，推釘桿(14)上也分布著規(guī)則或不規(guī)則的放射狀突刺。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼釘排釘機(jī)，其特征在于:所述填釘裝置中的填釘滑道(11)為筒狀，填釘滑道(11)伸入上料轉(zhuǎn)筒(2)中的底部安裝有活動(dòng)門(15)和控制活動(dòng)門(15)開關(guān)的控門氣缸(16)，填釘滑道(11)上安裝有可控制所述控門氣缸(16)動(dòng)作的檢測(cè)開關(guān)，所述檢測(cè)開關(guān)距活動(dòng)門(15)的距離可調(diào)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼釘排釘機(jī)，其特征在于:還包括拍釘機(jī)構(gòu)，所述拍釘機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:摩擦輪(17)鉸接在第一連桿(18)上，第一連桿(18)鉸接在支架(I)上，第一連桿(18)與支架(I)之間還設(shè)置有彈簧(19)，所述彈簧(19)使摩擦輪(17)抵緊上料轉(zhuǎn)筒(2)，隨上料轉(zhuǎn)筒(2 )轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，第二連桿(20)的一端鉸接在所述摩擦輪(17 )上靠近輪緣的部位，另一端與拍釘桿(21)的一端通過(guò)螺栓(22)穿在一起，固定在支架(I)上的軸承(23)支撐在拍釘桿(21)的中部并限制拍釘桿(21)只能在豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述螺栓(22)的長(zhǎng)度能夠保證第二連桿(20)隨摩擦輪(17)的轉(zhuǎn)動(dòng)有水平方向上的位移，所述拍釘桿(21)的另一端位于所述斜整釘軌道(4)的上方，且其還位于斜槽(3)和擋板(6)之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼釘排釘機(jī)，其特征在于:還包括接釘機(jī)構(gòu)，所述接釘機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:檢測(cè)器(24)安裝在斜整釘軌道(4)上，且其緊挨擋板(6)，檢測(cè)器(24)與接釘處理器相連，斜整釘軌道(4)的下部一側(cè)安裝有與斜整釘軌道(4)平行的接釘軌道(25)，滑塊(26 )安裝在接釘軌道(25 )上，接釘推行氣缸(27 )的缸體鉸接在支架(I)上，滑塊(26 )與接釘推行氣缸(27)的活塞桿連接在一起，滑塊(26)上還固定有豎直安裝的接釘按壓氣缸(28)，接釘按壓氣缸(28 )的缸體固定在滑塊(26 )上，接釘按壓氣缸(28 )的活塞桿通過(guò)螺栓與按壓板(29)的一端鉸接，按壓板(29)的另一端固定有按壓件(30)，所述按壓件(30)位于斜整釘軌道(4)的正上方，接釘處理器根據(jù)檢測(cè)器(24)的信號(hào)控制接釘推行氣缸(27)和接釘按壓氣缸(28)的動(dòng)作。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋼釘排釘機(jī)，其特征在于:所述按壓板(29)與按壓件(30)固定的一端上開有長(zhǎng)孔，按壓件(30)的結(jié)構(gòu)為螺桿的下方固定弧形板(31)，所述弧形板(31)的彎曲方向正對(duì)斜整釘軌道(4)，按壓件(30)的螺桿部分穿過(guò)所述按壓板(29)上的長(zhǎng)孔通過(guò)螺母和按壓板(29 )固定在一起。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鋼釘排釘機(jī)，其特征在于:所述按壓件(30)的底部設(shè)置有一層緩沖層(32)，所述緩沖層(32)由橡膠或硅膠或纖維制品制成。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋼釘排釘機(jī)，其特征在于:所述接釘按壓氣缸(28)為雙桿氣缸。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼釘排釘機(jī)，其特征在于:所述出膠裝置包括自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，出膠裝置的結(jié)構(gòu)為:膠桶的水平位置高于所述平軌道(5)，兩根第一出膠管(33)的一端均與膠桶的底部連通，兩根第一出膠管(33)的另一端在平軌道(5)下方匯合為一根，匯合后的部分上安裝膠水開關(guān)(34)后又分為兩根第二出膠管(35)，所述膠水開關(guān)(34)固定在支架(I)上，其開關(guān)把手與控膠氣缸(36)的活塞桿通過(guò)連桿鉸接，控膠氣缸(36)的缸體固定在支架(I)上;所述兩根第二出膠管(35)的出膠口分別位于平軌道(5)開縫下方的兩側(cè)，平軌道(5)開縫的正上方設(shè)置有能與鋼釘接觸并隨鋼釘移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的檢測(cè)輪(37);所述檢測(cè)輪(37)上安裝有能判斷檢測(cè)輪(37)是否轉(zhuǎn)動(dòng)并將信號(hào)傳給處理器的傳感器，所述處理器通過(guò)控制控膠氣缸(36)動(dòng)作來(lái)控制膠水開關(guān)(34)的開關(guān)。
【文檔編號(hào)】B65G47/82GK205589942SQ201620340460
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年4月21日
【發(fā)明人】李翊朝
【申請(qǐng)人】李翊朝