自動鋪布機(jī)及其自動理布裝置的制造方法
【專利摘要】一種自動理布裝置，用于自動鋪布機(jī)，包括理布裝置、PLC、圖像信息獲取裝置及驅(qū)動器，所述圖像信息獲取裝置與所述PLC電氣連接，所述驅(qū)動器驅(qū)動所述理布裝置，所述驅(qū)動器與所述PLC電氣連接；其中，所述圖像信息獲取裝置用于對鋪布臺鋪設(shè)的布料進(jìn)行實時拍攝，并將獲得的畫面?zhèn)魉徒oPLC；所述PLC根據(jù)所述圖像信息獲取裝置傳送的畫面信息獲取相應(yīng)的褶皺度值，并判斷所述褶皺度值與褶皺度預(yù)設(shè)值的大小，當(dāng)所述褶皺度值大于褶皺度預(yù)設(shè)值時，所述PLC向所述驅(qū)動器發(fā)出驅(qū)動控制指令；所述驅(qū)動器根據(jù)所述PLC發(fā)出的驅(qū)動控制指令，驅(qū)動理布裝置完成理布。
【專利說明】
自動鋪布機(jī)及其自動理布裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型及服裝機(jī)械中的自動鋪布技術(shù)領(lǐng)域，更確切地說涉及一種自動鋪布機(jī)及其自動理布裝置。【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，工業(yè)自動化的普及，自動鋪布機(jī)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于服裝生產(chǎn)，高效的生產(chǎn)效率，便捷的操作模式，經(jīng)濟(jì)的生產(chǎn)成本，使自動鋪布機(jī)越來越受到客戶們的青睞。 然而，現(xiàn)有的自動鋪布機(jī)在鋪布過程中，因為鋪布機(jī)的拉布裝置在牽引布料的過程中在鋪布長度方向產(chǎn)生牽引力，當(dāng)牽引速度大于送布速度時會產(chǎn)生沿鋪布的長度方向的褶皺，多層鋪布后各層布的邊緣會出現(xiàn)對邊不齊、不直、褶皺等現(xiàn)象，特別是在布料幅度過寬、拉布過長時，這種缺陷現(xiàn)象更加突出；而當(dāng)牽引速度小于送布速度時鋪設(shè)的布料則會產(chǎn)生沿鋪布寬度方向產(chǎn)生褶皺。邊緣不齊便意味著布匹有效利用的面積的縮小，褶皺不僅會影響到對邊的整齊還會影響到布匹在下道工序的自動裁剪的尺寸偏差。這將影響到鋪布機(jī)自動鋪布的質(zhì)量，造成布料的浪費，甚至部分布料裁剪后無法使用而報廢。目前，是通過人工手動調(diào)整攤平來解決在鋪布過程中產(chǎn)生的沿鋪布寬度和長度方向上產(chǎn)生褶皺的問題，而人工手動理布效率低下，且對人的依賴性強(qiáng)，同時在人工整理過程中也存在一定的安全隱患。【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種鋪布質(zhì)量高、且可自動完成理布的自動鋪布機(jī)及其自動理布裝置。
[0004]本實用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題:一種自動理布裝置，用于自動鋪布機(jī)，其特征在于:包括理布裝置、PLC、圖像信息獲取裝置及驅(qū)動器，所述圖像信息獲取裝置與所述PLC電氣連接，所述驅(qū)動器驅(qū)動所述理布裝置，所述驅(qū)動器與所述PLC電氣連接;其中，[〇〇〇5]所述圖像信息獲取裝置用于對鋪布臺鋪設(shè)的布料進(jìn)行實時拍攝，并將獲得的畫面?zhèn)魉徒oPLC;[〇〇〇6]所述PLC根據(jù)所述圖像信息獲取裝置傳送的畫面信息獲取相應(yīng)的褶皺度值，并判斷所述褶皺度值與褶皺度預(yù)設(shè)值的大小，當(dāng)所述褶皺度值大于褶皺度預(yù)設(shè)值時，所述PLC向所述驅(qū)動器發(fā)出驅(qū)動控制指令；
[0007]所述驅(qū)動器根據(jù)所述PLC發(fā)出的驅(qū)動控制指令，驅(qū)動理布裝置完成理布。
[0008]進(jìn)一步地，所述理布裝置安裝在自動鋪布機(jī)的刀架上，所述圖像信息獲取裝置設(shè)置在所述自動鋪布機(jī)的行走機(jī)構(gòu)上端且與所述理布裝置同側(cè)。
[0009]進(jìn)一步地，所述圖像信息獲取裝置為攝像裝置。
[0010]進(jìn)一步地，所述理布裝置包括驅(qū)動連接臂、轉(zhuǎn)軸、第一擺臂、第二擺臂及理布件，所述驅(qū)動連接臂一端固定套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸的一端，所述轉(zhuǎn)軸通過設(shè)置在所述刀架上的復(fù)數(shù)個支撐座支撐在所述刀架上，所述轉(zhuǎn)軸與所述支撐座之間轉(zhuǎn)動連接，所述第一擺臂的一端固定連接在所述轉(zhuǎn)軸上，所述第一擺臂的另一端與所述第二擺臂的一端活動連接，所述第二擺臂可繞所述第一擺臂與第二擺臂的連接點轉(zhuǎn)動，所述第二擺臂的另一端與所述理布件連接，所述驅(qū)動器驅(qū)動所述驅(qū)動連接臂發(fā)生轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動器通過驅(qū)動連接臂、轉(zhuǎn)軸、第一擺臂以及第二擺臂的聯(lián)動驅(qū)動所述理布件在理布位置和收起位置之間往復(fù)切換。
[0011]進(jìn)一步地，所述第一擺臂為二個，其中一個設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸的另一端，另一個設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸鄰近所述驅(qū)動連接臂一側(cè)，相應(yīng)的所述第二擺臂也為二個。
[0012]進(jìn)一步地，所述二個第一擺臂之間設(shè)置有用于支撐連接二個第一擺臂的第一支撐桿，所述二個第二擺臂之間設(shè)置有用于支撐連接二個第二擺臂的第二支撐桿，所述第一、第二支撐桿均沿轉(zhuǎn)軸軸向方向設(shè)置。
[0013]進(jìn)一步地，所述第一擺臂、第二擺臂均為一個，所述第一擺臂設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸中部。
[0014]進(jìn)一步地，所述理布件為理布滾筒。
[0015]進(jìn)一步地，所述理布件為理布板。
[0016]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動器為氣缸，所述氣缸的伸縮端與所述驅(qū)動連接臂的一端活動連接，所述氣缸的另一端可轉(zhuǎn)動地安裝在所述刀架鄰近驅(qū)動連接臂的一端。
[0017]進(jìn)一步地，所述第一擺臂與所述轉(zhuǎn)軸之間垂直設(shè)置。
[0018]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動器為二個，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸的兩端附近，所述驅(qū)動連接臂也為二個，所述二驅(qū)動連接臂的一端分別與所述驅(qū)動器相連。
[0019]進(jìn)一步地，所述第一擺臂呈L狀。[〇〇2〇]本實用新型還公開一種具有上述自動理布裝置的自動鋪布機(jī)。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型自動理布裝置通過設(shè)置一圖像信息獲取裝置及PLC， 實現(xiàn)對鋪布過程的實時監(jiān)控，當(dāng)鋪設(shè)布料的褶皺度值大于預(yù)設(shè)值時，所述PLC向所述驅(qū)動器發(fā)出控制指令，所述驅(qū)動器驅(qū)動理布裝置完成理布，解決了現(xiàn)有鋪布過程中存在的褶皺問題，提升了鋪布的質(zhì)量，且實現(xiàn)了理布的自動化及智能化，在提升鋪布效率的同時，實現(xiàn)了有褶皺才理布的綠色理布?！靖綀D說明】
[0022]圖1為本實用新型中自動鋪布機(jī)的立體示意圖。
[0023]圖2為本實用新型中自動鋪布機(jī)的俯視示意圖。[〇〇24]圖3為本實用新型中自動鋪布裝置的硬件原理框圖。[〇〇25]圖4為本實用新型中自動理布裝置在理布狀態(tài)時的立體示意圖。[〇〇26]圖5為本實用新型中自動理布裝置在收起狀態(tài)時的立體示意圖。【具體實施方式】
[0027]請一并參閱圖1?圖5，本實用新型自動鋪布機(jī)8包括支架1、鋪布臺面2、行走機(jī)構(gòu)3 及自動理布裝置4,所述行走機(jī)構(gòu)3沿鋪布機(jī)8長度方向來回往復(fù)運動進(jìn)行鋪布，所述自動理布裝置4安裝固定在所述行走機(jī)構(gòu)3的刀架31上。[〇〇28] 所述自動理布裝置4包括理布裝置41、PLC(可編程邏輯控制器)42、圖像信息獲取裝置43及驅(qū)動器44,所述圖像信息獲取裝置43與所述PLC電氣連接，所述驅(qū)動器44驅(qū)動所述理布裝置41，所述驅(qū)動器44與所述PLC電氣連接;其中，所述圖像信息獲取裝置43用于對鋪布臺鋪設(shè)的布料進(jìn)行實時拍攝，并將獲得的畫面?zhèn)魉徒oPLC;所述PLC根據(jù)所述圖像信息獲取裝置43傳送的畫面信息獲取相應(yīng)的褶皺度值，并判斷所述褶皺度值與褶皺度預(yù)設(shè)值的大小，當(dāng)所述褶皺度值大于褶皺度預(yù)設(shè)值時，所述PLC向所述驅(qū)動器44發(fā)出驅(qū)動控制指令;所述驅(qū)動器44根據(jù)所述PLC發(fā)出的驅(qū)動控制指令，驅(qū)動理布裝置41完成理布。其中，所述理布裝置41安裝在自動鋪布機(jī)的刀架31上，所述圖像信息獲取裝置43設(shè)置在所述自動鋪布機(jī)的行走機(jī)構(gòu)(未標(biāo)號)上端且與所述理布裝置41同側(cè);在本實施例中，所述圖像信息獲取裝置 43為攝像裝置。[〇〇29] 所述理布裝置41包括驅(qū)動連接臂412、轉(zhuǎn)軸413、第一擺臂414、第二擺臂415及理布件416,所述驅(qū)動連接臂412—端固定套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸413的一端，所述轉(zhuǎn)軸413通過設(shè)置在所述刀架31上的復(fù)數(shù)個支撐座417支撐在所述刀架31上，所述轉(zhuǎn)軸413與所述支撐座417之間轉(zhuǎn)動連接，所述第一擺臂414的一端固定連接在所述轉(zhuǎn)軸413上，所述第一擺臂414的另一端與所述第二擺臂415的一端活動連接，所述第二擺臂415可繞所述第一擺臂414與第二擺臂415的連接點轉(zhuǎn)動，所述第二擺臂415的另一端與所述理布件416連接，所述驅(qū)動器44驅(qū)動所述驅(qū)動連接臂412發(fā)生轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動器44通過驅(qū)動連接臂412、轉(zhuǎn)軸431、第一擺臂414以及第二擺臂415的聯(lián)動驅(qū)動所述理布件416在理布位置和收起位置之間往復(fù)切換。
[0030]在本實施例中，所述轉(zhuǎn)軸413通過滾動軸承支撐在支撐座417上，所述第一擺臂414 為二個，大致呈“L”狀，其中一個設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸413鄰近所述驅(qū)動連接臂412—側(cè)，另一個設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸413的另一端，相應(yīng)的所述第二擺臂415也為二個，所述第二擺臂415大致呈長條狀;所述第一擺臂414與所述第二擺臂415之間通過一滾動軸承實現(xiàn)活動連接，以實現(xiàn)工作過程中將第二擺臂414始終保持豎直地提起或者放下，具體來講，所述第二擺臂415相應(yīng)的連接端與一軸固定連接，所述第一擺臂414對應(yīng)的連接端上安裝有一滾動軸承，所述第二擺臂415通過所述軸支撐在所述滾動軸承上，并與所述第一擺臂414連接，所述第二擺臂 415可繞所述軸相對第一擺臂414轉(zhuǎn)動;所述二個第一擺臂414之間設(shè)置有用于支撐連接二個第一擺臂414的第一支撐桿418,所述第一支撐桿418的兩端均固定在所述第一擺臂414的中部，所述二個第二擺臂415之間設(shè)置有用于支撐連接二個第二擺臂415的第二支撐桿419， 所述第二支撐桿419的兩端均固定在所述第二擺臂415的中部，所述第一、第二支撐桿418、 419均沿轉(zhuǎn)軸413軸向方向設(shè)置;所述第一擺臂414與所述轉(zhuǎn)軸413之間垂直設(shè)置。為了減小理布過程中的摩擦力，所述理布件416采用理布滾筒結(jié)構(gòu)，該滾筒結(jié)構(gòu)的兩端活動連接于所述第二擺臂415的端部，在理布過程中，所述理布滾筒滾動運動；當(dāng)然，理布件416的結(jié)構(gòu)還可以采用最簡單的理布板結(jié)構(gòu)，該等結(jié)構(gòu)已為現(xiàn)有技術(shù)所揭示，在此不再贅述。所述驅(qū)動器 44的驅(qū)動輸出端與所述驅(qū)動連接臂412的一端活動連接，在本實施例中，所述驅(qū)動器44為氣缸，所述氣缸的伸縮端441與一連接件(未標(biāo)號)固定連接，所述連接件的另一端與所述驅(qū)動連接臂412的一端通過一滾動軸承活動連接，該連接件大致呈“L”狀，所述氣缸的另一端活動連接于固定在所述刀架31端部的固定塊32上。[〇〇31]所述理布裝置41工作時，所述氣缸伸縮端441伸出，推動驅(qū)動連接臂412及轉(zhuǎn)軸413 轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸413的轉(zhuǎn)動帶動所述第一擺臂414向下運動，并同步帶動所述第二擺臂415向下運動，直至所述理布件416與布料接觸為止，此時理布件416所處的位置為理布位置，鋪布機(jī)的行走機(jī)架3運動，帶動理布裝置41 一起運動，運動過程中所述理布件416沿最上一層布料滾動進(jìn)行理布，鋪布機(jī)完成鋪布的同時所述理布裝置41開始收起，具體來講，所述氣缸的伸縮端441收縮，拉動驅(qū)動連接臂412及轉(zhuǎn)軸413向相反方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸413的轉(zhuǎn)動帶動所述第一擺臂414向上運動，并同步帶動所述第二擺臂415向上運動直至所述理布件416與布料完全分離且不影響下次鋪布為止，此時理布件416所處的位置為收起位置;所述第一擺臂414的 “L”形狀的結(jié)構(gòu)，可以很好的滿足在理布裝置41收起時，有足夠的收容空間來容置所述理部件6,這樣理布裝置41將不影響下次鋪布的進(jìn)行。[〇〇32]所述自動理布裝置4工作時，所述圖像信息獲取裝置43對鋪布臺鋪設(shè)的布料進(jìn)行實時拍攝，并將獲得的畫面?zhèn)魉徒oPLC;所述PLC根據(jù)所述圖像信息獲取裝置43傳送的畫面信息獲取相應(yīng)的褶皺度值，并判斷所述褶皺度值與褶皺度預(yù)設(shè)值的大小，當(dāng)所述褶皺度值大于褶皺度預(yù)設(shè)值時，所述PLC向所述驅(qū)動器44發(fā)出驅(qū)動控制指令;所述驅(qū)動器44根據(jù)所述 PLC發(fā)出的驅(qū)動控制指令，驅(qū)動理布裝置41完成理布；當(dāng)所述褶皺度值小于褶皺度預(yù)設(shè)值時，繼續(xù)判斷下一時間節(jié)點的褶皺度值與褶皺度預(yù)設(shè)值的大小，直到所述褶皺度值大于褶皺度預(yù)設(shè)值時，所述PLC向所述驅(qū)動器44發(fā)出驅(qū)動控制指令，啟動理布。在實際工作中，一個鋪布行程中，只要出現(xiàn)一次所測褶皺度值大于褶皺度預(yù)設(shè)值，所述驅(qū)動器44驅(qū)動理布裝置 41完成該行程的理布。
[0033]雖然以上描述了本實用新型的【具體實施方式】，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解， 這僅是舉例說明，本實用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實用新型的原理和實質(zhì)的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改， 但這些變更和修改均落入本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動理布裝置，用于自動鋪布機(jī)，其特征在于:包括理布裝置、PLC、圖像信息獲 取裝置及驅(qū)動器，所述圖像信息獲取裝置與所述PLC電氣連接，所述驅(qū)動器驅(qū)動所述理布裝 置，所述驅(qū)動器與所述PLC電氣連接;其中，所述圖像信息獲取裝置用于對鋪布臺鋪設(shè)的布料進(jìn)行實時拍攝，并將獲得的畫面?zhèn)魉?給 PLC;所述PLC根據(jù)所述圖像信息獲取裝置傳送的畫面信息獲取相應(yīng)的褶皺度值，并判斷所 述褶皺度值與褶皺度預(yù)設(shè)值的大小，當(dāng)所述褶皺度值大于褶皺度預(yù)設(shè)值時，所述PLC向所述 驅(qū)動器發(fā)出驅(qū)動控制指令；所述驅(qū)動器根據(jù)所述PLC發(fā)出的驅(qū)動控制指令，驅(qū)動理布裝置完成理布。2.如權(quán)利要求1所述的自動理布裝置，其特征在于:所述理布裝置安裝在自動鋪布機(jī)的 刀架上，所述圖像信息獲取裝置設(shè)置在所述自動鋪布機(jī)的行走機(jī)構(gòu)上端且與所述理布裝置 同側(cè)。3.如權(quán)利要求1所述的自動理布裝置，其特征在于:所述圖像信息獲取裝置為攝像裝置。4.如權(quán)利要求2所述的自動理布裝置，其特征在于:所述理布裝置包括驅(qū)動連接臂、轉(zhuǎn) 軸、第一擺臂、第二擺臂及理布件，所述驅(qū)動連接臂一端固定套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸的一端，所述 轉(zhuǎn)軸通過設(shè)置在所述刀架上的復(fù)數(shù)個支撐座支撐在所述刀架上，所述轉(zhuǎn)軸與所述支撐座之 間轉(zhuǎn)動連接，所述第一擺臂的一端固定連接在所述轉(zhuǎn)軸上，所述第一擺臂的另一端與所述 第二擺臂的一端活動連接，所述第二擺臂可繞所述第一擺臂與第二擺臂的連接點轉(zhuǎn)動，所 述第二擺臂的另一端與所述理布件連接，所述驅(qū)動器驅(qū)動所述驅(qū)動連接臂發(fā)生轉(zhuǎn)動，所述 驅(qū)動器通過驅(qū)動連接臂、轉(zhuǎn)軸、第一擺臂以及第二擺臂的聯(lián)動驅(qū)動所述理布件在理布位置 和收起位置之間往復(fù)切換。5.如權(quán)利要求4所述的自動理布裝置，其特征在于:所述第一擺臂為二個，其中一個設(shè) 置在所述轉(zhuǎn)軸的另一端，另一個設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸鄰近所述驅(qū)動連接臂一側(cè)，相應(yīng)的所述第 二擺臂也為二個。6.如權(quán)利要求5所述的自動理布裝置，其特征在于:所述二個第一擺臂之間設(shè)置有用于 支撐連接二個第一擺臂的第一支撐桿，所述二個第二擺臂之間設(shè)置有用于支撐連接二個第 二擺臂的第二支撐桿，所述第一、第二支撐桿均沿轉(zhuǎn)軸軸向方向設(shè)置。7.如權(quán)利要求4所述的自動理布裝置，其特征在于:所述第一擺臂、第二擺臂均為一個， 所述第一擺臂設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸中部。8.如權(quán)利要求4所述的自動理布裝置，其特征在于:所述理布件為理布滾筒。9.如權(quán)利要求4所述的自動理布裝置，其特征在于:所述理布件為理布板。10.如權(quán)利要求4所述的自動理布裝置，其特征在于:所述驅(qū)動器為氣缸，所述氣缸的伸 縮端與所述驅(qū)動連接臂的一端活動連接，所述氣缸的另一端可轉(zhuǎn)動地安裝在所述刀架鄰近 驅(qū)動連接臂的一端。11.如權(quán)利要求4所述的自動理布裝置，其特征在于:所述第一擺臂與所述轉(zhuǎn)軸之間垂直設(shè)置。12.如權(quán)利要求4所述的自動理布裝置，其特征在于:所述驅(qū)動器為二個，設(shè)置在所述轉(zhuǎn) 軸的兩端附近，所述驅(qū)動連接臂也為二個，所述二驅(qū)動連接臂的一端分別與所述驅(qū)動器相連。13.如權(quán)利要求4所述的自動理布裝置，其特征在于:所述第一擺臂呈L狀。14.一種自動鋪布機(jī)，其特征在于:具有權(quán)利要求1-13中任一項所述的自動理布裝置。
【文檔編號】B65H47/00GK205590077SQ201521099088
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2015年12月24日
【發(fā)明人】尹智勇
【申請人】上海和鷹機(jī)電科技股份有限公司