一種具有雙俯仰機(jī)構(gòu)的集裝箱起重機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種具有雙俯仰機(jī)構(gòu)的集裝箱起重機(jī)由左門架結(jié)構(gòu)、右門架結(jié)構(gòu)、橫梁結(jié)構(gòu)、左后大梁結(jié)構(gòu)、右后大梁結(jié)構(gòu)、左俯仰機(jī)構(gòu)、右俯仰機(jī)構(gòu)、小車行走機(jī)構(gòu)、吊具升降機(jī)構(gòu)、左大車行走機(jī)構(gòu)和右大車行走機(jī)構(gòu)組成;橫梁結(jié)構(gòu)連接在左、右門架結(jié)構(gòu)之間構(gòu)成整體;左、右門架結(jié)構(gòu)下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有左、右大車行走機(jī)構(gòu)，左、右大車行走機(jī)構(gòu)設(shè)于在集裝箱船舶兩側(cè)的左軌道和右軌道上，可順著左軌道和右軌道行走;并采用了雙俯仰機(jī)構(gòu)；本實(shí)用新型還公開了一種具有雙俯仰機(jī)構(gòu)的集裝箱起重機(jī)的裝卸方法;本實(shí)用新型應(yīng)用于集裝箱碼頭裝卸作業(yè)，不僅解決了單俯仰機(jī)構(gòu)集裝箱起重機(jī)的不足，還可極大地提高碼頭裝卸作業(yè)效率，具有非常好的經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性。
【專利說(shuō)明】
一種具有雙俯仰機(jī)構(gòu)的集裝箱起重機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及集裝箱起重機(jī)，特別涉及一種具有雙俯仰機(jī)構(gòu)的集裝箱起重機(jī)。 【背景技術(shù)】
[0002]目前隨著集裝箱運(yùn)輸量的不斷增長(zhǎng)，對(duì)集裝箱裝卸設(shè)備的性能配置提出更高要求，以提高港口裝卸船作業(yè)效率，縮短集裝箱船舶在港停時(shí)，從而降低物流運(yùn)輸成本，提高港口效益。目前世界上在運(yùn)營(yíng)的集裝箱碼頭采用順岸式布置，參見如圖1，配置的集裝箱起重機(jī)統(tǒng)一布置在碼頭一側(cè)，集裝箱船舶靠泊碼頭后，集裝箱起重機(jī)通過(guò)懸掛在前大梁結(jié)構(gòu)上的集裝箱吊具完成集裝箱裝卸船作業(yè)。由于集裝箱起重機(jī)布置在船舶一側(cè)，設(shè)置一套俯仰機(jī)構(gòu)，使得前大梁結(jié)構(gòu)非常長(zhǎng)，導(dǎo)致整機(jī)結(jié)構(gòu)偏載大；吊具往返一次作業(yè)行程距離長(zhǎng)，導(dǎo)致作業(yè)周期長(zhǎng)，作業(yè)效率下降。為提高集裝箱碼頭裝卸船作業(yè)效率，需開發(fā)一種新型的集裝箱起重機(jī)?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的，在于開發(fā)一種新型的具有雙俯仰機(jī)構(gòu)的集裝箱起重機(jī)，作業(yè)時(shí)跨在集裝箱船舶上方，以加快集裝箱船舶的裝卸作業(yè)速度，從而提高集裝箱碼頭作業(yè)效率。
[0004]本實(shí)用新型的一種技術(shù)方案如下:
[0005]—種具有雙俯仰機(jī)構(gòu)的集裝箱起重機(jī)由左門架結(jié)構(gòu)、右門架結(jié)構(gòu)、橫梁結(jié)構(gòu)、左后大梁結(jié)構(gòu)、右后大梁結(jié)構(gòu)、左俯仰機(jī)構(gòu)、右俯仰機(jī)構(gòu)、小車行走機(jī)構(gòu)、吊具升降機(jī)構(gòu)、左大車行走機(jī)構(gòu)和右大車行走機(jī)構(gòu)組成；
[0006]橫梁結(jié)構(gòu)連接在左、右門架結(jié)構(gòu)之間構(gòu)成整體；左、右門架結(jié)構(gòu)下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有左、右大車行走機(jī)構(gòu)，左、右大車行走機(jī)構(gòu)設(shè)于在集裝箱船舶兩側(cè)的左軌道和右軌道上，可順著左軌道和右軌道行走；
[0007]左俯仰機(jī)構(gòu)由左前大梁結(jié)構(gòu)、左鉸點(diǎn)和左鋼絲繩纏繞系統(tǒng)組成；
[0008]左鉸點(diǎn)設(shè)置在靠近左門架結(jié)構(gòu)的左后大梁結(jié)構(gòu)的后端部，左前大梁結(jié)構(gòu)通過(guò)左鉸點(diǎn)和左后大梁結(jié)構(gòu)鉸接，左鋼絲繩纏繞系統(tǒng)的兩端分別連接左前大梁結(jié)構(gòu)的前端部和左門架結(jié)構(gòu)的上部，可使得左前大梁結(jié)構(gòu)繞著左鉸點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)左側(cè)俯仰運(yùn)動(dòng)；
[0009]右俯仰機(jī)構(gòu)由右前大梁結(jié)構(gòu)、右鉸點(diǎn)和右鋼絲繩纏繞系統(tǒng)組成；右鉸點(diǎn)設(shè)置在靠近右門架結(jié)構(gòu)的右后大梁結(jié)構(gòu)的后端部，右前大梁結(jié)構(gòu)通過(guò)右鉸點(diǎn)和右后大梁結(jié)構(gòu)連接， 右鋼絲繩纏繞系統(tǒng)的兩端分別連接右前大梁結(jié)構(gòu)的前端部和右門架結(jié)構(gòu)的上部，可使得右前大梁結(jié)構(gòu)繞著右鉸點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)右側(cè)俯仰運(yùn)動(dòng)；
[0010]吊具升降機(jī)構(gòu)懸掛在小車行走機(jī)構(gòu)下方，小車行走機(jī)構(gòu)設(shè)于左、右前大梁結(jié)構(gòu)和左、右后大梁結(jié)構(gòu)上，可運(yùn)行在左、右前大梁結(jié)構(gòu)和左、右后大梁結(jié)構(gòu)上；
[0011]當(dāng)左、右俯仰機(jī)構(gòu)放平時(shí)，左、右前大梁結(jié)構(gòu)與左、右后大梁結(jié)構(gòu)保持在同一水平面。左、右前大梁結(jié)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)位于左、右門架結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)，左、右后大梁結(jié)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)位于左、右門架結(jié)構(gòu)外側(cè)。通過(guò)小車行車機(jī)構(gòu)下方的吊具升降機(jī)構(gòu)作業(yè)；
[0012]本集裝箱起重機(jī)的左門架結(jié)構(gòu)和右門架結(jié)構(gòu)、左后大梁結(jié)構(gòu)和右后大梁結(jié)構(gòu)、左俯仰機(jī)構(gòu)和右俯仰機(jī)構(gòu)、左大車行走機(jī)構(gòu)和右大車行走機(jī)構(gòu)都以橫梁結(jié)構(gòu)的中線對(duì)稱布置。
[0013]有益效果:由于采用雙俯仰機(jī)構(gòu)的集裝箱起重機(jī)，作業(yè)時(shí)集裝箱起重機(jī)跨在船舶上方，門架結(jié)構(gòu)分布在船舶兩側(cè)，使得整機(jī)受力比較均衡，結(jié)構(gòu)沒(méi)有偏載;另外原來(lái)單根的前大梁變?yōu)?根，從而降低了單根的前大梁長(zhǎng)度，從而對(duì)結(jié)構(gòu)受力非常有利；由于集裝箱起重機(jī)跨在集裝箱船舶上方，吊具可根據(jù)處于2根前大梁的具體位置，運(yùn)至最近側(cè)的堆場(chǎng)進(jìn)行堆存，從而提高作業(yè)效率。
[0014]本實(shí)用新型應(yīng)用于集裝箱碼頭裝卸作業(yè)，可極大地提高碼頭裝卸作業(yè)效率，具有非常好的經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性。【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為常規(guī)的集裝箱起重機(jī)。
[0016]圖2為本實(shí)用新型一種具有雙俯仰機(jī)構(gòu)的集裝箱起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為俯仰狀態(tài)下的本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為圖1中A處的放大示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0019]參見圖2、圖3和圖4,實(shí)用新型本實(shí)用新型的一種具有雙俯仰機(jī)構(gòu)的集裝箱起重機(jī)由左門架結(jié)構(gòu)1、右門架結(jié)構(gòu)10、橫梁結(jié)構(gòu)2、左后大梁結(jié)構(gòu)3、右后大梁結(jié)構(gòu)30、左俯仰機(jī)構(gòu) 4、右俯仰機(jī)構(gòu)40、小車行走機(jī)構(gòu)5、吊具升降機(jī)構(gòu)6、左大車行走機(jī)構(gòu)20和右大車行走機(jī)構(gòu)11 組成。
[0020]橫梁結(jié)構(gòu)2連接在左、右門架結(jié)構(gòu)1、10之間構(gòu)成整體。左、右門架結(jié)構(gòu)1、10下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有左、右大車行走機(jī)構(gòu)20、11，左、右大車行走機(jī)構(gòu)20、11設(shè)于在集裝箱船舶7兩側(cè)的左軌道和右軌道12上，可順著左軌道和右軌道12行走。
[0021]左俯仰機(jī)構(gòu)4由左前大梁結(jié)構(gòu)8、左鉸點(diǎn)10和左鋼絲繩纏繞系統(tǒng)9組成；
[0022]左鉸點(diǎn)10設(shè)置在靠近左門架結(jié)構(gòu)1的左后大梁結(jié)構(gòu)3的后端部，左前大梁結(jié)構(gòu)8通過(guò)左鉸點(diǎn)10和左后大梁結(jié)構(gòu)3鉸接，左鋼絲繩纏繞系統(tǒng)9的兩端分別連接左前大梁結(jié)構(gòu)8的前端部和左門架結(jié)構(gòu)1的上部，可使得左前大梁結(jié)構(gòu)8繞著左鉸點(diǎn)10進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)左側(cè)俯仰運(yùn)動(dòng)。[〇〇23]右俯仰機(jī)構(gòu)40由右前大梁結(jié)構(gòu)80、右鉸點(diǎn)100和右鋼絲繩纏繞系統(tǒng)90組成;右鉸點(diǎn) 100設(shè)置在靠近右門架結(jié)構(gòu)10的右后大梁結(jié)構(gòu)30的后端部，右前大梁結(jié)構(gòu)80通過(guò)右鉸點(diǎn)100 和右后大梁結(jié)構(gòu)30連接，右鋼絲繩纏繞系統(tǒng)90的兩端分別連接右前大梁結(jié)構(gòu)80的前端部和右門架結(jié)構(gòu)10的上部，可使得右前大梁結(jié)構(gòu)80繞著右鉸點(diǎn)100進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)右側(cè)俯仰運(yùn)動(dòng)。
[0024]吊具升降機(jī)構(gòu)6懸掛在小車行走機(jī)構(gòu)5下方，小車行走機(jī)構(gòu)5設(shè)于左、右前大梁結(jié)構(gòu) 8、80和左、右后大梁結(jié)構(gòu)3、30上，可運(yùn)行在左、右前大梁結(jié)構(gòu)8、80和左、右后大梁結(jié)構(gòu)3、30上。
[0025]當(dāng)左、右俯仰機(jī)構(gòu)4、40放平時(shí)，左、右前大梁結(jié)構(gòu)8、80與左、右后大梁結(jié)構(gòu)3、30保持在同一水平面。左、右前大梁結(jié)構(gòu)8、80分別對(duì)應(yīng)位于左、右門架結(jié)構(gòu)1、10內(nèi)側(cè)，左、右后大梁結(jié)構(gòu)3、30分別對(duì)應(yīng)位于左、右門架結(jié)構(gòu)1、10外側(cè)。通過(guò)小車行車機(jī)構(gòu)5下方的吊具升降機(jī)構(gòu)6作業(yè)。
[0026]本集裝箱起重機(jī)的左門架結(jié)構(gòu)1和右門架結(jié)構(gòu)10、左后大梁結(jié)構(gòu)3和右后大梁結(jié)構(gòu) 30、左俯仰機(jī)構(gòu)4和右俯仰機(jī)構(gòu)40、左大車行走機(jī)構(gòu)20和右大車行走機(jī)構(gòu)11都以橫梁結(jié)構(gòu)2 的中線對(duì)稱布置。[〇〇27]本集裝箱起重機(jī)裝卸方法為:
[0028]本集裝箱起重機(jī)跨在集裝箱船舶7上方，當(dāng)集裝箱船舶7進(jìn)入前，將小車行走機(jī)構(gòu)5 和吊具升降機(jī)構(gòu)6停放在右后大梁結(jié)構(gòu)30上，左、右俯仰機(jī)構(gòu)4、40通過(guò)左、右鋼絲繩纏繞系統(tǒng)9、90分別對(duì)應(yīng)將左、右前大梁結(jié)構(gòu)8、80拉起，夾角各呈80°狀態(tài);待集裝箱船舶7停好后， 左、右俯仰機(jī)構(gòu)4、40通過(guò)左、右鋼絲繩纏繞系統(tǒng)9、90將左、右前大梁結(jié)構(gòu)8、80放平，使得左、 右前大梁結(jié)構(gòu)8、80和左、右后大梁結(jié)構(gòu)3、30保持同一水平面，然后通過(guò)吊具升降機(jī)構(gòu)6進(jìn)行裝卸集裝箱。
[0029]本實(shí)用新型的一種具有兩套俯仰機(jī)構(gòu)的集裝箱起重機(jī)，為提高集裝箱碼頭裝卸作業(yè)效率提供一個(gè)更為經(jīng)濟(jì)的作業(yè)模式，應(yīng)用前景廣闊。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有雙俯仰機(jī)構(gòu)的集裝箱起重機(jī)，其特征在于:由左門架結(jié)構(gòu)、右門架結(jié)構(gòu)、橫 梁結(jié)構(gòu)、左后大梁結(jié)構(gòu)、右后大梁結(jié)構(gòu)、左俯仰機(jī)構(gòu)、右俯仰機(jī)構(gòu)、小車行走機(jī)構(gòu)、吊具升降 機(jī)構(gòu)、左大車行走機(jī)構(gòu)和右大車行走機(jī)構(gòu)組成；橫梁結(jié)構(gòu)連接在左、右門架結(jié)構(gòu)之間構(gòu)成整體;左、右門架結(jié)構(gòu)下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有左、右 大車行走機(jī)構(gòu)，左、右大車行走機(jī)構(gòu)設(shè)于在集裝箱船舶兩側(cè)的左軌道和右軌道上；左俯仰機(jī)構(gòu)由左前大梁結(jié)構(gòu)、左鉸點(diǎn)和左鋼絲繩纏繞系統(tǒng)組成；左鉸點(diǎn)設(shè)置在靠近左門架結(jié)構(gòu)的左后大梁結(jié)構(gòu)的后端部，左前大梁結(jié)構(gòu)通過(guò)左鉸點(diǎn)和 左后大梁結(jié)構(gòu)鉸接，左鋼絲繩纏繞系統(tǒng)的兩端分別連接左前大梁結(jié)構(gòu)的前端部和左門架結(jié) 構(gòu)的上部，左前大梁結(jié)構(gòu)繞著左鉸點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)左側(cè)俯仰運(yùn)動(dòng)；右俯仰機(jī)構(gòu)由右前大梁結(jié)構(gòu)、右鉸點(diǎn)和右鋼絲繩纏繞系統(tǒng)組成；右鉸點(diǎn)設(shè)置在靠近右 門架結(jié)構(gòu)的右后大梁結(jié)構(gòu)的后端部，右前大梁結(jié)構(gòu)通過(guò)右鉸點(diǎn)和右后大梁結(jié)構(gòu)連接，右鋼 絲繩纏繞系統(tǒng)的兩端分別連接右前大梁結(jié)構(gòu)的前端部和右門架結(jié)構(gòu)的上部，右前大梁結(jié)構(gòu) 繞著右鉸點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)右側(cè)俯仰運(yùn)動(dòng)；吊具升降機(jī)構(gòu)懸掛在小車行走機(jī)構(gòu)下方，小車行走機(jī)構(gòu)設(shè)于左、右前大梁結(jié)構(gòu)和左、右 后大梁結(jié)構(gòu)上，運(yùn)行在左、右前大梁結(jié)構(gòu)和左、右后大梁結(jié)構(gòu)上；當(dāng)左、右俯仰機(jī)構(gòu)放平時(shí)，左、右前大梁結(jié)構(gòu)與左、右后大梁結(jié)構(gòu)保持在同一水平面； 左、右前大梁結(jié)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)位于左、右門架結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)，左、右后大梁結(jié)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)位于左、右 門架結(jié)構(gòu)外側(cè)。2.如權(quán)利要求1所述的具有雙俯仰機(jī)構(gòu)的集裝箱起重機(jī)，其特征在于:所述左門架結(jié)構(gòu) 和所述右門架結(jié)構(gòu)、所述左后大梁結(jié)構(gòu)和所述右后大梁結(jié)構(gòu)、所述左俯仰機(jī)構(gòu)和所述右俯 仰機(jī)構(gòu)、所述左大車行走機(jī)構(gòu)和所述右大車行走機(jī)構(gòu)都以所述橫梁結(jié)構(gòu)的中線對(duì)稱布置。
【文檔編號(hào)】B66C19/00GK205616468SQ201620431071
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年5月13日
【發(fā)明人】林星銘, 林浩, 唐洲, 黃河
【申請(qǐng)人】中交第三航務(wù)工程勘察設(shè)計(jì)院有限公司