一種托板式取放貨裝置的制造方法
【專利摘要】一種托板式取放貨裝置，其特征在于，包含主架(1)、托板伸縮裝置(2)、鉤叉機(jī)構(gòu)(3)；主架由左主架(1a)和右主架(1b)組成；托板伸縮裝置(2)安放在左主架(1a)和右主架(1b)之間，由托板驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2a)和托板組件(2b)構(gòu)成；鉤叉機(jī)構(gòu)(3)一共有兩套，分別固定連接在左主架(1a)和右主架(1b)的內(nèi)側(cè)，由絲桿副(3a)和鉤叉組件(3b)組成。本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是：應(yīng)用于倉儲物流系統(tǒng)中的搬運(yùn)設(shè)備，減小搬運(yùn)設(shè)備整體尺寸，從而提高整個(gè)貨架的貨物儲存量，減小倉庫的空間，節(jié)約企業(yè)成本。
【專利說明】
一種托板式取放貨裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及貨物搬運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域，主要應(yīng)用于軌道導(dǎo)引車(即穿梭車)上，但不局限在穿梭車上，針對搬運(yùn)帶托盤的件箱貨物或箱式物料，屬于機(jī)械設(shè)備制造、搬運(yùn)設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，倉儲物流作為企業(yè)產(chǎn)品的儲存和中轉(zhuǎn)站，因其能夠?qū)Ξa(chǎn)品實(shí)施動態(tài)分發(fā)響應(yīng)且具有傳統(tǒng)倉儲無法匹敵的出入庫率和空間利用率，倉儲物流設(shè)備在現(xiàn)代化物流系統(tǒng)中扮演著越來越重要的角色。
[0003]倉儲物流系統(tǒng)通常主要由貨架、輸送機(jī)、軌道導(dǎo)引車、控制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理監(jiān)控系統(tǒng)等部分組成。其中取放貨方式為物流系統(tǒng)中重要組成部分及搬運(yùn)裝置。
[0004]目前，隨著生產(chǎn)和社會快速進(jìn)步，產(chǎn)品的多樣性對倉儲物流設(shè)備的要求越來越高，針對不同產(chǎn)品的自動化倉庫及貨架形式層出不窮。為了應(yīng)對日益豐富的產(chǎn)品，以軌道導(dǎo)引車為實(shí)例，其取放貨形式也有所不同。目前倉儲設(shè)備中的軌道導(dǎo)引車取放貨功能的實(shí)現(xiàn)形式有貨叉式，其特點(diǎn)是加工裝配復(fù)雜、重量重;雙向伸縮抓取式，其特點(diǎn)是外形高度方向尺寸大，重量重;貨物底部升降式，其特點(diǎn)是只適用于貨物先進(jìn)先入或后進(jìn)先出的存儲方式，倉儲系統(tǒng)存放產(chǎn)品品種少。為了提高倉儲貨架的空間儲存率，須減小搬運(yùn)設(shè)備的外形尺寸與重量，急需對軌道導(dǎo)引車的取放貨裝置進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì)。
[0005]本實(shí)用新型選用托板伸縮裝置配合鉤叉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，具有結(jié)構(gòu)簡單可靠，效率高。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型提供了一種節(jié)能環(huán)保、重量輕、尺寸小的一種托板式取放貨裝置。針對自動化立庫中帶托盤件箱物料的存取具備貨架空間充分利用、能耗低、物料外箱無破損等優(yōu)勢。
[0007]本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。
[0008]本實(shí)用新型揭示了一種托板式取放貨裝置，其中所述裝置包括主架、托板伸縮裝置、鉤叉機(jī)構(gòu)；主架由左主架和右主架組成;托板伸縮裝置安放在左主架和右主架之間，由托板驅(qū)動機(jī)構(gòu)和托板組件構(gòu)成;鉤叉機(jī)構(gòu)一共有兩套，分別固定連接在左主架和右主架的內(nèi)側(cè)，由絲桿副和鉤叉組件組成。
[0009]本實(shí)用新型所述托板驅(qū)動機(jī)構(gòu)由托板伸縮電機(jī)、皮帶、主伸叉帶輪、主伸叉帶輪軸、次伸叉帶輪、次伸叉帶輪軸及支板組成，支板固定連接于主架上，主次申叉帶輪軸安裝在支板上，主伸叉帶輪軸左右兩端各安裝一個(gè)主伸叉帶輪，次伸叉帶輪軸左右兩端各安裝一個(gè)次伸叉帶輪，皮帶連接主次伸叉帶輪;所述托板組件由托板、固定連接在左主架和右主架上的兩個(gè)導(dǎo)向條組件、設(shè)在托板下的兩根齒條組成;托板伸縮電機(jī)驅(qū)動的主次伸叉帶輪間的動力通過皮帶與齒條傳遞給托板，以實(shí)現(xiàn)托板的伸縮運(yùn)動;絲桿副由絲桿電機(jī)、設(shè)在主架上的絲桿軸承座、設(shè)在絲桿軸承座內(nèi)軸承、設(shè)在軸承內(nèi)的絲桿以及設(shè)在絲桿軸承座外的連桿組成，絲桿電機(jī)驅(qū)動絲桿，絲桿驅(qū)使連桿帶動鉤叉組件作水平移動;所述鉤叉組件由設(shè)在主架上的鉤叉電機(jī)、設(shè)在鉤子軸兩端的鉤子、設(shè)在連桿上鉤子軸、設(shè)在主架上的轉(zhuǎn)動座、設(shè)在鉤子軸上勾軸轉(zhuǎn)動座、設(shè)在轉(zhuǎn)動座內(nèi)滑動軸承、設(shè)在勾軸轉(zhuǎn)動座上的齒輪I及設(shè)在鉤叉電機(jī)輸出軸上的齒輪II組成;鉤叉電機(jī)通過齒輪傳動將力傳給鉤子軸，使鉤子做45至135度的轉(zhuǎn)動(具體的角度由電機(jī)控制)。
[0010]本實(shí)用新型所述主伸叉帶輪軸的軸線與次伸叉帶輪軸的軸線垂直于托板伸縮運(yùn)動方向；所述鉤叉機(jī)構(gòu)與托板伸縮運(yùn)動方向平行。
[0011 ]托板伸縮裝置工作原理:托板伸縮電機(jī)啟動，帶動帶輪軸轉(zhuǎn)動，帶輪軸帶動軸端兩個(gè)主伸叉帶輪，主伸叉帶輪通過皮帶帶動次伸叉帶輪轉(zhuǎn)動，皮帶將力傳遞給托板下的齒條使托板作伸縮運(yùn)動，左右伸縮運(yùn)動通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。
[0012]鉤叉機(jī)構(gòu)工作原理:絲桿電機(jī)啟動，帶動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿副將絲桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成連桿的直線運(yùn)動，連桿帶動鉤叉組件作水平移動;鉤叉電機(jī)帶動鉤子軸轉(zhuǎn)動，鉤子軸帶動鉤子轉(zhuǎn)動，鉤子的放下與收起動作通過釣叉電機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)；當(dāng)鉤子放下后，連桿帶動鉤叉的水平移動使物料和托盤回歸車內(nèi)中心位置或偏離中心位置，以防止搬運(yùn)過程中物料與貨架碰撞或方便放下貨物和托盤。
[0013]本實(shí)用新型主要針對立體倉庫中帶托盤貨物的自動存取，在貨架內(nèi)利用托板伸出將托盤與貨物依靠重力和貨架擋料裝置將其頂起并輸送到車內(nèi)，其結(jié)構(gòu)簡單輕便、可靠性高、易于維護(hù)。
[0014]本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是:應(yīng)用于倉儲物流系統(tǒng)中的搬運(yùn)設(shè)備，減小搬運(yùn)設(shè)備整體尺寸，從而提高整個(gè)貨架的貨物儲存量，減小倉庫的空間，節(jié)約企業(yè)成本。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，應(yīng)用于軌道導(dǎo)引車(即穿梭車)上，但不局限在穿梭車上，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖；圖1為本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)立體示意圖；
[0016]圖2為圖1去除托板伸縮裝置和物料后的俯視圖；
[0017]圖3為圖1的正視圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型的底部結(jié)構(gòu)立體不意圖；
[0019]圖5為托板伸縮裝置的取放貨示意圖；
[0020]其中，包含主架(I)、托板伸縮裝置(2)、鉤叉機(jī)構(gòu)(3)。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0022]如圖1-圖4所示，本實(shí)用新型的一種托板式取放貨裝置，包括主架1、托板伸縮裝置
2、鉤叉機(jī)構(gòu)3;主架由左主架Ia和右主架Ib組成;托板伸縮裝置2安放在左主架Ia和右主架Ib之間，由托板驅(qū)動機(jī)構(gòu)2a和托板組件2b構(gòu)成;鉤叉機(jī)構(gòu)3—共有兩套，分別固定連接在左主架Ia和右主架Ib的內(nèi)側(cè)，由絲桿副3a和鉤叉組件3b組成。
[0023]在本實(shí)例中，托板驅(qū)動機(jī)構(gòu)2a由托板伸縮電機(jī)2al、皮帶2a2、主伸叉帶輪2a3、主伸叉帶輪軸2a4、次伸叉帶輪2a5、次伸叉帶輪軸2a6及支板2a7組成，支板固定連接于主架I上，主次申叉帶輪軸安裝在支板2a7上，主伸叉帶輪軸2a4左右兩端各安裝一個(gè)主伸叉帶輪2a3，次伸叉帶輪軸2a6左右兩端各安裝一個(gè)次伸叉帶輪2a5，皮帶2a2連接主次伸叉帶輪;所述托板組件2b由托板2bl、固定連接在左主架Ia和右主架Ib上的兩個(gè)導(dǎo)向條組件2b2、設(shè)在托板下2bl的兩根齒條2b3組成;托板伸縮電機(jī)驅(qū)動的主次伸叉帶輪間的動力通過皮帶2a2與齒條2b3傳遞給托板2bl，以實(shí)現(xiàn)托板2bl的伸縮運(yùn)動。
[0024]在本實(shí)例中，絲桿副3a由絲桿電機(jī)3al、設(shè)在主架I上的絲桿軸承座3a2、設(shè)在絲桿軸承座3a2內(nèi)軸承3a3、設(shè)在軸承3a3內(nèi)的絲桿3a4以及設(shè)在絲桿軸承座3a2外的連桿3a5組成，絲桿電機(jī)3al驅(qū)動絲桿3a4，絲桿驅(qū)使連桿3a5帶動鉤叉組件3b作水平移動;所述鉤叉組件3b由設(shè)在主架I上的鉤叉電機(jī)3bl、設(shè)在鉤子軸3b3兩端的3b2鉤子、設(shè)在連桿3a5上鉤子軸3b3、設(shè)在主架I上的轉(zhuǎn)動座3b4、設(shè)在鉤子軸3b3上勾軸轉(zhuǎn)動座3b5、設(shè)在轉(zhuǎn)動座3b4內(nèi)滑動軸承3b6、設(shè)在勾軸轉(zhuǎn)動座3b5上的齒輪I3b7及設(shè)在鉤叉電機(jī)3bl輸出軸上的齒輪II3b8組成；鉤叉電機(jī)3bl通過齒輪傳動將力傳給鉤子軸3b3，使鉤子3b2做45至135度的轉(zhuǎn)動具體的角度由電機(jī)控制。
[0025]本實(shí)用新型應(yīng)用于軌道導(dǎo)引車上時(shí)，倉儲物流系統(tǒng)上游輸送設(shè)備通過皮帶機(jī)5的方式輸送到托板2bl上，或者將帶托盤的物料輸送到緩存平臺上后軌道引導(dǎo)車自行取貨，取貨過程如下:托板伸縮電機(jī)2al啟動，帶動帶輪軸2a4轉(zhuǎn)動，帶輪軸2a4帶動軸端兩個(gè)主伸叉帶輪2a3轉(zhuǎn)動，主伸叉帶輪2a3通過皮帶2a2帶動次伸叉帶輪2a5轉(zhuǎn)動，皮帶2a2將力傳遞給托板2bl下的齒條2b3，從而帶動托板2bl伸出，貨物和托盤在緩存平臺6上擋料裝置7的反作用下被推到托板2bl上，接著托板伸縮電機(jī)2al反轉(zhuǎn)，將托板2bl及貨物和托盤托回主架內(nèi)；鉤叉電機(jī)3bl通過齒輪I3b7與齒輪II3b8傳動帶動鉤子軸3b3轉(zhuǎn)動，鉤子軸3b3帶動軸端兩鉤子3b2轉(zhuǎn)動，將鉤子3b2放下，絲桿電機(jī)3al啟動，帶動絲桿3a4轉(zhuǎn)動，絲桿副將絲桿3a4的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成連桿3a5的直線運(yùn)動，連桿3a5帶動鉤叉組件3b作水平移動，此時(shí)因鉤子3b2已放下，故貨物和托盤一起被鉤子3b2帶著移動到車內(nèi)中心位置，最后鉤子3b2收起，完成整個(gè)取貨過程。
[0026]放貨過程如下:軌道導(dǎo)引車在物流系統(tǒng)上位計(jì)算機(jī)發(fā)送的指令下行走至指定取貨貨位處，鉤叉電機(jī)3bl通過齒輪I3b7與齒輪II3b8傳動帶動鉤子軸3b3轉(zhuǎn)動，鉤子軸3b3帶動軸端兩鉤子3b2轉(zhuǎn)動，將鉤子3b2放下，絲桿電機(jī)3al啟動，帶動絲桿3a4轉(zhuǎn)動，絲桿副將絲桿3a4的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成連桿3a5的直線運(yùn)動，連桿3a5帶動鉤叉組件3b作水平移動，此時(shí)因鉤子3b2已放下，故貨物和托盤一起被鉤子帶著移動到托板2bl端頭位置，鉤子3b2收起;托板伸縮電機(jī)2al啟動，帶動帶輪軸2a4轉(zhuǎn)動，帶輪軸2a4帶動軸端兩個(gè)主伸叉帶輪2a3轉(zhuǎn)動，主伸叉帶輪2a3通過皮帶2a2帶動次伸叉帶輪2a5轉(zhuǎn)動，皮帶2a2將力傳遞給動托板2bl下的齒條2b3，從而帶動托板2bl伸出，貨物和托盤在重力作用下跟隨托板2bl—起進(jìn)入貨位，接著鉤子3b2在鉤叉電機(jī)3bl的作用下放下，托板伸縮電機(jī)2al反轉(zhuǎn)，貨物和托盤在鉤子3b2的抵推下停留在貨架內(nèi)，僅托板2bl收回車內(nèi)，完成放貨過程。
[0027]本實(shí)用新型主要應(yīng)用于軌道導(dǎo)引車，但不限于軌道導(dǎo)引車，針對帶托盤的物料進(jìn)行搬運(yùn)，對于物料外形起到了很好的保護(hù)作用。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，托板取放貨裝置穩(wěn)定性更好，適合輕型多層軌道導(dǎo)引車的應(yīng)用。配備此裝置的軌道導(dǎo)引車應(yīng)用于物流系統(tǒng)中，可以組成多種形式的密集式倉儲系統(tǒng)，具有占地面積小、貨位布局緊湊、作業(yè)靈活、作業(yè)效率高的特點(diǎn)，具有廣闊的應(yīng)用前景。
[0028]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而己，并不用以限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的思想之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型保護(hù)的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種托板式取放貨裝置，其特征在于，包含主架(I)、托板伸縮裝置(2)、鉤叉機(jī)構(gòu)(3);主架由左主架(Ia)和右主架(Ib)組成;托板伸縮裝置(2)安放在左主架(Ia)和右主架(Ib)之間，由托板驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2a)和托板組件(2b)構(gòu)成;鉤叉機(jī)構(gòu)(3)—共有兩套，分別固定連接在左主架(Ia)和右主架(Ib)的內(nèi)側(cè)，由絲桿副(3a)和鉤叉組件(3b)組成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托板式取放貨裝置，其特征在于:所述托板驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2a)由托板伸縮電機(jī)(2al)、皮帶(2a2)、主伸叉帶輪(2a3)、主伸叉帶輪軸(2a4)、次伸叉帶輪(2a5)、次伸叉帶輪軸(2a6)及支板(2a7)組成，支板固定連接于主架(I)上，主次申叉帶輪軸安裝在支板(2a7)上，主伸叉帶輪軸(2a4)左右兩端各安裝一個(gè)主伸叉帶輪(2a3)，次伸叉帶輪軸(2a6)左右兩端各安裝一個(gè)次伸叉帶輪(2a5)，皮帶(2a2)連接主次伸叉帶輪。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托板式取放貨裝置，其特征在于:所述托板組件(2b)由托板(2bl)、固定連接在左主架(Ia)和右主架(Ib)上的兩個(gè)導(dǎo)向條組件(2b2)、設(shè)在托板下(2bl)的兩根齒條(2b3)組成;托板伸縮電機(jī)驅(qū)動的主次伸叉帶輪間的動力通過皮帶(2a2)與齒條(2b3)傳遞給托板(2bl)，以實(shí)現(xiàn)托板(2bl)的伸縮運(yùn)動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托板式取放貨裝置，其特征在于:所述絲桿副(3a)由絲桿電機(jī)(3al)、設(shè)在主架(I)上的絲桿軸承座(3a2)、設(shè)在絲桿軸承座(3a2)內(nèi)軸承(3a3)、設(shè)在軸承(3a3)內(nèi)的絲桿(3a4)以及設(shè)在絲桿軸承座(3a2)外的連桿(3a5)組成，絲桿電機(jī)(3al)驅(qū)動絲桿(3a4)，絲桿驅(qū)使連桿(3a5)帶動鉤叉組件(3b)作水平移動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托板式取放貨裝置，其特征在于:所述鉤叉組件(3b)由設(shè)在主架(I)上的鉤叉電機(jī)(3bl)、設(shè)在鉤子軸(3b3)兩端的(3b2)鉤子、設(shè)在連桿(3a5)上鉤子軸(3b3)、設(shè)在主架(I)上的轉(zhuǎn)動座(3b4)、設(shè)在鉤子軸(3b3)上勾軸轉(zhuǎn)動座(3b5)、設(shè)在轉(zhuǎn)動座(3b4)內(nèi)滑動軸承(3b6)、設(shè)在勾軸轉(zhuǎn)動座(3b5)上的齒輪I(3b7)及設(shè)在鉤叉電機(jī)(3bl)輸出軸上的齒輪II (3b8)組成；鉤叉電機(jī)(3bl)通過齒輪傳動將力傳給鉤子軸(3b3)，使鉤子(3b2)做45至135度的轉(zhuǎn)動，具體的角度由電機(jī)控制。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種托板式取放貨裝置，其特征在于:所述主伸叉帶輪軸的軸線與次伸叉帶輪軸的軸線垂直于托板伸縮運(yùn)動方向；所述鉤叉機(jī)構(gòu)(3)與托板伸縮運(yùn)動方向平行。
【文檔編號】B65G1/04GK205633817SQ201620162956
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月3日
【發(fā)明人】曹祥, 鄒海林, 唐宏強(qiáng), 葛振中, 張睿, 鄢良國
【申請人】云南昆船設(shè)計(jì)研究院